JP6817900B2 - Vehicle power transmission device - Google Patents

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Description

本発明は、クランク式の車両用動力伝達装置に関し、そのうち特に駆動力を伝達するコネクティングロッドを往復運動させる偏心ディスクの構造に関する。 The present invention relates to a crank type power transmission device for a vehicle, and more particularly to a structure of an eccentric disc that reciprocates a connecting rod that transmits a driving force.

クランク式の車両用動力伝達装置の偏心体構成部材（偏心ディスク）を二つの半円状の偏心体構成部材半部に分割し、それら二つの偏心体構成部材半部を２本のボルトで一体に締結して組み立てるものが、下記特許文献１により公知である。 The eccentric body component (eccentric disk) of the crank-type vehicle power transmission device is divided into two semicircular eccentric body component halves, and the two eccentric body component halves are integrated with two bolts. It is known from Patent Document 1 below that it is assembled by fastening to.

特表２０１１−５１８２９０号公報Japanese Patent Publication No. 2011-518290

ところで、上記特許文献１に記載されたものは、二分割された偏心体構成部材の外周面にボールベアリングを介してコネクティングロッドの大端部が支持されるが、偏心体構成部材の外周面にはボルトの頭部を挿入するための凹部が切り欠かれているため、偏心体構成部材の外周面に圧入されたボールベアリングのインナーレースが凹部に落ち込んで真円度が低下してしまい、ボールベアリングの性能や耐久性に悪影響が及ぶ可能性がある。 By the way, in the above-mentioned Patent Document 1, the large end portion of the connecting rod is supported on the outer peripheral surface of the eccentric body constituent member divided into two via a ball bearing, but on the outer peripheral surface of the eccentric body constituent member. Since the recess for inserting the head of the bolt is cut out, the inner race of the ball bearing press-fitted into the outer peripheral surface of the eccentric body component falls into the recess and the roundness decreases, and the ball The performance and durability of the bearing may be adversely affected.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、クランク式の動力伝達装置の偏心ディスクの外周面に支持されるベアリングの真円度を確保することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to secure the roundness of a bearing supported on the outer peripheral surface of an eccentric disc of a crank type power transmission device.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の外周に偏心状態で固設された偏心カムと、前記偏心カムの外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスクと、前記入力軸の内部に同軸に嵌合する変速軸と、前記変速軸に固設されたピニオンと、前記偏心ディスクに形成されて前記ピニオンに歯合するリングギヤと、出力軸の外周に設けられたワンウェイクラッチと、前記偏心ディスクおよび前記ワンウェイクラッチに両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記入力軸の回転を前記コネクティングロッドおよび前記ワンウェイクラッチを介して前記出力軸に間欠的に伝達するとともに、前記変速軸により前記偏心カムまわりに前記偏心ディスクを回転させて前記入力軸の軸線に対する前記偏心ディスクの偏心量を変化させて変速比を変更する車両用動力伝達装置であって、前記偏心ディスクは、偏心側に位置する第１部分と反偏心側に位置する第２側部分とを、前記第１部分に形成された切欠きおよび軸孔と、前記第２側部分に形成された雌ねじ孔とからなるボルト孔に挿入されるボルトで一体に締結して構成され、前記ボルトの軸線は、前記コネクティングロッドの大端部を支持するベアリングのインナーレースが嵌合する前記偏心ディスクの外周のベアリング支持面の中心から前記入力軸の軸線方向に一方にオフセットしており、前記切欠きは前記ベアリング支持面を周方向に分断しないように開口することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。 In order to achieve the above object, according to the invention of claim 1, an eccentric cam fixed in an eccentric state on the outer periphery of an input shaft connected to a drive source and an eccentric state on the outer periphery of the eccentric cam. An eccentric disc supported so as to be relatively rotatable, a speed change shaft coaxially fitted inside the input shaft, a pinion fixed to the speed change shaft, and an eccentric disc formed on the eccentric disc and meshed with the pinion. A ring gear, a one-way clutch provided on the outer periphery of the output shaft, and a connecting rod whose both ends are connected to the eccentric disk and the one-way clutch to reciprocate are provided, and the rotation of the input shaft is rotated by the connecting rod and the one-way. While intermittently transmitting to the output shaft via a clutch, the shift shaft rotates the eccentric disc around the eccentric cam to change the amount of eccentricity of the eccentric disc with respect to the axis of the input shaft to change the gear ratio. A vehicle power transmission device to be modified, the eccentric disk has a notch and a shaft formed in the first portion of a first portion located on the eccentric side and a second side portion located on the anti-eccentric side. It is configured by integrally fastening with a bolt inserted into a bolt hole composed of a hole and a female screw hole formed in the second side portion, and the axis of the bolt is a bearing that supports a large end of the connecting rod. The inner race is offset from the center of the bearing support surface on the outer periphery of the eccentric disk to one side in the axial direction of the input shaft, and the notch opens so as not to divide the bearing support surface in the circumferential direction. A vehicle power transmission device characterized by the above is proposed.

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１部分および前記第２側部分は、前記ベアリング支持面の中心から前記入力軸の軸線方向の一方および他方にオフセットする前記ボルトで一体に締結されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。 According to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the first portion and the second side portion are formed from the center of the bearing support surface to one of the axial directions of the input shaft. A vehicle power transmission device is proposed, which is integrally fastened with the bolt offset to the other side.

また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記入力軸の軸線方向に隣接する２個の前記偏心ディスクを備え、相互に対向する一方の前記偏心ディスクの前記ボルトと他方の前記偏心ディスクの前記ボルトとは、前記入力軸の軸線方向に見て交差するように配置されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the two eccentric disks adjacent to each other in the axial direction of the input shaft are provided, and one of the eccentric disks facing each other is provided. A vehicle power transmission device is proposed in which the bolt and the bolt of the other eccentric disc are arranged so as to intersect with each other when viewed in the axial direction of the input shaft.

なお、実施の形態のボールベアリング２２は本発明のベアリングに対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応する。 The ball bearing 22 of the embodiment corresponds to the bearing of the present invention, and the engine E of the embodiment corresponds to the drive source of the present invention.

請求項１の構成によれば、偏心ディスクが入力軸と一体に偏心回転すると、偏心ディスクに一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動し、コネクティングロッドが一方向に運動するとワンウェイクラッチが係合し、コネクティングロッドが他方向に運動するとワンウェイクラッチが係合解除することで、入力軸の回転が変速されて出力軸に伝達される。変速軸によりピニオンおよびリングギヤを介して偏心ディスクの偏心量を変化させると、コネクティングロッドの往復ストロークが変化して動力伝達装置の変速比が変更される。 According to the configuration of claim 1, when the eccentric disk rotates eccentrically with the input shaft, the connecting rod connected to one end of the eccentric disk reciprocates, and when the connecting rod moves in one direction, the one-way clutch engages. When the connecting rod moves in the other direction, the one-way clutch is disengaged, so that the rotation of the input shaft is changed and transmitted to the output shaft. When the amount of eccentricity of the eccentric disc is changed by the speed change shaft via the pinion and the ring gear, the reciprocating stroke of the connecting rod is changed and the gear ratio of the power transmission device is changed.

