CN110584544A - 基于智能家居操作***的清扫方法及装置、存储介质 - Google Patents

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CN110584544A CN201910920078.8A CN201910920078A CN110584544A CN 110584544 A CN110584544 A CN 110584544A CN 201910920078 A CN201910920078 A CN 201910920078A CN 110584544 A CN110584544 A CN 110584544A
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Abstract

本发明提供了一种基于智能家居操作***的清扫方法及装置、存储介质，上述方法包括：获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。通过本发明，可以解决解决相关技术中根据用户设置的固定的清扫模式对房屋地面进行清扫，无法清扫干净的技术问题，实现了有效提升清扫后的地面或区域的干净程度。

Description

基于智能家居操作***的清扫方法及装置、存储介质
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种基于智能家居操作***的清扫方法及装置、存储介质。
背景技术
现有技术中，用户可以使用扫地机器人来清扫房屋。其中，用户在使用扫地机器人来清扫房屋时，可以预先设置清扫模式，如强力模式、静音模式等，扫地机器人可以根据用户设置的清扫模式来清扫房屋地面。
由于不同区域的地面的干净程度不完全相同、需要清扫的污渍类型也不完全相同(例如厨房主要需要清扫油污，而客厅主要需要清扫灰尘)，因此，若根据用户设置的固定的清扫模式来清扫房屋地面，则很有可能无法将房屋地面清扫干净。
针对相关技术中，根据用户设置的固定的清扫模式对房屋地面进行清扫，无法清扫干净的问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于智能家居操作***的清扫方法及装置、存储介质，以至少解决相关技术中根据用户设置的固定的清扫模式对房屋地面进行清扫，无法清扫干净的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种基于智能家居操作***的清扫方法，包括：获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
可选地，在所述获取与目标智能家居设备对应的清扫模式之前，所述方法包括：确定所述目标智能家居设备；其中，所述确定所述目标智能家居设备，包括：根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备；或，根据所述智能清扫设备的定位以及所述智能清扫设备所在的所述指定区域的智能家居布局图，确定出所述目标智能家居设备。
可选地，所述根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备，包括：确定多个所述智能家居设备中与所述智能清扫设备距离最近的第一智能家居设备；在所述智能清扫设备与所述第一智能家居设备之间的距离小于阈值的情况下，确定所述第一智能家居设备为所述目标智能家居设备。
可选地，所述根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备之前，所述方法还包括：通过以下方式确定所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离：通过所述智能清扫设备根据预设的时间间隔与多个所述智能家居设备进行通信；根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的信号衰减情况，确认所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离。
可选地，所述获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，包括：从预设的智能家居设备与清扫模式的对应关系中，获取与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，不同的所述智能家居设备用于指示不同的清扫区域。
可选地，指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫，包括：将所述智能清扫设备的当前清扫模式设置为与所述目标智能家居设备对应的清扫模式；指示所述智能清扫设备按照与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种基于智能家居操作***的清扫装置，包括：获取模块，用于获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；指示模块，用于指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
可选地，所述装置，还包括：确定模块，用于确定所述目标智能家居设备；其中，所述确定模块，包括：第一确定单元，用于根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备；或，第二确定单元，用于根据所述智能清扫设备的定位以及所述智能清扫设备所在的所述指定区域的智能家居布局图，确定出所述目标智能家居设备。
可选地，所述第一确定单元，包括：第一确定子单元，用于确定多个所述智能家居设备中与所述智能清扫设备距离最近的第一智能家居设备；第二确定子单元，用于在所述智能清扫设备与所述第一智能家居设备之间的距离小于阈值的情况下，确定所述第一智能家居设备为所述目标智能家居设备。
