JP2009067275A

JP2009067275A - Vehicular wiper device

Info

Publication number: JP2009067275A
Application number: JP2007239196A
Authority: JP
Inventors: Motoya Yamamoto; 元哉山本
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2007-09-14
Filing date: 2007-09-14
Publication date: 2009-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular wiper device provided with a position detecting means using a cam switch, for detecting a stopped position of a wiper even when the wiper stops at any position within a range of reciprocating swing of the wiper, and allowing an appropriate operation according to the stopped position. <P>SOLUTION: The vehicular wiper device has the cam switch 19 that cooperates with a wiping operation of the wiper 17 and can obtain a plurality of binary signals corresponding to wiping positions of the wiper 17. The device includes a wiper position detecting portion as the position detecting means for detecting a range of a wiping surface 11a, within which the wiper is located, from a combination of the plurality of binary signals. The device also includes a controlling portion for performing a resuming control of a wiper motor 12 corresponding to the range within which the wiper 17 is located and detected by the wiper position detecting portion when the wiper motor 12 is stopped in the middle of operation of the wiper 17. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワイパモータの正逆転駆動によりワイパを往復揺動させ、車両のウインドガラス等の払拭面をそのワイパにて払拭する車両用ワイパ装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle wiper device that reciprocally swings a wiper by forward / reverse drive of a wiper motor and wipes a wiping surface such as a window glass of the vehicle with the wiper.

車両のフロントガラス等の払拭面を払拭する車両用ワイパ装置は従来より数多く提案されており、その中でもワイパモータを正逆転駆動させてワイパを上反転位置と下反転位置との間で往復揺動させるものがある。このような車両用ワイパ装置においては、払拭しているワイパを適正位置で反転すべくワイパモータの正逆転駆動を行うために、ワイパの位置検出を行う位置検出装置が備えられている。 A number of vehicle wiper devices for wiping a wiping surface such as a windshield of a vehicle have been proposed, and among them, the wiper motor is driven forward and backward to swing the wiper back and forth between an upper reverse position and a lower reverse position. There is something. Such a vehicle wiper device is provided with a position detection device that detects the position of the wiper in order to drive the wiper motor in the forward / reverse direction so as to reverse the wiped wiper at an appropriate position.

その位置検出装置の構成の一つとして、例えば特許文献１にて示されているように、ワイパモータの回転位置（回転数）を回転センサによって検出し、その回転センサから出力されるパルスをカウントすることによってワイパの位置を把握する構成のものがある。しかしながら、電源ノイズ等でパルスの誤カウントが生じることがあり、ワイパの反転位置がずれてしまう虞があった。また、カウント値をメモリにて常に正常に記憶する必要もあった。 As one configuration of the position detection device, for example, as disclosed in Patent Document 1, the rotation position (number of rotations) of the wiper motor is detected by a rotation sensor, and pulses output from the rotation sensor are counted. There is a configuration in which the position of the wiper is grasped accordingly. However, an erroneous count of pulses may occur due to power supply noise or the like, and the wiper inversion position may be shifted. In addition, the count value must always be stored normally in the memory.

そこで、このような不具合が生じない構成としては、例えば特許文献２にて示されるものがある。特許文献２に記載されているワイパ装置の位置検出装置では、ワイパモータの出力軸と連結され該出力軸と一体回転するプレート上に、ワイパの上反転位置と下反転位置とを特定可能な所定円弧形状の導体パターンが形成され、その導体パターン上に接触子を接触させる所謂カムスイッチを備えた構成となっている。そして、カムスイッチの接触子から得られる信号に基づいてプレートの回転位置、即ちワイパの上反転位置と下反転位置とが把握できるようになっている。
特表２００２−５２４３３５号公報特許２７９８７３３号公報 Therefore, as a configuration in which such a problem does not occur, for example, there is a configuration disclosed in Patent Document 2. In the position detection device for a wiper device described in Patent Document 2, a predetermined arc that can identify an upper reversal position and a lower reversal position of a wiper on a plate that is connected to an output shaft of a wiper motor and rotates integrally with the output shaft. A conductor pattern having a shape is formed, and a so-called cam switch for bringing a contact into contact with the conductor pattern is provided. Based on the signal obtained from the contact of the cam switch, the rotational position of the plate, that is, the upper and lower inversion positions of the wiper can be grasped.
JP 2002-524335 A Japanese Patent No. 2798733

ところで、払拭面上に雪などの障害物が積載し、払拭中のワイパが下反転位置（停止位置を兼ねる）に到達する前に停止することがある。これは、例えばワイパが障害物を強引に動かそうとして、ワイパ自身やワイパモータに過度の荷重がかかり、ワイパやワイパモータが破損する虞があるためである。しかしながら、このような場合、特許文献２に示されているワイパ装置の位置検出装置では、ワイパが往復揺動範囲中のいずれに停止しているかが不明であり、その後の適切な処理ができないという問題があった。 By the way, obstacles such as snow may be stacked on the wiping surface, and the wiper being wiped may stop before reaching the lower inversion position (also serving as the stop position). This is because, for example, the wiper tries to forcibly move the obstacle, an excessive load is applied to the wiper itself and the wiper motor, and the wiper and the wiper motor may be damaged. However, in such a case, in the position detection device of the wiper device disclosed in Patent Document 2, it is unclear which position the wiper is stopped in the reciprocating swing range, and it is impossible to perform appropriate processing thereafter. There was a problem.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、カムスイッチを用いる位置検出手段を備え、ワイパが往復揺動範囲中のいずれに停止してもその停止位置を検出し、その停止位置に応じた適切な作動を可能とすることができる車両用ワイパ装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide position detecting means using a cam switch, and the position of the wiper when the wiper stops in any of the reciprocating swing ranges. An object of the present invention is to provide a vehicle wiper device that can detect and enable an appropriate operation according to the stop position.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ワイパモータの正逆転駆動によりワイパを往復揺動させ該ワイパにて払拭面上を払拭する車両用ワイパ装置であって、前記ワイパの払拭動作に連動しそのワイパの払拭位置に応じた２値信号が複数得られるカムスイッチを有し、その複数の２値信号の組み合わせにより前記ワイパの位置がその揺動領域のいずれの領域にあるかを検出する位置検出手段と、少なくとも前記ワイパの作動途中での前記ワイパモータの停止時には、前記位置検出手段の検出による前記ワイパの位置する領域に応じた前記ワイパモータの復帰制御を行う制御手段とを備えたことをその要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a vehicle wiper device that reciprocally swings a wiper by forward / reverse drive of a wiper motor and wipes the wiping surface with the wiper. It has a cam switch that obtains a plurality of binary signals corresponding to the wiping position of the wiper in conjunction with the wiping operation, and the position of the wiper is in any of the swinging regions by a combination of the plurality of binary signals. Position detecting means for detecting whether or not, and at least when the wiper motor is stopped during the operation of the wiper, control means for performing return control of the wiper motor in accordance with a region where the wiper is located by detection of the position detecting means. The gist is prepared.

