JP7066406B2 - 記録装置、記録方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッド内のインクを循環させる記録装置、記録方法、およびプログラムに関するものである。

特許文献１には、記録ヘッドの吐出口近傍に生じやすい増粘インク（濃縮インク）の影響を抑えるために、吐出口近傍のインクを循環させる構成が記載されている。

特開２０１４－５３１３４９号公報

記録ヘッドの吐出口近傍のインクを循環させることにより、吐出口近傍のインクの高濃度化は抑制することができる。しかし、時間の経過に伴って、循環経路内において循環するインクの濃縮が徐々に進行して、循環経路内のインクの濃度が高くなって高粘度化する。このようにインクが高粘度化した場合、吐出口からインクが吐出されてから次のインクの吐出までの間に、吐出口内に対するインクの充分な供給（リフィル）が間に合わず、インクの吐出量がインクの濃縮前よりも少なくなる。この結果、インクの濃縮に伴って画像の記録濃度が低下してしまう。

本発明の目的は、循環経路内におけるインクの濃縮の進行の影響を抑えて、高品位の画像を記録することができる記録装置、記録方法、およびプログラムを提供することにある。

本発明の記録装置は、圧力室内のインクを吐出口から吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段と、前記圧力室と外部との間においてインクを循環させる循環経路と、前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、前記濃度情報が示すインクの濃度が高いほど前記吐出口から吐出されるインクの吐出量を多く設定するように、前記濃度情報に基づいて前記吐出量を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された前記吐出量のインクを前記吐出口から吐出させるように、前記記録ヘッドを制御する制御手段と、を備え、前記濃度取得手段は、前記循環経路内のインクの初期量に関する初期量情報と、前記循環経路内のインクの消費量に関する消費量情報と、前記記録ヘッドからのインクの蒸発量に関する蒸発量情報と、に基づいて、前記濃度情報を取得することを特徴とする。

本発明によれば、循環経路内におけるインクの濃度が高いほどインクの吐出量を多く設定することにより、インクの濃縮の進行に拘わらず、高品位の画像を記録することができる。

本発明の第１の実施形態における記録装置の概略斜視図である。 図１における記録ヘッドの概略平面図である。 図２におけるヒータボードを説明図である。 図１の記録装置におけるインクの循環経路の説明図である。 図１の記録装置の制御系のブロック図である。 インクの濃縮の前後におけるインクの吐出量の説明図である。 インクの濃縮の前後において形成されるドットの説明図である。 インクの濃度と吐出数との関係の説明図である。 図１の記録装置における画像処理の説明図である。 記録動作中におけるインクの蒸発量の算出処理を説明するためのフローチャートである。 非記録動作中におけるインクの蒸発量の算出処理を説明するためのフローチャートである。 インク消費量の算出処理を説明するためのフローチャートである。 インク濃度の算出処理を説明するためのフローチャートである。 複数の吐出口からのインクの吐出量が等しい場合に形成されるドットパターンの説明図である。 複数の吐出口からのインクの吐出量が異なる場合に形成されるドットパターンの説明図である。 ＨＳ処理後に形成されるドットドットパターンの説明図である。 本発明の第２の実施形態における画像処理の説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、「記録装置」とも称する）の内部構成の説明図である。本例の記録装置は、いわゆるフルライン方式の記録装置としての適用例である。

給送部１０１から給送される記録媒体Ｐは、搬送ローラ対１０３および１０４に挟持されながら、＋Ｘ方向（搬送方向）に所定の速度で搬送され、記録ヘッド１０５、１０６、１０７、１０８によって画像が記録されてから排送部１０２へ排送される。記録ヘッド１０５～１０８は、搬送方向の上流側の搬送ローラ対１０３と、その下流側の搬送ローラ対１０４と、の間において、搬送方向に沿って配列されており、後述するように、記録データにしたがって＋Ｚ方向にインクを吐出する。記録ヘッド１０５、１０６、１０７、および１０８は、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのインクを吐出する。