可选地，所述第一确定子单元，包括：通信单元，用于通过所述智能清扫设备根据预设的时间间隔与多个所述智能家居设备进行通信；第三确定子单元，用于根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的信号衰减情况，确认所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离。
可选地，所述获取模块，包括：获取单元，用于从预设的智能家居设备与清扫模式的对应关系中，获取与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，不同的所述智能家居设备用于指示不同的清扫区域。
可选地，所述指示模块，包括：设置单元，用于将所述智能清扫设备的当前清扫模式设置为与所述目标智能家居设备对应的清扫模式；指示单元，用于指示所述智能清扫设备按照与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法。
通过本发明，获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。由于可以根据确定的目标智能家居设备确定清扫模式，从而可以进行有针对性的清扫。因此，可以解决解决相关技术中根据用户设置的固定的清扫模式对房屋地面进行清扫，无法清扫干净的技术问题，实现了有效提升清扫后的地面或区域的干净程度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据本发明实施例的基于智能家居操作***的清扫方法的应用场景示意图；
图2为根据本发明一实施例的基于智能家居操作***的清扫方法的流程图；
图3为根据本发明另一实施例的基于智能家居操作***的清扫方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的基于智能家居操作***的清扫装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本发明实施例提供了一种基于智能家居操作***的清扫方法，该方法可以应用在如图1所示的应用场景中。图1为根据本发明实施例的基于智能家居操作***的清扫方法的应用场景示意图。如图1所示，智能家居设备为物联网中的终端设备，各终端设备的操作***均配置有通信模块，可实现物联网中多个设备之间的协同操作。在本发明实施例中，还可以设置服务器，服务器可为各智能家居设备提供数据处理等服务，并实现智能家居设备之间的数据互通，服务器和终端可以通过无线路由器与智能家居设备建立通信连接，智能家居设备之间也可以通过无线路由器建立通信连接。
图2为根据本发明实施例的基于智能家居操作***的清扫方法的流程图，如图2所示，包括：
步骤S202，获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；
步骤S204，指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
通过本发明，获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。由于可以根据确定的目标智能家居设备确定清扫模式，从而可以进行有针对性的清扫。因此，可以解决解决相关技术中根据用户设置的固定的清扫模式对房屋地面进行清扫，无法清扫干净的技术问题，实现了有效提升清扫后的地面或区域的干净程度。
作为一种可选的实施方式，在所述获取与目标智能家居设备对应的清扫模式之前，上述实施例还可以执行以下技术方案：
确定所述目标智能家居设备；其中，所述确定所述目标智能家居设备，包括：根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备；或，根据所述智能清扫设备的定位以及所述智能清扫设备所在的所述指定区域的智能家居布局图，确定出所述目标智能家居设备。
在上述实施例中，可以根据智能清扫设备与每个智能家居设备之间的距离，或智能清扫设备的定位以及所述智能清扫设备所在的所述指定区域的智能家居布局图，自动确定出目标智能家居设备，从而使清扫过程得到了优化。
其中，所述根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备，包括：确定多个所述智能家居设备中与所述智能清扫设备距离最近的第一智能家居设备；在所述智能清扫设备与所述第一智能家居设备之间的距离小于阈值的情况下，确定所述第一智能家居设备为所述目标智能家居设备。
需要说明的是，在上述实施例中，在确定出与所述智能清扫设备距离最近的第一智能家居设备后，以及进一步地，在智能清扫设备与所述第一智能家居设备之间的距离小于阈值的情况下，将该第一智能家居设备确定为目标智能家居设备，从而可以使智能清扫设备清扫距离其最近的目标区域，提高了清扫效率。
此外，在所述根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备之前，上述实施例还可以执行以下技术方案：通过以下方式确定所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离：通过所述智能清扫设备根据预设的时间间隔与多个所述智能家居设备进行通信；根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的信号衰减情况，确认所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离。
其中，所述获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，包括：
从预设的智能家居设备与清扫模式的对应关系中，获取与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，不同的所述智能家居设备用于指示不同的清扫区域。
其中，不同的智能家居设备可以对应不同的清扫模式，从预设的智能家居设备与清扫模式的对应关系中，获取到与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，因此智能清扫设备能够按照与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，对该目标智能家居设备所指示的区域进行有针对性的清扫，提高了清扫的干净程度和效率。
