JP2019002476A - Power transmission device for vehicle - Google Patents

Abstract

To reduce a weight of a connecting rod of a power transmission device for vehicle, and also reduce peak load acting on a bearing for supporting a large end part of the connecting rod.SOLUTION: A shape (refer to a real line) of an outer peripheral surface Pc of a bridge part 21e is configured to set a reference line (refer to a thick chain line) smoothly connecting an arc with a center Oc at a corner part 21f in an inner edge of a rod part 21b, the bridge part being a part of a large end part 21a of a connecting rod 21 of a power transmission device for vehicle and a portion facing an open hole 21d, the center being eccentric to a small end part 21c side with respect to a center Ob of an outer peripheral surface Pb of the large end part 21a. The reference line is corrected so as to reduce a thickness t of the bridge part 21e at a center part in a circumferential direction of the bridge part 21e, and corrected so as to increase the thickness t of the bridge part 21e between the center part of the bridge part 21e and the corner part 21f.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、クランク式の無段変速機のコネクティングロッドの構造に関し、特に本出願人の出願に係る特開２０１４−１５２８０８号公報で提案されたコネクティングロッドの改良に関する。   The present invention relates to a structure of a connecting rod of a crank type continuously variable transmission, and more particularly to an improvement of a connecting rod proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-152808 related to the applicant's application.

クランク式の無段変速機のコネクティングロッドの大端部および小端部を連結するロッド部に貫通孔を形成したものにおいて、大端部の外周面の中心を内周面の中心に対して小端部側に偏心させるとともに、大端部に臨む貫通孔の内縁部を大端部の外周面と中心を共有する円弧で構成したものが、下記特許文献１により公知である。   In the crank type continuously variable transmission, the connecting rod has a through hole formed in the rod that connects the large end and the small end, and the center of the outer peripheral surface of the large end is smaller than the center of the inner peripheral surface. Patent Document 1 below discloses that the inner edge portion of the through hole facing the large end portion is formed by an arc sharing the center with the outer peripheral surface of the large end portion while being eccentric to the end portion side.

この構造により、大端部の剛性が円周方向に急変するのを防止することで、大端部にベアリングを圧入する際の圧入反力を円周方向に緩やかに変化させてベアリングの真円度を高めるとともに、大端部の全体を肉厚にしてベアリングの真円度を高める場合に比べて、コネクティングロッドの重量や寸法の増加を最小限に抑えることができる。   This structure prevents the rigidity of the large end from abruptly changing in the circumferential direction, thereby gradually changing the press-fitting reaction force when the bearing is pressed into the large end in the circumferential direction. In addition to increasing the degree, the increase in the weight and dimensions of the connecting rod can be minimized as compared with the case where the roundness of the bearing is increased by increasing the thickness of the entire large end.

特開２０１４−１５２８０８号公報JP 2014-152808 A

ところで、かかる無段変速機の往復運動するコネクティングロッドが押し行程で駆動力を伝達するとき、コネクティングロッドには長手方向の圧縮荷重が作用する。この圧縮荷重はコネクティングロッドの小端部からロッド部を介して大端部に伝達され、大端部の内周面に嵌合するベアリングの周方向の一部、すなわちコネクティングロッドの大端部がロッド部に臨む架橋部に位置するベアリングの転動体に局部的に作用するため、ベアリングの耐久性に悪影響が及ぶ問題がある。   By the way, when the connecting rod in which the continuously variable transmission reciprocates transmits a driving force in the pushing stroke, a compressive load in the longitudinal direction acts on the connecting rod. This compressive load is transmitted from the small end portion of the connecting rod to the large end portion via the rod portion, and a part in the circumferential direction of the bearing that fits to the inner peripheral surface of the large end portion, that is, the large end portion of the connecting rod is Since it acts locally on the rolling element of the bearing located at the bridging portion facing the rod portion, there is a problem that the durability of the bearing is adversely affected.

上記従来のものは、コネクティングロッドの架橋部に臨むベアリングの転動体に作用する荷重が周方向に変動しており、特定の転動体が高い荷重を受けてベアリングの耐久性を低下させる懸念があった。   In the above conventional one, the load acting on the rolling element of the bearing facing the bridging portion of the connecting rod fluctuates in the circumferential direction, and there is a concern that the specific rolling element receives a high load and decreases the durability of the bearing. It was.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車両用動力伝達装置のコネクティングロッドの軽量化を図りながら、コネクティングロッドの大端部を支持するベアリングに作用するピーク荷重を低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to reduce a peak load acting on a bearing that supports a large end portion of a connecting rod while reducing the weight of the connecting rod of a vehicle power transmission device. And

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸と、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に揺動可能に支持された揺動リンクと、前記出力軸および前記揺動リンク間に配置され、該揺動リンクが一方向に揺動したときに係合して他方向に揺動したときに係合解除するワンウェイクラッチと、前記入力軸と一体に偏心回転する偏心ディスクと、前記偏心ディスクの偏心量を変更する変速アクチュエータと、前記偏心ディスクおよび前記揺動リンクを接続するコネクティングロッドとを備え、前記コネクティングロッドは、前記偏心ディスクの外周面に設けたベアリングに圧入される環状の大端部と、前記揺動リンクに接続される小端部と、前記大端部および前記小端部を連結するロッド部と、前記ロッド部を軸方向両表面に貫通する貫通孔とを備え、前記大端部の外周面の中心は内周面の中心に対して前記小端部側に偏心する車両用動力伝達装置であって、前記大端部の一部であって前記貫通孔に臨む部分である架橋部の外周面の形状は、前記大端部の外周面の中心に対して前記小端部側に偏心する中心を有する円弧を前記ロッド部の内縁に隅部にて滑らかに接続する基本ラインを設定し、前記基本ラインを前記架橋部の周方向の中央部において該架橋部の肉厚を減厚するように補正するとともに、前記架橋部の中央部と前記隅部との間において該架橋部の肉厚を増厚するように補正して構成されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an input shaft connected to a drive source, an output shaft arranged in parallel to the input shaft, and swingable to the output shaft Is disposed between the swinging link supported by the shaft, the output shaft and the swinging link, and engages when the swinging link swings in one direction and disengages when swinging in the other direction. A one-way clutch, an eccentric disk that rotates eccentrically with the input shaft, a speed change actuator that changes the amount of eccentricity of the eccentric disk, and a connecting rod that connects the eccentric disk and the swing link. The rod includes an annular large end that is press-fitted into a bearing provided on an outer peripheral surface of the eccentric disk, a small end connected to the swing link, and a rod that connects the large end and the small end. And a through hole penetrating the rod portion on both axial surfaces, and the center of the outer peripheral surface of the large end portion is eccentric to the small end portion side with respect to the center of the inner peripheral surface. The shape of the outer peripheral surface of the bridging portion that is a transmission device and is a part of the large end portion that faces the through hole is smaller than the center of the outer peripheral surface of the large end portion. A basic line that smoothly connects an arc having an eccentric center to the inner edge of the rod portion at the corner is set, and the thickness of the bridging portion is reduced at the central portion in the circumferential direction of the bridging portion. A power transmission device for a vehicle, wherein the vehicle power transmission device is configured to be corrected so as to be thicker and to be thickened between the center portion and the corner portion of the bridging portion. Is proposed.

