JP2019002678A - 家庭用機器 - Google Patents

Abstract

【課題】家庭用機器を提供する。【解決手段】家庭用機器（１）が所定のステップのシーケンスに従って食物を調理するための制御装置（２）を有する。外部装置（４）との有利な相互動作を可能とするために、制御装置（２）が、ステップのシーケンスの進行に応じて、外部装置（４）を制御するための制御コマンドを出力するように構成されかつ設定されることが提示される。家庭用機器（１）の動作方法であって、規定のステップのシーケンスに従って食物が調理され、ステップのシーケンスの進行に応じて外部装置（４）を制御するための制御コマンドが生成され外部装置（４）に送信される、動作方法において、制御コマンドにより、家庭用機器（１）が位置する領域において外部装置（４）に掃除を行わせる指示を送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、規定のステップのシーケンスに従って食物の調理を制御するための制御装置を有する家庭用機器に関する。

さらに、本発明は、規定のステップのシーケンスに従って食物を調理するように構成された家庭用機器と、特に掃除機である外部装置とを有するシステムに関する。

さらに、本発明は、規定のステップのシーケンスに従って食物が調理される家庭用機器の動作方法に関する。

食物を調理するための家庭用機器は、従来よく知られている。例えば攪拌機又はカッターを用いて機械的に食材を調理する以外に、加熱器を用いて食材を調理することもしばしば可能とする。料理レシピは、通常食物を調理するために書かれており、幾つかの連続するステップを含む。家庭用機器のユーザが料理レシピに従って食物を調理できるように、レシピデータすなわち対応するステップのシーケンスを家庭用機器のデータメモリに記憶すること、又はそれに替えて、家庭用機器とは別個に設けられた外部データメモリに記憶することも知られている。

例えば、特許文献１（特許文献２と対応）及び特許文献３により、モバイルデータメモリに記憶されたレシピに従って時系列的に続く調理ステップを行う各家庭用機器が知られている。その場合、それらの調理ステップは、例えば処理温度、撹拌速度又は処理ステップ持続時間等の処理パラメータを変えることにより区別される。

欧州特許出願公開第2 801 928号公報 米国特許出願公開第2014/0337631号公報 国際公開第2014/111204号パンフレット

上述した従来技術を進展させる本発明の目的は、ユーザに対して付加価値を提供するように、特にユーザの他の装置とのネットワーク動作に関して、家庭用機器をさらに改善することである。

上記の目的を達成するために、家庭用機器が提示され、その制御装置は、ステップのシーケンスの進行に応じて、少なくとも１つの外部装置を制御するための少なくとも１つの制御コマンドを出力するように構成されかつ設定されている。

従って本発明によれば、外部装置の動作が家庭用機器により制御されることが可能であり、具体的には、１又は複数の外部装置の動作が、家庭用機器のステップのシーケンスの進行に依存するように制御される。制御コマンドは、規定のステップのシーケンスの中に１つのステップとして組み込むことができる。従って、外部装置を、レシピ実行の進行に応じて制御することができる。その結果、外部装置は、家庭用機器の動作すなわちレシピの調理における開始時、動作中及び／又は動作後に動作する。従って、家庭用機器及び外部装置は、それらの動作に関して組み合わされ、その場合、外部装置の動作は、家庭用機器の動作に依存する。家庭用機器は、例えば、電気モータ駆動されるフードプロセッサ、オーブン、ジューサー、ミキサー、コンロ等とすることができ、外部装置は、掃除機又は類似の装置とすることができる。制御コマンドは、例えばＷＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）又はその他の無線通信方法である無線通信のフレームワーク内において制御装置と外部装置との間で送信されることが好適である。もちろん、それに替えて例えばＰｏｗｅｒＬＡＮを介した有線通信も可能である。家庭用機器は、一方では、例えば加熱、粉砕、混合又は他のステップを行うことができる多機能家庭用機器を含むが、他方では、焼きオーブン又は電子レンジ等の他の台所機器についても、それらの台所機器が制御装置を用いて規定のステップのシーケンスに従って食物を調理可能である場合にはそれらも含む。それらのステップは、ここでは例えば様々な加熱段階、換気設定及び／又はグリル機能動作に関係するものとすることができる。