この発明では、ワイパの払拭動作に連動しそのワイパの払拭位置に応じた２値信号が複数得られるカムスイッチを有し、その複数の２値信号の組合せによりワイパの位置がその揺動領域のいずれかの領域にあるかを検出する位置検出手段を備えている。更に、少なくともワイパの作動途中でのワイパモータの停止時には、前記位置検出手段の検出によるワイパの位置する領域に応じたワイパモータの復帰制御を行う復帰制御手段を備えたことにより、ワイパが揺動領域中のいずれに停止しても、ワイパの払拭位置と２値信号との相対的関係が変わらないカムスイッチにてその位置が検出可能なため、復帰制御手段にてその停止位置に応じた適切な作動が可能となる。 The present invention has a cam switch that can obtain a plurality of binary signals corresponding to the wiping position of the wiper in conjunction with the wiping operation of the wiper, and the position of the wiper is adjusted in the swing region by the combination of the plurality of binary signals. Position detecting means for detecting which area is present is provided. Furthermore, at least when the wiper motor is stopped during the operation of the wiper, the wiper motor is provided in the swinging region by including a return control unit that performs a return control of the wiper motor according to the region where the wiper is located by the detection of the position detecting unit Even if it stops, the position can be detected by a cam switch whose relative relationship between the wiper wiping position and the binary signal does not change, so the return control means can operate appropriately according to the stop position. Is possible.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、前記ワイパモータの回転に応じたパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、該パルス発生手段からのパルス信号に基づいてカウントしたそのカウント値にて、往復揺動する前記ワイパの反転位置が設定されるとともに、このカウント値による前記ワイパの反転位置の設定は、前記位置検出手段の検出による前記ワイパの反転位置の設定よりも少なくとも狭い範囲に設定されることをその要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle wiper device according to the first aspect of the present invention, the vehicle wiper device further includes a pulse generation unit that generates a pulse signal corresponding to the rotation of the wiper motor, and based on the pulse signal from the pulse generation unit. Based on the counted value, the reversing position of the wiper that reciprocally swings is set, and the setting of the reversing position of the wiper based on the count value is performed by setting the reversing position of the wiper by the detection of the position detecting means. The gist is that it is set at least in a narrower range.

この発明では、ワイパモータの回転に応じたパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、該パルス発生手段からのパルス信号に基づいてカウントしたそのカウント値にて、往復揺動するワイパの反転位置が設定されるとともに、カウント値によるワイパの反転位置の設定は、位置検出手段の検出によるワイパの反転位置の設定よりも少なくとも狭い範囲に設定した。これにより、例えばパルス発生手段のパルス信号がノイズ等の原因により誤カウントした場合でも、カウント値によるワイパの反転位置の設定は、位置検出手段の検出によるワイパの反転位置の設定よりも少なくとも狭い範囲となっているため、位置検出手段の検出によるワイパの反転位置が上限値として働き、確実にワイパを反転させることが可能となる。 In this invention, a pulse generating means for generating a pulse signal corresponding to the rotation of the wiper motor is provided, and the reversing position of the wiper that reciprocally swings is set by the count value counted based on the pulse signal from the pulse generating means. In addition, the setting of the wiper reversal position based on the count value is set to a range that is at least narrower than the setting of the wiper reversal position based on the detection by the position detecting means. Thereby, for example, even when the pulse signal of the pulse generating means erroneously counts due to noise or the like, the setting of the wiper inversion position by the count value is at least narrower than the setting of the wiper inversion position by the detection of the position detection means Therefore, the wiper reversal position detected by the position detection means acts as an upper limit value, and the wiper can be reliably reversed.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用ワイパ装置において、前記カウント値による前記ワイパの反転位置の設定は、車速の増加に伴って互いが近接するようにその反転位置の少なくとも一方が変更されることをその要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle wiper device according to the second aspect, the setting of the reversal position of the wiper according to the count value is such that the reversal position of the wiper is closer to each other as the vehicle speed increases. The gist is that at least one of them is changed.

この発明では、カウント値によるワイパ反転位置の設定を車速の増加に伴って互いが近接するようにその反転位置の少なくとも一方が変更されることにより、反転位置を互いに近接させてワイパの揺動動作１往復の動作時間を短くできるため、運転者の視界確保を安定して提供することが可能となる。 According to the present invention, the wiper reversing position is set according to the count value. At least one of the reversing positions is changed so that they are close to each other as the vehicle speed increases, so that the reversing positions are close to each other, and the wiper swinging operation is performed. Since the operation time for one reciprocation can be shortened, it is possible to stably provide the driver's visibility.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ワイパ装置において、前記ワイパモータの復帰制御時における前記ワイパの作動方向は、前記ワイパの各反転位置に向けて作動量の小さい方向に設定されていることをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle wiper device according to any one of the first to third aspects, an operation direction of the wiper during a return control of the wiper motor is directed to each inversion position of the wiper. Therefore, the gist is that the operating amount is set in the direction of small amount.

この発明では、ワイパモータの復帰制御時におけるワイパの作動方向は、ワイパの各反転位置に向けて作動量の小さい方向に設定したことにより、ワイパを反転位置に早く辿り着かせることができ、ワイパの作動を早期に復帰させることが可能となる。 In the present invention, the wiper operating direction at the time of the wiper motor return control is set to a direction in which the amount of operation is small toward each reversing position of the wiper, so that the wiper can quickly reach the reversing position. The operation can be returned early.

従って、上記記載の発明によれば、カムスイッチを用いる位置検出手段を備え、ワイパが往復揺動範囲中のいずれに停止してもその停止位置を検出し、その停止位置に応じた適切な作動を可能とすることができる車両用ワイパ装置を提供することができる。 Therefore, according to the above-described invention, the position detecting means using the cam switch is provided, the stop position is detected when the wiper stops in any of the reciprocating swing ranges, and the appropriate operation corresponding to the stop position is performed. It is possible to provide a vehicle wiper device that can make this possible.

