JP6795463B2 - Vehicle power transmission device - Google Patents

Description

本発明は、クランク式の無段変速機のコネクティングロッドの構造に関し、特に本出願人の出願に係る特開２０１４−１５２８０８号公報で提案されたコネクティングロッドの改良に関する。 The present invention relates to the structure of a connecting rod of a crank-type continuously variable transmission, and more particularly to an improvement of the connecting rod proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-152808 according to the application of the present applicant.

クランク式の無段変速機のコネクティングロッドの大端部および小端部を連結するロッド部に貫通孔を形成したものにおいて、大端部の外周面の中心を内周面の中心に対して小端部側に偏心させるとともに、大端部に臨む貫通孔の内縁部を大端部の外周面と中心を共有する円弧で構成したものが、下記特許文献１により公知である。 In a crank-type continuously variable transmission connecting rod having a through hole formed in the rod portion connecting the large end portion and the small end portion, the center of the outer peripheral surface of the large end portion is smaller than the center of the inner peripheral surface. It is known from the following Patent Document 1 that the inner edge of the through hole facing the large end is formed of an arc that shares the center with the outer peripheral surface of the large end while being eccentric to the end side.

この構造により、大端部の剛性が円周方向に急変するのを防止することで、大端部にベアリングを圧入する際の圧入反力を円周方向に緩やかに変化させてベアリングの真円度を高めるとともに、大端部の全体を肉厚にしてベアリングの真円度を高める場合に比べて、コネクティングロッドの重量や寸法の増加を最小限に抑えることができる。 This structure prevents the rigidity of the large end from suddenly changing in the circumferential direction, so that the press-fit reaction force when the bearing is press-fitted into the large end is gently changed in the circumferential direction to make the bearing perfect circle. In addition to increasing the degree, it is possible to minimize an increase in the weight and dimensions of the connecting rod as compared with the case where the entire large end is made thicker to increase the roundness of the bearing.

特開２０１４−１５２８０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-152808

ところで、かかる無段変速機の往復運動するコネクティングロッドが押し行程で駆動力を伝達するとき、コネクティングロッドには長手方向の圧縮荷重が作用する。この圧縮荷重はコネクティングロッドの小端部からロッド部を介して大端部に伝達され、大端部の内周面に嵌合するベアリングの周方向の一部、すなわちコネクティングロッドの大端部がロッド部に臨む架橋部に位置するベアリングの転動体に局部的に作用するため、ベアリングの耐久性に悪影響が及ぶ問題がある。 By the way, when the reciprocating connecting rod of the continuously variable transmission transmits a driving force in the pushing stroke, a compressive load in the longitudinal direction acts on the connecting rod. This compressive load is transmitted from the small end of the connecting rod to the large end via the rod, and a part of the bearing that fits on the inner peripheral surface of the large end in the circumferential direction, that is, the large end of the connecting rod Since it acts locally on the rolling element of the bearing located at the bridge portion facing the rod portion, there is a problem that the durability of the bearing is adversely affected.

上記従来のものは、コネクティングロッドの架橋部に臨むベアリングの転動体に作用する荷重が周方向に変動しており、特定の転動体が高い荷重を受けてベアリングの耐久性を低下させる懸念があった。 In the above-mentioned conventional one, the load acting on the rolling element of the bearing facing the cross-linked portion of the connecting rod fluctuates in the circumferential direction, and there is a concern that a specific rolling element receives a high load and reduces the durability of the bearing. It was.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車両用動力伝達装置のコネクティングロッドの軽量化を図りながら、コネクティングロッドの大端部を支持するベアリングに作用するピーク荷重を低減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the peak load acting on the bearing supporting the large end of the connecting rod while reducing the weight of the connecting rod of the power transmission device for a vehicle. And.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸と、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に揺動可能に支持された揺動リンクと、前記出力軸および前記揺動リンク間に配置され、該揺動リンクが一方向に揺動したときに係合して他方向に揺動したときに係合解除するワンウェイクラッチと、前記入力軸と一体に偏心回転する偏心ディスクと、前記偏心ディスクの偏心量を変更する変速アクチュエータと、前記偏心ディスクおよび前記揺動リンクを接続するコネクティングロッドとを備え、前記コネクティングロッドは、前記偏心ディスクの外周面に設けたベアリングに圧入される環状の大端部と、前記揺動リンクに接続される小端部と、前記大端部および前記小端部を連結するロッド部と、前記ロッド部を軸方向両表面に貫通する貫通孔とを備え、前記大端部の外周面の中心は内周面の中心に対して前記小端部側に偏心する車両用動力伝達装置であって、前記大端部の一部であって前記貫通孔に臨む部分である架橋部の外周面の形状は、前記大端部の外周面の中心に対して前記小端部側に偏心する中心を有する円弧を前記ロッド部の内縁に隅部にて滑らかに接続する基本ラインを設定し、前記基本ラインを前記架橋部の周方向の中央部において該架橋部の肉厚を減厚するように補正するとともに、前記架橋部の中央部と前記隅部との間において該架橋部の肉厚を増厚するように補正して構成されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。 In order to achieve the above object, according to the invention of claim 1, the input shaft connected to the drive source, the output shaft arranged in parallel with the input shaft, and swingable to the output shaft. It is arranged between the swing link supported by the above and the output shaft and the swing link, and engages when the swing link swings in one direction and disengages when the swing link swings in the other direction. The one-way clutch, the eccentric disk that rotates eccentrically with the input shaft, the speed change actuator that changes the eccentricity of the eccentric disk, and the connecting rod that connects the eccentric disk and the swing link are provided. The rod is a rod that connects an annular large end portion press-fitted into a bearing provided on the outer peripheral surface of the eccentric disc, a small end portion connected to the swing link, and the large end portion and the small end portion. A vehicle power transmission having a portion and a through hole penetrating the rod portion on both surfaces in the axial direction, and the center of the outer peripheral surface of the large end portion is eccentric to the small end portion side with respect to the center of the inner peripheral surface. The shape of the outer peripheral surface of the bridge portion, which is a part of the large end portion and faces the through hole, is on the small end side with respect to the center of the outer peripheral surface of the large end portion. A basic line is set to smoothly connect an arc having an eccentric center to the inner edge of the rod portion at a corner, and the wall thickness of the bridge portion is reduced at the central portion of the bridge portion in the circumferential direction. The vehicle power transmission device is characterized in that it is corrected so as to increase the wall thickness of the bridge portion between the central portion and the corner portion of the bridge portion. Proposed.