偏心ディスクは、偏心側に位置する第１部分と反偏心側に位置する第２側部分とを、第１部分に形成された切欠きおよび軸孔と、第２側部分に形成された雌ねじ孔とからなるボルト孔に挿入されるボルトで一体に締結して構成され、ボルトの軸線は、コネクティングロッドの大端部を支持するベアリングのインナーレースが嵌合する偏心ディスクの外周のベアリング支持面の中心から入力軸の軸線方向に一方にオフセットしており、切欠きはベアリング支持面を周方向に分断しないように開口するので、ベアリングのインナーレースの一部がボルト孔の切欠きに落ち込んで径方向内向きに変形するのを防止し、ベアリングの性能および耐久性の低下を最小限に抑えることができる。 The eccentric disk has a first portion located on the eccentric side and a second side portion located on the anti-eccentric side, a notch and a shaft hole formed in the first portion, and a female screw hole formed in the second side portion. It is configured by integrally fastening with bolts inserted into the bolt holes consisting of, and the axis of the bolt is the bearing support surface on the outer circumference of the eccentric disc to which the inner race of the bearing supporting the large end of the connecting rod fits. It is offset in one direction from the center in the axial direction of the input shaft, and the notch opens so as not to divide the bearing support surface in the circumferential direction, so a part of the inner race of the bearing falls into the notch of the bolt hole and the diameter. It can prevent inward deformation and minimize the deterioration of bearing performance and durability.

また請求項２の構成によれば、第１部分および第２側部分は、ベアリング支持面の中心から入力軸の軸線方向の一方および他方にオフセットするボルトで一体に締結されるので、２本のボルトの締結力を偏心ディスクの両側面側にバランス良く分散し、第１部分および第２部分を強固に締結することができる。 Further, according to the configuration of claim 2, the first portion and the second side portion are integrally fastened with bolts offset from the center of the bearing support surface to one and the other in the axial direction of the input shaft. The fastening force of the bolt can be distributed to both side surfaces of the eccentric disc in a well-balanced manner, and the first portion and the second portion can be firmly fastened.

また請求項３の構成によれば、入力軸の軸線方向に隣接する２個の偏心ディスクを備え、相互に対向する一方の偏心ディスクのボルトと他方の偏心ディスクのボルトとは、入力軸の軸線方向に見て交差するように配置されるので、一方の偏心ディスクのボルトが配置される部分と、他方の偏心ディスクのボルトが配置される部分とが干渉するのを回避し、入力軸の軸線方向の寸法の拡大を防止することができる。 Further, according to the configuration of claim 3, two eccentric discs adjacent to each other in the axial direction of the input shaft are provided, and one eccentric disc bolt and the other eccentric disc bolt facing each other are the axis of the input shaft. Since they are arranged so as to intersect in the direction, it is possible to avoid interference between the part where the bolt of one eccentric disc is arranged and the part where the bolt of the other eccentric disc is arranged, and the axis of the input axis. It is possible to prevent the expansion of the dimension in the direction.

無段変速機の縦断面図である。It is a vertical sectional view of a continuously variable transmission. 図１の２−２線断面図である。It is a cross-sectional view taken along the line 2-2 of FIG. 偏心ディスクの単品図である。It is a single item drawing of an eccentric disc. 図３に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 偏心ディスクを備える入力軸の側面図である。It is a side view of the input shaft provided with an eccentric disc. 偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the eccentricity amount of an eccentric disc and a gear ratio.

以下、図１〜図６に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

図１および図２に示すように、自動車用のクランク式の無段変速機Ｔの支持フレーム１１に入力軸１２および出力軸１３が相互に平行に支持されており、エンジンＥに接続された入力軸１２の回転が８個の伝達ユニット１４…、出力軸１３および図示せぬディファレンシャルギヤを介して図示せぬ駆動輪に伝達される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the input shaft 12 and the output shaft 13 are supported in parallel with each other by the support frame 11 of the crank-type continuously variable transmission T for automobiles, and the input is connected to the engine E. The rotation of the shaft 12 is transmitted to the drive wheels (not shown) via the eight transmission units 14 ..., the output shaft 13 and the differential gear (not shown).

８個の伝達ユニット１４…の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの伝達ユニット１４を代表として構造を説明する。 Since the structures of the eight transmission units 14 ... Are substantially the same, the structure will be described below with one transmission unit 14 as a representative.

中空に形成された入力軸１２の内部に軸線Ｌを共有する変速軸１５が配置されており、この変速軸１５の外周に１０個のニードルベアリング１６…を介して軸線Ｌ方向に９分割された偏心カム１７…が回転自在に支持される。８個の伝達ユニット１４…の合計９個の偏心カム１７…は図示せぬ複数本のボルトで一体に結合されており、それら９個の偏心カム１７…の内周部分が実質的に入力軸１２を構成する。 A speed change shaft 15 sharing the axis L is arranged inside the hollow input shaft 12, and is divided into 9 parts in the axis L direction via 10 needle bearings 16 ... On the outer circumference of the speed change shaft 15. The eccentric cam 17 ... Is rotatably supported. A total of nine eccentric cams 17 ... Of the eight transmission units 14 ... Are integrally connected by a plurality of bolts (not shown), and the inner peripheral portions of the nine eccentric cams 17 ... are substantially input shafts. 12 is configured.

隣接する一対の偏心カム１７，１７は、入力軸１２の軸線Ｌに対して距離ｄだけ偏心した中心Ｏ１を有する一対の円形のカム部１７ａ，１７ａと、カム部１７ａ，１７ａの径方向内側に形成された断面三日月状のガイド部１７ｂとを備える。入力軸１２と軸線Ｌを共有する変速軸１５の外周には８個のピニオン１８…が一体に形成されており、各ピニオン１８は偏心カム１７，１７の断面三日月状のガイド部１７ｂの切欠き部１７ｃに収納される。各伝達ユニット１４の偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの位相は相互に４５゜ずつずれている。 The pair of adjacent eccentric cams 17 and 17 are inside the pair of circular cam portions 17a and 17a having a center O1 eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12 by a distance d and the cam portions 17a and 17a in the radial direction. A guide portion 17b having a crescent-shaped cross section is provided. Eight pinions 18 ... Are integrally formed on the outer circumference of the speed change shaft 15 that shares the axis L with the input shaft 12, and each pinion 18 is a notch of a guide portion 17b having a crescent-shaped cross section of the eccentric cams 17 and 17. It is stored in the portion 17c. The phases of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17 of each transmission unit 14 are shifted by 45 ° from each other.