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態のワイパ装置１０は、車両のウインドガラス（フロントガラス）１１の下部に取り付けられ、図示しないバッテリから電源供給に基づいて正逆回転するワイパモータ１２を駆動源として備えている。ワイパモータ１２は、減速機構が一体に組み付けられて構成されるとともに、その減速機構の出力段には、出力軸１３を駆動するドライブギア１４が備えられている。出力軸１３は、ワイパモータ１２の正逆転駆動により所定角度で往復回動し、図示しないリンク機構を介してワイパアーム１５及びワイパブレード１６よりなるワイパ１７をウインドガラス１１の払拭面１１ａ上に設定された所定払拭範囲を往復揺動させている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a wiper device 10 according to the present embodiment is attached to a lower part of a windshield (windshield) 11 of a vehicle, and a drive source is a wiper motor 12 that rotates forward and backward based on power supply from a battery (not shown). As prepared. The wiper motor 12 is configured by integrally assembling a reduction mechanism, and a drive gear 14 for driving the output shaft 13 is provided at the output stage of the reduction mechanism. The output shaft 13 reciprocally rotates at a predetermined angle by forward / reverse driving of the wiper motor 12, and a wiper 17 including a wiper arm 15 and a wiper blade 16 is set on the wiping surface 11a of the wind glass 11 via a link mechanism (not shown). The predetermined wiping range is swung back and forth.

ワイパモータ１２の回転軸（図示略）には、その回転数を検出する回転センサ１８（図２参照）が備えられ、該回転センサ１８は、ワイパモータ１２の回転軸の回転に同期したパルス信号を出力する。このパルス信号は、後述の制御回路３２のパルス算出部３９にてワイパモータ１２の回転速度の検出や、ワイパモータ１２の出力軸１３の回動位置、即ちワイパ１７の位置（実反転位置として設定された上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’を含む）の検出に用いられる。 The rotation shaft (not shown) of the wiper motor 12 is provided with a rotation sensor 18 (see FIG. 2) for detecting the number of rotations. The rotation sensor 18 outputs a pulse signal synchronized with the rotation of the rotation shaft of the wiper motor 12. To do. This pulse signal is set as a rotation speed of the wiper motor 12 by the pulse calculation unit 39 of the control circuit 32, which will be described later, and the rotation position of the output shaft 13 of the wiper motor 12, that is, the position of the wiper 17 (actual inversion position). (Including upside down positions P5 ′ and P2 ′).

また、ワイパモータ１２には、ドライブギア１４と連動して作動するカムスイッチ１９が備えられている。カムスイッチ１９は、ドライブギア１４と一体回転する円環状のリングマグネット２０，２１，２２と、このリングマグネット２０，２１，２２に対向して配置されるホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から構成されている。このリングマグネット２０，２１，２２は、それぞれ異なる着磁パターンが形成されている。各ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３からは、各リングマグネット２０，２１，２２から発せられる磁界の検出状態によってＨレベルまたはＬレベルの２値信号が出力されるようになっている。因みに、ホール素子Ｒ１によるリングマグネット２０の検出時にはＨレベル、非検出時にはＬレベルの信号がホール素子Ｒ１から出力される。同様に、ホール素子Ｒ２によるリングマグネット２１の検出時にはＨレベル、非検出時にはＬレベルの信号がホール素子Ｒ２から出力される。また、ホール素子Ｒ３によるリングマグネット２２の検出時にはＨレベル、非検出時にはＬレベルの信号がホール素子Ｒ３から出力される。そして、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から出力される２値信号は、上記したパルス信号と平行して、ワイパ１７の位置（格納位置Ｐ１や、制限用に設定された上下反転位置Ｐ５，Ｐ２等）と、これら各位置間の複数の配置領域の検出に用いられる。尚、上記したカウント値により実反転位置として設定されている上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’は、この制限用の上下反転位置Ｐ５，Ｐ２よりも若干狭い範囲に設定されている。 Further, the wiper motor 12 is provided with a cam switch 19 that operates in conjunction with the drive gear 14. The cam switch 19 is composed of annular ring magnets 20, 21, 22 that rotate integrally with the drive gear 14, and Hall elements R 1, R 2, R 3 that are arranged to face the ring magnets 20, 21, 22. Yes. The ring magnets 20, 21, 22 are formed with different magnetization patterns. From each Hall element R1, R2, R3, a binary signal of H level or L level is outputted depending on the detection state of the magnetic field emitted from each ring magnet 20, 21, 22. Incidentally, when the ring magnet 20 is detected by the hall element R1, an H level signal is output from the hall element R1 and when it is not detected, an L level signal is output. Similarly, a signal at H level is output from the Hall element R2 when the ring magnet 21 is detected by the Hall element R2 and at L level when it is not detected. Further, when the ring magnet 22 is detected by the Hall element R3, an H level signal is output from the Hall element R3, and when the ring magnet 22 is not detected, an L level signal is output. The binary signals output from the Hall elements R1, R2, and R3 are parallel to the above-described pulse signal, and the position of the wiper 17 (the storage position P1, the upside down positions P5 and P2 set for restriction, etc.). ) And a plurality of arrangement regions between these positions. Note that the upside down positions P5 'and P2' set as the actual inversion positions by the count value described above are set in a slightly narrower range than the limiting upside down positions P5 and P2.

次に、本実施の形態におけるワイパ装置１０の電気的構成を図２を用いて説明する。
ワイパＥＣＵ３０は、ワイパモータ１２を駆動させる駆動回路３１とその駆動回路３１を制御する制御回路３２とを備えている。制御回路３２に備えられる制御部３３は、各部からの情報に基づいて予め設定された制御プログラムに従ってモータ制御処理を実行する。 Next, the electrical configuration of the wiper apparatus 10 in the present embodiment will be described with reference to FIG.
The wiper ECU 30 includes a drive circuit 31 that drives the wiper motor 12 and a control circuit 32 that controls the drive circuit 31. The control unit 33 provided in the control circuit 32 executes a motor control process according to a control program set in advance based on information from each unit.

