ES2816273T3

ES2816273T3 - Aparato doméstico

Info

Publication number: ES2816273T3
Application number: ES18177203T
Authority: ES
Inventors: Georg Hackert; Martin Helmich; Lorenz Hillen; Christian Holz; Gerhard Isenberg; Hendrik Koetz; Andrej Mosebach; Roman Ortmann; Robin Dulinski
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2017-06-16
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2021-03-31
Anticipated expiration: 2038-06-12
Also published as: CN109124295A; US10585408B2; JP2019002678A; EP3415061B1; US20180364661A1; TW201906569A; EP3415061A1; DE102017113280A1; CN109124295B

Abstract

Aparato doméstico (1) que presenta un sistema de control (2) para el control de una preparación de un alimento de acuerdo con una secuencia de pasos de trabajo predeterminados, configurándose y diseñándose el sistema de control (2) para emitir al menos un comando de control para controlar al menos un aparato externo (4) en función de un progreso de la secuencia de pasos de trabajo, caracterizado por que el comando de control contiene una instrucción para que el aparato externo (4) lleve a cabo una limpieza en la zona de un lugar de ubicación del aparato doméstico (1).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato doméstico

Campo de la técnica

La invención se refiere a un aparato doméstico que presenta un sistema de control para el control de una preparación de un alimento de acuerdo con una secuencia de pasos de trabajo predeterminados, diseñándose y configurándose el sistema de control para emitir al menos un comando de control para el control de al menos un aparato externo en dependencia de un curso de la secuencia de pasos de trabajo.

La invención se refiere además a un sistema formado por un aparato doméstico diseñado para la preparación de alimentos según una secuencia de pasos de trabajo predeterminados y por un aparato de limpieza externa.

La invención se refiere también a un procedimiento para el funcionamiento de un aparato doméstico, preparándose un alimento de acuerdo con una secuencia de pasos de trabajo predeterminados y generándose en dependencia del curso de la secuencia de pasos de trabajo un comando de control para el control de un aparato de limpieza externo, que se transmite al aparato de limpieza externo.

Estado de la técnica

Los aparatos domésticos para la preparación de alimentos son suficientemente conocidos en el estado de la técnica. Además del procesamiento mecánico de los alimentos, por ejemplo, mediante un mecanismo de mezcla o cuchillas de corte, estos aparatos permiten con frecuencia también la cocción de los alimentos mediante un dispositivo de calentamiento. Para la preparación de un alimento, se suelen indicar normalmente recetas que presentan varios pasos de trabajo sucesivos. Para facilitar a un usuario del aparato doméstico, la preparación de un alimento de acuerdo con una receta, se conoce el procedimiento de almacenar los datos de la receta o las secuencias correspondientes de pasos de trabajo en una memoria de datos del aparato doméstico o, alternativamente, en una memoria de datos externa separada del aparato doméstico.

Por la memoria impresa EP 2801 928 A1 (también publicada como documento US 2014/0337631 A1) y además por el documento WO 2014/111204 A2, se conocen, por ejemplo, sendos aparatos domésticos que realizan sucesivos pasos de preparación según una receta almacenada en una memoria de datos móvil, diferenciándose los pasos de preparación en varios parámetros de proceso, como la temperatura de procesamiento, el número de vueltas del mecanismo de mezcla o la duración de un paso de procesamiento.

En relación con el estado de la técnica conviene señalar además los documentos DE 10 2014 119 315 A1 y US 2016/0241653 A1.

Resumen de la invención

Partiendo del estado de la técnica indicado, la invención tiene por objeto perfeccionar un aparato doméstico de manera que tenga un valor añadido para el usuario, especialmente en lo que se refiere al funcionamiento en red con otros aparatos del usuario.

Para resolver la tarea mencionada se propone un aparato doméstico en el que se pretende que el comando de control contenga una instrucción para que el aparato externo lleve a cabo una limpieza en la zona de ubicación del aparato doméstico.