尚、実施の形態のボールベアリング２２は本発明のベアリングに対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応する。   The ball bearing 22 of the embodiment corresponds to the bearing of the present invention, and the engine E of the embodiment corresponds to the drive source of the present invention.

請求項１の構成によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、入力軸と一体に偏心回転する偏心ディスクに大端部を接続されたコネクティングロッドが往復運動し、コネクティングロッドの小端部に接続された揺動リンクが往復揺動する。揺動リンクが一方向に揺動するとワンウェイクラッチが係合し、揺動リンクが他方向に揺動するとワンウェイクラッチが係合解除するため、コネクティングロッドの往復運動が出力軸の一方向に回転運動に変換される。変速アクチュエータで偏心ディスクの偏心量を変更すると、コネクティングロッドの往復運動のストロークが変化して揺動リンクの揺動角が変化するため、入力軸の回転が変速されて出力軸に伝達される。   According to the configuration of the first aspect, when the input shaft connected to the drive source rotates, the connecting rod having the large end connected to the eccentric disk that rotates eccentrically integrally with the input shaft reciprocates, and the small size of the connecting rod is reduced. The swing link connected to the end swings back and forth. When the swing link swings in one direction, the one-way clutch is engaged, and when the swing link swings in the other direction, the one-way clutch is disengaged, so that the reciprocating motion of the connecting rod rotates in one direction of the output shaft. Is converted to When the eccentric amount of the eccentric disk is changed by the speed change actuator, the stroke of the reciprocating motion of the connecting rod changes and the swing angle of the swing link changes, so that the rotation of the input shaft is shifted and transmitted to the output shaft.

コネクティングロッドは、偏心ディスクの外周面に設けたベアリングに圧入される環状の大端部と、揺動リンクに接続される小端部と、大端部および小端部を連結するロッド部とを備えるので、駆動力の伝達時に作用する圧縮荷重によりコネクティングロッドの架橋部に臨むベアリングに局部的な荷重が作用し、この荷重の変動により大きなピーク荷重が発生してベアリングの耐久性を低下させる可能性がある。   The connecting rod includes an annular large end that is press-fitted into a bearing provided on the outer peripheral surface of the eccentric disk, a small end connected to the swing link, and a rod that connects the large end and the small end. As a result, a local load is applied to the bearing facing the bridge of the connecting rod due to the compressive load that is applied during transmission of the driving force, and a large peak load is generated due to the fluctuation of this load, which can reduce the durability of the bearing. There is sex.

しかしながら、コネクティングロッドの架橋部の外周面の形状は、大端部の外周面の中心に対して小端部側に偏心する中心を有する円弧をロッド部の内縁に隅部にて滑らかに接続する基本ラインを設定し、基本ラインを架橋部の周方向の中央部において該架橋部の肉厚を減厚するように補正するとともに、架橋部の中央部と隅部との間において該架橋部の肉厚を増厚するように補正して構成されるので、コネクティングロッドの架橋部に臨むベアリングに作用する局部的な荷重を周方向に均一化し、その荷重のピーク値を低減してベアリングの耐久性を高めることができるだけでなく、全体として架橋部の肉厚が減少することで貫通孔の面積が増加してコネクティングロッドの重量が低減する。   However, the shape of the outer peripheral surface of the bridging portion of the connecting rod is such that an arc having a center eccentric to the small end side with respect to the center of the outer peripheral surface of the large end portion is smoothly connected to the inner edge of the rod portion at the corner portion. A basic line is set, and the basic line is corrected so as to reduce the thickness of the bridging portion at the central portion in the circumferential direction of the bridging portion, and between the central portion and the corner portion of the bridging portion. Since it is configured to compensate for an increase in wall thickness, the local load acting on the bearing facing the bridging part of the connecting rod is made uniform in the circumferential direction, and the peak value of the load is reduced, resulting in durability of the bearing. Not only can the performance be improved, but the overall thickness of the bridging portion is reduced, so that the area of the through hole is increased and the weight of the connecting rod is reduced.

無段変速機の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a continuously variable transmission. 図１の２−２線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 偏心ディスクの単品図である。It is a single figure of an eccentric disk. 偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the eccentric amount of an eccentric disk, and a gear ratio. 図２の５部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of part 5 of FIG. ベアリングのボールの分担荷重の分布を示すグラフである。It is a graph which shows distribution of the shared load of the ball | bowl of a bearing.

以下、図１〜図６に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１および図２に示すように、自動車用のクランク式の無段変速機Ｔの支持フレーム１１に入力軸１２および出力軸１３が相互に平行に支持されており、エンジンＥに接続された入力軸１２の回転が８個の伝達ユニット１４…、出力軸１３および図示せぬディファレンシャルギヤを介して図示せぬ駆動輪に伝達される。   As shown in FIGS. 1 and 2, an input shaft 12 and an output shaft 13 are supported in parallel with each other on a support frame 11 of a crank type continuously variable transmission T for an automobile, and are connected to an engine E. The rotation of the shaft 12 is transmitted to drive wheels (not shown) via the eight transmission units 14..., The output shaft 13 and a differential gear (not shown).