記録媒体Ｐは、ロール状に巻かれて給送部１０１に保持される連続シートであってもよく、あるいは、予め規格サイズに切断されたカットシートであってもよい。記録媒体Ｐが連続シートの場合は、記録ヘッド１０５～１０８による記録動作が終了した後、カッタ１０９によって所定の長さに切断されてから、そのサイズ毎に排送部１０２の排出トレイ上に分類される。

（記録ヘッド）
図２は、本実施形態におけるシアンインク用の記録ヘッド１０５の説明図である。記録ヘッド１０５～１０８はいずれも同様の構成であるため、以降においては、記録ヘッド１０５の構成を代表して説明する。

図２のように、本例の記録ヘッド１０５には、１５個のヒータボード（記録素子基板）ＨＢ０～ＨＢ１４が設けられている。Ｙ方向において互いに隣接するヒータボードは、それぞれのＹ方向の端部が一部重畳するように配備されている。このように、１５個のヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４がＹ方向に並べられた記録ヘッドを用いることにより、単体のヒートボードによって構成される長尺な記録ヘッドと同様に、Ｙ方向に長い幅を有する記録媒体の全域に記録を行うことができる。

図３はヒータボードＨＢ０の説明図である。ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４はいずれも同様に構成されているため、ヒータボードＨＢ０の構成を代表して説明する。図３（ａ）は、ヒータボードＨＢ０の概略平面図、図３（ｂ）は、ヒータボードＨＢ０の一部の拡大平面図、図３（ｃ）は、ヒータボードＨＢ０の断面図である。

図３（ａ）のように、ヒータボードＨＢ０には、吐出口列２２、サブヒータ（加熱素子）２３、および温度センサ（検出素子）２４が設けられている。吐出口列２２には、シアンインクを吐出するための複数の吐出口１２がＹ方向に配列されている。吐出口１２と連通する圧力室１３には、インクを吐出するためのエネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子が備えられている。吐出エネルギー発生素子（記録素子）としては、電気熱変換素子（ヒータ）あるいはピエゾ素子などを用いることができる。本例の場合は、吐出エネルギー発生素子として、吐出口１２と対向する位置にインク吐出用のヒータ１１が備えられている。ヒータ１１に駆動パルスを印加して熱エネルギーを生成させることにより、圧力室１３内のインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口１２からインクを吐出させることができる。吐出口列２２を構成する吐出口１２に対応する吐出エネルギー発生素子（記録素子）の列は、記録素子列ともいう。

サブヒータ２３は、ヒータボードＨＢ０内における記録素子近傍のインクを、それが吐出口１２から吐出されない程度に加熱するためのヒータである。温度センサ２４は、ヒータボードＨＢ０内の記録素子近傍の温度を検出するためのセンサである。後述するように、記録動作中および記録動作前に、温度センサ２４の検出温度に基づいてサブヒータ２３を駆動することにより、ヒータボードＨＢ０内のインクを所望の温度に制御する。本例においては、ヒータボードＨＢ０に対して、１つのサブヒータ２３と１つの温度センサ２４が設けられている。しかし、ヒータボードＨＢ０に複数のサブヒータ２３と複数の温度センサ２４を設けてもよい。

インク吐出用のヒータ１１は、図３（ｂ）のように、隔壁によって区画された圧力室１３の内部に設けられている。また、吐出口列２２の＋Ｘ方向側の位置にはインクの供給口１４が設けられ、その－Ｘ方向側の位置にはインクの回収口１５が設けられている。本例の場合は、２つの吐出口１２に対して、供給口１４と回収口１５が１つずつ設けられている。