外部装置が、家庭用機器又はその制御装置に登録され、かつ／又は、その逆に登録されることが好適である。特に、家庭用機器の制御装置が、制御対象の外部装置の装置識別情報を有し、その装置識別情報が制御コマンドと共に外部装置に送信されることが好適である。特に、外部装置の家庭用機器への登録時に、装置識別情報と共に装置の種類及び／又は装置の位置も送信するようにできる。

さらに、制御コマンドが、家庭用機器が位置する領域において外部装置に掃除を行わせる指示を含むことが提示される。この実施形態では、外部装置が掃除機であり、特に自律走行する掃除機であり、ユーザによるいかなる操作もなしで家庭用機器の位置まで移動することができる。特に、外部装置は、吸引ロボット、拭き取りロボット又はこれらを組み合わせた装置とすることができる。しかしながらさらに、外部装置は、乾燥機、排気装置及び／又は空気清浄機とすることもできる。特に、制御コマンドを出力することが、家庭用機器により行われるステップであり、そのステップは規定のステップのシーケンスに組み込まれている。そのとき家庭用機器が食物を調理するために規定のステップのシーケンスを通常の方法で行っている場合、制御コマンドは、ステップのシーケンスの中の次のステップとなったときに自動的に出力される。従って、自動掃除機の掃除モードは、家庭用機器により自動的に制御されることができる。この結果、家庭用機器の使用開始時、使用中、及び／又は、使用後に、家庭用機器の場所の掃除が開始される。各レシピすなわち家庭用機器の規定のステップの各シーケンスには、材料及び調理ステップに加えて制御コマンドも格納されている。その制御コマンドは、制御対象の掃除機の装置識別情報を含み、そしてどの種類の掃除が必要であるか、かつ／又は、制御対象の掃除機をどのように対処させることが可能かを決定する。

家庭用機器の制御装置が、ステップの進行に応じて、家庭用機器の環境の掃除状態を取得するために、掃除機又は画像取得手段を制御するための制御コマンドを出力するように構成され設定される実施形態を提示できる。特に、家庭用機器のステップの開始時、途中、終了時に画像取得手段が家庭用機器の環境の画像を取得するための制御コマンドを含むことができる。画像取得手段は、家庭用機器自体の機器とすることも、別個に設けられた外部の機器のいずれとすることもでき、例えば、関係する別個の外部シーケンス制御装置とすることができ、そのシーケンス制御装置は、家庭用機器の場所を掃除するための掃除機における機器である。家庭用機器のステップのシーケンスの開始時、その後のステップのシーケンスの途中にも、家庭用機器の環境の汚れ状態が検知されるように、画像取得手段が制御コマンドにより制御される。画像を比較することにより、汚れの範囲、種類及び／又は場所を決定することができ、それにより家庭用機器の制御コマンドを用いて具体的に外部装置、すなわち掃除機を汚れを除去するために制御することができる。画像取得手段の画像を処理するソフトウェアは、家庭用機器の制御装置、ネットワークサーバのネットワーク化アプリケーション及び／又は外部演算手段のいずれとして設けることもできる。掃除のための制御コマンドを出力するために、家庭用機器の制御装置が比較結果を利用可能であるようにされる。画像取得手段は、家庭用機器と一体の構成要素とすることができるが、別個の外部シーケンス制御装置に設けることもでき、又は、家庭用機器の環境内に自立した機器として設けることもできる。汚れを検知するために外部装置すなわち好適には掃除機自体に組み込まれた画像取得手段を使用することもできる。外部装置は、家庭用機器の環境内で、好適には家庭用機器が位置する領域において、家庭用機器のステップの制御されたシーケンスの開始時、途中、及び終了後に検査走行を行う。

さらに、制御コマンドが、先行するステップの結果として含まれる材料についての情報を有することが提示される。この実施形態では、外部装置のための制御コマンドが、最近用いられた材料についての情報を含む。この情報は、場合によっては制御コマンドに含めずに、むしろ制御コマンドにリンクされかつ／又は制御コマンドと共に取得されるファイルに含めることもできる。例えば、材料についての情報は、この材料の一部が家庭用機器が位置する領域、例えば床にこぼれた場合にどの種類の掃除が特に有効であるかの示唆を提供する。上記の情報に従って、外部の掃除機は、この材料を適切に除去するために有効な手段を決定することができる。従って、家庭用機器から外部装置に送信される制御コマンドは、特定の種類の掃除を指定しておらず、家庭用機器が位置する領域において掃除を行わせる指示のみを与える。適切な対処は、それぞれの材料に応じて、そしておそらくはその量に応じて掃除機自体によって決定される。