８個の伝達ユニット１４…の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの伝達ユニット１４を代表として構造を説明する。   Since the structure of the eight transmission units 14 is substantially the same, the structure will be described below with one transmission unit 14 as a representative.

中空に形成された入力軸１２の内部に軸線Ｌを共有する変速軸１５が配置されており、この変速軸１５の外周に１０個のニードルベアリング１６…を介して軸線Ｌ方向に９分割された偏心カム１７…が回転自在に支持される。８個の伝達ユニット１４…の合計９個の偏心カム１７…は図示せぬ複数本のボルトで一体に結合されており、それら９個の偏心カム１７…の内周部分が実質的に入力軸１２を構成する。   A transmission shaft 15 sharing the axis L is disposed inside the hollow input shaft 12, and the transmission shaft 15 is divided into nine in the direction of the axis L via ten needle bearings 16 on the outer periphery of the transmission shaft 15. The eccentric cams 17 are rotatably supported. A total of nine eccentric cams 17 of the eight transmission units 14 are integrally coupled by a plurality of bolts (not shown), and the inner peripheral portion of the nine eccentric cams 17 is substantially the input shaft. 12 is configured.

隣接する一対の偏心カム１７，１７は、入力軸１２の軸線Ｌに対して距離ｄだけ偏心した中心Ｏ１を有する一対の円形のカム部１７ａ，１７ａと、カム部１７ａ，１７ａの径方向内側に形成された断面三日月状のガイド部１７ｂとを備える。入力軸１２と軸線Ｌを共有する変速軸１５の外周には８個のピニオン１８…が一体に形成されており、各ピニオン１８は偏心カム１７，１７の断面三日月状のガイド部１７ｂの切欠き部１７ｃに収納される。各伝達ユニット１４の偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの位相は相互に４５゜ずつずれている。   A pair of adjacent eccentric cams 17 and 17 are arranged on the radially inner side of the pair of circular cam portions 17a and 17a having a center O1 that is eccentric by a distance d with respect to the axis L of the input shaft 12, and the cam portions 17a and 17a. And a formed crescent-shaped guide portion 17b. Eight pinions 18 are integrally formed on the outer periphery of the transmission shaft 15 sharing the axis L with the input shaft 12, and each pinion 18 is a notch in the crescent-shaped guide portion 17 b of the eccentric cams 17, 17. It is stored in the part 17c. The phases of the cam portions 17a, 17a of the eccentric cams 17, 17 of each transmission unit 14 are shifted from each other by 45 °.

図２および図３に示すように、偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの外周面には、円板状の偏心ディスク１９の軸線Ｌ方向両端面に形成された一対の偏心凹部１９ａ，１９ａが、一対のニードルベアリング２０，２０を介して回転自在に支持される。偏心ディスク１９の中心Ｏ２に対して偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１（つまり偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの中心Ｏ１）は距離ｄだけずれている。すなわち、入力軸１２の軸線Ｌおよび偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの中心Ｏ１間の距離ｄと、偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの中心Ｏ１および偏心ディスク１９の中心Ｏ２間の距離ｄとは同一である。   As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of eccentric recesses 19 a formed on both end surfaces in the axis L direction of the disc-shaped eccentric disk 19 are formed on the outer peripheral surfaces of the cam portions 17 a and 17 a of the eccentric cams 17 and 17. 19a is rotatably supported via a pair of needle bearings 20 and 20. The center O1 of the eccentric recesses 19a and 19a (that is, the center O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17) is shifted from the center O2 of the eccentric disk 19 by a distance d. That is, the distance d between the axis L of the input shaft 12 and the center O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17, the center O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17, and the center O2 of the eccentric disc 19 The distance d between them is the same.

偏心ディスク１９の一対の偏心凹部１９ａ，１９ａの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ１９ｂの歯先が、偏心カム１７，１７のガイド部１７ｂの外周面に摺動可能に当接する。そして入力軸１２の開口１２ａ（図２参照）から露出する変速軸１５のピニオン１８が、偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂに噛合する。偏心ディスク１９の外周には、その偏心方向と逆方向に突出するカウンタウエイト１９ｃが設けられる。そして偏心ディスク１９の外周にはコネクティングロッド２１の大端部２１ａがボールベアリング２２を介して支持される。   The tooth tips of the ring gear 19b formed so as to communicate between the bottoms of the pair of eccentric recesses 19a, 19a of the eccentric disk 19 slidably contact the outer peripheral surfaces of the guide portions 17b of the eccentric cams 17, 17. Then, the pinion 18 of the transmission shaft 15 exposed from the opening 12a (see FIG. 2) of the input shaft 12 meshes with the ring gear 19b of the eccentric disk 19. On the outer periphery of the eccentric disk 19, a counterweight 19c that protrudes in the direction opposite to the eccentric direction is provided. A large end 21 a of a connecting rod 21 is supported on the outer periphery of the eccentric disk 19 via a ball bearing 22.

図１および図２に示すように、出力軸１３の外周に設けられたワンウェイクラッチ２３は、コネクティングロッド２１の小端部２１ｃにピン２４を介して連結されたリング状の揺動リンク２５と、揺動リンク２５の内周に固定されたリング状のアウター部材２６と、アウター部材２６の内部に配置されて出力軸１３に固定されたリング状のインナー部材２７と、アウター部材２６の内周面とインナー部材２７の外周面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング２８…で付勢された複数個のローラ２９…とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the one-way clutch 23 provided on the outer periphery of the output shaft 13 includes a ring-shaped swing link 25 connected to the small end portion 21 c of the connecting rod 21 via a pin 24, A ring-shaped outer member 26 fixed to the inner periphery of the swing link 25, a ring-shaped inner member 27 disposed inside the outer member 26 and fixed to the output shaft 13, and an inner peripheral surface of the outer member 26 And a plurality of rollers 29 arranged in a wedge-like space formed between the inner member 27 and the outer peripheral surface of the inner member 27 and urged by a plurality of springs 28.