尚、実施の形態のボールベアリング２２は本発明のベアリングに対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応する。 The ball bearing 22 of the embodiment corresponds to the bearing of the present invention, and the engine E of the embodiment corresponds to the drive source of the present invention.

請求項１の構成によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、入力軸と一体に偏心回転する偏心ディスクに大端部を接続されたコネクティングロッドが往復運動し、コネクティングロッドの小端部に接続された揺動リンクが往復揺動する。揺動リンクが一方向に揺動するとワンウェイクラッチが係合し、揺動リンクが他方向に揺動するとワンウェイクラッチが係合解除するため、コネクティングロッドの往復運動が出力軸の一方向に回転運動に変換される。変速アクチュエータで偏心ディスクの偏心量を変更すると、コネクティングロッドの往復運動のストロークが変化して揺動リンクの揺動角が変化するため、入力軸の回転が変速されて出力軸に伝達される。 According to the configuration of claim 1, when the input shaft connected to the drive source rotates, the connecting rod whose large end is connected to the eccentric disk that rotates eccentrically with the input shaft reciprocates, and the connecting rod is small. The swing link connected to the end swings back and forth. When the swing link swings in one direction, the one-way clutch engages, and when the swing link swings in the other direction, the one-way clutch disengages. Therefore, the reciprocating motion of the connecting rod rotates in one direction of the output shaft. Is converted to. When the eccentricity of the eccentric disc is changed by the speed change actuator, the stroke of the reciprocating motion of the connecting rod changes and the swing angle of the swing link changes, so that the rotation of the input shaft is changed and transmitted to the output shaft.

コネクティングロッドは、偏心ディスクの外周面に設けたベアリングに圧入される環状の大端部と、揺動リンクに接続される小端部と、大端部および小端部を連結するロッド部とを備えるので、駆動力の伝達時に作用する圧縮荷重によりコネクティングロッドの架橋部に臨むベアリングに局部的な荷重が作用し、この荷重の変動により大きなピーク荷重が発生してベアリングの耐久性を低下させる可能性がある。 The connecting rod has an annular large end that is press-fitted into a bearing provided on the outer peripheral surface of the eccentric disc, a small end that is connected to the swing link, and a rod that connects the large end and the small end. Since the bearing is provided, a local load acts on the bearing facing the bridging part of the connecting rod due to the compressive load acting when the driving force is transmitted, and a large peak load is generated due to the fluctuation of this load, which can reduce the durability of the bearing. There is sex.

しかしながら、コネクティングロッドの架橋部の外周面の形状は、大端部の外周面の中心に対して小端部側に偏心する中心を有する円弧をロッド部の内縁に隅部にて滑らかに接続する基本ラインを設定し、基本ラインを架橋部の周方向の中央部において該架橋部の肉厚を減厚するように補正するとともに、架橋部の中央部と隅部との間において該架橋部の肉厚を増厚するように補正して構成されるので、コネクティングロッドの架橋部に臨むベアリングに作用する局部的な荷重を周方向に均一化し、その荷重のピーク値を低減してベアリングの耐久性を高めることができるだけでなく、全体として架橋部の肉厚が減少することで貫通孔の面積が増加してコネクティングロッドの重量が低減する。 However, the shape of the outer peripheral surface of the bridged portion of the connecting rod is such that an arc having a center eccentric to the small end side with respect to the center of the outer peripheral surface of the large end portion is smoothly connected to the inner edge of the rod portion at the corner. A basic line is set, the basic line is corrected so as to reduce the wall thickness of the cross-linked portion at the central portion in the circumferential direction of the cross-linked portion, and the cross-linked portion is formed between the central portion and the corner portion of the cross-linked portion. Since it is configured to increase the wall thickness, the local load acting on the bearing facing the cross-linked part of the connecting rod is made uniform in the circumferential direction, and the peak value of the load is reduced to reduce the durability of the bearing. Not only can the property be improved, but also the wall thickness of the crosslinked portion is reduced as a whole, so that the area of the through hole is increased and the weight of the connecting rod is reduced.

無段変速機の縦断面図である。It is a vertical sectional view of a continuously variable transmission. 図１の２−２線断面図である。It is a cross-sectional view taken along the line 2-2 of FIG. 偏心ディスクの単品図である。It is a single item drawing of an eccentric disc. 偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the eccentric amount of an eccentric disc and a gear ratio. 図２の５部拡大図である。It is 5 part enlarged view of FIG. ベアリングのボールの分担荷重の分布を示すグラフである。It is a graph which shows the distribution of the shared load of a ball of a bearing.

以下、図１〜図６に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

図１および図２に示すように、自動車用のクランク式の無段変速機Ｔの支持フレーム１１に入力軸１２および出力軸１３が相互に平行に支持されており、エンジンＥに接続された入力軸１２の回転が８個の伝達ユニット１４…、出力軸１３および図示せぬディファレンシャルギヤを介して図示せぬ駆動輪に伝達される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the input shaft 12 and the output shaft 13 are supported in parallel with each other by the support frame 11 of the crank-type continuously variable transmission T for automobiles, and the input is connected to the engine E. The rotation of the shaft 12 is transmitted to the drive wheels (not shown) via the eight transmission units 14 ..., the output shaft 13 and the differential gear (not shown).

８個の伝達ユニット１４…の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの伝達ユニット１４を代表として構造を説明する。 Since the structures of the eight transmission units 14 ... Are substantially the same, the structure will be described below with one transmission unit 14 as a representative.