図２〜図４に示すように、偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの外周面には、円板状の偏心ディスク１９の軸線Ｌ方向両端面に形成された一対の偏心凹部１９ａ，１９ａが、一対のニードルベアリング２０，２０を介して回転自在に支持される。偏心ディスク１９の中心Ｏ２に対して偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１（つまり偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの中心Ｏ１）は距離ｄだけずれている。すなわち、入力軸１２の軸線Ｌおよび偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの中心Ｏ１間の距離ｄと、偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの中心Ｏ１および偏心ディスク１９の中心Ｏ２間の距離ｄとは同一である。 As shown in FIGS. 2 to 4, on the outer peripheral surfaces of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17, a pair of eccentric recesses 19a formed on both end faces of the disc-shaped eccentric disk 19 in the axial direction L direction, The 19a is rotatably supported via a pair of needle bearings 20, 20. The center O1 of the eccentric recesses 19a and 19a (that is, the center O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17) is deviated from the center O2 of the eccentric disk 19 by a distance d. That is, the distance d between the axis L of the input shaft 12 and the centers O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17, the center O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17, and the center O2 of the eccentric disc 19. The distance d between them is the same.

偏心ディスク１９の一対の偏心凹部１９ａ，１９ａの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ１９ｂの歯先が、偏心カム１７，１７のガイド部１７ｂの外周面に摺動可能に当接する。そして入力軸１２の開口１２ａ（図２参照）から露出する変速軸１５のピニオン１８が、偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂに噛合する。そして偏心ディスク１９の外周にはコネクティングロッド２１の大端部２１ａがボールベアリング２２を介して支持される。 The tooth tips of the ring gear 19b formed so as to communicate between the bottoms of the pair of eccentric recesses 19a and 19a of the eccentric disc 19 slidably contact the outer peripheral surface of the guide portions 17b of the eccentric cams 17 and 17. Then, the pinion 18 of the speed change shaft 15 exposed from the opening 12a (see FIG. 2) of the input shaft 12 meshes with the ring gear 19b of the eccentric disc 19. A large end portion 21a of the connecting rod 21 is supported on the outer periphery of the eccentric disc 19 via a ball bearing 22.

図１および図２に示すように、出力軸１３の外周に設けられたワンウェイクラッチ２３は、コネクティングロッド２１の小端部２１ｂにピン２４を介して連結されたリング状の揺動リンク２５と、揺動リンク２５の内周に固定されたリング状のアウター部材２６と、アウター部材２６の内部に配置されて出力軸１３に固定されたリング状のインナー部材２７と、アウター部材２６の内周面とインナー部材２７の外周面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング２８…で付勢された複数個のローラ２９…とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the one-way clutch 23 provided on the outer periphery of the output shaft 13 includes a ring-shaped swing link 25 connected to the small end portion 21b of the connecting rod 21 via a pin 24. A ring-shaped outer member 26 fixed to the inner circumference of the swing link 25, a ring-shaped inner member 27 arranged inside the outer member 26 and fixed to the output shaft 13, and an inner peripheral surface of the outer member 26. A plurality of rollers 29 ... Arranged in a wedge-shaped space formed between the inner member 27 and the outer peripheral surface of the inner member 27 and urged by a plurality of springs 28 ... Are provided.

そして入力軸１２のエンジンＥと反対側の軸端には、入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させることで、偏心ディスク１９の偏心量εを増減して無段変速機Ｔの変速比を変更する変速アクチュエータ３０が設けられる。 Then, at the shaft end of the input shaft 12 opposite to the engine E, the speed change shaft 15 is rotated relative to the input shaft 12 to increase or decrease the eccentricity amount ε of the eccentric disc 19 to shift the continuously variable transmission T. A speed change actuator 30 for changing the ratio is provided.

図１に示すように、８個の伝達ユニット１４…を支持する支持フレーム１１は、軸線Ｌ方向中央に位置する中央フレーム３１と、軸線Ｌ方向両側に位置する一対の側方フレーム３２，３３とからなり、中央フレーム３１とエンジンＥ側に位置する一方の側方フレーム３２との間に４個の伝達ユニット１４…が配置され、中央フレーム３１と反エンジンＥ側に位置する他方の側方フレーム３３との間に４個の伝達ユニット１４…が配置される。 As shown in FIG. 1, the support frame 11 that supports the eight transmission units 14 ... includes a central frame 31 located at the center of the axis L direction and a pair of side frames 32 and 33 located on both sides of the axis L direction. Four transmission units 14 ... Are arranged between the central frame 31 and one side frame 32 located on the engine E side, and the center frame 31 and the other side frame located on the anti-engine E side. Four transmission units 14 ... Are arranged between them and 33.

中央フレーム３１は鉄製の板状部材であり、その長手方向両側の入力軸１２側および出力軸１３側に形成された２個のベアリング支持孔３１ａ，３１ｂを備える。 The central frame 31 is an iron plate-shaped member, and includes two bearing support holes 31a and 31b formed on the input shaft 12 side and the output shaft 13 side on both sides in the longitudinal direction thereof.

エンジンＥ側に位置する側方フレーム３２は基本的にアルミニウム合金で籠状に形成された鋳造部材であり、中央部に鉄製の板状部材であるベアリングホルダ３８が鋳込みにより埋設される。ベアリングホルダ３８の入力軸１２側および出力軸１３側には、それぞれベアリング支持孔３８ａ，３８ｂが形成される。 The side frame 32 located on the engine E side is basically a cast member formed of an aluminum alloy in a cage shape, and a bearing holder 38, which is an iron plate-shaped member, is embedded in the central portion by casting. Bearing support holes 38a and 38b are formed on the input shaft 12 side and the output shaft 13 side of the bearing holder 38, respectively.

反エンジンＥ側に位置する側方フレーム３３も基本的にアルミニウム合金で籠状に形成された鋳造部材であり、その中央に鉄製の板状部材であるベアリングホルダ３９が鋳込みにより埋設される。反エンジンＥ側に位置する側方フレーム３３およびベアリングホルダ３９の構造は、上述したエンジンＥ側に位置する側方フレーム３２側およびベアリングホルダ３８に対して面対称な構造であるため、その重複する説明は省略する。 The side frame 33 located on the anti-engine E side is also a cast member basically formed in a cage shape with an aluminum alloy, and a bearing holder 39, which is an iron plate-like member, is embedded in the center thereof by casting. The structures of the side frame 33 and the bearing holder 39 located on the anti-engine E side overlap with each other because they are plane-symmetrical with respect to the side frame 32 side and the bearing holder 38 located on the engine E side described above. The description is omitted.