ヒータボードＨＢ０は、図３（ｃ）のように３つの層から構成されている。すなわち、Ｓｉにより形成される基板１９の一方側に、感光性樹脂により形成される吐出口形成部材１８が積層され、基板１９の他方側に支持部材２０が接合されている。吐出口形成部材１８には吐出口１２が形成され、吐出口形成部材１８の内部には、吐出口１２と連通する圧力室１３が形成される。基板１９の一方側にはヒータ１１が配置され、基板１９の内部には、インクの共通供給路１６とインクの共通回収路１７と、が形成されている。さらに基板１９には、共通供給路１６と圧力室１３の一方側とを連通する供給口１４と、共通回収路１７と圧力室１３の他方側とを連通する回収口１５と、が形成されている。

共通供給路１６および共通回収路１７は、吐出口１２が配列されているＹ方向の全域に亘って延在するように形成されている。後述するように、共通供給路１６と共通回収路１７との間に圧力差が生じるように、インクの圧力が制御される。その圧力差により、記録動作によって吐出口列２２内の一部の吐出口１２からインクが吐出されているときに、吐出口列２２内においてインクを吐出していない吐出口１２にインクの流れが生じる。具体的には、図３（ｃ）中の矢印のように、共通供給路１６内のインクが供給口１４、圧力室１３、および回収口１５を経由して、共通回収路１７へと流れる。吐出口１２からのインク中の揮発成分の蒸発により吐出口１２および圧力室１３に生じた増粘インクおよび泡などの異物は、このようなインクの流れによって、共通回収路１７に回収することができる。また、支持部材２０は、基板１９内の共通供給路１６および共通回収路１７の壁の一部を形成する蓋としての機能を有する。

（インクの循環経路）
図４は、本実施形態に適用されるインクの循環経路の説明図である。記録ヘッド１０５～１０８におけるインクの循環経路は同様に構成されているため、以下においては、記録ヘッド１０５におけるインクの循環経路のみを代表して説明する。

メインタンク１００３内のインクは、第３循環ポンプ（Ｐ１）１００４および負圧制御ユニット２３０を介して記録ヘッド１０５に供給されてから、第１循環ポンプ（Ｐ２）１００１と第２循環ポンプ（Ｐ３）１００２を介してメインタンク１００３に回収される。このような一連のインクの供給および回収のための経路をインクの循環経路という。記録ヘッド１０５は、高圧側の第１循環ポンプ（Ｐ２）１００１、低圧側の第２循環ポンプ（Ｐ３）１００２、およびインクを収納するメインタンク（インクタンク）１００３に接続される。メインタンク１００３は、その内部と外部とを連通する大気連通口（不図示）によって、インク中の気泡を外部に排出することができる。メインタンク１００３内のインクは、画像の記録動作、および記録ヘッドの吐出状態を良好に維持するための回復動作（予備吐出、吸引排出、加圧排出などを含む）によって、消費される。メインタンク１００３は、内部が空になったときに記録装置から外されて交換される。

記録ヘッド１０５内の複数のヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４のそれぞれには、上述したように、共通供給路１６と共通回収路１７が形成され、それらの間に、供給口１４および回収口１５を介して複数の圧力室１３が連通されている。図４においては、ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４のうちのヒータボードＨＢ０のみを示している。実際には、ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４が直列に接続されており、ヒータボードＨＢ０がインクの循環方向の最上流側（図４中の右側）に位置し、ヒータボードＨＢ１４がインクの循環方向の最下流側（図４中の左側）に位置している。つまり、ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４の番号が大きいほど、インクの循環方向の下流側に位置している。

第１循環ポンプ１００１は、負圧制御ユニット２３０の接続部１１１ａおよび記録ヘッド１０５の出口２１１ｂを通して、共通供給路１６内のインクを吸引してメインタンク１００３に戻す。第２循環ポンプ１００２は、負圧制御ユニット２３０の接続部１１１ｂおよび記録ヘッド１０５の出口２１２ｂを通して、共通回収路１７内のインクを吸引してメインタンク１００３に戻す。第１循環ポンプ１００１および第２循環ポンプ１００２としては、定量的な送液能力を有する容積型ポンプが好ましい。具体的には、チューブポンプ、ギアポンプ、ダイヤフラムポンプ、シリンジポンプ等を挙げることができる。また、一般的な定流量弁またはリリーフ弁をポンプの出口に配備して、一定流量を確保する形態であってもよい。