中空に形成された入力軸１２の内部に軸線Ｌを共有する変速軸１５が配置されており、この変速軸１５の外周に１０個のニードルベアリング１６…を介して軸線Ｌ方向に９分割された偏心カム１７…が回転自在に支持される。８個の伝達ユニット１４…の合計９個の偏心カム１７…は図示せぬ複数本のボルトで一体に結合されており、それら９個の偏心カム１７…の内周部分が実質的に入力軸１２を構成する。 A speed change shaft 15 sharing the axis L is arranged inside the hollow input shaft 12, and is divided into 9 parts in the axis L direction via 10 needle bearings 16 ... On the outer circumference of the speed change shaft 15. The eccentric cam 17 ... Is rotatably supported. A total of nine eccentric cams 17 ... Of the eight transmission units 14 ... Are integrally connected by a plurality of bolts (not shown), and the inner peripheral portions of the nine eccentric cams 17 ... are substantially input shafts. 12 is configured.

隣接する一対の偏心カム１７，１７は、入力軸１２の軸線Ｌに対して距離ｄだけ偏心した中心Ｏ１を有する一対の円形のカム部１７ａ，１７ａと、カム部１７ａ，１７ａの径方向内側に形成された断面三日月状のガイド部１７ｂとを備える。入力軸１２と軸線Ｌを共有する変速軸１５の外周には８個のピニオン１８…が一体に形成されており、各ピニオン１８は偏心カム１７，１７の断面三日月状のガイド部１７ｂの切欠き部１７ｃに収納される。各伝達ユニット１４の偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの位相は相互に４５゜ずつずれている。 The pair of adjacent eccentric cams 17 and 17 are inside the pair of circular cam portions 17a and 17a having a center O1 eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12 by a distance d and the cam portions 17a and 17a in the radial direction. A guide portion 17b having a crescent-shaped cross section is provided. Eight pinions 18 ... Are integrally formed on the outer circumference of the speed change shaft 15 that shares the axis L with the input shaft 12, and each pinion 18 is a notch of a guide portion 17b having a crescent-shaped cross section of the eccentric cams 17 and 17. It is stored in the portion 17c. The phases of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17 of each transmission unit 14 are shifted by 45 ° from each other.

図２および図３に示すように、偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの外周面には、円板状の偏心ディスク１９の軸線Ｌ方向両端面に形成された一対の偏心凹部１９ａ，１９ａが、一対のニードルベアリング２０，２０を介して回転自在に支持される。偏心ディスク１９の中心Ｏ２に対して偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１（つまり偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの中心Ｏ１）は距離ｄだけずれている。すなわち、入力軸１２の軸線Ｌおよび偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの中心Ｏ１間の距離ｄと、偏心カム１７，１７のカム部１７ａ，１７ａの中心Ｏ１および偏心ディスク１９の中心Ｏ２間の距離ｄとは同一である。 As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of eccentric recesses 19a formed on both end faces of the disc-shaped eccentric disc 19 in the L direction on the outer peripheral surfaces of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17 The 19a is rotatably supported via a pair of needle bearings 20, 20. The centers O1 of the eccentric recesses 19a and 19a (that is, the centers O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17) are deviated from the center O2 of the eccentric disc 19 by a distance d. That is, the distance d between the axis L of the input shaft 12 and the centers O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17, the center O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17, and the center O2 of the eccentric disc 19. The distance d between them is the same.

偏心ディスク１９の一対の偏心凹部１９ａ，１９ａの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ１９ｂの歯先が、偏心カム１７，１７のガイド部１７ｂの外周面に摺動可能に当接する。そして入力軸１２の開口１２ａ（図２参照）から露出する変速軸１５のピニオン１８が、偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂに噛合する。偏心ディスク１９の外周には、その偏心方向と逆方向に突出するカウンタウエイト１９ｃが設けられる。そして偏心ディスク１９の外周にはコネクティングロッド２１の大端部２１ａがボールベアリング２２を介して支持される。 The tooth tips of the ring gear 19b formed so as to communicate between the bottoms of the pair of eccentric recesses 19a and 19a of the eccentric disc 19 slidably contact the outer peripheral surface of the guide portions 17b of the eccentric cams 17 and 17. Then, the pinion 18 of the speed change shaft 15 exposed from the opening 12a (see FIG. 2) of the input shaft 12 meshes with the ring gear 19b of the eccentric disc 19. A counterweight 19c that projects in the direction opposite to the eccentric direction is provided on the outer periphery of the eccentric disc 19. A large end portion 21a of the connecting rod 21 is supported on the outer periphery of the eccentric disc 19 via a ball bearing 22.

図１および図２に示すように、出力軸１３の外周に設けられたワンウェイクラッチ２３は、コネクティングロッド２１の小端部２１ｃにピン２４を介して連結されたリング状の揺動リンク２５と、揺動リンク２５の内周に固定されたリング状のアウター部材２６と、アウター部材２６の内部に配置されて出力軸１３に固定されたリング状のインナー部材２７と、アウター部材２６の内周面とインナー部材２７の外周面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング２８…で付勢された複数個のローラ２９…とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the one-way clutch 23 provided on the outer periphery of the output shaft 13 includes a ring-shaped swing link 25 connected to the small end portion 21c of the connecting rod 21 via a pin 24. A ring-shaped outer member 26 fixed to the inner circumference of the swing link 25, a ring-shaped inner member 27 arranged inside the outer member 26 and fixed to the output shaft 13, and an inner peripheral surface of the outer member 26. A plurality of rollers 29 ... Arranged in a wedge-shaped space formed between the inner member 27 and the outer peripheral surface of the inner member 27 and urged by a plurality of springs 28 ... Are provided.

そして入力軸１２のエンジンＥと反対側の軸端には、入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させることで、偏心ディスク１９の偏心量εを増減して無段変速機Ｔの変速比を変更する変速アクチュエータ３０が設けられる。 Then, at the shaft end of the input shaft 12 opposite to the engine E, the speed change shaft 15 is rotated relative to the input shaft 12 to increase or decrease the eccentricity amount ε of the eccentric disc 19 to shift the continuously variable transmission T. A speed change actuator 30 for changing the ratio is provided.