上述した家庭用機器以外に、本発明によりさらに、家庭用機器と外部装置とを有するシステムが提示される。家庭用機器は、規定のステップのシーケンスに従って食物を調理するように構成されている。そして、家庭用機器の制御装置及び／又は家庭用機器とは別個に設けられた制御装置が、ステップのシーケンスの進行に応じて制御コマンドを外部装置に送信する。特に制御コマンドは、家庭用機器が位置する領域において掃除を行わせる指示を含む。特に、システムは、セントラルホームオートメーションシステムの一部とすることもできる。その場合、例えば電動シャッター、照明設備、オーディオ−ビデオシステム、ヒーター、エアコン等の他の家庭用機器も、場合によってはネットワーク化することができる。システムは中央制御装置を有し、それはシステムの一つの装置、例えば家庭用機器に組み込むことができる。しかしながらさらに、中央制御装置は、別個に設けられた制御装置とすることもできる。中央制御装置は、家庭用機器及び外部装置を含めてシステム内でネットワーク化された装置間の通信のために用いられ、特に、家庭用機器と掃除機の間の通信のために用いられる。システム内の装置が無線で通信する場合、制御装置は、例えばＷＬＡＮネットワークのアクセスポイントとすることができる。その他の点については、家庭用機器に関して上述した特徴及び利点が、本発明によるシステムにも適用される。

さらに、システムの別個の制御装置が、制御コマンドを生成しかつそれを外部装置に送信するように構成されることが提示される。しかしながらそれに替えて、別個の制御装置が、家庭用機器の制御装置により生成された制御コマンドを外部装置に中継するように構成されることも可能である。最初に記述した構成においては、別個の制御装置自体が外部装置のための制御コマンドを生成し、そしてその制御コマンドを外部装置に送信する。２番目に記述した構成においては、家庭用機器と一体の制御装置が制御コマンドを生成し、そして先ずそれをシステムの中央制御装置に送信する。その後、中央制御装置が、その制御コマンドを変更、修正及び／又は補足なしにそのまま外部装置に中継することができる。

さらに、システムが外部メモリ、特にウェブサーバを有することができる。その外部メモリは、食物を調理するためのステップのシーケンス及び／又は外部装置のための制御コマンドを記憶している。家庭用機器と一体の制御装置又はシステムの中央制御装置は、この外部メモリにアクセスし、制御コマンドを生成するにあたってそこから情報を取得することができる。例えば、家庭用機器のローカル制御装置が外部メモリと接続されている場合、家庭用機器は、規定のステップのシーケンスの特定の時点における制御コマンドを問い合わせるために外部メモリにアクセスすることができる。このために、制御装置は、外部メモリ上の対応するファイルとリンクすることができる。同様に、システムの中央制御装置は、複数のステップのシーケンスのうち現在どのステップまで進行しているかについて家庭用機器から情報を取得することができ、それに応じて中央制御装置は、家庭用機器のステップ実行の現在の状態を外部メモリに送信し、そしてそれに対応する制御コマンドを受信し、それを今度は外部装置に送信することができる。さらに、食物を調理するためのステップのシーケンスを外部メモリに記憶するようにできる。調理前及び／又は調理中、家庭用機器は、この外部メモリ及びそこに記憶された各ステップにアクセスする。必要に応じて、外部メモリに記憶された各ステップを家庭用機器のローカル制御装置にダウンロードすることによって、家庭用機器が調理中に外部メモリとの機能的データ通信に頼る必要がなくなる。

さらに本発明は、家庭用機器の動作方法を提供する。その場合、食物が規定のステップのシーケンスに従って調理される。そして、ステップのシーケンスの進行に応じて、外部装置を制御するための制御コマンドが生成され、外部装置に送信される。特に、制御コマンドにより、家庭用機器が位置する領域において掃除を行わせる指示を外部装置に送信することが提示される。

