JP2019001017A - 記録装置および記録方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図2は本実施形態で用いるシアンインクの記録ヘッド105の構成を説明するための図である。なお、以降の説明では簡単のため、記録ヘッド105〜108のうちの記録ヘッド105のみについて記載するが、記録ヘッド105以外の記録ヘッド106〜108も記録ヘッド105と同様の構成をとる。
図4は本実施形態に適用される循環経路の構成を示す模式図である。なお、ここでは簡単のため、記録ヘッド105〜108のうちの記録ヘッド105における循環経路のみを説明するが、他の記録ヘッド105〜108における循環経路も同様である。なお本実施形態ではインクはメインタンク1003から第3循環ポンプ1004を介して供給され、負圧制御ユニット230や記録ヘッド105を回り、第1循環ポンプ1001、第2循環ポンプ1002を介してメインタンク1003に回収されるが、この一連の供給・回収のための経路を循環経路と称する。
図5は本実施形態の記録装置におる記録制御系の構成を示す図である。ここでは簡単のため、記録ヘッド105〜108のうちの記録ヘッド105に関わる記録制御系のみ説明する。
図3、図4に示すような循環経路を有する記録装置を用いる場合、吐出口近傍でインクの濃縮(濃度増加)が生じたとしてもインクの循環によって循環経路を介して吐出口近傍から除去される。そのため、吐出口近傍のみにおいて濃縮が進むことは避けられるが、循環によって循環経路全体で徐々に濃縮が進んでしまう。そのため、吐出速度が変動し、それによってインクの着弾位置ずれが生じてしまう虞がある。
本実施形態では、記録動作中の蒸発量Vxと非記録動作中の蒸発量Vyをまず算出し、それらの和をとり、トータルの蒸発量V(Vx+Vy)とする。なお、本実施形態では後述する循環経路内の濃度を更新する(N(x)→N(x+1))処理の前後での蒸発量Vを算出するためにこれらの蒸発量Vx、Vyの算出処理を行う。
次に、記録動作中、非記録動作中のインクの消費量Inを算出する。
本実施形態では、上述のようにして算出された蒸発量Vとインク消費量Inを用い、循環経路内の濃度を算出する。
N(x+1)×(J(x)−In−V)+N(x)×In=N(x)×J(x)
この式1により、下記の式2に示す記録・回復動作後の循環経路内の濃度N(x+1)の算出式を得られる。
N(x+1)=N(x)×(J(x)−In)/(J(x)−In−V)
ここで、In、Vに比べて、J(x)は顕著に大きい値であるため、J(x)の項はインク初期量Jに近似できる。そのため、下記の式3を導くことができる。
N(x+1)=N(x)×(J−In)/(J−In−V)
本実施形態では、上記の式3に基づいて、記録・回復動作後の濃度N(x+1)を算出する。
本実施形態では、上述のようにして得られた循環経路内のインク濃度に基づいて、インクを吐出するタイミングを調整する。本実施形態では、一部のインクで濃度増加が進んだ場合であっても各色のインクが理想位置に着弾可能なように吐出タイミングを調整し、各色のインクが同じ位置に着弾するよう制御する。
上述した第1の実施形態では、循環経路内のインク濃度増加に伴うインク着弾位置ずれを抑制するため、インクの吐出タイミングを調整する形態について記載した。
各実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが異なる記録ヘッド105〜108から吐出される形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。1つの記録ヘッドからシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが吐出されるような形態であっても良い。更に、同一のヒータボード内にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する吐出口列が設けられていても良い。
13 圧力室
105〜108 記録ヘッド
Claims (14)
- インクを吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、
前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、
前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、
前記濃度情報に基づいてインクを吐出するタイミングを調整する調整手段と、
前記調整手段による調整後のタイミングでインクの吐出を行うように、前記記録ヘッドからのインクの吐出による記録動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。 - 前記調整手段は、前記濃度情報が示す濃度が所定の閾値よりも低い場合には第1のタイミングでインクの吐出を行い、前記濃度情報が示す濃度が前記所定の閾値よりも高い場合には前記第1のタイミングよりも早い第2のタイミングでインクの吐出を行うように、インクを吐出するタイミングを調整することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記第1のタイミングは、予め定められた基準のタイミングであり、