入力軸１２の軸線Ｌ方向中央部に固定された偏心カム１７は、中央フレーム３１のベアリング支持孔３１ａに中央部支持ベアリング３４を介して支持されるとともに、入力軸１２の軸線Ｌ方向両端部は、一対の側方フレーム３２，３３のベアリングホルダ３８，３９のベアリング支持孔３８ａ，３９ａにそれぞれ軸端部支持ベアリング３６，３６を介して支持される。同様に、出力軸１３の軸線Ｌ方向中央部は、中央フレーム３１のベアリング支持孔３１ｂに中央部支持ベアリング３５を介して支持されるとともに、出力軸１３の軸線Ｌ方向両端部は、一対の側方フレーム３２，３３のベアリングホルダ３８，３９のベアリング支持孔３８ｂ，３９ｂにそれぞれ軸端部支持ベアリング３７，３７を介して支持される。 The eccentric cam 17 fixed to the central portion of the input shaft 12 in the axis L direction is supported by the bearing support hole 31a of the central frame 31 via the central portion support bearing 34, and both ends of the input shaft 12 in the axis L direction are supported. , The bearing holders 38, 39 of the pair of side frames 32, 33 are supported by the bearing support holes 38a, 39a, respectively, via the shaft end support bearings 36, 36. Similarly, the central portion of the output shaft 13 in the axis L direction is supported by the bearing support hole 31b of the central frame 31 via the central portion support bearing 35, and both ends of the output shaft 13 in the axis L direction are on a pair of sides. The bearing holders 38 and 39 of the square frames 32 and 33 are supported by the bearing support holes 38b and 39b via the shaft end support bearings 37 and 37, respectively.

そして中央フレーム３１および一対の側方フレーム３２，３３をボルト４０…で一体に締結してサブアセンブリが組み立てられ、このサブアセンブリが中央フレーム３１を貫通するボルト４１…でミッションケース４２の内部に締結される。 Then, the central frame 31 and the pair of side frames 32, 33 are integrally fastened with bolts 40 ... to assemble the subassembly, and this subassembly is fastened to the inside of the mission case 42 with bolts 41 ... Penetrating the central frame 31. Will be done.

次に、無段変速機Ｔの一つの伝達ユニット１４の作用を説明する。 Next, the operation of one transmission unit 14 of the continuously variable transmission T will be described.

図２および図６（Ａ）〜図６（Ｄ）から明らかなように、入力軸１２の軸線Ｌに対して偏心ディスク１９の中心Ｏ２が偏心しているとき、エンジンＥによって入力軸１２が回転するとコネクティングロッド２１の大端部２１ａが軸線Ｌまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド２１が往復運動する。 As is clear from FIGS. 2 and 6 (A) to 6 (D), when the center O2 of the eccentric disc 19 is eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12, the engine E rotates the input shaft 12. The large end portion 21a of the connecting rod 21 rotates eccentrically around the axis L, so that the connecting rod 21 reciprocates.

その結果、コネクティングロッド２１が往復運動する過程で図中左側に引かれると、揺動リンク２５と共にアウター部材２６が図２において反時計方向に揺動し、スプリング２８…に付勢されたローラ２９…がアウター部材２６およびインナー部材２７間の楔状の空間に噛み込み、アウター部材２６およびインナー部材２７がローラ２９…を介して結合されることで、ワンウェイクラッチ２３が係合してコネクティングロッド２１の動きが出力軸１３に伝達される。逆にコネクティングロッド２１が往復運動する過程で図中右側に押されると、揺動リンク２５と共にアウター部材２６が図２において時計方向に揺動し、ローラ２９…がスプリング２８…を圧縮しながらアウター部材２６およびインナー部材２７間の楔状の空間から押し出され、アウター部材２６およびインナー部材２７が相互にスリップすることで、ワンウェイクラッチ２３が係合解除してコネクティングロッド２１の動きが出力軸１３に伝達されなくなる。 As a result, when the connecting rod 21 is pulled to the left side in the drawing in the process of reciprocating, the outer member 26 swings counterclockwise in FIG. 2 together with the swing link 25, and the roller 29 urged by the spring 28 ... ... Is engaged in the wedge-shaped space between the outer member 26 and the inner member 27, and the outer member 26 and the inner member 27 are coupled via the rollers 29 ..., so that the one-way clutch 23 is engaged and the connecting rod 21 is engaged. The movement is transmitted to the output shaft 13. On the contrary, when the connecting rod 21 is pushed to the right side in the drawing in the process of reciprocating, the outer member 26 swings clockwise in FIG. 2 together with the swing link 25, and the rollers 29 ... compress the spring 28 ... The one-way clutch 23 is disengaged and the movement of the connecting rod 21 is transmitted to the output shaft 13 by being pushed out from the wedge-shaped space between the member 26 and the inner member 27 and slipping between the outer member 26 and the inner member 27. Will not be.

このようにして、入力軸１２が１回転する間に、入力軸１２の回転が所定時間だけ出力軸１３に伝達されるため、入力軸１２が連続回転すると出力軸１３は間欠回転する。８個の伝達ユニット１４…の偏心ディスク１９…の偏心量εは全て同一であるが、偏心方向の位相が相互に４５°ずつずれているため、８個の伝達ユニット１４…が入力軸１２の回転を交互に出力軸１３に伝達することで、出力軸１３は連続的に回転する。 In this way, while the input shaft 12 makes one rotation, the rotation of the input shaft 12 is transmitted to the output shaft 13 for a predetermined time. Therefore, when the input shaft 12 continuously rotates, the output shaft 13 rotates intermittently. The eccentricity ε of the eccentric discs 19 ... Of the eight transmission units 14 ... Are all the same, but the phases in the eccentric direction are shifted by 45 ° from each other, so that the eight transmission units 14 ... Are on the input shaft 12. By alternately transmitting the rotation to the output shaft 13, the output shaft 13 rotates continuously.

このとき、偏心ディスク１９の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド２１の往復ストロークが大きくなって出力軸１３の１回の回転角が増加し、無段変速機Ｔの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク１９の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド２１の往復ストロークが小さくなって出力軸１３の１回の回転角が減少し、無段変速機Ｔの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク１９の偏心量εがゼロになると、入力軸１２が回転してもコネクティングロッド２１が移動を停止するために出力軸１３は回転せず、無段変速機Ｔの変速比が最大（無限大）になる。 At this time, as the eccentricity amount ε of the eccentric disc 19 increases, the reciprocating stroke of the connecting rod 21 increases, the rotation angle of the output shaft 13 increases once, and the gear ratio of the continuously variable transmission T decreases. On the contrary, as the eccentricity amount ε of the eccentric disc 19 becomes smaller, the reciprocating stroke of the connecting rod 21 becomes smaller, the rotation angle of the output shaft 13 at one time decreases, and the gear ratio of the continuously variable transmission T becomes larger. When the eccentricity ε of the eccentric disc 19 becomes zero, the output shaft 13 does not rotate because the connecting rod 21 stops moving even if the input shaft 12 rotates, and the gear ratio of the continuously variable transmission T becomes maximum ( Infinity).