De acuerdo con esta variante de realización se trata, en el caso de este aparato, de un aparato de limpieza, pudiéndose integrar, sin embargo, uno o más dispositivos externos en el sistema de control con respecto a la recepción de un comando de control. En especial se trata de un aparato de limpieza autopropulsado que puede desplazarse hasta el lugar donde se encuentra el aparato doméstico sin intervención del usuario. En particular, el aparato puede ser un robot de aspiración, un robot de limpieza o una combinación de estos dispositivos. Sin embargo, el aparato también puede ser un dispositivo de secado, un ventilador y/o un purificador de aire.

El funcionamiento de un dispositivo externo se puede controlar por medio del aparato doméstico, de manera que el funcionamiento de uno o más dispositivos externos dependa del progreso de una secuencia de pasos de trabajo del aparato doméstico. El comando de control se puede incorporar a la secuencia de pasos de trabajo preestablecidos como un paso de trabajo más. Por lo tanto, un dispositivo externo se puede controlar en dependencia del progreso del procesamiento de la receta. Así se consigue que el dispositivo externo funcione al principio, durante y/o después del funcionamiento del aparato doméstico o de la preparación de una receta. Por consiguiente, el aparato doméstico y el dispositivo externo se combinan en lo que respecta a su funcionamiento, dependiendo el funcionamiento del dispositivo del funcionamiento del aparato doméstico. El aparato doméstico externo puede ser, por ejemplo, un robot de cocina accionado por motor eléctrico, un horno, un exprimidor de frutas, una batidora, una cocina u otro aparato, como un aparato de limpieza o similar. La transmisión del comando de control entre el sistema de control y el dispositivo externo se realiza preferiblemente por comunicación inalámbrica, por ejemplo por WLAN, Bluetooth, ZigBee u otras vías de comunicación inalámbrica. Como es lógico, alternativamente también es posible una comunicación por cable, por ejemplo a través de PowerLAN. En el sentido de un aparato doméstico, esto se refiere, por una parte, a los aparatos domésticos multifuncionales que pueden, por ejemplo, cocinar, triturar, mezclar o realizar otras operaciones de procesamiento, pero por otra parte también a otros aparatos de cocina como hornos o microondas, siempre que éstos permitan también la preparación de alimentos según una secuencia de pasos de trabajo predeterminados a través de un sistema de control. Las operaciones pueden referirse, por ejemplo, a diferentes niveles de calentamiento, ajustes de ventilación y/o al funcionamiento de una función de parrilla.

El dispositivo externo se registra preferiblemente en el aparato doméstico o en su sistema de control, y/o viceversa. En particular, el sistema de control del aparato doméstico dispone de una identificación del aparato a controlar, que se transmite preferible al dispositivo externo con el comando de control. Se puede prever especialmente que durante un registro del dispositivo en el aparato doméstico se transmita el tipo de dispositivo y/o la ubicación del mismo, además de la identificación del dispositivo.

En especial, la emisión del comando de control es un paso de trabajo del aparato doméstico, que se integra en la secuencia de pasos de trabajo predeterminados. Si el aparato doméstico procesa después la secuencia de pasos de trabajo predeterminados de la manera habitual para preparar una comida, el comando de control se emite automáticamente tan pronto como le corresponda realizar su función en la secuencia de pasos de trabajo. De esta manera, un modo de limpieza de un aparato de limpieza autónomo puede ser controlado automáticamente por el aparato doméstico. Esto asegura que, al principio, durante y/o después del uso del aparato doméstico, se inicie una limpieza de la ubicación del aparato doméstico. Con preferencia, en cada receta, es decir, en cada secuencia de pasos de trabajo predeterminados del aparato doméstico, además de los ingredientes y pasos de preparación, se almacena un comando de control que contiene la identificación del aparato de limpieza que se va a controlar y que determina qué modo de limpieza se necesita y/o cómo se puede activar el aparato de limpieza que se va a controlar.