制御コマンドに先行するステップで用いられた材料についての情報も、外部装置に送信することができる。さらに、制御コマンドが、掃除プロセスを実行するための指示を含むことができ、その場合の掃除は、拭き取り及び／又は吸引及び／又は乾燥及び／又は空気清浄化を含む。特に、掃除の種類を、処理された材料に応じて制御することができる。

結論として、本発明による方法は、特に吸引ロボット、濡れ拭きロボット、表面掃除機又は空気清浄機等の自動掃除機である装置の動作モードが、別の装置すなわち家庭用機器により自動的に制御されることを提供する。この方法を最適に実行するために、家庭用機器と１又は複数の装置とが、制御装置に認識され登録される。制御装置は、家庭用機器のローカル制御装置、又は、システムの別個の中央制御装置とすることができる。登録中、装置識別情報と共に装置の種類及び／又は装置の位置が、関係する各装置に登録されることが有利である。制御装置との通信は、ＷＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）又は他の無線通信技術を介して行うことができる。例えばＰｏｗｅｒＬＡＮを介した有線通信も可能である。レシピすなわち食物を調理するための規定のステップのシーケンスは、好適には、家庭用機器にローカルに記憶されるか、又は、例えばレシピデータベースをもつウェブサーバである外部メモリに記憶される。材料及びステップに加えて、各レシピは、どの種類の汚れが調理中に生じ得るか、かつ／又は、どの通信プロトコルを装置が使用しているかについての情報を格納することができる。

例えば、本発明による方法は、家庭用機器によるレシピ実行の開始時、途中及び／又は終了時に、外部装置が床を掃除するようにできる。外部装置は、例えば、吸引ロボット及び／又は濡れ拭きロボットとすることができる。掃除機は、食物調理の汚れの種類に従って制御される。例えば拭き取り、吸引、乾燥等の掃除の種類と共に、掃除対象面の位置及び／又は大きさを、外部装置により決定することが可能である。特に、掃除機自体が、掃除機のセンサに汚れを検知させることにより、掃除対象面の正確な位置及び／又は大きさを決定することが可能である。さらに、１又は複数の外部装置の複数の掃除ステップのシーケンスが、食物調理の種類に応じて制御されることが可能である。ステップのシーケンスにおいて、例えばクッキーを焼くことに続いて、掃除機が先ず吸引により掃除を開始し、その後拭き取りを行う。食物のローストを含むステップでは、そしてそれ故に脂肪及び／又はオイルを使用するステップでは、先ず濡れ拭き掃除を行うことができる。掃除機による掃除を開始する前に、先ず、家庭用機器が位置する領域に人が存在するか否かを判定することができる。その判定に応じて、次の手順を計画することができる。例えば、家庭用機器が位置する領域においてまもなく掃除が行われるという標示を人に対して出力したり、かつ／又は、掃除プロセスを遅らせたりする。

別の手順では、表面掃除を含むことができる。例えば、表面掃除機を、食物の調理の開始時、途中及び終了後にキッチンカウンタを掃除するために制御することが可能である。そのステップで用いられた材料に応じて、最適な掃除を行うために特定の洗剤を用いることができる。表面掃除機は、家庭用機器の規定のステップのシーケンスに組み込まれた制御コマンドにより制御される。この制御コマンドは、掃除ステップの最適な実行を可能とするために、特定の洗剤を使用する指示を含むことができる。

例えば食物やタマネギをローストする間など、臭いが予想されるレシピの実行を含む別の場合において、例えば排気フードなどの空気清浄機として構成された装置を、対応するステップの開始時に稼動させることができ、それによって臭いを排除するか又は少なくとも低減することができる。例えば、制御装置の制御コマンドが、排気レベル、流量、空気清浄の種類、及び／又は、臭い緩和要素についての指示を含むことができる。

図１は、第１の実施形態による家庭用機器と外部装置とを有するシステムである。 図２は、第２の実施形態による家庭用機器と外部装置と別個に設けられた制御装置とを有するシステムである。

以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、家庭用機器１と装置４とを有するシステムである本発明の第１の実施形態を示している。