図１に示すように、８個の伝達ユニット１４…を支持する支持フレーム１１は、軸線Ｌ方向中央に位置する中央フレーム３１と、軸線Ｌ方向両側に位置する一対の側方フレーム３２，３３とからなり、中央フレーム３１とエンジンＥ側に位置する一方の側方フレーム３２との間に４個の伝達ユニット１４…が配置され、中央フレーム３１と反エンジンＥ側に位置する他方の側方フレーム３３との間に４個の伝達ユニット１４…が配置される。 As shown in FIG. 1, the support frame 11 that supports the eight transmission units 14 ... includes a central frame 31 located at the center in the L direction of the axis and a pair of side frames 32 and 33 located on both sides in the L direction of the axis. Four transmission units 14 ... Are arranged between the central frame 31 and one side frame 32 located on the engine E side, and the center frame 31 and the other side frame located on the anti-engine E side. Four transmission units 14 ... Are arranged between them and 33.

中央フレーム３１は鉄製の板状部材であり、その長手方向両側の入力軸１２側および出力軸１３側に形成された２個のベアリング支持孔３１ａ，３１ｂを備える。 The central frame 31 is an iron plate-shaped member, and includes two bearing support holes 31a and 31b formed on the input shaft 12 side and the output shaft 13 side on both sides in the longitudinal direction thereof.

エンジンＥ側に位置する側方フレーム３２は基本的にアルミニウム合金で籠状に形成された鋳造部材であり、中央部に鉄製の板状部材であるベアリングホルダ３８が鋳込みにより埋設される。ベアリングホルダ３８の入力軸１２側および出力軸１３側には、それぞれベアリング支持孔３８ａ，３８ｂが形成される。 The side frame 32 located on the engine E side is basically a cast member formed of an aluminum alloy in a cage shape, and a bearing holder 38, which is an iron plate-shaped member, is embedded in the central portion by casting. Bearing support holes 38a and 38b are formed on the input shaft 12 side and the output shaft 13 side of the bearing holder 38, respectively.

反エンジンＥ側に位置する側方フレーム３３も基本的にアルミニウム合金で籠状に形成された鋳造部材であり、その中央に鉄製の板状部材であるベアリングホルダ３９が鋳込みにより埋設される。反エンジンＥ側に位置する側方フレーム３３およびベアリングホルダ３９の構造は、上述したエンジンＥ側に位置する側方フレーム３２側およびベアリングホルダ３８に対して面対称な構造であるため、その重複する説明は省略する。 The side frame 33 located on the anti-engine E side is also a cast member basically formed in a cage shape with an aluminum alloy, and a bearing holder 39, which is an iron plate-like member, is embedded in the center thereof by casting. The structures of the side frame 33 and the bearing holder 39 located on the anti-engine E side overlap with each other because they are plane-symmetrical with respect to the side frame 32 and the bearing holder 38 located on the engine E side described above. The description is omitted.

入力軸１２の軸線Ｌ方向中央部に固定された偏心カム１７は、中央フレーム３１のベアリング支持孔３１ａに中央部支持ベアリング３４を介して支持されるとともに、入力軸１２の軸線Ｌ方向両端部は、一対の側方フレーム３２，３３のベアリングホルダ３８，３９のベアリング支持孔３８ａ，３９ａにそれぞれ軸端部支持ベアリング３６，３６を介して支持される。同様に、出力軸１３の軸線Ｌ方向中央部は、中央フレーム３１のベアリング支持孔３１ｂに中央部支持ベアリング３５を介して支持されるとともに、出力軸１３の軸線Ｌ方向両端部は、一対の側方フレーム３２，３３のベアリングホルダ３８，３９のベアリング支持孔３８ｂ，３９ｂにそれぞれ軸端部支持ベアリング３７，３７を介して支持される。 The eccentric cam 17 fixed to the central portion of the input shaft 12 in the axis L direction is supported by the bearing support hole 31a of the central frame 31 via the central portion support bearing 34, and both ends of the input shaft 12 in the axis L direction are supported. , The bearing holders 38, 39 of the pair of side frames 32, 33 are supported by the bearing support holes 38a, 39a, respectively, via the shaft end support bearings 36, 36. Similarly, the central portion of the output shaft 13 in the axis L direction is supported by the bearing support hole 31b of the central frame 31 via the central portion support bearing 35, and both ends of the output shaft 13 in the axis L direction are on a pair of sides. The bearing holders 38 and 39 of the square frames 32 and 33 are supported by the bearing support holes 38b and 39b via the shaft end support bearings 37 and 37, respectively.

そして中央フレーム３１および一対の側方フレーム３２，３３をボルト４０…で一体に締結してサブアセンブリが組み立てられ、このサブアセンブリが中央フレーム３１を貫通するボルト４１…でミッションケース４２の内部に締結される。 Then, the central frame 31 and the pair of side frames 32, 33 are integrally fastened with bolts 40 ... to assemble the subassembly, and this subassembly is fastened to the inside of the mission case 42 with bolts 41 ... Penetrating the central frame 31. Will be done.

次に、コネクティングロッド２１の形状を図５に基づいて詳細に説明する。 Next, the shape of the connecting rod 21 will be described in detail with reference to FIG.

コネクティングロッド２１の大端部２１ａは、半径Ｒａの内周面Ｐａと、Ｒａよりも大きい半径Ｒｂの外周面Ｐｂとを備えており、内周面Ｐａの中心Ｏａに対して外周面Ｐｂの中心Ｏｂは距離ａだけ小端部２１ｃ側に偏倚している。従って、大端部２１ａの径方向の肉厚は円周方向に不均一であり、基本的に小端部２１ｃから遠い側で肉厚が小さくなり、小端部２１ｃに近い側で肉厚が大きくなる。 The large end portion 21a of the connecting rod 21 includes an inner peripheral surface Pa having a radius Ra and an outer peripheral surface Pb having a radius Rb larger than Ra, and is the center of the outer peripheral surface Pb with respect to the center Oa of the inner peripheral surface Pa. Ob is biased toward the small end 21c side by the distance a. Therefore, the wall thickness in the radial direction of the large end portion 21a is non-uniform in the circumferential direction, and basically the wall thickness becomes smaller on the side far from the small end portion 21c and becomes thicker on the side closer to the small end portion 21c. growing.