De acuerdo con una forma de realización, se puede prever que el sistema de control del aparato doméstico esté diseñado y construido para emitir un comando de control para controlar un aparato de limpieza o un dispositivo de captación de imágenes para el registro de un estado de limpieza del entorno del aparato doméstico en función de un avance de los pasos de trabajo. En particular, el comando de control puede incluir, al principio y durante o después de la finalización de un paso de trabajo del aparato doméstico, un dispositivo de captación de imágenes para tomar una imagen del entorno del aparato doméstico. El dispositivo de captación de imágenes puede ser un dispositivo separado del aparato doméstico, un dispositivo externo formado por separado, por ejemplo asociado a un sistema de control externo separado, que es un dispositivo de un aparato de limpieza destinado a limpiar la ubicación del aparato doméstico. El dispositivo de captación de imágenes está controlado por el comando de control, de manera que se detecte un estado de contaminación del entorno del aparato doméstico, tanto al principio de la secuencia de pasos de funcionamiento del mismo, como posteriormente en el curso de la secuencia de pasos de trabajo. Comparando las imágenes, es posible sacar conclusiones acerca de la extensión, del tipo y/o de la situación de la suciedad a fin de controlar un dispositivo externo, a saber, un aparato de limpieza, de manera selectiva mediante el comando de control del aparato doméstico de modo que se elimine dicha suciedad. Un software que procesa las imágenes del dispositivo de captación de imágenes se puede asignar a un sistema de control del aparato doméstico, a una aplicación en red de un servidor de red y/o a un dispositivo informático externo, poniéndose el resultado de la comparación a disposición del sistema de control del aparato doméstico para emitir un comando de control para la limpieza. El dispositivo de captación de imágenes puede ser un componente integrado del aparato doméstico, pero también se puede asignar a un sistema de control de secuencia externo separado o disponerse como un accesorio independiente en el entorno del aparato doméstico. También se puede utilizar un dispositivo de captación de imágenes integrado, en su caso, en el propio dispositivo externo, es decir, el dispositivo externo realiza una inspección en las proximidades del aparato doméstico, preferiblemente en la zona del emplazamiento del aparato doméstico, al principio, durante o después de la finalización de una secuencia controlada de pasos de trabajo del aparato doméstico.

Se propone además que el comando de control presente información sobre un ingrediente contenido en la secuencia de pasos de trabajo anteriores. Según esta forma de realización, el comando de control del dispositivo externo contiene información sobre los ingredientes utilizados recientemente. En algunos casos es posible que esta información no figure en el comando de control, sino en un archivo vinculado al comando de control y/o al que se accede con el comando de control. La información sobre el ingrediente facilita, por ejemplo, una indicación del procedimiento de limpieza que resulta particularmente eficaz si se han derramado porciones de este ingrediente en la zona donde se encuentra el aparato doméstico, por ejemplo, en el suelo. En dependencia de esta indicación, un aparato de limpieza externo puede determinar las medidas que son ventajosas para la eliminación de exactamente este ingrediente. Por lo tanto, el comando de control transmitido al aparato por el aparato doméstico no especifica un procedimiento de limpieza concreto, sino sólo una instrucción para llevar a cabo una limpieza en la zona del emplazamiento del aparato doméstico. Las medidas adecuadas las determina el propio aparato de limpieza en función del respectivo ingrediente y, en su caso, de su cantidad.