前記第2のタイミングは、前記基準のタイミングに対し、所定の時間だけ早くなるように補正されたタイミングであることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 第1のインクを吐出するための前記記録ヘッドと、前記第1のインクよりも濃度が高い第2のインクを吐出するための前記記録ヘッドと、を有し、
前記第2のインクに対応する前記所定の閾値は、前記第1のインクに対応する前記所定の閾値よりも大きいことを特徴とする請求項2または3に記載の記録装置。 - 前記制御手段による前記記録動作によるインクの消費量に関する消費量情報を取得する消費量取得手段と、
前記制御手段による前記記録動作の前後における前記記録ヘッドからのインクの蒸発量に関する蒸発量情報を取得する蒸発量取得手段と、を更に有し、
前記濃度取得手段は、前記消費量情報と前記蒸発量情報に基づいて、前記濃度情報を取得することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記循環経路内に存在するインクの初期量に関する初期量情報を取得する初期量取得手段と、を更に有し、
前記濃度取得手段は、前記消費量情報と前記蒸発量情報と前記初期量情報に基づいて、前記濃度情報を取得することを特徴とする請求項5に記載の記録装置。 - 記録ヘッドは、前記複数の吐出口と対向する位置に設けられ、駆動パルスが印加されることでインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子を更に有し、
前記調整手段は、前記複数の記録素子に対して駆動パルスを印加するタイミングを調整することにより、インクを吐出するタイミングを調整することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記制御手段による前記記録動作に用いる記録データを生成する生成手段を更に有し、
前記調整手段は、前記記録データを調整することにより、インクを吐出するタイミングを調整することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の記録装置。 - インクを収納するインクタンクを更に有し、
前記循環経路は、前記圧力室と前記インクタンクの間でインクを循環させることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の記録装置。 - インクを吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、
前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、
前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、
前記濃度情報に基づいて前記記録ヘッドと記録媒体との間の距離を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整後の距離でインクの吐出を行うように、前記記録ヘッドからのインクの吐出による記録動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。 - 前記調整手段は、前記濃度情報が示す濃度が所定の閾値よりも低い場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体の間の距離を第1の距離に調整し、前記濃度情報が示す濃度が前記所定の閾値よりも高い場合には前記第1の距離よりも短い第2の距離に調整することを特徴とする請求項10に記載の記録装置。
- 前記制御手段による前記記録動作によるインクの消費量に関する消費量情報を取得する消費量取得手段と、
前記制御手段による前記記録動作の前後における前記記録ヘッドからのインクの蒸発量に関する蒸発量情報を取得する蒸発量取得手段と、を更に有し、
前記濃度取得手段は、前記消費量情報と前記蒸発量情報に基づいて、前記濃度情報を取得することを特徴とする請求項10または11に記載の記録装置。 - インクを吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、
前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、を用いて記録を行う記録方法であって、
前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得工程と、
前記濃度情報に基づいてインクを吐出するタイミングを調整する調整工程と、
前記調整工程における調整後のタイミングでインクの吐出を行うように、前記記録ヘッドからのインクの吐出による記録動作を制御する制御工程と、を有することを特徴とする記録方法。 - インクを吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、
前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、を用いて記録を行う記録方法であって、
前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得工程と、
前記濃度情報に基づいて前記記録ヘッドと記録媒体との間の距離を調整する調整工程と、
前記調整工程における調整後の距離でインクの吐出を行うように、前記記録ヘッドからのインクの吐出による記録動作を制御する制御工程と、を有することを特徴とする記録方法。
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