そして入力軸１２のエンジンＥと反対側の軸端には、入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させることで、偏心ディスク１９の偏心量εを増減して無段変速機Ｔの変速比を変更する変速アクチュエータ３０が設けられる。   At the shaft end of the input shaft 12 opposite to the engine E, the shift shaft 15 is rotated relative to the input shaft 12 to increase or decrease the amount of eccentricity ε of the eccentric disk 19, thereby shifting the speed of the continuously variable transmission T. A speed change actuator 30 for changing the ratio is provided.

図１に示すように、８個の伝達ユニット１４…を支持する支持フレーム１１は、軸線Ｌ方向中央に位置する中央フレーム３１と、軸線Ｌ方向両側に位置する一対の側方フレーム３２，３３とからなり、中央フレーム３１とエンジンＥ側に位置する一方の側方フレーム３２との間に４個の伝達ユニット１４…が配置され、中央フレーム３１と反エンジンＥ側に位置する他方の側方フレーム３３との間に４個の伝達ユニット１４…が配置される。   As shown in FIG. 1, the support frame 11 that supports the eight transmission units 14... Has a central frame 31 that is located in the center in the axis L direction, and a pair of side frames 32 and 33 that are located on both sides in the axis L direction. The four transmission units 14 are arranged between the central frame 31 and one side frame 32 located on the engine E side, and the other side frame located on the central frame 31 and the anti-engine E side. The four transmission units 14...

中央フレーム３１は鉄製の板状部材であり、その長手方向両側の入力軸１２側および出力軸１３側に形成された２個のベアリング支持孔３１ａ，３１ｂを備える。   The central frame 31 is an iron plate-like member and includes two bearing support holes 31a and 31b formed on the input shaft 12 side and the output shaft 13 side on both sides in the longitudinal direction.

エンジンＥ側に位置する側方フレーム３２は基本的にアルミニウム合金で籠状に形成された鋳造部材であり、中央部に鉄製の板状部材であるベアリングホルダ３８が鋳込みにより埋設される。ベアリングホルダ３８の入力軸１２側および出力軸１３側には、それぞれベアリング支持孔３８ａ，３８ｂが形成される。   The side frame 32 located on the engine E side is basically a cast member made of aluminum alloy in a bowl shape, and a bearing holder 38, which is a plate member made of iron, is embedded in the center by casting. Bearing support holes 38a and 38b are formed on the input shaft 12 side and the output shaft 13 side of the bearing holder 38, respectively.

反エンジンＥ側に位置する側方フレーム３３も基本的にアルミニウム合金で籠状に形成された鋳造部材であり、その中央に鉄製の板状部材であるベアリングホルダ３９が鋳込みにより埋設される。反エンジンＥ側に位置する側方フレーム３３およびベアリングホルダ３９の構造は、上述したエンジンＥ側に位置する側方フレーム３２側およびベアリングホルダ３８に対して面対称な構造であるため、その重複する説明は省略する。   The side frame 33 located on the side opposite to the engine E is also a cast member that is basically formed of an aluminum alloy in a bowl shape, and a bearing holder 39 that is an iron plate-like member is embedded in the center thereof by casting. The structures of the side frame 33 and the bearing holder 39 located on the side opposite to the engine E are symmetrical with respect to the side frame 32 side and the bearing holder 38 located on the engine E side described above, and therefore overlap. Description is omitted.

入力軸１２の軸線Ｌ方向中央部に固定された偏心カム１７は、中央フレーム３１のベアリング支持孔３１ａに中央部支持ベアリング３４を介して支持されるとともに、入力軸１２の軸線Ｌ方向両端部は、一対の側方フレーム３２，３３のベアリングホルダ３８，３９のベアリング支持孔３８ａ，３９ａにそれぞれ軸端部支持ベアリング３６，３６を介して支持される。同様に、出力軸１３の軸線Ｌ方向中央部は、中央フレーム３１のベアリング支持孔３１ｂに中央部支持ベアリング３５を介して支持されるとともに、出力軸１３の軸線Ｌ方向両端部は、一対の側方フレーム３２，３３のベアリングホルダ３８，３９のベアリング支持孔３８ｂ，３９ｂにそれぞれ軸端部支持ベアリング３７，３７を介して支持される。   The eccentric cam 17 fixed to the center portion of the input shaft 12 in the axis L direction is supported by the bearing support hole 31a of the center frame 31 via the center support bearing 34, and both ends of the input shaft 12 in the axis L direction are The bearing holders 38 and 39 of the pair of side frames 32 and 33 are supported by bearing support holes 38a and 39a via shaft end support bearings 36 and 36, respectively. Similarly, the center portion of the output shaft 13 in the axis L direction is supported by the bearing support hole 31b of the center frame 31 via the center support bearing 35, and both ends of the output shaft 13 in the axis L direction are a pair of sides. The bearings 38 and 39 of the side frames 32 and 33 are supported by bearing support holes 38b and 39b via shaft end support bearings 37 and 37, respectively.

そして中央フレーム３１および一対の側方フレーム３２，３３をボルト４０…で一体に締結してサブアセンブリが組み立てられ、このサブアセンブリが中央フレーム３１を貫通するボルト４１…でミッションケース４２の内部に締結される。   Then, the subframe is assembled by fastening the central frame 31 and the pair of side frames 32, 33 together with bolts 40, and the subassembly is fastened inside the transmission case 42 with bolts 41 passing through the central frame 31. Is done.

次に、コネクティングロッド２１の形状を図５に基づいて詳細に説明する。   Next, the shape of the connecting rod 21 will be described in detail with reference to FIG.