Además del aparato doméstico descrito anteriormente, la invención propone también un sistema consistente en un aparato doméstico y en un aparato de limpieza exterior, en el que el aparato doméstico está diseñado para preparar alimentos de acuerdo con una secuencia de pasos de trabajo predeterminados y en el que un sistema de control del aparato doméstico y/o un sistema de control diseñado por separado del aparato doméstico está diseñado y dispuesto para transmitir un comando de control al aparato de limpieza en dependencia del progreso de la secuencia de pasos de trabajo, presentando el comando de control una instrucción para llevar a cabo la limpieza en la zona de una ubicación del aparato doméstico. En particular, el sistema también puede formar parte de un sistema central de automatización del hogar al que, de ser necesario, también se pueden conectar en red otros aparato domésticos, por ejemplo, persianas accionadas por motor eléctrico, equipos de iluminación, sistemas de audio y vídeo, equipos de calentamiento, equipos de aire acondicionado y similares. El sistema presenta un sistema de control central, que puede estar integrado en uno de los dispositivos del sistema, por ejemplo, el aparato doméstico. Sin embargo, el sistema de control también puede ser un sistema de control diseñado por separado. El sistema de control central sirve para la comunicación entre los aparatos conectados en red en el sistema, incluidos el aparato doméstico y el aparato de limpieza. Además del aparato de limpieza se pueden incluir en el sistema uno o más dispositivos. Si los dispositivos del sistema se comunican por medio de una comunicación inalámbrica, el sistema de control puede ser, por ejemplo, un punto de acceso de una red WLAN. Por lo demás se aplican las características y ventajas descritas anteriormente en relación con el aparato doméstico y al sistema según la invención.

También se propone que el sistema de control separado del sistema se configure para generar y transmitir el comando de control al aparato. Sin embargo, alternativamente se puede prever la transmisión al aparato de un comando de control generado por el sistema de control del aparato doméstico. Estas variantes de realización también se pueden referir a uno o varios aparatos adicionales. De acuerdo con la primera alternativa, el propio sistema de control separado genera el comando de control para el aparato externo y lo transmite al aparato. Según esta última alternativa, el sistema de control integrado del aparato doméstico genera el comando de control y lo transmite primero al sistema de control central. El sistema de control central puede transmitir el comando de control al aparato sin modificaciones o bien modificarlo y/o completarlo.

Por otra parte se puede prever que el sistema presente un dispositivo de memoria externo, en especial un servidor web, almacenándose en este dispositivo una secuencia de pasos de trabajo para preparar un plato y/o un comando de control para el aparato. El sistema de control integrado del aparato doméstico o el sistema de control central del sistema pueden acceder a este dispositivo de memoria externo y obtener información del mismo para la generación del comando de control. Por ejemplo, si se conecta un sistema de control local del aparato doméstico al dispositivo de memoria externo, el aparato doméstico puede acceder a él para solicitar comandos de control para tiempos específicos en una secuencia de operaciones predeterminadas. Para ello, se puede vincular un comando de control a un archivo correspondiente en el dispositivo de memoria externo. Asimismo, un sistema de control central del sistema puede recibir información de un aparato doméstico sobre el paso de trabajo alcanzado en una secuencia de varios pasos de trabajo, después de lo cual el sistema de control central transmite el estado actual del procesamiento de los pasos de trabajo del aparato doméstico al dispositivo de memoria y recibe un comando de control correspondiente, que a su vez puede ser transmitido al aparato doméstico. También se puede prever que la secuencia de pasos de trabajo para preparar un plato se almacene en el dispositivo de memoria externo. Antes y/o durante la preparación, el aparato accede al dispositivo de memoria externo y a los pasos de trabajo almacenados en mismo. En caso dado también se puede prever que los pasos de trabajo almacenados en el dispositivo de memoria externo se descarguen en un sistema de control local del aparato doméstico, de modo que éste no tenga que depender de la comunicación de datos en funcionamiento con el dispositivo de memoria externo durante la preparación.

Además, con la invención se propone un procedimiento para el funcionamiento de un aparato doméstico, en el que se prepara un alimento de acuerdo con una secuencia de pasos de trabajo predeterminados, en los que, en función del avance de la secuencia de pasos de trabajo, se genera un comando de control para controlar un aparato de limpieza externo, u opcionalmente uno o varios aparatos de limpieza que, en su caso, se transmite a uno o varios aparatos. Se propone que a través del comando de control se transmita una instrucción al aparato de limpieza para que realice una limpieza en la zona de la ubicación del aparato doméstico.