制御部３３には、先ず、運転席に備えられるワイパスイッチ３４からの操作信号がスイッチ入力処理部３５を介して入力される。ワイパスイッチ３４は、ワイパ１７の払拭動作を高速に行うＨｉスイッチ３４ａ、ワイパ１７の払拭動作を通常速度にて行うＬｏスイッチ３４ｂ、及び払拭動作を間欠的に行うＩＮＴスイッチ３４ｃが選択可能に構成されており、運転者等のワイパスイッチ３４の操作に基づいていずれかが選択可能に構成されている。制御部３３は、選択された各スイッチ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれかが選択されたかを判定する。 First, an operation signal from the wiper switch 34 provided in the driver's seat is input to the control unit 33 via the switch input processing unit 35. The wiper switch 34 is configured such that a Hi switch 34a that performs the wiping operation of the wiper 17 at a high speed, a Lo switch 34b that performs the wiping operation of the wiper 17 at a normal speed, and an INT switch 34c that performs the wiping operation intermittently can be selected. Any one of them can be selected based on the operation of the wiper switch 34 by the driver or the like. The control unit 33 determines whether any of the selected switches 34a, 34b, 34c has been selected.

各スイッチ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれが選択されたと判定すると、制御部３３は、ＰＷＭ制御部３６のＰＷＭ制御に基づき駆動回路３１を介したワイパモータ１２の速度制御が行われる。ここで、パルス算出部３９において回転センサ１８からのパルス信号に基づきワイパモータ１２の回転速度が算出され、またワイパ１７の位置を検出すべくパルス信号のエッジのカウントが行われ、制御部３３は、パルス算出部３９から回転速度情報やワイパ１７の位置情報を得ている。そして、Ｌｏスイッチ３４ｂの選択時には、速度検出のフィードバックを行って通常速度にて動作させ、Ｈｉスイッチ３４ａの選択時には高速にて動作させ、ＩＮＴスイッチ３４ｃの選択時には通常速度でかつ間欠的に動作させる。 If it is determined that any of the switches 34a, 34b, 34c is selected, the control unit 33 performs speed control of the wiper motor 12 via the drive circuit 31 based on the PWM control of the PWM control unit 36. Here, the rotation speed of the wiper motor 12 is calculated based on the pulse signal from the rotation sensor 18 in the pulse calculation unit 39, the edge of the pulse signal is counted to detect the position of the wiper 17, and the control unit 33 The rotational speed information and the position information of the wiper 17 are obtained from the pulse calculation unit 39. When the Lo switch 34b is selected, speed detection feedback is performed to operate at the normal speed, when the Hi switch 34a is selected to operate at high speed, and when the INT switch 34c is selected, it is operated at normal speed and intermittently. .

このようなワイパスイッチ３４が運転者等により操作されると、制御部３３は、一先ずワイパモータ１２を正転駆動させ、ワイパ１７を格納位置Ｐ１からカウント値により実反転位置として設定されている下反転位置Ｐ２’まで作動させる。このとき、カムスイッチ１９側において制限用に設定された下反転位置Ｐ２（図３においてホール素子Ｒ１から出力される信号がＨレベルに変化する位置）を通過する際、パルス信号のカウント値が所定基準値にリセットされる。そして、下反転位置Ｐ２’からはカウント値により実反転位置として設定されている上反転位置Ｐ５’との間でワイパ１７を往復揺動（尚、下反転位置Ｐ２’から上反転位置Ｐ５’への作動方向はオープン方向、上反転位置Ｐ５’から下反転位置Ｐ２’への作動方向はクローズ方向という）させるべく、制御部３３は、駆動切替部３８にてワイパモータ１２を正逆転させるとともに、上記各スイッチ３４ａ，３４ｂ，３４ｃに基づく払拭態様で作動させる。やがて、ワイパスイッチ３４によりワイパ１７の作動停止操作がなされると、制御部３３は、ワイパモータ１２を制御してワイパ１７を下反転位置Ｐ２’まで作動させ、更に格納位置Ｐ１へと作動させる。 When such a wiper switch 34 is operated by a driver or the like, the control unit 33 first drives the wiper motor 12 in the normal direction, and the wiper 17 is turned in the lower inversion set as the actual inversion position based on the count value from the storage position P1. Actuate to position P2 '. At this time, the count value of the pulse signal is predetermined when passing through the lower inversion position P2 (the position where the signal output from the Hall element R1 in FIG. 3 changes to H level) set for restriction on the cam switch 19 side. Reset to the reference value. Then, the wiper 17 reciprocally swings from the lower inversion position P2 ′ to the upper inversion position P5 ′ set as the actual inversion position by the count value (note that the lower inversion position P2 ′ is changed to the upper inversion position P5 ′. The control unit 33 causes the drive switching unit 38 to rotate the wiper motor 12 in the forward and reverse directions, so that the operation direction of the upper reverse position P5 ′ to the lower reverse position P2 ′ is referred to as the close direction). The switch 34a, 34b, 34c is operated in a wiping manner. Eventually, when the wiper switch 34 is operated to stop the operation of the wiper 17, the control unit 33 controls the wiper motor 12 to operate the wiper 17 to the lower reverse position P2 'and further to the storage position P1.

ここで、上記したカウント値に基づくワイパ１７の払拭制御では、電源ノイズ等でパルスの誤カウントが生じることがあり、このような場合、所望反転位置からズレが生じることとなる。このズレが大きくなる程、ワイパ１７の払拭範囲が所望払拭範囲から大きく逸脱し、場合によってはワイパ１７がピラー等に衝突する虞もある。しかしながら、本実施の形態では、実反転位置として設定されている上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’よりも外側に、カムスイッチ１９側において上下反転位置Ｐ５，Ｐ２が制限用に設定されており、制御部３３は、カウント値に基づく上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’よりも先にカムスイッチ１９に基づく上下反転位置Ｐ５，Ｐ２が検出された際には、その上下反転位置Ｐ５，Ｐ２によりワイパ１７（ワイパモータ１２）の反転を行い、ワイパ１７の払拭範囲が所望払拭範囲から大きく逸脱しないような制御が行われている。 Here, in the wiping control of the wiper 17 based on the count value described above, an erroneous count of pulses may occur due to power supply noise or the like. In such a case, a deviation occurs from a desired inversion position. The larger the deviation, the more the wiping range of the wiper 17 deviates from the desired wiping range. In some cases, the wiper 17 may collide with a pillar or the like. However, in the present embodiment, the upside down positions P5 and P2 are set for restriction on the cam switch 19 side outside the upside down positions P5 ′ and P2 ′ set as the actual inversion positions. When the upside down positions P5 and P2 based on the cam switch 19 are detected prior to the upside down positions P5 ′ and P2 ′ based on the count value, the unit 33 detects the wiper 17 ( Control is performed so that the wiper motor 12) is reversed and the wiping range of the wiper 17 does not deviate significantly from the desired wiping range.