三角形状のロッド部２１ｂの中央には、コネクティングロッド２１の軸方向両両面に貫通する三角形状の貫通孔２１ｄが形成されており、本実施の形態は、大端部２１ａの一部であって貫通孔２１ｄに臨む部分である架橋部２１ｅの外周面Ｐｃの形状に特徴を有している。 A triangular through hole 21d penetrating both sides of the connecting rod 21 in the axial direction is formed in the center of the triangular rod portion 21b, and the present embodiment is a part of the large end portion 21a. It is characterized by the shape of the outer peripheral surface Pc of the cross-linked portion 21e, which is a portion facing the through hole 21d.

特許文献１に記載された従来例は、架橋部２１ｅの外周面（太い破線参照）が、大端部２１ａの外周面Ｐｂと中心Ｏｂを共有する半径Ｒｂ′の円弧で構成される。前記半径Ｒｂ′は、架橋部２１ｅを除く大端部２１ａの外周面Ｐｂの半径Ｒｂよりも距離ｃだけ小さく設定されている。本実施の形態は、従来例の架橋部２１ｅの外周面の形状を更に変更したものである。 In the conventional example described in Patent Document 1, the outer peripheral surface (see the thick broken line) of the crosslinked portion 21e is composed of an arc having a radius Rb'sharing the outer peripheral surface Pb of the large end portion 21a and the center Ob. The radius Rb'is set smaller than the radius Rb of the outer peripheral surface Pb of the large end portion 21a excluding the bridge portion 21e by a distance c. In this embodiment, the shape of the outer peripheral surface of the crosslinked portion 21e of the conventional example is further changed.

すなわち、中心Ｏｂに対して更に距離ｂだけ小端部２１ｃ側に偏倚した中心Ｏｃを有する半径Ｒｃの円弧を描き、この円弧とロッド部２１ｂの内縁とを二つの隅部２１ｆ，２１ｆにおいて滑らかに連結したものを基本ラインとして設定する（太い鎖線参照）。この基本ライン（太い鎖線参照）は、従来例のライン（太い破線参照）よりも大端部２１ａ側にずれており、従って架橋部２１ｅの径方向の肉厚ｔは従来例よりも薄くなり、かつ架橋部２１ｅとロッド部２１ｂとが接続する貫通孔２１ｄの二つの隅部２１ｆ，２１ｆが従来例よりも深く切り込まれることで、その分だけコネクティングロッド２１の軽量化が図られる。 That is, an arc having a radius Rc having a center Occ that is biased toward the small end portion 21c by a distance b with respect to the center Ob is drawn, and this arc and the inner edge of the rod portion 21b are smoothly formed at the two corner portions 21f and 21f. Set the concatenated line as the basic line (see thick chain line). This basic line (see the thick chain line) is shifted toward the large end 21a side from the line of the conventional example (see the thick broken line), so that the radial wall thickness t of the crosslinked portion 21e is thinner than that of the conventional example. In addition, the two corners 21f and 21f of the through hole 21d connecting the crosslinked portion 21e and the rod portion 21b are cut deeper than in the conventional example, so that the weight of the connecting rod 21 can be reduced accordingly.

本実施の形態は上記基本ラインを更に補正したもので、架橋部２１ｅの径方向の肉厚ｔが最も厚い部分を部分的をコネクティングロッド２１の長手方向に直交する直線で切断するとともに、その切断線と基本ラインとを滑らかに接続することで架橋部２１ｅの外周面Ｐｃの形状を決定する（実線参照）。その結果、太い鎖線で示す基本ラインに対して、実線で示す本実施の形態の架橋部２１ｅは、架橋部２１ｅの中央側において径方向の肉厚ｔが減少し、貫通孔２１ｄの隅部２１ｆ，２１ｆに近い架橋部２１ｅの両端側において径方向の肉厚ｔが若干増加するように補正される。 In the present embodiment, the above basic line is further corrected, and the portion of the crosslinked portion 21e having the thickest radial wall thickness t is partially cut by a straight line orthogonal to the longitudinal direction of the connecting rod 21 and the cutting thereof. The shape of the outer peripheral surface Pc of the crosslinked portion 21e is determined by smoothly connecting the line and the basic line (see the solid line). As a result, the cross-linked portion 21e of the present embodiment shown by the solid line has a reduced wall thickness t in the radial direction on the central side of the cross-linked portion 21e with respect to the basic line indicated by the thick chain line, and the corner portion 21f of the through hole 21d is reduced. , It is corrected so that the wall thickness t in the radial direction slightly increases on both ends of the crosslinked portion 21e close to 21f.

次に、無段変速機Ｔの一つの伝達ユニット１４の作用を説明する。 Next, the operation of one transmission unit 14 of the continuously variable transmission T will be described.

図２および図４（Ａ）〜図４（Ｄ）から明らかなように、入力軸１２の軸線Ｌに対して偏心ディスク１９の中心Ｏ２が偏心しているとき、エンジンＥによって入力軸１２が回転するとコネクティングロッド２１の大端部２１ａが軸線Ｌまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド２１が往復運動する。 As is clear from FIGS. 2 and 4 (A) to 4 (D), when the center O2 of the eccentric disc 19 is eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12, the engine E rotates the input shaft 12. The large end portion 21a of the connecting rod 21 rotates eccentrically around the axis L, so that the connecting rod 21 reciprocates.