También se puede transmitir al aparato externo una información sobre un ingrediente utilizado en un paso de trabajo anterior al comando de control. Además, el comando de control puede incluir una instrucción para realizar una limpieza, incluyendo esta operación el barrido y/o la aspiración y/o el secado y/o la purificación del aire. En especial, se puede controlar un tipo de limpieza en función de un ingrediente procesado.

El procedimiento según la invención prevé, por lo tanto, que un modo de funcionamiento de un aparato, en particular de un aparato de limpieza autónomo, como un robot de aspiración, un robot de limpieza en húmedo, un aparato de limpieza del suelo o un filtro de aire o similar, sea controlado automáticamente por otro aparato, a saber, un aparato doméstico. Para la ejecución óptima del procedimiento, el aparato doméstico y el aparato o varios de estos aparatos se detectan y se registran en un sistema de control, que puede ser un sistema de control local del aparato doméstico o también un sistema de control central separado del sistema local. Durante el registro se registran una identificación del aparato y, ventajosamente, también un tipo de aparato y/o una ubicación de cada uno de los aparatos utilizados. La comunicación con el sistema de control puede ser a través de WLAN, Bluetooth, ZigBee u otras tecnologías de radio inalámbricas. Además, también es posible la comunicación por cable, por ejemplo a través de PowerLAN. Las recetas, es decir, las secuencias de pasos de trabajo predefinidos para la preparación de una comida, se almacenan preferiblemente en el aparato doméstico o en un dispositivo de memoria externo, por ejemplo un servidor web con una base de datos de recetas. Además de los ingredientes y los pasos de trabajo, cada receta puede contener también información sobre el tipo de suciedad que se puede producir durante la preparación y/o sobre el protocolo de comunicación utilizado por el aparato.

Un procedimiento según la invención puede prever, por ejemplo, que el aparato externo realice la limpieza del suelo al principio, durante y/o al final de la elaboración de una receta del aparato doméstico. El aparato puede ser, por ejemplo, un robot de aspiración y/o un robot de limpieza en húmedo. El aparato de limpieza se controla de acuerdo con el tipo de suciedad de la preparación de la comida. El procedimiento de limpieza, por ejemplo, limpiar, aspirar, secar, así como la posición y/o el tamaño del área a limpiar pueden ser determinados por el aparato. En especial se puede prever que el propio aparato de limpieza determine la posición y/o el tamaño exactos de la superficie del suelo que se va a limpiar, detectando la contaminación por medio de un sensor del aparato de limpieza. Además se puede prever que se controle una secuencia de varios pasos de limpieza de uno o más aparatos de limpieza en dependencia del tipo de preparación de los alimentos. En el caso de una secuencia de pasos de trabajo, que sirve, por ejemplo, para hornear galletas, el aparato de limpieza puede efectuar la limpieza primero aspirando y luego limpiando. En el caso de los pasos de trabajo que implican freír alimentos, y por lo tanto también el uso de grasa y/o aceite, se puede realizar primero una limpieza húmeda. Antes de iniciar la limpieza mediante el aparato de limpieza, se puede determinar primero si una persona está presente en la zona donde se encuentra el aparato doméstico. En función de ello, pueden planificarse otras medidas, como la emisión de un aviso a la persona de que pronto se realizará una limpieza en la zona de ubicación del aparato y/o el retraso del proceso de limpieza o algo similar.

En una secuencia de pasos de trabajo que sirve, por ejemplo, para hornear galletas, el aparato de limpieza puede proceder en primer lugar a la aspiración y después a la limpieza en húmedo de la superficie. En el caso de los pasos de trabajo que prevén la fritura de alimentos y, por consiguiente, el empleo de grasa y/o aceite, se puede realizar en primer lugar una limpieza en húmedo. Antes de iniciar la limpieza por medio del aparato de limpieza se puede determinar si una persona se encuentra cerca del lugar de ubicación del aparato doméstico. En dependencia del resultado se pueden adoptar otras medidas, por ejemplo, la emisión de una advertencia a la persona para indicar que en breve se realizará una limpieza de esta zona y/o un retraso del proceso de limpieza.