また、制御部３３は、車速センサ４０から車速演算処理部４１を介して得られる車速情報が入力されている。制御部３３は、その車速情報に基づいて、車速が速くなるに連れてワイパモータ１２の回転速度を速くしワイパ１７の払拭動作を速くしたり、車速が速くなるに連れて実反転位置として設定される上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’のそれぞれを近づけて狭い範囲となるように設定することが可能となっている。これにより、運転者の視界確保を安定して提供することが可能となる。 In addition, the control unit 33 receives vehicle speed information obtained from the vehicle speed sensor 40 via the vehicle speed calculation processing unit 41. Based on the vehicle speed information, the control unit 33 increases the rotational speed of the wiper motor 12 as the vehicle speed increases, speeds up the wiping operation of the wiper 17, or sets the actual reverse position as the vehicle speed increases. It is possible to set each of the upside down positions P5 ′ and P2 ′ to be close to each other and to be in a narrow range. Thereby, it becomes possible to provide a driver | operator's visibility ensuring stably.

また、制御部３３は、ワイパ１７が雪などの障害物によって停止した場合、その位置からでもワイパ１７が適切に動作するように復帰処理が行われるようになっている。
詳述すると、上記したように通常払拭動作としては、運転者等のワイパスイッチ３４の操作に基づいてワイパ１７が格納位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２’に移動し、この下反転位置Ｐ２’と上反転位置Ｐ５’との間をワイパモータ１２の正逆転駆動によって往復揺動する。しかしながら、雪などの障害物が払拭面１１ａ上に積載することによってワイパ１７が下反転位置Ｐ２’または上反転位置Ｐ５’に達する前に停止を余儀なくされた場合、ワイパモータ１２等の保護の観点から、該モータ１２への電源供給が遮断されるようになっている。この場合、ワイパ１７の払拭制御に用いていたカウント値も誤りや消失した虞があるため、このカウント値に基づくワイパモータ１２の制御は適切でない虞があるとして、その後の制御部３３の復帰処理は、カムスイッチ１９側のワイパ１７の位置検出に基づいて行うようになっている。 In addition, when the wiper 17 is stopped by an obstacle such as snow, the control unit 33 performs a return process so that the wiper 17 operates properly even from that position.
More specifically, as described above, in the normal wiping operation, the wiper 17 is moved from the storage position P1 to the lower inversion position P2 ′ based on the operation of the wiper switch 34 by the driver or the like. The reciprocating swing is performed between the reversing position P5 ′ by the forward / reverse driving of the wiper motor 12. However, when an obstacle such as snow is stacked on the wiping surface 11a and the wiper 17 is forced to stop before reaching the lower inversion position P2 ′ or the upper inversion position P5 ′, from the viewpoint of protecting the wiper motor 12 and the like. The power supply to the motor 12 is cut off. In this case, since the count value used for the wiping control of the wiper 17 may also be erroneous or lost, the control of the wiper motor 12 based on this count value may not be appropriate. The detection is performed based on the position detection of the wiper 17 on the cam switch 19 side.

カムスイッチ１９では、図１及び図３に示すように、格納位置Ｐ１及び上下反転位置Ｐ５，Ｐ２を含む位置Ｐ１〜Ｐ５と、その位置Ｐ１〜Ｐ５間の領域がホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から出力される２値信号の組み合わせにより、制御部３３にて検出可能に構成されている。因みに、ホール素子Ｒ１から出力される信号がＨレベルとなる期間がワイパ１７の最大払拭範囲に対応しており、ホール素子Ｒ１からの信号がワイパ１７のオープン方向に向かってＨレベルに立ち上がるエッジが制限用の下反転位置Ｐ２、ホール素子Ｒ１からの信号が同方向に向かってＬレベルに立ち下がるエッジが制限用の上反転位置Ｐ５に対応付けられている。 In the cam switch 19, as shown in FIGS. 1 and 3, the positions P1 to P5 including the storage position P1 and the upside down positions P5 and P2 and the region between the positions P1 to P5 are separated from the hall elements R1, R2 and R3. The control unit 33 is configured to be able to detect the combination of output binary signals. Incidentally, the period during which the signal output from the Hall element R1 is at the H level corresponds to the maximum wiping range of the wiper 17, and an edge at which the signal from the Hall element R1 rises to the H level in the opening direction of the wiper 17 is present. The restriction lower inversion position P2 and the edge at which the signal from the Hall element R1 falls to the L level in the same direction are associated with the restriction upper inversion position P5.

先ず、ワイパ１７が格納位置Ｐ１に停止している場合では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から出力される信号のレベルが順に（ＬＬＬ）となり、制御部３３は、この２値信号の組み合わせに基づきワイパ１７が正常に「格納位置」に配置されていることを認識する。 First, when the wiper 17 is stopped at the storage position P1, the levels of the signals output from the Hall elements R1, R2, and R3 are (LLL) in order, and the control unit 33 is based on the combination of the binary signals. It is recognized that the wiper 17 is normally disposed at the “storage position”.

格納位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間の領域で停止している場合では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の信号レベルが順に（ＬＨＬ）となる。制御部３３は、ワイパスイッチ３４の操作により再び電源投入がなされた時、その２値信号の組み合わせに基づき位置Ｐ１，Ｐ２間の領域内にワイパ１７が不意に停止していると認識する。この場合、制御部３３は、ワイパ１７をオープン方向に作動させるようにワイパモータ１２を駆動させ、ホール素子Ｒ１からの信号がＨレベルに立ち上がる下反転位置Ｐ２に達した時に改めてカウント値のリセットを行う。そしてその後は、制御部３３は、カウント値に基づいて上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’間での通常の払拭動作を行う。 When stopping in the region between the storage position P1 and the lower inversion position P2, the signal levels of the Hall elements R1, R2, and R3 are (LHL) in order. When the power is turned on again by operating the wiper switch 34, the control unit 33 recognizes that the wiper 17 is suddenly stopped in the region between the positions P1 and P2 based on the combination of the binary signals. In this case, the control unit 33 drives the wiper motor 12 to operate the wiper 17 in the open direction, and resets the count value again when the signal from the Hall element R1 reaches the lower inversion position P2 where the signal rises to the H level. . Thereafter, the control unit 33 performs a normal wiping operation between the upside down positions P5 'and P2' based on the count value.