入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転しないとき、つまり入力軸１２および変速軸１５が同一速度で回転するとき、無段変速機Ｔの変速比は一定に維持される。変速アクチュエータ３０により入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させると、各伝達ユニット１４のピニオン１８にリングギヤ１９ｂを噛合させた偏心ディスク１９の偏心凹部１９ａ，１９ａが、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７のカム１７ａ，１７ａに案内されて回転し、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが変化する。 When the speed change shaft 15 does not rotate relative to the input shaft 12, that is, when the input shaft 12 and the speed change shaft 15 rotate at the same speed, the gear ratio of the continuously variable transmission T is maintained constant. When the speed change shaft 15 is rotated relative to the input shaft 12 by the speed change actuator 30, the eccentric recesses 19a and 19a of the eccentric disk 19 in which the ring gear 19b is meshed with the pinion 18 of each transmission unit 14 are integrated with the input shaft 12. The eccentric cams 17 and 17 are guided by the cams 17a and 17a to rotate, and the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 changes.

図６（Ａ）は変速比が最小の状態（変速比：ＴＤ）を示すもので、このとき入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは、入力軸１２の軸線Ｌから偏心カム１７，１７の中心Ｏ１までの距離ｄと、偏心カム１７，１７の中心Ｏ１から偏心ディスク１９の中心Ｏ２までの距離ｄとの和である２ｄに等しい最大値になる。入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７に対して偏心ディスク１９が相対回転することで、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示すように、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは最大値の２ｄから次第に減少して変速比が増加する。入力軸１２に対して変速軸１５が更に相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７に対して偏心ディスク１９が更に相対回転することで、図６（Ｄ）に示すように、ついには入力軸１２の軸線Ｌに偏心ディスク１９の中心Ｏ２が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大（無限大）の状態（変速比：ＵＤ）になって出力軸１３に対する動力伝達が遮断される。 FIG. 6A shows a state in which the gear ratio is the minimum (gear ratio: TD). At this time, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 is the axis L of the input shaft 12. The maximum value is equal to 2d, which is the sum of the distance d from the center O1 of the eccentric cams 17 and 17 to the center O1 of the eccentric cams 17 and 17 and the distance d from the center O1 of the eccentric cams 17 and 17 to the center O2 of the eccentric disk 19. When the speed change shaft 15 rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disc 19 rotates relative to the eccentric cams 17 and 17 integrated with the input shaft 12, so that FIGS. 6 (B) and 6 (C) show. As shown, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disc 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 gradually decreases from the maximum value of 2d, and the gear ratio increases. When the speed change shaft 15 further rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disc 19 further rotates relative to the eccentric cams 17 and 17 integrated with the input shaft 12, as shown in FIG. 6 (D). Finally, the center O2 of the eccentric disk 19 overlaps the axis L of the input shaft 12, the eccentric amount ε becomes zero, the gear ratio becomes the maximum (infinity) (gear ratio: UD), and the power with respect to the output shaft 13 is reached. Transmission is blocked.

次に、図３および図４に基づいて偏心ディスク１９の構造を詳細に説明する。 Next, the structure of the eccentric disk 19 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

偏心ディスク１９は、リングギヤ１９ｂの中心Ｏ１（つまり偏心カム１７の中心Ｏ１）を通り、かつリングギヤ１９ｂの中心Ｏ１および偏心ディスク１９の中心Ｏ２を結ぶ直線Ｌ２に対して直交する直線Ｌ３において２分割されている。２分割された偏心ディスク１９の偏心側、つまり中心Ｏ２側の部分は比較的に大型の第１部分５１を構成し、２分割された偏心ディスク１９の反偏心側、つまり中心Ｏ２とは反対側の部分は比較的に小型の第２部分５２を構成する。第１部分５１は、比較的に低比重・低強度のアルミニウム系材料製であり、第２部分５２は、比較的に高比重・高強度の鉄系材料製である。またリングギヤ１９ｂを構成するリングギヤの一部５３も、第２部分５２と同じ高比重・高強度の鉄系材料製である。すなわち、偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂは、その反偏心側の半周部分が第２部分５２に形成され、その偏心側の半周部分がリングギヤの一部５３により構成される。第１部分５１には、２個の円形の肉抜き孔５１ｄ，５１ｄが形成される。 The eccentric disc 19 is divided into two in a straight line L3 that passes through the center O1 of the ring gear 19b (that is, the center O1 of the eccentric cam 17) and is orthogonal to the straight line L2 connecting the center O1 of the ring gear 19b and the center O2 of the eccentric disc 19. ing. The eccentric side of the eccentric disk 19 divided into two, that is, the portion on the center O2 side constitutes a relatively large first portion 51, and the anti-eccentric side of the eccentric disk 19 divided into two, that is, the side opposite to the center O2. Part constitutes a relatively small second part 52. The first portion 51 is made of an aluminum-based material having a relatively low specific gravity and low strength, and the second portion 52 is made of an iron-based material having a relatively high specific gravity and high strength. Further, a part 53 of the ring gear constituting the ring gear 19b is also made of an iron-based material having the same high specific gravity and high strength as the second part 52. That is, the ring gear 19b of the eccentric disc 19 has a half-circumferential portion on the anti-eccentric side formed in the second portion 52, and a half-circumferential portion on the eccentric side is composed of a partial 53 of the ring gear. Two circular lightening holes 51d and 51d are formed in the first portion 51.

第１部分５１および第２部分５２は、２本のノックピン４３，４３で位置決めされた状態で、相互に平行に配置された２本のボルト５４，５４で一体に締結される。２本のボルト５４，５４は、偏心ディスク１９の厚さ方向（入力軸１２の軸線Ｌ方向）の中心面に対して両側にオフセットされている。 The first portion 51 and the second portion 52 are integrally fastened by two bolts 54 and 54 arranged parallel to each other in a state of being positioned by the two knock pins 43 and 43. The two bolts 54, 54 are offset to both sides with respect to the central surface of the eccentric disc 19 in the thickness direction (axis L direction of the input shaft 12).

偏心ディスク１９の第１部分５１および第２部分５２の一側面には、直線状に整列する半円形断面の第１膨出部５１ａおよび第２膨出部５２ａが突設されるとともに、第１部分５１の一側面には第１膨出部５１ａおよび第２膨出部５２ａに対して直線状に整列する半円形断面の切欠き５１ｂが凹設され、第１部分５１の切欠き５１ｂの底部には座面５１ｅが形成される（図３（Ａ）参照）。同様にして、偏心ディスク１９の第１部分５１および第２部分５２の他側面にも、第１膨出部５１ａ、第２膨出部５２ａ、切欠き５１ｂおよび座面５１ｅが形成される。 A first bulging portion 51a and a second bulging portion 52a having a semicircular cross section aligned linearly are projected on one side surface of the first portion 51 and the second portion 52 of the eccentric disk 19, and the first A notch 51b having a semicircular cross section that is linearly aligned with the first bulging portion 51a and the second bulging portion 52a is recessed on one side surface of the portion 51, and the bottom portion of the notch 51b of the first portion 51 is recessed. A seat surface 51e is formed on the surface (see FIG. 3A). Similarly, the first bulging portion 51a, the second bulging portion 52a, the notch 51b, and the seating surface 51e are formed on the other side surfaces of the first portion 51 and the second portion 52 of the eccentric disc 19.