Otro procedimiento puede incluir una limpieza del suelo. Por ejemplo, al principio, durante y/o después de la preparación de una comida, se puede controlar un aparato de limpieza de suelo para limpiar la encimera de una cocina. En dependencia de un ingrediente utilizado en un paso de trabajo, se puede utilizar un agente de limpieza específico para lograr una limpieza óptima. El aparato de limpieza de suelo se controla mediante un comando de control que se integra en la secuencia de pasos de trabajo predeterminados del aparato doméstico. Este comando de control puede incluir una instrucción para el uso de un agente limpiador específico, de modo que sea posible una ejecución óptima del paso de limpieza.

En el caso de que se procese una receta en la que se prevea una molestia por olor, por ejemplo al freír carne o cebollas, se puede activar un aparato diseñado como depurador de aire, por ejemplo una campana extractora, al principio del paso de trabajo correspondiente para que la molestia por olor pueda ser eliminada o al menos minimizada. El comando de control del sistema de control puede contener, por ejemplo, instrucciones sobre una fase de ventilador, un caudal, un tipo de limpieza de aire y/o elementos para la neutralización de olores.

Breve descripción de los dibujos

A continuación la invención se explica más detalladamente a la vista de ejemplos de realización. Se muestra en la: Figura 1 un sistema que consiste en un aparato doméstico y un aparato externo según una primera forma de realización;

Figura 2 un sistema que consiste en un aparato doméstico, un aparato externo y un sistema de control diseñado por separado según una segunda forma de realización.

Descripción de las formas de realización

La figura 1 muestra una primera forma de realización de la invención con un sistema que consiste en un aparato doméstico 1 y un aparato 4.

El aparato doméstico 1 es un aparato de cocina estándar para cocinar y mezclar diseñado para la preparación de una comida según una secuencia de pasos de trabajo predeterminados. El aparato doméstico 1 presenta varios dispositivos de preparación, por ejemplo un mecanismo de mezcla y un dispositivo de calentamiento. El aparato doméstico 1 presenta además un recipiente de preparación 7, en el que se pueden introducir los ingredientes para su preparación. En el aparato doméstico 1 se ha integrado un sistema de control interno 2 para controlar los dispositivos de preparación en función de los pasos de trabajo especificados. Además, el aparato doméstico 1 está provisto de una pantalla 8, que sirve al usuario para mostrar información, y de un interruptor 9 para el encendido y apagado del aparato doméstico 1 o para la confirmación de un mensaje mostrado en la pantalla 8. El recipiente de preparación 7 está dispuesto en una unidad base 6 del aparato doméstico 1, penetrando un mecanismo de mezcla (no mostrado) desde abajo en el recipiente de preparación 7. El aparato doméstico 1 también tiene un dispositivo de comunicación no mostrado, que en este caso es, por ejemplo, un módulo de comunicación WLAN. El dispositivo de comunicación sirve para la comunicación con un dispositivo de comunicación correspondiente del aparato mostrado 4.

El aparato 4 consiste en este caso en un robot de limpieza de movimiento automático, que tiene ruedas motrices (no mostradas) y varios elementos de limpieza 11, de los cuales en la figura sólo se ve un cepillo lateral que sobresale hacia afuera. El aparato de movimiento automático 4 presenta un dispositivo de navegación y auto-localización para la orientación y el movimiento dentro del entorno. El dispositivo de navegación y auto-localización incluye un medidor de distancia 10, diseñado en este ejemplo como un medidor de triangulación. El medidor de distancia 10 se utiliza para medir la distancia respecto a los objetos 12 situados en el entorno, por ejemplo los armarios de la cocina representada. A la vista de los datos de medición registrados por el aparato de medición de distancias 10, se puede crear un mapa del entorno que contiene los objetos 12, el aparato doméstico 1 y el aparato 4. El aparato 4 presenta un módulo de comunicación WLAN para la comunicación con el aparato doméstico 1.