その結果、コネクティングロッド２１が往復運動する過程で図中左側に引かれると、揺動リンク２５と共にアウター部材２６が図２において反時計方向に揺動し、スプリング２８…に付勢されたローラ２９…がアウター部材２６およびインナー部材２７間の楔状の空間に噛み込み、アウター部材２６およびインナー部材２７がローラ２９…を介して結合されることで、ワンウェイクラッチ２３が係合してコネクティングロッド２１の動きが出力軸１３に伝達される。逆にコネクティングロッド２１が往復運動する過程で図中右側に押されると、揺動リンク２５と共にアウター部材２６が図２において時計方向に揺動し、ローラ２９…がスプリング２８…を圧縮しながらアウター部材２６およびインナー部材２７間の楔状の空間から押し出され、アウター部材２６およびインナー部材２７が相互にスリップすることで、ワンウェイクラッチ２３が係合解除してコネクティングロッド２１の動きが出力軸１３に伝達されなくなる。 As a result, when the connecting rod 21 is pulled to the left side in the drawing in the process of reciprocating, the outer member 26 swings counterclockwise in FIG. 2 together with the swing link 25, and the roller 29 urged by the spring 28 ... ... Is engaged in the wedge-shaped space between the outer member 26 and the inner member 27, and the outer member 26 and the inner member 27 are coupled via the rollers 29 ..., so that the one-way clutch 23 is engaged and the connecting rod 21 is engaged. The movement is transmitted to the output shaft 13. On the contrary, when the connecting rod 21 is pushed to the right side in the drawing in the process of reciprocating, the outer member 26 swings clockwise in FIG. 2 together with the swing link 25, and the roller 29 ... compresses the spring 28 ... Extruded from the wedge-shaped space between the member 26 and the inner member 27, and the outer member 26 and the inner member 27 slip each other, the one-way clutch 23 is disengaged and the movement of the connecting rod 21 is transmitted to the output shaft 13. Will not be.

このようにして、入力軸１２が１回転する間に、入力軸１２の回転が所定時間だけ出力軸１３に伝達されるため、入力軸１２が連続回転すると出力軸１３は間欠回転する。８個の伝達ユニット１４…の偏心ディスク１９…の偏心量εは全て同一であるが、偏心方向の位相が相互に４５°ずつずれているため、８個の伝達ユニット１４…が入力軸１２の回転を交互に出力軸１３に伝達することで、出力軸１３は連続的に回転する。 In this way, while the input shaft 12 makes one rotation, the rotation of the input shaft 12 is transmitted to the output shaft 13 for a predetermined time. Therefore, when the input shaft 12 continuously rotates, the output shaft 13 rotates intermittently. The eccentricity ε of the eccentric discs 19 ... Of the eight transmission units 14 ... Are all the same, but the phases in the eccentric direction are shifted by 45 ° from each other, so that the eight transmission units 14 ... Are on the input shaft 12. By alternately transmitting the rotation to the output shaft 13, the output shaft 13 rotates continuously.

このとき、偏心ディスク１９の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド２１の往復ストロークが大きくなって出力軸１３の１回の回転角が増加し、無段変速機Ｔの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク１９の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド２１の往復ストロークが小さくなって出力軸１３の１回の回転角が減少し、無段変速機Ｔの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク１９の偏心量εがゼロになると、入力軸１２が回転してもコネクティングロッド２１が移動を停止するために出力軸１３は回転せず、無段変速機Ｔの変速比が最大（無限大）になる。 At this time, as the eccentricity amount ε of the eccentric disc 19 increases, the reciprocating stroke of the connecting rod 21 increases, the rotation angle of the output shaft 13 increases once, and the gear ratio of the continuously variable transmission T decreases. On the contrary, as the eccentricity amount ε of the eccentric disc 19 becomes smaller, the reciprocating stroke of the connecting rod 21 becomes smaller, the rotation angle of the output shaft 13 at one time decreases, and the gear ratio of the continuously variable transmission T becomes larger. When the eccentricity amount ε of the eccentric disc 19 becomes zero, the output shaft 13 does not rotate because the connecting rod 21 stops moving even if the input shaft 12 rotates, and the gear ratio of the continuously variable transmission T becomes maximum ( Infinity).

入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転しないとき、つまり入力軸１２および変速軸１５が同一速度で回転するとき、無段変速機Ｔの変速比は一定に維持される。変速アクチュエータ３０により入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させると、各伝達ユニット１４のピニオン１８にリングギヤ１９ｂを噛合させた偏心ディスク１９の偏心凹部１９ａ，１９ａが、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７のカム１７ａ，１７ａに案内されて回転し、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが変化する。 When the speed change shaft 15 does not rotate relative to the input shaft 12, that is, when the input shaft 12 and the speed change shaft 15 rotate at the same speed, the gear ratio of the continuously variable transmission T is maintained constant. When the speed change shaft 15 is rotated relative to the input shaft 12 by the speed change actuator 30, the eccentric recesses 19a and 19a of the eccentric disc 19 in which the ring gear 19b is meshed with the pinion 18 of each transmission unit 14 are integrated with the input shaft 12. The eccentric cams 17 and 17 are guided by the cams 17a and 17a to rotate, and the eccentricity amount ε of the center O2 of the eccentric disc 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 changes.

図４（Ａ）は変速比が最小の状態（変速比：ＴＤ）を示すもので、このとき入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは、入力軸１２の軸線Ｌから偏心カム１７，１７の中心Ｏ１までの距離ｄと、偏心カム１７，１７の中心Ｏ１から偏心ディスク１９の中心Ｏ２までの距離ｄとの和である２ｄに等しい最大値になる。入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７に対して偏心ディスク１９が相対回転することで、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）に示すように、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは最大値の２ｄから次第に減少して変速比が増加する。入力軸１２に対して変速軸１５が更に相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１７，１７に対して偏心ディスク１９が更に相対回転することで、図４（Ｄ）に示すように、ついには入力軸１２の軸線Ｌに偏心ディスク１９の中心Ｏ２が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大（無限大）の状態（変速比：ＵＤ）になって出力軸１３に対する動力伝達が遮断される。 FIG. 4A shows a state in which the gear ratio is the minimum (gear ratio: TD). At this time, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disc 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 is the axis L of the input shaft 12. The maximum value is equal to 2d, which is the sum of the distance d from the center O1 of the eccentric cams 17 and 17 to the center O1 of the eccentric cams 17 and 17 and the distance d from the center O1 of the eccentric cams 17 and 17 to the center O2 of the eccentric disc 19. When the speed change shaft 15 rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disc 19 rotates relative to the eccentric cams 17 and 17 integrated with the input shaft 12, so that FIGS. 4 (B) and 4 (C) show. As shown, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disc 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 gradually decreases from the maximum value of 2d, and the gear ratio increases. When the speed change shaft 15 further rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disc 19 further rotates relative to the eccentric cams 17 and 17 integrated with the input shaft 12, as shown in FIG. 4 (D). Finally, the center O2 of the eccentric disk 19 overlaps with the axis L of the input shaft 12, the eccentric amount ε becomes zero, the gear ratio becomes the maximum (infinity) (gear ratio: UD), and the power with respect to the output shaft 13 is reached. Transmission is blocked.