ボルト５４は頭部５４ａ、軸部５４ｂおよび雄ねじ部５４ｃを備えており、第１部分５１の切欠き５１ｂから挿入されたボルト５４の軸部５４ｂが第１部分５１の軸孔５１ｃに嵌合し、雄ねじ部５４ｃが第２部分５２の雌ねじ孔５２ｂに螺合し、頭部５４ａが第１部分５１の座面５１ｅに着座することで、第１部分５１および第２部分５２が一体に締結される。 The bolt 54 includes a head portion 54a, a shaft portion 54b, and a male screw portion 54c, and the shaft portion 54b of the bolt 54 inserted through the notch 51b of the first portion 51 fits into the shaft hole 51c of the first portion 51. The male screw portion 54c is screwed into the female screw hole 52b of the second portion 52, and the head 54a is seated on the seat surface 51e of the first portion 51, whereby the first portion 51 and the second portion 52 are integrally fastened. To.

偏心ディスク１９にコネクティングロッド２１を支持するボールベアリング２２は、インナーレース２２ａ、アウターレース２２ｂおよび複数のボール２２ｃ…を備える（図２参照）。アウターレース２２ｂは、コネクティングロッド２１の大端部２１ａの内周面により構成される。偏心ディスク１９の外周面は、ボールベアリング２２のインナーレース２２ａの内周面が圧入される環状のベアリング支持面１９ｃを構成しており、ボルト５４が挿入される切欠き５１ｂの開口部は、ベアリング支持面１９ｃの一部だけを切り欠くように開口する。 The ball bearing 22 that supports the connecting rod 21 on the eccentric disc 19 includes an inner race 22a, an outer race 22b, and a plurality of balls 22c ... (See FIG. 2). The outer race 22b is composed of an inner peripheral surface of a large end portion 21a of the connecting rod 21. The outer peripheral surface of the eccentric disc 19 constitutes an annular bearing support surface 19c into which the inner peripheral surface of the inner race 22a of the ball bearing 22 is press-fitted, and the opening of the notch 51b into which the bolt 54 is inserted is a bearing. It is opened so as to cut out only a part of the support surface 19c.

本実施の形態の偏心ディスク１９は、低比重のアルミニウム系材料よりなる偏心側の第１部分５１と、高比重の鉄系材料よりなる反偏心側の第２部分５２を結合して構成されるので、入力軸１２に複数の偏心カム１７…が一体化されている場合であっても、偏心ディスク１９…を偏心カム１７…の外周に支障なく組み付けることができ、しかも偏心側から特別のバランスウエイトを突出させて寸法を大型化することなく、またバランスウエイトにより偏心ディスク１９の重量を増加させることなく、偏心ディスク１９の重心位置Ｇを偏心ディスク１９の中心Ｏ２側から第２部分５２側に移動させ、リングギヤ１９ｂの中心（偏心カム１７の中心）Ｏ１に一致させることができる。 The eccentric disk 19 of the present embodiment is configured by connecting a first portion 51 on the eccentric side made of an aluminum-based material having a low specific gravity and a second portion 52 on the anti-eccentric side made of an iron-based material having a high specific gravity. Therefore, even when a plurality of eccentric cams 17 ... Are integrated on the input shaft 12, the eccentric disc 19 ... can be assembled on the outer periphery of the eccentric cam 17 ... without any trouble, and a special balance is provided from the eccentric side. The center of gravity position G of the eccentric disk 19 is moved from the center O2 side of the eccentric disk 19 to the second portion 52 side without protruding the weight to increase the size and without increasing the weight of the eccentric disk 19 by the balance weight. It can be moved to match the center of the ring gear 19b (the center of the eccentric cam 17) O1.

図６（Ａ）は、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが最大値２ｄになった最小変速比の状態（変速比：ＴＤ）を示すもので、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心カム１７の中心Ｏ１の偏心方向（図中上向き）と、偏心カム１７の中心Ｏ１に対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心方向（図中上向き）とが同一方向になっている。このとき、偏心ディスク１９の重心位置Ｇは、偏心カム１７の中心Ｏ１に一致している。 FIG. 6A shows a state of the minimum gear ratio (gear ratio: TD) in which the eccentricity ε of the center O2 of the eccentric disc 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 becomes the maximum value 2d. The eccentric direction of the center O1 of the eccentric cam 17 with respect to the axis L (upward in the figure) and the eccentric direction of the center O2 of the eccentric disc 19 with respect to the center O1 of the eccentric cam 17 (upward in the figure) are the same directions. At this time, the position G of the center of gravity of the eccentric disc 19 coincides with the center O1 of the eccentric cam 17.

図６（Ｄ）は、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが最小値ゼロになった最大変速比の状態（変速比：ＵＤ）を示すもので、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心カム１７の中心Ｏ１の偏心方向（図中右向き）と、偏心カム１７の中心Ｏ１に対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心方向（図中左向き）とが逆方向になっている。このとき、偏心ディスク１９の重心位置Ｇは、偏心カム１７の中心Ｏ１に一致している。 FIG. 6D shows a state of the maximum gear ratio (gear ratio: UD) in which the eccentricity amount ε of the center O2 of the eccentric disc 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 becomes zero, and the input shaft 12 The eccentric direction of the center O1 of the eccentric cam 17 with respect to the axis L (to the right in the figure) and the eccentric direction of the center O2 of the eccentric disc 19 to the center O1 of the eccentric cam 17 (to the left in the figure) are opposite. At this time, the position G of the center of gravity of the eccentric disc 19 coincides with the center O1 of the eccentric cam 17.

つまり、本実施の形態によれば、偏心ディスク１９の重心位置Ｇは偏心カム１７の中心Ｏ１に一致しているため、変速比の変更に伴って偏心カム１７の中心Ｏ１まわりに偏心ディスク１９が偏心回転しても、その偏心ディスク１９の重心位置Ｇは常に偏心カム１７の中心Ｏ１上に存在し、入力軸１２の軸線Ｌと偏心ディスク１９の重心位置Ｇとの距離は一定値ｄから変化することはない。 That is, according to the present embodiment, since the center of gravity position G of the eccentric disc 19 coincides with the center O1 of the eccentric cam 17, the eccentric disc 19 is moved around the center O1 of the eccentric cam 17 as the gear ratio is changed. Even if the eccentric rotation occurs, the center of gravity position G of the eccentric disc 19 always exists on the center O1 of the eccentric cam 17, and the distance between the axis L of the input shaft 12 and the center of gravity position G of the eccentric disc 19 changes from a constant value d. There is nothing to do.