需要说明的是，在上述实施例中，指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫，包括：将所述智能清扫设备的当前清扫模式设置为与所述目标智能家居设备对应的清扫模式；指示所述智能清扫设备按照与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
以下结合一示例对上述的基于智能家居操作***的清扫方法行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。图3为根据本发明另一实施例的基于智能家居操作***的清扫方法的流程图，如图3所示，本发明示例的技术方案如下：
步骤1.扫地机器人在扫地过程中，根据自身与各指定智能家居设备之间的距离，确定目标智能家居设备。
需要说明的是，在本发明实施例中，指定智能家居设备可以为在一定程度上对区域的类型(例如，厨房、卧室等)起标识作用的智能家居设备，例如，智能抽油烟机、智能灶具、智能沙发、智能马桶、智能浴缸、智能床等。
可选地，扫地机器人在扫地过程中，可以基于预设的时间间隔，例如，半分钟，与各指定智能家居设备进行通信，并根据自身与各指定智能家居设备之间的通信衰减，来确定自身与各指定智能家居设备之间的距离。
由于目标智能家居设备可能会一直在变化，因此作为一种可选的实施方式，扫地机器人在扫地过程中不会关闭用于确定目标家居设备的检测功能。
进一步地，扫地机器人在确定自身与各指定智能家居设备之间的距离后，可以确定距离自身最近的指定智能家居设备。
作为一种可选的实施方式，若当前仅有一个距离扫地机器人最近的指定智能家居设备，则扫地机器人可以进一步判断自身与该距其最近的指定智能家居设备之间的距离是否小于预设距离值，如果小于预设距离值，则扫地机器人可以将该距其最近的指定智能家居设备确定为目标智能家居设备。
作为本发明的一种可选的实施方式，在上述实实施例中，若扫地机器人与该距其最近的指定智能家居设备之间的距离不小于预设距离值，则扫地机器人可以暂不确定目标智能家居设备。
作为本发明的另一种可选的实施方式，若当前有多个距离扫地机器人最近的指定智能家居设备，则扫地机器人可以暂不确定目标智能家居设备。
需要说明的，在本发明实施例中，除了可以通过步骤1确定出目标智能家居设备之外，还可以通过以下方式确定出目标智能家居设备：
根据扫地机器人的定位，以及根据预先存储或者预先/实时获取的家庭格局图/智能家居布局图确定目标智能家居设备。
步骤2.根据目标智能家居设备，确定目标清扫模式，并根据目标清扫模式进行清扫。
在本发明实施例中，在确定目标智能家居设备后，扫地机器人可以根据预设的指定智能家居设备与清扫模式之间的对应关系，来确定与目标智能家居设备对应的目标清扫模式。
例如但不限于，预设的指定智能家居设备与清扫模式之间的对应关系可以如表1所示：
表1
在确定与目标智能家居设备对应的目标清扫模式后，扫地机器人可以将当前的清扫模式设置为目标清扫模式，并根据目标清扫模式进行清扫。
需要说明的是，在本发明实施例中，若未确定出目标智能家居设备，则扫地机器人可以根据默认的清扫模式(如使用灰尘清洁液进行高强度的清扫等)来进行清扫。
此外，在上述实施例中，如果一个区域存在多个智能家居设备，可以预先设定每个智能家居设备对应的清扫区域，防止两个或多个智能家居设备对应的清扫区域重叠，导致滥用清扫模式。例如对于沙发，只要周边一圈进行除螨或者吸粉尘，不必扩大区域，该一圈外与其他智能设备对应的清扫区域之间的区域，可以使用常规模式。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
根据本发明的另一个实施例，提供了一种基于智能家居操作***的清扫装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的基基于智能家居操作***的清扫装置的结构框图，该装置包括：
获取模块402，用于获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；
指示模块404，用于指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
通过本发明，获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。由于可以根据确定的目标智能家居设备确定清扫模式，从而可以进行有针对性的清扫。因此，可以解决解决相关技术中根据用户设置的固定的清扫模式对房屋地面进行清扫，无法清扫干净的技术问题，实现了有效提升清扫后的地面或区域的干净程度。
作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：
确定模块，用于确定所述目标智能家居设备；
其中，所述确定模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备；或，第二确定单元，用于根据所述智能清扫设备的定位以及所述智能清扫设备所在的所述指定区域的智能家居布局图，确定出所述目标智能家居设备。
其中，所述第一确定单元，包括：
第一确定子单元，用于确定多个所述智能家居设备中与所述智能清扫设备距离最近的第一智能家居设备；
第二确定子单元，用于在所述智能清扫设备与所述第一智能家居设备之间的距离小于阈值的情况下，确定所述第一智能家居设备为所述目标智能家居设备。
需要说明的是，所述第一确定子单元，包括：通信单元，用于通过所述智能清扫设备根据预设的时间间隔与多个所述智能家居设备进行通信；第三确定子单元，用于根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的信号衰减情况，确认所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离。
作为一种可选的实施方式，所述获取模块402，包括：