コネクティングロッド２１の大端部２１ａは、半径Ｒａの内周面Ｐａと、Ｒａよりも大きい半径Ｒｂの外周面Ｐｂとを備えており、内周面Ｐａの中心Ｏａに対して外周面Ｐｂの中心Ｏｂは距離ａだけ小端部２１ｃ側に偏倚している。従って、大端部２１ａの径方向の肉厚は円周方向に不均一であり、基本的に小端部２１ｃから遠い側で肉厚が小さくなり、小端部２１ｃに近い側で肉厚が大きくなる。   The large end portion 21a of the connecting rod 21 includes an inner peripheral surface Pa having a radius Ra and an outer peripheral surface Pb having a radius Rb larger than Ra, and the center of the outer peripheral surface Pb with respect to the center Oa of the inner peripheral surface Pa. Ob is biased toward the small end 21c by a distance a. Therefore, the radial thickness of the large end portion 21a is not uniform in the circumferential direction, and basically the thickness is small on the side far from the small end portion 21c, and the thickness is near on the side close to the small end portion 21c. growing.

三角形状のロッド部２１ｂの中央には、コネクティングロッド２１の軸方向両両面に貫通する三角形状の貫通孔２１ｄが形成されており、本実施の形態は、大端部２１ａの一部であって貫通孔２１ｄに臨む部分である架橋部２１ｅの外周面Ｐｃの形状に特徴を有している。   A triangular through hole 21d is formed in the center of the triangular rod portion 21b so as to penetrate both axial surfaces of the connecting rod 21. This embodiment is a part of the large end portion 21a. It has a feature in the shape of the outer peripheral surface Pc of the bridging portion 21e that is a portion facing the through hole 21d.

特許文献１に記載された従来例は、架橋部２１ｅの外周面（太い破線参照）が、大端部２１ａの外周面Ｐｂと中心Ｏｂを共有する半径Ｒｂ′の円弧で構成される。前記半径Ｒｂ′は、架橋部２１ｅを除く大端部２１ａの外周面Ｐｂの半径Ｒｂよりも距離ｃだけ小さく設定されている。本実施の形態は、従来例の架橋部２１ｅの外周面の形状を更に変更したものである。   In the conventional example described in Patent Document 1, the outer peripheral surface (see the thick broken line) of the bridging portion 21e is formed by an arc having a radius Rb 'that shares the center Ob with the outer peripheral surface Pb of the large end portion 21a. The radius Rb ′ is set to be smaller by a distance c than the radius Rb of the outer peripheral surface Pb of the large end portion 21a excluding the bridging portion 21e. In the present embodiment, the shape of the outer peripheral surface of the conventional bridging portion 21e is further changed.

すなわち、中心Ｏｂに対して更に距離ｂだけ小端部２１ｃ側に偏倚した中心Ｏｃを有する半径Ｒｃの円弧を描き、この円弧とロッド部２１ｂの内縁とを二つの隅部２１ｆ，２１ｆにおいて滑らかに連結したものを基本ラインとして設定する（太い鎖線参照）。この基本ライン（太い鎖線参照）は、従来例のライン（太い破線参照）よりも大端部２１ａ側にずれており、従って架橋部２１ｅの径方向の肉厚ｔは従来例よりも薄くなり、かつ架橋部２１ｅとロッド部２１ｂとが接続する貫通孔２１ｄの二つの隅部２１ｆ，２１ｆが従来例よりも深く切り込まれることで、その分だけコネクティングロッド２１の軽量化が図られる。   That is, an arc having a radius Rc having a center Oc deviated toward the small end portion 21c by a distance b from the center Ob is drawn, and the arc and the inner edge of the rod portion 21b are smoothly formed at the two corners 21f and 21f. The connected line is set as the basic line (see thick chain line). This basic line (refer to the thick chain line) is shifted to the large end portion 21a side than the conventional line (refer to the thick broken line), and therefore the radial thickness t of the bridging portion 21e is thinner than the conventional example. In addition, since the two corners 21f and 21f of the through hole 21d where the bridging part 21e and the rod part 21b are connected are cut deeper than the conventional example, the weight of the connecting rod 21 can be reduced.

本実施の形態は上記基本ラインを更に補正したもので、架橋部２１ｅの径方向の肉厚ｔが最も厚い部分を部分的をコネクティングロッド２１の長手方向に直交する直線で切断するとともに、その切断線と基本ラインとを滑らかに接続することで架橋部２１ｅの外周面Ｐｃの形状を決定する（実線参照）。その結果、太い鎖線で示す基本ラインに対して、実線で示す本実施の形態の架橋部２１ｅは、架橋部２１ｅの中央側において径方向の肉厚ｔが減少し、貫通孔２１ｄの隅部２１ｆ，２１ｆに近い架橋部２１ｅの両端側において径方向の肉厚ｔが若干増加するように補正される。   In the present embodiment, the basic line is further corrected, and a portion where the radial thickness t of the bridging portion 21e is thickest is partially cut by a straight line perpendicular to the longitudinal direction of the connecting rod 21, and the cutting is performed. The shape of the outer peripheral surface Pc of the bridging portion 21e is determined by smoothly connecting the line and the basic line (see solid line). As a result, with respect to the basic line indicated by the thick chain line, the bridging portion 21e of the present embodiment indicated by the solid line has a reduced radial thickness t on the center side of the bridging portion 21e, and the corner portion 21f of the through hole 21d. , 21f is corrected so that the radial thickness t slightly increases at both ends of the bridging portion 21e.

次に、無段変速機Ｔの一つの伝達ユニット１４の作用を説明する。   Next, the operation of one transmission unit 14 of the continuously variable transmission T will be described.

図２および図４（Ａ）〜図４（Ｄ）から明らかなように、入力軸１２の軸線Ｌに対して偏心ディスク１９の中心Ｏ２が偏心しているとき、エンジンＥによって入力軸１２が回転するとコネクティングロッド２１の大端部２１ａが軸線Ｌまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド２１が往復運動する。   As is clear from FIGS. 2 and 4A to 4D, when the center O2 of the eccentric disk 19 is eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12, the input shaft 12 is rotated by the engine E. As the large end portion 21a of the connecting rod 21 rotates eccentrically around the axis L, the connecting rod 21 reciprocates.