下反転位置Ｐ２と該位置Ｐ２寄りの途中位置Ｐ３との間で停止している場合では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の信号レベルが順に（ＨＨＬ）となる。制御部３３は、ワイパスイッチ３４の操作により再び電源投入がなされた時、その２値信号の組合せに基づき位置Ｐ２，Ｐ３間の領域内にワイパ１７が不意に停止していると認識する。この場合、制御部３３は、ワイパ１７をオープン方向に作動させるようにワイパモータ１２を駆動させ、ホール素子Ｒ１からの信号がＬレベルに変化する上反転位置Ｐ５に達したときに改めてカウント値のリセットを行う。即ち、この場合はリセット位置を変更する。そしてその後は、制御部３３は、カウント値に基づいて上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’間での通常の払拭動作を行う。 When stopping between the lower inversion position P2 and the intermediate position P3 near the position P2, the signal levels of the Hall elements R1, R2, and R3 are (HHL) in order. When the power is turned on again by operating the wiper switch 34, the control unit 33 recognizes that the wiper 17 is suddenly stopped in the region between the positions P2 and P3 based on the combination of the binary signals. In this case, the control unit 33 drives the wiper motor 12 to operate the wiper 17 in the open direction, and resets the count value again when the signal from the Hall element R1 reaches the upper inversion position P5 where the signal changes to the L level. I do. That is, in this case, the reset position is changed. Thereafter, the control unit 33 performs a normal wiping operation between the upside down positions P5 'and P2' based on the count value.

つまり、上記位置Ｐ１〜Ｐ３間で停止している場合は、払拭面１１ａ上の雪などの障害物が下反転位置Ｐ２側に積載しており、その量が少ないと判断して、現在の停止位置からワイパ１７を払拭面積の大きいオープン方向に動かして運転者の視界確保を優先するようにしている。 That is, when the vehicle is stopped between the positions P1 to P3, it is determined that an obstacle such as snow on the wiping surface 11a is loaded on the lower inversion position P2, and the amount is small, and the current stop The wiper 17 is moved from the position in the open direction where the wiping area is large, and priority is given to securing the driver's field of view.

位置Ｐ３と上反転位置Ｐ５寄りの途中位置Ｐ４との間で停止している場合では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の信号レベルが順に（ＨＨＨ）となる。制御部３３は、ワイパスイッチ３４の操作により再び電源投入がなされた時、その２値信号の組合せに基づき位置Ｐ３，Ｐ４間の領域内にワイパ１７が不意に停止していると認識する。この場合、制御部３３は、ワイパ１７をオープン方向に作動させるようにワイパモータ１２への供給電力のＯＮ／ＯＦＦを繰り返し行いながら駆動させ、ホール素子Ｒ１からの信号がＬレベルに変化する上反転位置Ｐ５に達したときに改めてカウント値のリセットを行う。そしてその後は、制御部３３は、カウント値に基づいて上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’間での通常の払拭動作を行う。 When stopping between the position P3 and the intermediate position P4 near the upper inversion position P5, the signal levels of the Hall elements R1, R2, and R3 are sequentially (HHH). When the power is turned on again by operating the wiper switch 34, the control unit 33 recognizes that the wiper 17 is suddenly stopped in the region between the positions P3 and P4 based on the combination of the binary signals. In this case, the control unit 33 drives the wiper 17 in the open direction while repeatedly turning on / off the power supplied to the wiper motor 12, and the upper inversion position where the signal from the Hall element R1 changes to the L level. When P5 is reached, the count value is reset again. Thereafter, the control unit 33 performs a normal wiping operation between the upside down positions P5 'and P2' based on the count value.

つまり、この位置Ｐ３，Ｐ４間で停止している場合は、払拭面１１ａ上に積載している雪などの障害物の積載量が多いと判断する。障害物が多い場合、上記したように無理にワイパモータ１２を駆動させるとワイパモータ１２や駆動回路３１等の発熱や損傷を招く虞があるため、ワイパモータ１２への供給電力のＯＮ／ＯＦＦを繰り返し行いながら駆動させることでワイパモータ１２への負担を軽減させることができる。また、ワイパモータ１２への供給電力をＯＮ／ＯＦＦ繰り返させながらもワイパ１７を動かしているため、払拭面１１ａ上の障害物等を極力押圧しながら、払拭面１１ａ上の中間地点に停止したままの状態となることが防止されるため、運転者の視界をワイパ１７によって遮ることが抑制される。 In other words, when the vehicle is stopped between the positions P3 and P4, it is determined that there is a large amount of obstacles such as snow loaded on the wiping surface 11a. If there are many obstacles, forcibly driving the wiper motor 12 as described above may cause heat generation or damage to the wiper motor 12, the drive circuit 31, etc., so that the power supplied to the wiper motor 12 is repeatedly turned on and off. By driving, the burden on the wiper motor 12 can be reduced. In addition, since the wiper 17 is moved while the power supplied to the wiper motor 12 is repeatedly turned on and off, the obstacles on the wiping surface 11a are pressed as much as possible and remain stopped at an intermediate point on the wiping surface 11a. Since the state is prevented, it is suppressed that the driver's field of view is blocked by the wiper 17.

位置Ｐ４と上反転位置Ｐ５との間で停止している場合では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の信号レベルが順に（ＨＬＨ）となる。制御部３３は、ワイパスイッチ３４の操作により再び電源投入がなされた時、その２値信号の組合せに基づき位置Ｐ４，Ｐ５間の領域内にワイパ１７が不意に停止していると認識する。この場合、制御部３３はワイパ１７をクローズ方向に作動させるようにワイパモータ１２を駆動させ、同方向に向けてホール素子Ｒ１からの信号レベルがＨレベルからＬレベルに変化する下反転位置Ｐ２に達し、改めてカウント値のリセットを行う。そしてその後は、制御部３３は、カウント値に基づいて上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’間での通常の払拭動作を行う。 When stopping between the position P4 and the upper inversion position P5, the signal levels of the Hall elements R1, R2, and R3 sequentially become (HLH). When the power is turned on again by operating the wiper switch 34, the control unit 33 recognizes that the wiper 17 is suddenly stopped in the region between the positions P4 and P5 based on the combination of the binary signals. In this case, the control unit 33 drives the wiper motor 12 to operate the wiper 17 in the closing direction, and reaches the lower inversion position P2 where the signal level from the Hall element R1 changes from H level to L level in the same direction. Then, the count value is reset again. Thereafter, the control unit 33 performs a normal wiping operation between the upside down positions P5 'and P2' based on the count value.