获取单元，用于从预设的智能家居设备与清扫模式的对应关系中，获取与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，不同的所述智能家居设备用于指示不同的清扫区域。
在上述实施例中，所述指示模块404，包括：设置单元，用于将所述智能清扫设备的当前清扫模式设置为与所述目标智能家居设备对应的清扫模式；指示单元，用于指示所述智能清扫设备按照与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；
S2，指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；
S2，指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种基于智能家居操作***的清扫方法，其特征在于，包括：
获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；
指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取与目标智能家居设备对应的清扫模式之前，所述方法包括：确定所述目标智能家居设备；其中，所述确定所述目标智能家居设备，包括：
根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备；或，
根据所述智能清扫设备的定位以及所述智能清扫设备所在的所述指定区域的智能家居布局图，确定出所述目标智能家居设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备，包括：
确定多个所述智能家居设备中与所述智能清扫设备距离最近的第一智能家居设备；
在所述智能清扫设备与所述第一智能家居设备之间的距离小于阈值的情况下，确定所述第一智能家居设备为所述目标智能家居设备。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备之前，所述方法还包括：通过以下方式确定所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离：
通过所述智能清扫设备根据预设的时间间隔与多个所述智能家居设备进行通信；
根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的信号衰减情况，确认所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，包括：
从预设的智能家居设备与清扫模式的对应关系中，获取与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，不同的所述智能家居设备用于指示不同的清扫区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫，包括：
将所述智能清扫设备的当前清扫模式设置为与所述目标智能家居设备对应的清扫模式；
指示所述智能清扫设备按照与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
7.一种基于智能家居操作***的清扫装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取与目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，所述目标智能家居设备与智能清扫设备位于同一指定区域中；
指示模块，用于指示所述智能清扫设备按照所述清扫模式对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
确定模块，用于确定所述目标智能家居设备；
其中，所述确定模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离，确定出所述目标智能家居设备；或，
第二确定单元，用于根据所述智能清扫设备的定位以及所述智能清扫设备所在的所述指定区域的智能家居布局图，确定出所述目标智能家居设备。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：
第一确定子单元，用于确定多个所述智能家居设备中与所述智能清扫设备距离最近的第一智能家居设备；
第二确定子单元，用于在所述智能清扫设备与所述第一智能家居设备之间的距离小于阈值的情况下，确定所述第一智能家居设备为所述目标智能家居设备。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定子单元，包括：
通信单元，用于通过所述智能清扫设备根据预设的时间间隔与多个所述智能家居设备进行通信；
第三确定子单元，用于根据所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的信号衰减情况，确认所述智能清扫设备与多个所述智能家居设备之间的距离。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
获取单元，用于从预设的智能家居设备与清扫模式的对应关系中，获取与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，其中，不同的所述智能家居设备用于指示不同的清扫区域。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指示模块，包括：
设置单元，用于将所述智能清扫设备的当前清扫模式设置为与所述目标智能家居设备对应的清扫模式；
指示单元，用于指示所述智能清扫设备按照与所述目标智能家居设备对应的清扫模式，对所述目标智能家居设备指示的清扫区域进行清扫。
13.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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