その結果、コネクティングロッド２１が往復運動する過程で図中左側に引かれると、揺動リンク２５と共にアウター部材２６が図２において反時計方向に揺動し、スプリング２８…に付勢されたローラ２９…がアウター部材２６およびインナー部材２７間の楔状の空間に噛み込み、アウター部材２６およびインナー部材２７がローラ２９…を介して結合されることで、ワンウェイクラッチ２３が係合してコネクティングロッド２１の動きが出力軸１３に伝達される。逆にコネクティングロッド２１が往復運動する過程で図中右側に押されると、揺動リンク２５と共にアウター部材２６が図２において時計方向に揺動し、ローラ２９…がスプリング２８…を圧縮しながらアウター部材２６およびインナー部材２７間の楔状の空間から押し出され、アウター部材２６およびインナー部材２７が相互にスリップすることで、ワンウェイクラッチ２３が係合解除してコネクティングロッド２１の動きが出力軸１３に伝達されなくなる。   As a result, when the connecting rod 21 is reciprocated and pulled to the left in the figure, the outer member 26 together with the swing link 25 swings counterclockwise in FIG. 2, and the roller 29 urged by the springs 28. ... Bite into a wedge-shaped space between the outer member 26 and the inner member 27, and the outer member 26 and the inner member 27 are coupled via the rollers 29, so that the one-way clutch 23 is engaged and the connecting rod 21 The movement is transmitted to the output shaft 13. On the other hand, when the connecting rod 21 is reciprocated and pushed to the right side in the figure, the outer member 26 swings in the clockwise direction in FIG. 2 together with the swing link 25, and the roller 29. When the outer member 26 and the inner member 27 are pushed out from the wedge-shaped space between the member 26 and the inner member 27 and slip each other, the one-way clutch 23 is disengaged and the movement of the connecting rod 21 is transmitted to the output shaft 13. It will not be done.

このようにして、入力軸１２が１回転する間に、入力軸１２の回転が所定時間だけ出力軸１３に伝達されるため、入力軸１２が連続回転すると出力軸１３は間欠回転する。８個の伝達ユニット１４…の偏心ディスク１９…の偏心量εは全て同一であるが、偏心方向の位相が相互に４５°ずつずれているため、８個の伝達ユニット１４…が入力軸１２の回転を交互に出力軸１３に伝達することで、出力軸１３は連続的に回転する。   Thus, since the rotation of the input shaft 12 is transmitted to the output shaft 13 for a predetermined time while the input shaft 12 rotates once, the output shaft 13 rotates intermittently when the input shaft 12 rotates continuously. The eccentric amounts ε of the eccentric discs 19 of the eight transmission units 14 are all the same, but the phases in the eccentric direction are shifted from each other by 45 °, so that the eight transmission units 14. By alternately transmitting the rotation to the output shaft 13, the output shaft 13 rotates continuously.

このとき、偏心ディスク１９の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド２１の往復ストロークが大きくなって出力軸１３の１回の回転角が増加し、無段変速機Ｔの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク１９の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド２１の往復ストロークが小さくなって出力軸１３の１回の回転角が減少し、無段変速機Ｔの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク１９の偏心量εがゼロになると、入力軸１２が回転してもコネクティングロッド２１が移動を停止するために出力軸１３は回転せず、無段変速機Ｔの変速比が最大（無限大）になる。   At this time, the larger the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 is, the larger the reciprocating stroke of the connecting rod 21 is, and the one rotation angle of the output shaft 13 is increased, and the gear ratio of the continuously variable transmission T is decreased. Conversely, the smaller the eccentric amount ε of the eccentric disk 19, the smaller the reciprocating stroke of the connecting rod 21, the smaller the rotation angle of the output shaft 13, and the higher the gear ratio of the continuously variable transmission T. When the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 becomes zero, the connecting rod 21 stops moving even when the input shaft 12 rotates, so the output shaft 13 does not rotate, and the gear ratio of the continuously variable transmission T is maximum ( Infinity).

入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転しないとき、つまり入力軸１２および変速軸１５が同一速度で回転するとき、無段変速機Ｔの変速比は一定に維持される。変速アクチュエータ３０により入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させると、各伝達ユニット１４のピニオン１８にリングギヤ１９ｂを噛合させた偏心ディスク１９の偏心凹部１９ａ，１９ａが、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７のカム１７ａ，１７ａに案内されて回転し、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが変化する。   When the transmission shaft 15 does not rotate relative to the input shaft 12, that is, when the input shaft 12 and the transmission shaft 15 rotate at the same speed, the transmission ratio of the continuously variable transmission T is maintained constant. When the transmission shaft 15 is rotated relative to the input shaft 12 by the transmission actuator 30, the eccentric recesses 19 a and 19 a of the eccentric disk 19 in which the ring gear 19 b is engaged with the pinion 18 of each transmission unit 14 are integrated with the input shaft 12. The eccentric cams 17 and 17 are guided and rotated by the cams 17a and 17a, and the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 changes.

図４（Ａ）は変速比が最小の状態（変速比：ＴＤ）を示すもので、このとき入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは、入力軸１２の軸線Ｌから偏心カム１７，１７の中心Ｏ１までの距離ｄと、偏心カム１７，１７の中心Ｏ１から偏心ディスク１９の中心Ｏ２までの距離ｄとの和である２ｄに等しい最大値になる。入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７に対して偏心ディスク１９が相対回転することで、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）に示すように、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは最大値の２ｄから次第に減少して変速比が増加する。入力軸１２に対して変速軸１５が更に相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７に対して偏心ディスク１９が更に相対回転することで、図４（Ｄ）に示すように、ついには入力軸１２の軸線Ｌに偏心ディスク１９の中心Ｏ２が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大（無限大）の状態（変速比：ＵＤ）になって出力軸１３に対する動力伝達が遮断される。   FIG. 4A shows a state where the speed ratio is minimum (speed ratio: TD). At this time, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 is the axis L of the input shaft 12. To a center O1 of the eccentric cams 17, 17 and a maximum value equal to 2d, which is the sum of the distance d from the center O1 of the eccentric cams 17, 17 to the center O2 of the eccentric disk 19. When the transmission shaft 15 rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disk 19 rotates relative to the eccentric cams 17, 17 integrated with the input shaft 12, so that FIG. 4B and FIG. As shown, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 gradually decreases from the maximum value 2d, and the gear ratio increases. When the transmission shaft 15 further rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disk 19 further rotates relative to the eccentric cams 17, 17 integrated with the input shaft 12, as shown in FIG. Finally, the center O2 of the eccentric disk 19 overlaps the axis L of the input shaft 12, the eccentricity ε becomes zero, and the speed ratio becomes maximum (infinite) (speed ratio: UD). Transmission is interrupted.