家庭用機器は、汎用的な調理ミキサーであり、規定のステップのシーケンスに基づいて食物を調理するように構成されている。家庭用機器１は、複数の調理装置を具備しており、例えば攪拌機及び加熱器である。さらに、家庭用機器１は、調理容器７を具備しており、調理するためにその中に材料を投入することができる。規定のステップに基づいて調理装置を制御するために、内部の制御装置２が家庭用機器１に組み込まれている。さらに家庭用機器１は、ユーザに対して情報を表示するために機能するディスプレイ８と、家庭用機器１をオン及びオフしたりディスプレイ８に表示されたメッセージを確認したりするためのスイッチ９を有する。調理容器７は、家庭用機器１のベースユニット６上に配置され、そこでは攪拌機（図示せず）が調理容器７内に下方側から突出している。家庭用機器１は、通信システム（図示せず）も具備し、例えばここではＷＬＡＮ通信モジュールである。通信システムは、図示された装置４の対応する通信システムと通信するために用いられる。

装置４は、ここでは自律走行式の掃除ロボットであり、駆動される車輪（図示せず）と複数の掃除要素１１とを有する。図では、掃除要素１１のうち外側に突出する側方ブラシが１つだけ見えている。自律走行式の装置４は、ナビゲーション及び自己位置認識システムを有することにより、自身の方向付けを行って環境内で移動することができる。ナビゲーションシステム及び自己位置認識システムは、距離計測装置１０を含み、それは例えばここでは三角測量装置として構成されている。距離計測装置１０は、環境内の物体１２からの距離を計測する。物体１２は、ここでは例えばキッチンカウンタとして示されている。距離計測装置１０により記録された計測データは、領域マップを作成するために用いることができ、領域マップは物体１２、家庭用機器１及び装置４を含む。装置４は、家庭用機器１と通信するためのＷＬＡＮ通信モジュールを有する。

一実施形態では、家庭用機器１が、食物の調理中に、規定のステップをもつプログラムを実行する。例えば、これらのステップは、調理容器７内で食物及び／又は材料を粉砕、混合及び加熱することを含むことができる。さらに、食物を調理するために規定のステップのシーケンスは制御コマンドを含み、ここでは具体的に”台所の床を掃除せよ”という制御コマンドを含む。その制御コマンドは、時系列シーケンスにおける特定のステップにおいて特定の家庭用機器１により出力される。例えば、最後の材料が調理容器７に追加された時点で制御コマンドが出力されるようにする。”台所の床を掃除せよ”という制御コマンドは、通信システムすなわちここではＷＬＡＮを介して装置４に送信される。制御コマンドは、装置４の装置識別情報と共に、家庭用機器１の領域の床を掃除せよという指示を含み、そして場合によっては家庭用機器１の位置についての情報を含む。別の例においては、装置４が、家庭用機器１の位置を示す領域マップを有することができ、それにより装置４は既に家庭用機器１の位置を認知している。その後、装置４は、制御コマンドに従って家庭用機器１が位置する領域に移動する。ここでは装置４が床掃除機であるので、装置４は家庭用機器１の下方の床領域の方に移動する。そこで装置４は、存在すると思われる汚れ１３を吸引したり拭き取ったりすることができる。

さらに、家庭用機器１が、それより前に用いた材料についての情報を制御コマンドと共に装置４に送信することによって、装置４は掃除の種類及び／又は洗剤を選択することができ、それらを用いて汚れ１３を最適に除去することができる。この実施形態は、特に装置４が、例えば吸引と濡れ拭きなどの異なる種類の掃除を行うことができる複合的な装置である場合に適している。

図２は、家庭用機器１と、装置４と、それらとは別個に設けられた制御装置３とを有するシステムである本発明の別の実施形態を示す。制御装置３は、ここでは例えば部屋の壁に設置されている。制御装置３は、ここではさらに外部メモリ５への通信リンクを有する。外部メモリ５は、ここでは例えばウェブサーバ（クラウド）である。外部メモリ５は、基本的に、図示のシステムの通信ネットワークの内部メモリとすることもできる。