さて、コネクティングロッド２１が押し行程で駆動力を伝達するとき、長手方向の圧縮荷重を受けるコネクティングロッド２１の大端部２１ａの架橋部２１ｅに臨むボールベアリング２２のボールには局部的な荷重が作用する。この架橋部２１ｅに臨むボールベアリング２２のボールに作用する局部的な荷重が周方向に変動すると、ボールに作用するピーク荷重が大きくなってボールベアリング２２の耐久性に悪影響を及ぼす懸念がある。 When the connecting rod 21 transmits the driving force in the pushing stroke, a local load acts on the ball of the ball bearing 22 facing the bridge portion 21e of the large end 21a of the connecting rod 21 that receives the compressive load in the longitudinal direction. To do. If the local load acting on the ball of the ball bearing 22 facing the cross-linked portion 21e fluctuates in the circumferential direction, the peak load acting on the ball may increase, which may adversely affect the durability of the ball bearing 22.

図６は、コネクティングロッド２１の大端部２１ａを支持するボールベアリング２２のボールが受ける荷重の周方向の変化を示すグラフであり、破線は架橋部２１ｅの外周面が前記特許文献１の形状であるものに対応し、鎖線は架橋部２１ｅの外周面が前記基本ラインの形状であるものに対応し、実線は架橋部２１ｅの外周面Ｐｃが実施の形態の形状であるものに対応する。 FIG. 6 is a graph showing a change in the circumferential direction of the load received by the ball of the ball bearing 22 supporting the large end portion 21a of the connecting rod 21, and the broken line shows the shape of the outer peripheral surface of the crosslinked portion 21e in the shape of Patent Document 1. Corresponding to a certain one, the chain wire corresponds to the one in which the outer peripheral surface of the crosslinked portion 21e has the shape of the basic line, and the solid line corresponds to the one in which the outer peripheral surface Pc of the crosslinked portion 21e has the shape of the embodiment.

架橋部２１ｅの外周面が前記特許文献１の形状のもの（破線参照）は、大端部２１ａの内周面Ｐａの中心Ｏａに対して架橋部２１ｅの外周面の中心Ｏｂを小端部２１ｃ側にずらしたことにより、架橋部２１ｅおよびロッド部２１ｂが接続する部分の肉厚が増加して剛性の急変が緩和されるため、大端部２１ａの真円度は向上するが、架橋部２１ｅに臨むボールベアリング２２のボールに作用する局部的な荷重が周方向に変動していることが分かる。 In the case where the outer peripheral surface of the crosslinked portion 21e has the shape of Patent Document 1 (see the broken line), the center Ob of the outer peripheral surface of the crosslinked portion 21e is set to the small end portion 21c with respect to the center Oa of the inner peripheral surface Pa of the large end portion 21a. By shifting to the side, the wall thickness of the portion where the bridge portion 21e and the rod portion 21b are connected increases and the sudden change in rigidity is alleviated, so that the roundness of the large end portion 21a is improved, but the bridge portion 21e It can be seen that the local load acting on the ball of the ball bearing 22 facing the ball is fluctuating in the circumferential direction.

また架橋部２１ｅの外周面が前記基本ラインの形状のもの（鎖線参照）は、架橋部２１ｅに臨むボールベアリング２２のボールが受ける荷重の変動がより大きくなり、前記特許文献１の形状のものに対して荷重のピーク値が更に増加してしまうことが分かる。 Further, when the outer peripheral surface of the crosslinked portion 21e has the shape of the basic line (see the chain line), the fluctuation of the load received by the ball of the ball bearing 22 facing the crosslinked portion 21e becomes larger, and the shape of the bridged portion 21e is the same as that of Patent Document 1. On the other hand, it can be seen that the peak value of the load further increases.

それに対し、架橋部２１ｅの外周面Ｐｃが実施の形態の形状のもの（実線参照）は、架橋部２１ｅの中央側において径方向の肉厚ｔを減少させ、かつ貫通孔２１ｄの隅部２１ｆ，２１ｆに近い架橋部２１ｅの両端側において径方向の肉厚ｔが若干増加するように補正したことにより、架橋部２１ｅに臨むボールベアリング２２のボールが受ける荷重が略一定になって荷重のピーク値が低減し、ボールベアリング２２の耐久性が高められる。 On the other hand, when the outer peripheral surface Pc of the cross-linked portion 21e has the shape of the embodiment (see the solid line), the wall thickness t in the radial direction is reduced on the central side of the cross-linked portion 21e, and the corner portion 21f of the through hole 21d, By correcting so that the wall thickness t in the radial direction slightly increases on both ends of the cross-linked portion 21e close to 21f, the load received by the ball of the ball bearing 22 facing the cross-linked portion 21e becomes substantially constant, and the peak value of the load becomes substantially constant. Is reduced, and the durability of the ball bearing 22 is enhanced.

しかも図５から明らかなように、実施の形態の架橋部２１ｅの平均的な径方向の肉厚ｔ
は、平均として前記特許文献１のもの（太い破線参照）よりも小さいため、その分だけ貫通孔２１ｄの面積を拡大してコネクティングロッド２１を軽量化することができる。 Moreover, as is clear from FIG. 5, the average radial wall thickness t of the crosslinked portion 21e of the embodiment.
Is smaller on average than that of Patent Document 1 (see the thick broken line), so that the area of the through hole 21d can be expanded by that amount to reduce the weight of the connecting rod 21.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can make various design changes without departing from the gist thereof.