さて、コネクティングロッド２１が押し行程で駆動力を伝達するとき、長手方向の圧縮荷重を受けるコネクティングロッド２１の大端部２１ａの架橋部２１ｅに臨むボールベアリング２２のボールには局部的な荷重が作用する。この架橋部２１ｅに臨むボールベアリング２２のボールに作用する局部的な荷重が周方向に変動すると、ボールに作用するピーク荷重が大きくなってボールベアリング２２の耐久性に悪影響を及ぼす懸念がある。   When the connecting rod 21 transmits a driving force in the pushing stroke, a local load acts on the ball of the ball bearing 22 facing the bridging portion 21e of the large end portion 21a of the connecting rod 21 that receives a compressive load in the longitudinal direction. To do. If the local load acting on the ball of the ball bearing 22 facing the bridge portion 21e fluctuates in the circumferential direction, the peak load acting on the ball may increase and adversely affect the durability of the ball bearing 22.

図６は、コネクティングロッド２１の大端部２１ａを支持するボールベアリング２２のボールが受ける荷重の周方向の変化を示すグラフであり、破線は架橋部２１ｅの外周面が前記特許文献１の形状であるものに対応し、鎖線は架橋部２１ｅの外周面が前記基本ラインの形状であるものに対応し、実線は架橋部２１ｅの外周面Ｐｃが実施の形態の形状であるものに対応する。   FIG. 6 is a graph showing the change in the circumferential direction of the load received by the ball of the ball bearing 22 that supports the large end portion 21a of the connecting rod 21, and the broken line indicates the shape of the outer peripheral surface of the bridging portion 21e in the shape of Patent Document 1. Corresponding to a certain one, the chain line corresponds to the outer peripheral surface of the bridging portion 21e having the shape of the basic line, and the solid line corresponds to the outer peripheral surface Pc of the bridging portion 21e having the shape of the embodiment.

架橋部２１ｅの外周面が前記特許文献１の形状のもの（破線参照）は、大端部２１ａの内周面Ｐａの中心Ｏａに対して架橋部２１ｅの外周面の中心Ｏｂを小端部２１ｃ側にずらしたことにより、架橋部２１ｅおよびロッド部２１ｂが接続する部分の肉厚が増加して剛性の急変が緩和されるため、大端部２１ａの真円度は向上するが、架橋部２１ｅに臨むボールベアリング２２のボールに作用する局部的な荷重が周方向に変動していることが分かる。   When the outer peripheral surface of the bridging portion 21e has the shape of Patent Document 1 (see the broken line), the center Ob of the outer peripheral surface of the bridging portion 21e is set to the small end portion 21c with respect to the center Oa of the inner peripheral surface Pa of the large end portion 21a. By shifting to the side, the thickness of the portion where the bridging portion 21e and the rod portion 21b are connected is increased and the sudden change in rigidity is alleviated. Therefore, the roundness of the large end portion 21a is improved, but the bridging portion 21e is improved. It can be seen that the local load acting on the ball of the ball bearing 22 facing to fluctuates in the circumferential direction.

また架橋部２１ｅの外周面が前記基本ラインの形状のもの（鎖線参照）は、架橋部２１ｅに臨むボールベアリング２２のボールが受ける荷重の変動がより大きくなり、前記特許文献１の形状のものに対して荷重のピーク値が更に増加してしまうことが分かる。   Further, when the outer peripheral surface of the bridging portion 21e has the shape of the basic line (see the chain line), the variation of the load received by the ball of the ball bearing 22 facing the bridging portion 21e becomes larger, and the shape of the patent document 1 is obtained. On the other hand, it can be seen that the peak value of the load further increases.

それに対し、架橋部２１ｅの外周面Ｐｃが実施の形態の形状のもの（実線参照）は、架橋部２１ｅの中央側において径方向の肉厚ｔを減少させ、かつ貫通孔２１ｄの隅部２１ｆ，２１ｆに近い架橋部２１ｅの両端側において径方向の肉厚ｔが若干増加するように補正したことにより、架橋部２１ｅに臨むボールベアリング２２のボールが受ける荷重が略一定になって荷重のピーク値が低減し、ボールベアリング２２の耐久性が高められる。   On the other hand, when the outer peripheral surface Pc of the bridging portion 21e has the shape of the embodiment (see the solid line), the radial thickness t is reduced on the center side of the bridging portion 21e, and the corner portions 21f, 21f, By correcting so that the radial thickness t slightly increases at both ends of the bridging portion 21e close to 21f, the load received by the ball of the ball bearing 22 facing the bridging portion 21e becomes substantially constant, and the peak value of the load And the durability of the ball bearing 22 is enhanced.

しかも図５から明らかなように、実施の形態の架橋部２１ｅの平均的な径方向の肉厚ｔ
は、平均として前記特許文献１のもの（太い破線参照）よりも小さいため、その分だけ貫通孔２１ｄの面積を拡大してコネクティングロッド２１を軽量化することができる。 Moreover, as apparent from FIG. 5, the average radial thickness t of the bridging portion 21e of the embodiment.
Since the average is smaller than that of Patent Document 1 (see the thick broken line), the area of the through-hole 21d can be enlarged by that amount to reduce the weight of the connecting rod 21.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本発明のベアリングは実施の形態のボールベアリング２２に限定されず、ローラベアリング、ニードルベアリング、プレーンベアリング等の任意のベアリングであっても良い。   For example, the bearing of the present invention is not limited to the ball bearing 22 of the embodiment, and may be an arbitrary bearing such as a roller bearing, a needle bearing, or a plain bearing.