De acuerdo con esta forma de realización el aparato doméstico 1 ejecuta durante la preparación de un plato un programa con pasos de trabajo predefinidos durante la preparación de una comida. Estos pasos de trabajo pueden incluir, por ejemplo, cortar, remover y calentar los alimentos y/o ingredientes dentro del recipiente de preparación 7. Además, la secuencia de pasos de trabajo predefinidos, que sirve para la preparación de los alimentos, contiene un comando de control, a saber, en este caso "Limpiar el piso de la cocina", que se emite por el aparato doméstico 1 en un orden cronológico específico respecto a los demás pasos de trabajo posteriores. En este caso, la emisión del comando de control se prevé, por ejemplo, en el momento en el que se introduce el último ingrediente en el recipiente de preparación 7. El comando de control "Limpiar el suelo de la cocina" se transmite al aparato 4 a través del dispositivo de comunicación, es decir, en este caso a través de WLAN. El comando de control contiene una identificación del aparato 4, así como las instrucciones para la limpieza del suelo en la zona del aparato doméstico 1 y, en caso necesario, información sobre la ubicación del aparato doméstico 1. Alternativamente, el aparato 4 puede disponer de un mapa del entorno en el que se registra la ubicación del aparato doméstico 1, de modo que el aparato 4 ya conozca la ubicación del aparato doméstico 1. A continuación, el aparato 4 se desplaza, de acuerdo con el comando de control, hasta la zona de ubicación del aparato doméstico 1. Dado que en el caso del aparato 4 se trata aquí de un aparato de limpieza de suelo, el aparato 4 se desplaza en un área de piso delante y debajo del aparato doméstico 1. Allí el aparato 4 puede aspirar o limpiar la suciedad 13 eventualmente producida.

Adicionalmente se puede prever que el aparato doméstico 1 transmita al aparato 4, junto con el comando de control, una información sobre los ingredientes utilizados hasta el momento al aparato 4 con el comando de control, para que éste pueda seleccionar un procedimiento de limpieza y/o un agente limpiador con el que se pueda eliminar la suciedad 13 de manera óptima. Este diseño se considera especialmente adecuado para los aparatos 4, que son aparatos combinados que pueden realizar diferentes tipos de limpieza, por ejemplo, aspirar y limpiar con mopa húmeda.

En la figura 2 se muestra otro ejemplo de una forma de realización de la invención con un sistema compuesto por un aparato doméstico 1, un aparato 4 y un sistema de control 3 configurado por separado, que en este caso se instala, por ejemplo, en una pared de la habitación. El sistema de control 3 presenta aquí también una conexión de comunicación con un dispositivo de memoria externo 5, por ejemplo un servidor web (nube). El dispositivo de memoria 5 podría ser básicamente también un dispositivo de memoria interno de la red de comunicación del sistema representado.

De acuerdo con esta forma de realización, el aparato doméstico 1 y el aparato 4 se comunican entre sí a través del sistema de control separado 3, generando el sistema de control 3 un comando de control para la limpieza de un lugar del aparato doméstico 1, que se transmite al aparato 4. En concreto, el procedimiento se lleva a cabo de manera que el aparato doméstico 1 realice una preparación de un plato en base a una secuencia de pasos de trabajo predeterminados. La secuencia de los pasos de trabajo incluye, por ejemplo, el picado, el calentamiento y/o la mezcla de los ingredientes así como, una vez finalizada la preparación, el comando de control "Preparación terminada". El comando de control "Preparación terminada" se transmite a través de la WLAN al sistema de control separado 3 y contiene una instrucción para que el sistema de control 3 genere un comando de control para el aparato 4. Para generar el comando de control, el sistema de control 3 accede al dispositivo de memoria externo 5, en el que los comandos de control del aparato 4 se asignan a las instrucciones del aparato 1. En el dispositivo de memoria 5 se pueden almacenar en una tabla y/o en un mapa ambiental otras información sobre el aparato 4 (u otros aparatos 4) situados en el entorno. A la vista de esta información, el sistema de control externo 3 puede seleccionar el aparato operativo 4 más cercano que resulte ventajoso para la tarea y la respectiva situación y transmitir un comando de control correspondiente a este aparato 4. Como es lógico, alternativamente también sería posible que el sistema de control 3 transmitiera un comando de control "Limpiar el suelo de la cocina" generado por el aparato doméstico 1 sin cambios al dispositivo 4. Sin embargo, si en el caso del sistema de control 3 se trata de un sistema de control 3 de un sistema de automatización del hogar más complejo con varios aparatos domésticos 1 y/o aparatos 4, puede ser ventajoso que el propio sistema de control 3 genere los comandos de control y los transmita a los aparatos seleccionados 4.