例えば、本発明のベアリングは実施の形態のボールベアリング２２に限定されず、ローラベアリング、ニードルベアリング、プレーンベアリング等の任意のベアリングであっても良い。 For example, the bearing of the present invention is not limited to the ball bearing 22 of the embodiment, and may be any bearing such as a roller bearing, a needle bearing, and a plain bearing.

また本発明の駆動源は実施の形態のエンジンＥに限定されず、モータ・ジェネレータ等の任意の駆動源であっても良い。 Further, the drive source of the present invention is not limited to the engine E of the embodiment, and may be any drive source such as a motor / generator.

１２ 入力軸
１３ 出力軸
１９ 偏心ディスク
２１ コネクティングロッド
２１ａ 大端部
２１ｂ ロッド部
２１ｃ 小端部
２１ｄ 貫通孔
２１ｅ 架橋部
２１ｆ 隅部
２２ ボールルベアリング（ベアリング）
２３ ワンウェイクラッチ
２５ 揺動リンク
３０ 変速アクチュエータ
Ｅ エンジン（駆動源）
Ｏａ 大端部の内周面の中心
Ｏｂ 大端部の外周面の中心
Ｏｃ 架橋部の外周面の中心
Ｐａ 大端部の内周面
Ｐｂ 大端部の外周面
Ｐｃ 架橋部の外周面
ｔ 架橋部の肉厚
12 Input shaft 13 Output shaft 19 Eccentric disc 21 Connecting rod 21a Large end 21b Rod part 21c Small end 21d Through hole 21e Bridge part 21f Corner part 22 Ball bearing (bearing)
23 One-way clutch 25 Swing link 30 Speed change actuator E engine (drive source)
Oa Center of inner peripheral surface of large end Ob Center of outer peripheral surface of large end Occ Center of outer peripheral surface of bridged part Pa Inner peripheral surface of large end Pb Outer peripheral surface of large end Pc Outer peripheral surface of bridged part t Part wall thickness

Claims (1)

駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１２）と、
前記入力軸（１２）と平行に配置された出力軸（１３）と、
前記出力軸（１３）に揺動可能に支持された揺動リンク（２５）と、
前記出力軸（１３）および前記揺動リンク（２５）間に配置され、該揺動リンク（２５）が一方向に揺動したときに係合して他方向に揺動したときに係合解除するワンウェイクラッチ（２３）と、
前記入力軸（１２）と一体に偏心回転する偏心ディスク（１９）と、
前記偏心ディスク（１９）の偏心量を変更する変速アクチュエータ（３０）と、
前記偏心ディスク（１９）および前記揺動リンク（２５）を接続するコネクティングロッド（２１）とを備え、
前記コネクティングロッド（２１）は、前記偏心ディスク（１９）の外周面に設けたベアリング（２２）に圧入される環状の大端部（２１ａ）と、前記揺動リンク（２５）に接続される小端部（２１ｃ）と、前記大端部（２１ａ）および前記小端部（２１ｃ）を連結するロッド部（２１ｂ）と、前記ロッド部（２１ｂ）を軸方向両表面に貫通する貫通孔（２１ｄ）とを備え、前記大端部（２１ａ）の外周面（Ｐｂ）の中心（Ｏｂ）は内周面（Ｐａ）の中心（Ｏａ）に対して前記小端部（２１ｃ）側に偏心する車両用動力伝達装置であって、
前記大端部（２１ａ）の一部であって前記貫通孔（２１ｄ）に臨む部分である架橋部（２１ｅ）の外周面（Ｐｃ）の形状は、前記大端部（２１ａ）の外周面（Ｐｂ）の中心（Ｏｂ）に対して前記小端部（２１ｃ）側に偏心する中心（Ｏｃ）を有する円弧を、前記ロッド部（２１ｂ）の内縁に隅部（２１ｆ）にて滑らかに接続する基本ラインを設定し、前記基本ラインを前記架橋部（２１ｅ）の周方向の中央部において該架橋部（２１ｅ）の肉厚（ｔ）を減厚するように補正するとともに、前記架橋部（２１ｅ）の中央部と前記隅部（２１ｆ）との間において該架橋部（２１ｅ）の肉厚（ｔ）を増厚するように補正して構成されることを特徴とする車両用動力伝達装置。
The input shaft (12) connected to the drive source (E) and
An output shaft (13) arranged parallel to the input shaft (12),
An oscillating link (25) oscillatingly supported by the output shaft (13),
Arranged between the output shaft (13) and the swing link (25), the swing link (25) engages when swinging in one direction and disengages when swinging in the other direction. One-way clutch (23) and
An eccentric disc (19) that rotates eccentrically with the input shaft (12),
A speed change actuator (30) that changes the amount of eccentricity of the eccentric disc (19), and
A connecting rod (21) for connecting the eccentric disc (19) and the swing link (25) is provided.
The connecting rod (21) has a large annular end portion (21a) press-fitted into a bearing (22) provided on the outer peripheral surface of the eccentric disk (19) and a small portion connected to the swing link (25). A through hole (21d) that penetrates the end portion (21c), the rod portion (21b) that connects the large end portion (21a) and the small end portion (21c), and the rod portion (21b) on both axial surfaces. The center (Ob) of the outer peripheral surface (Pb) of the large end portion (21a) is eccentric to the small end portion (21c) side with respect to the center (Oa) of the inner peripheral surface (Pa). It is a power transmission device for
The shape of the outer peripheral surface (Pc) of the crosslinked portion (21e), which is a part of the large end portion (21a) and faces the through hole (21d), is the outer peripheral surface (21a) of the large end portion (21a). An arc having a center (Oc) eccentric to the small end portion (21c) side with respect to the center (Ob) of Pb) is smoothly connected to the inner edge of the rod portion (21b) at a corner portion (21f). A basic line is set, and the basic line is corrected so as to reduce the wall thickness (t) of the crosslinked portion (21e) at the central portion in the circumferential direction of the crosslinked portion (21e), and the crosslinked portion (21e) is corrected. A power transmission device for a vehicle, characterized in that the wall thickness (t) of the crosslinked portion (21e) is corrected so as to increase the thickness between the central portion and the corner portion (21f).

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