また本発明の駆動源は実施の形態のエンジンＥに限定されず、モータ・ジェネレータ等の任意の駆動源であっても良い。   The drive source of the present invention is not limited to the engine E of the embodiment, and may be any drive source such as a motor / generator.

１２ 入力軸
１３ 出力軸
１９ 偏心ディスク
２１ コネクティングロッド
２１ａ 大端部
２１ｂ ロッド部
２１ｃ 小端部
２１ｄ 貫通孔
２１ｅ 架橋部
２１ｆ 隅部
２２ ボールルベアリング（ベアリング）
２３ ワンウェイクラッチ
２５ 揺動リンク
３０ 変速アクチュエータ
Ｅ エンジン（駆動源）
Ｏａ 大端部の内周面の中心
Ｏｂ 大端部の外周面の中心
Ｏｃ 架橋部の外周面の中心
Ｐａ 大端部の内周面
Ｐｂ 大端部の外周面
Ｐｃ 架橋部の外周面
ｔ 架橋部の肉厚
12 Input shaft 13 Output shaft 19 Eccentric disc 21 Connecting rod 21a Large end portion 21b Rod portion 21c Small end portion 21d Through hole 21e Bridge portion 21f Corner portion 22 Ball bearing (bearing)
23 One-way clutch 25 Swing link 30 Shift actuator E Engine (drive source)
Oa Center of the inner peripheral surface of the large end portion Ob Center of the outer peripheral surface of the large end portion Oc Center of the outer peripheral surface of the bridging portion Pa Inner peripheral surface of the large end portion Pb Outer peripheral surface of the large end portion Pc Wall thickness

Claims (1)

駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１２）と、
前記入力軸（１２）と平行に配置された出力軸（１３）と、
前記出力軸（１３）に揺動可能に支持された揺動リンク（２５）と、
前記出力軸（１３）および前記揺動リンク（２５）間に配置され、該揺動リンク（２５）が一方向に揺動したときに係合して他方向に揺動したときに係合解除するワンウェイクラッチ（２３）と、
前記入力軸（１２）と一体に偏心回転する偏心ディスク（１９）と、
前記偏心ディスク（１９）の偏心量を変更する変速アクチュエータ（３０）と、
前記偏心ディスク（１９）および前記揺動リンク（２５）を接続するコネクティングロッド（２１）とを備え、
前記コネクティングロッド（２１）は、前記偏心ディスク（１９）の外周面に設けたベアリング（２２）に圧入される環状の大端部（２１ａ）と、前記揺動リンク（２５）に接続される小端部（２１ｃ）と、前記大端部（２１ａ）および前記小端部（２１ｃ）を連結するロッド部（２１ｂ）と、前記ロッド部（２１ｂ）を軸方向両表面に貫通する貫通孔（２１ｄ）とを備え、前記大端部（２１ａ）の外周面（Ｐｂ）の中心（Ｏｂ）は内周面（Ｐａ）の中心（Ｏａ）に対して前記小端部（２１ｃ）側に偏心する車両用動力伝達装置であって、
前記大端部（２１ａ）の一部であって前記貫通孔（２１ｄ）に臨む部分である架橋部（２１ｅ）の外周面（Ｐｃ）の形状は、前記大端部（２１ａ）の外周面（Ｐｂ）の中心（Ｏｂ）に対して前記小端部（２１ｃ）側に偏心する中心（Ｏｃ）を有する円弧を、前記ロッド部（２１ｂ）の内縁に隅部（２１ｆ）にて滑らかに接続する基本ラインを設定し、前記基本ラインを前記架橋部（２１ｅ）の周方向の中央部において該架橋部（２１ｅ）の肉厚（ｔ）を減厚するように補正するとともに、前記架橋部（２１ｅ）の中央部と前記隅部（２１ｆ）との間において該架橋部（２１ｅ）の肉厚（ｔ）を増厚するように補正して構成されることを特徴とする車両用動力伝達装置。
An input shaft (12) connected to the drive source (E);
An output shaft (13) disposed parallel to the input shaft (12);
A swing link (25) supported swingably on the output shaft (13);
Arranged between the output shaft (13) and the swing link (25) and engaged when the swing link (25) swings in one direction and disengaged when swings in the other direction. A one-way clutch (23) to perform,
An eccentric disk (19) that rotates eccentrically with the input shaft (12);
A speed change actuator (30) for changing the amount of eccentricity of the eccentric disk (19);
A connecting rod (21) for connecting the eccentric disk (19) and the swing link (25);
The connecting rod (21) includes an annular large end (21a) that is press-fitted into a bearing (22) provided on the outer peripheral surface of the eccentric disk (19), and a small link that is connected to the swing link (25). An end portion (21c), a rod portion (21b) connecting the large end portion (21a) and the small end portion (21c), and a through hole (21d) penetrating the rod portion (21b) on both axial surfaces. The center (Ob) of the outer peripheral surface (Pb) of the large end portion (21a) is eccentric to the small end portion (21c) side with respect to the center (Oa) of the inner peripheral surface (Pa). Power transmission device for
The shape of the outer peripheral surface (Pc) of the bridging portion (21e) that is a part of the large end portion (21a) and faces the through hole (21d) is the outer peripheral surface of the large end portion (21a) ( An arc having a center (Oc) eccentric to the small end (21c) side with respect to the center (Ob) of Pb) is smoothly connected to the inner edge of the rod portion (21b) at the corner (21f). A basic line is set, and the basic line is corrected so as to reduce the thickness (t) of the bridging portion (21e) at the center in the circumferential direction of the bridging portion (21e), and the bridging portion (21e) is corrected. ) And the corner portion (21f), the bridge portion (21e) is corrected so as to increase the thickness (t), and is configured to be increased.

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