この実施形態では、家庭用機器１及び装置４が、別個の制御装置３を介して互いに通信し、家庭用機器１の場所を掃除するための制御コマンドが、制御装置３により生成され、装置４に送信される。具体的には、家庭用機器１が、規定のステップのシーケンスに基づいて食物を調理するように手順が実行される。ここでは例えば、ステップのシーケンスが、材料の粉砕、加熱及び／又は混合を含み、そして、調理後の制御コマンド”調理完了”が終了する。制御コマンド”調理完了”がＷＬＡＮを介して別個の制御装置３に送信され、その制御コマンドは、装置４のための制御コマンドを制御装置３に生成させる指示を含む。制御装置３は、制御コマンドを生成するために外部メモリ５にアクセスする。外部メモリ５には、装置４のための制御コマンドが、家庭用機器１の指示に割り当てられている。外部メモリ５内のテーブル及び／又は領域マップは、装置４（又は環境内に存在する他の装置４）についての付加的情報を格納することができる。その情報に基づいて、外部の制御装置３は、それぞれの作業及び状況に有利な最も近くにいる作業用の装置４を選択し、その装置４に対応する制御コマンドを送信することができる。別の例として、制御装置３が、家庭用機器１により生成された”台所の床を掃除せよ”という制御コマンドをそのまま装置４に中継することももちろん可能である。しかしながら、制御装置３が、複数の家庭用機器１及び／又は装置４を含む、より高度なホームオートメーションシステムの制御装置３である場合、制御装置３自体が制御コマンドを生成してそれを選択された装置４に送信することが有利となり得る。

システムの中央制御装置３は、基本的に家庭用機器１及び／又は装置４の制御装置２、３とすることもできる。この場合、制御装置２、３はそれらの装置の一つに組み込まれており、家庭用機器１、装置４及び必要に応じて外部メモリ５との通信リンクを有する中央制御装置３として同様の態様で機能する。

１ 家庭用機器
２ 制御装置
３ 制御装置
４ 装置
５ メモリ
６ ベース装置
７ 調理容器
８ ディスプレイ
９ スイッチ
１０ 距離計測システム
１１ 掃除要素
１２ 物体
１３ 汚れ

Claims (8)

1. 規定のステップのシーケンスに従って食物の調理を制御するための制御装置（２）を有する家庭用機器（１）であって、前記制御装置（２）が、ステップのシーケンスの進行に応じて少なくとも１つの外部装置（４）を制御するための少なくとも１つの制御コマンドを出力するように構成され設定されている、前記家庭用機器（１）において、
   前記制御コマンドが、前記家庭用機器（１）が位置する領域において前記外部装置（４）に掃除を行わせる指示を含むことを特徴とする家庭用機器。
2. 前記制御コマンドが、規定のステップのシーケンスに含まれる材料についての情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の家庭用機器（１）。
3. 規定のステップのシーケンスに従って食物を調理するように構成された家庭用機器（１）と、外部装置（４）特に掃除機と、を有するシステムにおいて、
   前記家庭用機器（１）の制御装置（２）及び／又は前記家庭用機器（１）とは別個に設けられた制御装置（３）が、規定のステップのシーケンスの進行に応じて前記外部装置（４）に制御コマンドを送信するように構成され設定されており、前記制御コマンドが特に、前記家庭用機器（１）が位置する領域において掃除を行わせる指示を含むことを特徴とするシステム。
4. 別個の前記制御装置（３）が、制御コマンドを生成しその制御コマンドを前記外部装置（４）に送信するように構成され、かつ／又は、前記家庭用機器（１）の前記制御装置（２）により生成された制御コマンドを前記外部装置（４）に中継するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
5. 食物を調理するためのステップのシーケンス及び／又は前記外部装置（４）のための制御コマンドを記憶している外部メモリ（５）、特にウェブサーバを有することを特徴とするシステム。
6. 家庭用機器（１）の動作方法であって、規定のステップのシーケンスに従って食物が調理され、前記ステップのシーケンスの進行に応じて外部装置（４）を制御するための制御コマンドが生成され前記外部装置（４）に送信される、前記動作方法において、
   前記制御コマンドにより、前記家庭用機器（１）が位置する領域において前記外部装置（４）に掃除を行わせる指示を送信することを特徴とする動作方法。
7. 前記制御コマンドに先行するステップで用いられた材料についての情報が、前記外部装置（４）に送信されることを特徴とする請求項６に記載の動作方法。
8. 前記制御コマンドが、掃除プロセスを行うための指示を含み、掃除の種類として拭き取り及び／又は吸引及び／又は乾燥及び／又は空気清浄化が含まれ、かつ、掃除の種類が、特に処理された材料に応じて制御されることを特徴とする請求項６又は７に記載の動作方法。

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