もしも変速比の変更に伴って入力軸１２の軸線Ｌから偏心ディスク１９の重心位置Ｇまでの距離が変化すると仮定すると、入力軸１２まわりの偏心ディスク１９の慣性二次モーメントが前記距離の増加に応じて増加し、前記距離の減少に応じて減少するため、変速比の変更に伴って入力軸１２の回転負荷が変動して振動が発生する可能性がある。しかしながら本実施の形態によれば、変速比を変更しても入力軸１２まわりの偏心ディスク１９の慣性二次モーメントが変化しないため、入力軸１２の振動を最小限に抑えることができる。 Assuming that the distance from the axis L of the input shaft 12 to the center of gravity position G of the eccentric disc 19 changes with the change of the gear ratio, the inertial moment of inertia of the eccentric disc 19 around the input shaft 12 increases the distance. Since it increases accordingly and decreases as the distance decreases, the rotational load of the input shaft 12 may fluctuate and vibration may occur as the gear ratio changes. However, according to the present embodiment, since the inertial secondary moment of the eccentric disc 19 around the input shaft 12 does not change even if the gear ratio is changed, the vibration of the input shaft 12 can be minimized.

また偏心ディスク１９は偏心カム１７に相対回転自在に支持されているため、仮に偏心ディスク１９の重心位置Ｇが偏心カム１７の中心Ｏ１に一致していないとすると、入力軸１２の回転数が増加あるいは減少したときに、偏心ディスク１９は慣性力で偏心カム１７まわりに相対回転しようとし、そのモーメントが偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂからピニオン１８を介して変速アクチュエータ３０に伝達されるため、変速アクチュエータ３０に不要なトルクが作用して変速制御の精度を低下させる可能性がある。 Further, since the eccentric disc 19 is supported by the eccentric cam 17 so as to be relatively rotatable, if the center of gravity position G of the eccentric disc 19 does not match the center O1 of the eccentric cam 17, the rotation speed of the input shaft 12 increases. Alternatively, when the value decreases, the eccentric disc 19 tries to rotate relative to the eccentric cam 17 due to inertial force, and the moment is transmitted from the ring gear 19b of the eccentric disc 19 to the speed change actuator 30 via the pinion 18, so that the speed change actuator 30 Unnecessary torque may act on the gear to reduce the accuracy of shift control.

しかしながら、本実施の形態によれば、偏心ディスク１９の重心位置Ｇが偏心カム１７の中心Ｏ１に一致しているため、入力軸１２の回転数が増加あるいは減少しても、偏心ディスク１９が慣性力で偏心カム１７まわりに相対回転しようとするモーメントは発生せず、これにより変速アクチュエータ３０に不要なトルクが作用するのを防止して変速制御の精度を確保することができる。 However, according to the present embodiment, since the center of gravity position G of the eccentric disc 19 coincides with the center O1 of the eccentric cam 17, the eccentric disc 19 is inertial even if the rotation speed of the input shaft 12 increases or decreases. The force does not generate a moment that tends to rotate relative to the eccentric cam 17, which prevents unnecessary torque from acting on the speed change actuator 30 and ensures the accuracy of shift control.

また比較的に低強度のアルミニウム系材料製の第１部分５１に直接リングギヤ１９ｂを形成すると、リングギヤ１９ｂが強度不足で耐久性が不足する問題があるが、リングギヤの一部５３を鉄系材料で構成したことにより、リングギヤ１９ｂ全体を鉄系材料製として耐久性を確保することができる。このとき、第１部分５１に形の肉抜き孔５１ｄ，５１ｄを形成したので、肉抜き孔５１ｄ，５１ｄの大きさや数を変更するだけで重心位置Ｇを容易に調整することができる。 Further, if the ring gear 19b is directly formed on the first portion 51 made of a relatively low-strength aluminum-based material, there is a problem that the ring gear 19b is insufficient in strength and durability, but a part 53 of the ring gear is made of an iron-based material. Due to the configuration, the entire ring gear 19b is made of an iron-based material to ensure durability. At this time, since the lightening holes 51d and 51d of the shape are formed in the first portion 51, the center of gravity position G can be easily adjusted only by changing the size and the number of the lightening holes 51d and 51d.

また第１部分５１および第２側部分５２を締結する２本のボルト５４，５４は偏心ディスク１９のベアリング支持面１９ｃの中心から入力軸１２の軸線Ｌ方向の一方および他方にオフセットするので、ベアリング支持面１９ｃは切欠き５１ｂ，５１ｂにより周方向に分断されず、単に一部が切り欠かれて入力軸１２の軸線Ｌ方向の幅が局部的に減少するだけで、インナーレース２２ａを全周に亘って支持することができる。よって、ボールベアリング２２のインナーレース２２ａの一部が切欠き５１ｂ，５１ｂの開口部に落ち込んで径方向内側に変形するのを防止し、ボールベアリング２２の性能および耐久性が低下するのを最小限に抑えることができる。 Further, since the two bolts 54 and 54 for fastening the first portion 51 and the second side portion 52 are offset from the center of the bearing support surface 19c of the eccentric disc 19 to one and the other in the axis L direction of the input shaft 12, the bearing The support surface 19c is not divided in the circumferential direction by the notches 51b and 51b, and the width of the input shaft 12 in the axis L direction is only partially cut out to make the inner race 22a all around. Can be supported throughout. Therefore, it is possible to prevent a part of the inner race 22a of the ball bearing 22 from falling into the openings of the notches 51b and 51b and deforming inward in the radial direction, and minimizing the deterioration of the performance and durability of the ball bearing 22. Can be suppressed to.

また図３〜図５から明らかなように、２本のボルト５４，５４を相互に逆方向にオフセット配置したので、２本のボルト５４，５４の締結力を偏心ディスク１９の両側面側にバランス良く分散し、第１部分５１および第２部分５２を強固に締結することができる。しかも８個の偏心ディスク１９…の位相は全て異なるため、入力軸１２の軸線Ｌ方向に見たときに、相互に対向する一方の偏心ディスク１９の第１、第２膨出部５１ａ，５２ａと、他方の偏心ディスク１９の第１、第２膨出部５１ａ，５２ａとは交差するように配置される。よって、一方の偏心ディスク１９の第１、第２膨出部５１ａ，５２ａと、他方の偏心ディスク１９の第１、第２膨出部５１ａ，５２ａとが干渉するのを回避し、入力軸１２の軸線Ｌ方向の寸法の拡大を防止することができる。 Further, as is clear from FIGS. 3 to 5, since the two bolts 54 and 54 are offset from each other in opposite directions, the fastening force of the two bolts 54 and 54 is balanced on both side surfaces of the eccentric disk 19. It is well dispersed and the first portion 51 and the second portion 52 can be firmly fastened. Moreover, since the phases of the eight eccentric discs 19 are all different, when viewed in the L direction of the axis of the input shaft 12, the first and second bulging portions 51a and 52a of one of the eccentric discs 19 facing each other , The other eccentric disc 19 is arranged so as to intersect with the first and second bulging portions 51a and 52a. Therefore, it is possible to prevent the first and second bulging portions 51a and 52a of one eccentric disk 19 from interfering with the first and second bulging portions 51a and 52a of the other eccentric disk 19, and to prevent the input shaft 12 from interfering with each other. It is possible to prevent the dimension of the axis L direction from expanding.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can make various design changes without departing from the gist thereof.