En principio, el sistema de control central 3 del sistema también puede ser un sistema de control 2, 3 de un aparato doméstico 1 y/o de un aparato 4. En este caso, el sistema de control 2, 3 se integra en uno de los aparatos, pero sirve de la misma manera como sistema de control central 3, que tiene una conexión de comunicación con el aparato doméstico 1, el aparato 4 y, si es necesario, también con un dispositivo de memoria externa 5.

Lista de referencias

1 Aparato doméstico

2 Sistema de control

3 Sistema de control

4 Aparato

Dispositivo de memoria

Aparato base

Recipiente de preparación Pantalla

Interruptor

Dispositivo de medición de distancia Elemento de limpieza

Objeto

Suciedad

Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato doméstico (1) que presenta un sistema de control (2) para el control de una preparación de un alimento de acuerdo con una secuencia de pasos de trabajo predeterminados, configurándose y diseñándose el sistema de control (2) para emitir al menos un comando de control para controlar al menos un aparato externo (4) en función de un progreso de la secuencia de pasos de trabajo, caracterizado por que el comando de control contiene una instrucción para que el aparato externo (4) lleve a cabo una limpieza en la zona de un lugar de ubicación del aparato doméstico (1).

2. Aparato doméstico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el comando de control comprende información sobre un ingrediente que está contenido en la secuencia de los pasos de trabajo anteriores.

3. Sistema compuesto por un aparato doméstico (1) diseñado para la preparación de un plato de acuerdo con una secuencia de pasos de trabajo predeterminados, y un aparato externo (4), caracterizado por que un sistema de control (2) del aparato doméstico (1) y/o un sistema de control (3) diseñado por separado del aparato doméstico (1), está diseñado y configurado para transmitir un comando de control al aparato externo (4) en función del progreso de la secuencia de pasos de trabajo, presentando el comando de control una instrucción para llevar a cabo la limpieza en la zona de una ubicación del aparato doméstico (1).

4. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado por que el sistema de control separado (3) está configurado para generar el comando de control y para transmitirlo al aparato externo (4) y/o para reenviar un comando de control generado por el sistema de control (2) del aparato doméstico (1) al aparato externo (4).

5. Sistema según la reivindicación 3 o 4, caracterizado por un dispositivo de memoria externo (5), en particular un servidor web, en el que se almacena una secuencia de pasos de trabajo para preparar una comida y/o un comando de control para el aparato externo (4).

6. Procedimiento para el funcionamiento de un aparato doméstico (1), en el que se prepara un alimento de acuerdo con una secuencia de pasos de trabajo predeterminados, generándose en dependencia del avance de la secuencia de pasos de trabajo un comando de control para controlar un aparato externo (4), que se transmite al aparato externo (4), caracterizado por que por medio del comando de control se transmite al aparato externo (4) una instrucción para realizar la limpieza en la zona del emplazamiento del aparato doméstico (1).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado por que se transmite al aparato externo (4) una información sobre un ingrediente utilizado en un paso de trabajo anterior al comando de control.

8. Procedimiento según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por que el mando de control comprende una instrucción para realizar una limpieza, incluyendo la limpieza las operaciones de barrido y/o aspiración y/o secado y/o depuración del aire, y controlándose el tipo de limpieza especialmente en función de un ingrediente procesado.