つまり、この位置Ｐ４，Ｐ５間で停止している場合は、払拭面１１ａ上の雪などの障害物が上反転位置Ｐ５側に積載しておりその量が少ないと判断して、現在の停止位置からワイパ１７を払拭面積の大きいクローズ方向に動かして運転者の視界確保を優先するようにしている。 That is, when the vehicle is stopped between the positions P4 and P5, it is determined that an obstacle such as snow on the wiping surface 11a is loaded on the upper reversal position P5 side, and the amount thereof is small. Therefore, the wiper 17 is moved in the closing direction having a large wiping area so that priority is given to ensuring the driver's view.

上記の様に、雪などの障害物によってワイパ１７が不定位置に停止した場合でも払拭面１１ａのどの領域にあるかをカムスイッチ１９の２値信号の組合せによって検出して、制御部３３はワイパ１７その領域に応じたワイパモータ１２の制御を行うことで、いずれの領域に停止しても、その停止位置に応じた作動が可能となっている。 As described above, even when the wiper 17 is stopped at an indefinite position due to an obstacle such as snow, the region on the wiping surface 11a is detected by the combination of the binary signals of the cam switch 19, and the control unit 33 detects the wiper. 17 By controlling the wiper motor 12 according to the area, the operation according to the stop position can be performed regardless of the area.

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ワイパ１７の払拭動作に連動しそのワイパ１７の払拭位置に応じた２値信号が複数得られるカムスイッチ１９を有し、その複数の２値信号の組合せによりワイパ１７の位置がその払拭面１１ａのいずれかの領域にあるかを検出する位置検出手段としてのワイパ位置検出部３７を備えている。更に、ワイパ１７の作動途中でのワイパモータ１２の停止時には、ワイパ位置検出部３７の検出によるワイパ１７の位置する領域に応じたワイパモータ１２の復帰制御を行う復帰制御手段としての制御部３３を備えたことにより、ワイパ１７が払拭面１１ａ中のいずれの領域に停止しても、ワイパ１７の払拭位置と２値信号との相対的関係が変わらないカムスイッチ１９にてその位置が検出可能なため、制御部３３にてその停止位置に応じた適切な作動が可能となる。 Next, characteristic actions and effects of the present embodiment will be described.
(1) It has a cam switch 19 that obtains a plurality of binary signals corresponding to the wiping position of the wiper 17 in conjunction with the wiping operation of the wiper 17, and the position of the wiper 17 is wiped by the combination of the plurality of binary signals. A wiper position detection unit 37 is provided as position detection means for detecting which area of the surface 11a is present. Furthermore, when the wiper motor 12 is stopped during the operation of the wiper 17, a control unit 33 is provided as a return control means for performing return control of the wiper motor 12 in accordance with the area where the wiper 17 is located by detection of the wiper position detection unit 37. Thus, even if the wiper 17 stops in any region on the wiping surface 11a, the cam switch 19 can detect the position of the wiper 17 so that the relative relationship between the wiping position and the binary signal does not change. The controller 33 can perform an appropriate operation according to the stop position.

（２）ワイパモータ１２の回転に応じたパルス信号を発生するパルス発生手段としての回転センサ１８を備え、この回転センサ１８のパルス信号に基づいてカウントしたそのカウント値にて、往復揺動するワイパ１７の反転位置が設定されるとともに、カウント値によるワイパ１７の反転位置の設定は、ワイパ位置検出部３７の検出によるワイパ１７の反転位置の設定よりも若干狭い範囲にした。これにより、例えば回転センサ１８のパルス信号がノイズ等の原因により誤カウントした場合でも、カウント値によるワイパの反転位置の設定は、ワイパ位置検出部３７の検出によるワイパ１７の反転位置の設定よりも少なくとも狭い範囲となっているため、ワイパ位置検出部３７の検出によるワイパの反転位置（上下反転位置Ｐ２，Ｐ５）が上限値として働き、確実にワイパ１７を反転させることができる。 (2) A rotation sensor 18 is provided as a pulse generating means for generating a pulse signal corresponding to the rotation of the wiper motor 12, and the wiper 17 reciprocally swings at the count value counted based on the pulse signal of the rotation sensor 18. In addition, the reverse position of the wiper 17 based on the count value is set to be slightly narrower than the reverse position of the wiper 17 detected by the wiper position detection unit 37. Thus, for example, even when the pulse signal of the rotation sensor 18 erroneously counts due to noise or the like, setting of the wiper inversion position based on the count value is more than setting of the inversion position of the wiper 17 based on detection by the wiper position detection unit 37. Since it is at least a narrow range, the wiper reversal position (vertical reversal positions P2, P5) detected by the wiper position detection unit 37 acts as an upper limit value, and the wiper 17 can be reliably reversed.

（３）カウント値によるワイパ反転位置（上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’）の設定を車速の増加に伴って互いが近接するように狭くしたことにより、ワイパ１７の揺動動作１往復の動作時間を短くできるため、運転者の視界確保を安定して提供することが可能となる。 (3) Since the setting of the wiper reversal position (vertical reversal position P5 ′, P2 ′) based on the count value is narrowed so as to approach each other as the vehicle speed increases, the operation time of the reciprocating operation of the wiper 17 is one reciprocal. Therefore, it is possible to stably provide the driver's visibility.

（４）ワイパモータ１２の復帰制御時におけるワイパ１７の作動方向は、ワイパの各反転位置（上下反転位置Ｐ５，Ｐ２）に向けて作動量の小さい方向に設定したことにより、ワイパ１７を下反転位置Ｐ２若しくは上反転位置Ｐ５に早く辿り着かせることができ、ワイパ１７の作動を早期に復帰させることが可能となる。 (4) The operation direction of the wiper 17 during the return control of the wiper motor 12 is set to a direction in which the operation amount is small toward each reversal position (vertical reversal position P5, P2) of the wiper, so that the wiper 17 is moved to the lower reversal position. It is possible to quickly reach P2 or the upper inversion position P5, and the operation of the wiper 17 can be returned early.