例えば、実施の形態では偏心ディスク１９の第１部分５１および第２部分５２の材質を異ならせているが、それらを一致させても良い、
また本発明のベアリングは実施の形態のボールベアリング２２に限定されず、ローラベアリングやニードルベアリング等の他種のベアリングであっても良い。 For example, in the embodiment, the materials of the first portion 51 and the second portion 52 of the eccentric disk 19 are different, but they may be matched.
Further, the bearing of the present invention is not limited to the ball bearing 22 of the embodiment, and may be another type of bearing such as a roller bearing or a needle bearing.

また本発明の駆動源は実施の形態のエンジンＥに限定されず、電動モータ等の他の駆動源であっても良い。 Further, the drive source of the present invention is not limited to the engine E of the embodiment, and may be another drive source such as an electric motor.

１２ 入力軸
１３ 出力軸
１５ 変速軸
１７ 偏心カム
１８ ピニオン
１９ 偏心ディスク
１９ｂ リングギヤ
１９ｃ ベアリング支持面
２１ コネクティングロッド
２２ ボールベアリング（ベアリング）
２２ａ インナーレース
２３ ワンウェイクラッチ
５１ 第１部分
５１ｂ 切欠き
５１ｃ 軸孔
５２ 第２部分
５２ｂ 雌ねじ孔
５４ ボルト
Ｅ エンジン（駆動源）
Ｌ 入力軸の軸線
ε 偏心部材の偏心量
12 Input shaft 13 Output shaft 15 Speed change shaft 17 Eccentric cam 18 Pinion 19 Eccentric disc 19b Ring gear 19c Bearing support surface 21 Connecting rod 22 Ball bearing (bearing)
22a Inner race 23 One-way clutch 51 1st part 51b Notch 51c Shaft hole 52 2nd part 52b Female screw hole 54 Bolt E Engine (drive source)
L Input axis axis ε Eccentricity of eccentric member

Claims (3)

駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１２）の外周に偏心状態で固設された偏心カム（１７）と、
前記偏心カム（１７）の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスク（１９）と、
前記入力軸（１２）の内部に同軸に嵌合する変速軸（１５）と、
前記変速軸（１５）に固設されたピニオン（１８）と、
前記偏心ディスク（１９）に形成されて前記ピニオン（１８）に歯合するリングギヤ（１９ｂ）と、
出力軸（１３）の外周に設けられたワンウェイクラッチ（２３）と、
前記偏心ディスク（１９）および前記ワンウェイクラッチ（２３）に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド（２１）とを備え、
前記入力軸（１２）の回転を前記コネクティングロッド（２１）および前記ワンウェイクラッチ（２３）を介して前記出力軸（１３）に間欠的に伝達するとともに、前記変速軸（１５）により前記偏心カム（１７）まわりに前記偏心ディスク（１９）を回転させて前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）に対する前記偏心ディスク（１９）の偏心量（ε）を変化させて変速比を変更する車両用動力伝達装置であって、
前記偏心ディスク（１９）は、偏心側に位置する第１部分（５１）と反偏心側に位置する第２側部分（５２）とを、前記第１部分（５１）に形成された切欠き（５１ｂ）および軸孔（５１ｃ）と、前記第２側部分（５２）に形成された雌ねじ孔（５２ｂ）とからなるボルト孔に挿入されるボルト（５４）で一体に締結して構成され、前記ボルト（５４）の軸線は、前記コネクティングロッド（２１）の大端部（２１ａ）を支持するベアリング（２２）のインナーレース（２２ａ）が嵌合する前記偏心ディスク（１９）の外周のベアリング支持面（１９ｃ）の中心から前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）方向に一方にオフセットしており、前記切欠き（５１ｂ）は前記ベアリング支持面（１９ｃ）を周方向に分断しないように開口することを特徴とする車両用動力伝達装置。 An eccentric cam (17) fixed in an eccentric state on the outer circumference of the input shaft (12) connected to the drive source (E),
An eccentric disc (19) supported on the outer circumference of the eccentric cam (17) so as to be relatively rotatable in an eccentric state.
A speed change shaft (15) coaxially fitted inside the input shaft (12),
A pinion (18) fixed to the transmission shaft (15) and
A ring gear (19b) formed on the eccentric disc (19) and meshing with the pinion (18),
A one-way clutch (23) provided on the outer circumference of the output shaft (13) and
The eccentric disc (19) and the one-way clutch (23) are provided with a connecting rod (21) having both ends connected to each other and reciprocating.
The rotation of the input shaft (12) is intermittently transmitted to the output shaft (13) via the connecting rod (21) and the one-way clutch (23), and the eccentric cam (15) is transmitted by the speed change shaft (15). 17) Vehicle power that changes the gear ratio by rotating the eccentric disc (19) around to change the eccentric amount (ε) of the eccentric disc (19) with respect to the axis (L) of the input shaft (12). It ’s a transmission device,
The eccentric disk (19) has a notch (51) formed in the first portion (51) of a first portion (51) located on the eccentric side and a second side portion (52) located on the anti-eccentric side. The bolt (54) inserted into the bolt hole composed of the 51b) and the shaft hole (51c) and the female screw hole (52b) formed in the second side portion (52) is integrally fastened. The axis of the bolt (54) is the bearing support surface on the outer periphery of the eccentric disk (19) to which the inner race (22a) of the bearing (22) supporting the large end portion (21a) of the connecting rod (21) is fitted. It is offset in one direction from the center of (19c) in the axis (L) direction of the input shaft (12), and the notch (51b) opens the bearing support surface (19c) so as not to divide it in the circumferential direction. A power transmission device for vehicles characterized by this. 前記第１部分（５１）および前記第２側部分（５２）は、前記ベアリング支持面（１９ｃ）の中心から前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）方向の一方および他方にオフセットする前記ボルト（５４）で一体に締結されることを特徴とする、請求項１に記載の車両用動力伝達装置。 The first portion (51) and the second side portion (52) are offset from the center of the bearing support surface (19c) to one and the other in the axis (L) direction of the input shaft (12). 54) The vehicle power transmission device according to claim 1, wherein the power transmission device is integrally fastened. 前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）方向に隣接する２個の前記偏心ディスク（１９）を備え、相互に対向する一方の前記偏心ディスク（１９）の前記ボルト（５４）と他方の前記偏心ディスク（１９）の前記ボルト（５４）とは、前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）方向に見て交差するように配置されることを特徴とする、請求項２に記載の車両用動力伝達装置。
The bolt (54) of one of the eccentric discs (19) facing each other and the eccentricity of the other are provided with two eccentric discs (19) adjacent to each other in the axis (L) direction of the input shaft (12). The vehicle power according to claim 2, wherein the bolt (54) of the disk (19) is arranged so as to intersect with each other when viewed in the axial direction (L) direction of the input shaft (12). Transmission device.
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