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、図３に示したようなタイミングによって制御を行っているが、こうした構成に限らない。例えば、図４に示すようにホール素子Ｒ１のみの信号レベルにより下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ５を検出することが可能となる。また、図４においては、ホール素子Ｒ２の信号レベルの変化位置を下反転位置Ｐ２及び上反転位置Ｐ５の中間地点にしている。そのため、ワイパアーム１５の停止時の再作動の際に上反転位置Ｐ５もしくは下反転位置Ｐ２というワイパモータ１２の反転位置に早く辿り着かせることができるため、ワイパ１７の作動を早期に復帰させることが可能となる。 The embodiment of the present invention may be modified as follows.
In the above embodiment, the control is performed at the timing as shown in FIG. 3, but the configuration is not limited to this. For example, as shown in FIG. 4, it is possible to detect the lower inversion position P2 and the upper inversion position P5 based on the signal level of only the Hall element R1. In FIG. 4, the signal level change position of the Hall element R2 is set at an intermediate point between the lower inversion position P2 and the upper inversion position P5. Therefore, when the wiper arm 15 is re-operated when the wiper arm 15 is stopped, it is possible to quickly reach the reverse position of the wiper motor 12 that is the upper reverse position P5 or the lower reverse position P2, so that the operation of the wiper 17 can be returned early. It becomes.

・上記実施の形態では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を設けているが、こうした構成に限らない。例えばホール素子の数を更に増やして２値信号の組合せパターンを増やすことで、ワイパ１７の位置を判定する領域数を増やすことができるため、より細かい制御を行うことができる。 In the above embodiment, the Hall elements R1, R2, and R3 are provided, but the configuration is not limited thereto. For example, by further increasing the number of Hall elements to increase the number of combinations of binary signals, the number of areas for determining the position of the wiper 17 can be increased, so that finer control can be performed.

・上記実施の形態では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とリングマグネット２０，２１，２２とで非接触式のカムスイッチ１９を構成しているが、導体パターンと接触子とで接触式のカムスイッチを構成しても良い。 In the above embodiment, the non-contact cam switch 19 is constituted by the hall elements R1, R2, R3 and the ring magnets 20, 21, 22, but the contact cam switch is constituted by the conductor pattern and the contact. May be configured.

・上記実施の形態では、車速の増加に伴って上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’のそれぞれを近づけて狭い範囲となるように設定しているが、こうした構成に限らずどちらか一方のみを近づけて範囲を狭くなるように設定してもよい。 In the above embodiment, as the vehicle speed increases, each of the upside down positions P5 ′ and P2 ′ is set so as to be in a narrow range, but not limited to this configuration, only one of them is brought closer. You may set so that a range may become narrow.

本実施の形態における車両用ワイパ装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the wiper device for vehicles in this embodiment. 車両用ワイパ装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the wiper apparatus for vehicles. 車両用ワイパ装置の制御方法を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the control method of the wiper apparatus for vehicles. 別例におけるタイミングチャートである。It is a timing chart in another example.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ワイパ装置、１１ａ…払拭面（揺動領域）、１２…ワイパモータ、１７…ワイパ、１８…回転センサ（パルス発生手段）、１９…カムスイッチ（位置検出手段）、３３…制御部（制御手段）、３７…ワイパ位置検出部（位置検出手段）、Ｐ２…下反転位置（反転位置）、Ｐ５…上反転位置（反転位置）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wiper apparatus, 11a ... Wiping surface (oscillation area | region), 12 ... Wiper motor, 17 ... Wiper, 18 ... Rotation sensor (pulse generation means), 19 ... Cam switch (position detection means), 33 ... Control part (control means) ), 37... Wiper position detection unit (position detection means), P2... Lower inversion position (inversion position), P5... Upper inversion position (inversion position).

Claims

ワイパモータの正逆転駆動によりワイパを往復揺動させ該ワイパにて払拭面上を払拭する車両用ワイパ装置であって、
前記ワイパの払拭動作に連動しそのワイパの払拭位置に応じた２値信号が複数得られるカムスイッチを有し、その複数の２値信号の組み合わせにより前記ワイパの位置がその揺動領域のいずれの領域にあるかを検出する位置検出手段と、
少なくとも前記ワイパの作動途中での前記ワイパモータの停止時には、前記位置検出手段の検出による前記ワイパの位置する領域に応じた前記ワイパモータの復帰制御を行う復帰制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用ワイパ装置。 A vehicle wiper device that reciprocally swings a wiper by forward / reverse drive of a wiper motor and wipes the wiping surface with the wiper,
A cam switch that obtains a plurality of binary signals corresponding to the wiping position of the wiper in conjunction with the wiping operation of the wiper, and the position of the wiper in any of the swinging regions is determined by a combination of the plurality of binary signals. Position detecting means for detecting whether the area is present;
And a return control means for performing a return control of the wiper motor in accordance with a region where the wiper is located by detection of the position detection means at least when the wiper motor is stopped during the operation of the wiper. Wiper device.

請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、
前記ワイパモータの回転に応じたパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、該パルス発生手段からのパルス信号に基づいてカウントしたそのカウント値にて、往復揺動する前記ワイパの反転位置が設定されるとともに、このカウント値による前記ワイパの反転位置の設定は、前記位置検出手段の検出による前記ワイパの反転位置の設定よりも少なくとも狭い範囲に設定されることを特徴とする車両用ワイパ装置。 The vehicle wiper device according to claim 1,
Pulse generating means for generating a pulse signal corresponding to the rotation of the wiper motor is provided, and the reversing position of the wiper that reciprocally swings is set by the count value counted based on the pulse signal from the pulse generating means. In addition, the wiper reversing position setting based on the count value is set to a range that is at least narrower than the setting of the reversing position of the wiper detected by the position detecting means.

請求項２に記載の車両用ワイパ装置において、
車速の増加に伴って互いが近接するようにその反転位置の少なくとも一方が変更されることを特徴とする車両用ワイパ装置。 The vehicle wiper device according to claim 2,
A vehicular wiper device characterized in that at least one of the reversal positions is changed so as to approach each other as the vehicle speed increases.

請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ワイパ装置において、
前記ワイパモータの復帰制御時における前記ワイパの作動方向は、前記ワイパの各反転位置に向けて作動量の小さい方向に設定されていることを特徴とする車両用ワイパ装置。 In the vehicle wiper device according to any one of claims 1 to 3,
The wiper device for a vehicle according to claim 1, wherein an operation direction of the wiper at the time of return control of the wiper motor is set to a direction in which an operation amount is small toward each reversal position of the wiper.