記録ヘッド１０５の駆動時には、第１循環ポンプ１００１および第２循環ポンプ１００２によって、共通供給路１６および共通回収路１７のそれぞれに、図４中の矢印Ａ方向（供給方向）および矢印Ｂ方向（回収方向）に一定量のインクが流される。その流量は、各ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４間の温度差を記録画像の画質に影響しない程度に小さくできる量とする。ただし、その流量が大き過ぎた場合には、記録ヘッド１０５内の流路の圧損の影響により、各ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４内の負圧の差が大きくなり過ぎて、記録画像の濃度ムラが生じるおそれがある。そのため、各ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４間の温度差および負圧差を考慮して、共通供給路１６および共通回収路１７内におけるインクの流量を設定することが好ましい。

負圧制御ユニット２３０は、第３循環ポンプ１００４と記録ヘッド１０５との間の流路に設けられている。負圧制御ユニット２３０は、記録画像の濃度（インクの吐出量に対応）に応じてインクの循環系におけるインクの流量が変動した場合でも、記録ヘッド１０５内のインクの圧力を一定に維持する機能を有する。負圧制御ユニット２３０を構成する２つの圧力調整機構２３０ａ、２３０ｂは、それらよりも下流側の流路内の圧力を、所望の設定圧を中心とする一定の範囲内に制御できる構成であればよく、どのような機構を用いてもよい。一例として、いわゆる減圧レギュレーターと同様の機構を採用することができる。減圧レギュレーターを用いた場合には、図４のように、第３循環ポンプ１００４によって、インクの供給ユニット２２０を通して負圧制御ユニット２３０の上流側の流路内を加圧することが好ましい。これにより、メインタンク１００３と記録ヘッド１０５との間の水頭圧が記録ヘッド１０５に及ぼす影響を抑制して、記録装置におけるメインタンク１００３のレイアウトの自由度を高めることができる。

第３循環ポンプ１００４は、負圧制御ユニット２３０の接続部１１１ｃおよびフィルタ２２１を介して圧力調整機構２３０ａ、２３０ｂに接続される。第３循環ポンプ１００４は、記録ヘッド１０５の駆動時におけるインクの循環流量の範囲において、一定圧以上の揚程圧を有するものであればよく、ターボ型ポンプまたは容積型ポンプなどが使用できる。例えば、ダイヤフラムポンプなどが適用可能である。また、第３循環ポンプ１００４の代わりに、負圧制御ユニット２３０に対して、ある一定の水頭差をもって配置された水頭タンクを適用することも可能である。

負圧制御ユニット２３０における２つの圧力調整機構２３０ａ、２３０ｂには、それぞれ異なる制御圧が設定される。圧力調整機構２３０ａは、相対的に高圧に設定されるため図４では「Ｈ」と記載し、圧力調整機構２３０ｂは、相対的に低圧に設定されるため図４では「Ｌ」と記載する。圧力調整機構２３０ａは、供給ユニット２２０内を経由して、記録ヘッド１０５におけるインクの共通供給路１６の入口２１１ａに接続される。圧力調整機構２３０ｂは、供給ユニット２２０内を経由して、記録ヘッド１０５における共通回収路１７の入口２１２ａに接続される。

このように、共通供給路１６の入口２１１ａには高圧側の圧力調整機構２３０ａが接続され、共通回収路１７の入口２１２ａには低圧側の圧力調整機構２３０ｂが接続されることにより、それらの共通供給路１６と共通回収路１７との間に負圧差が生じる。そのため、共通供給路１６および共通回収路１７内を矢印ＡおよびＢ方向に流れるインクの一部は、供給口１４、圧力室１３、および回収口１５を通して矢印Ｃ方向に流れる。

このように、記録ヘッド１０５においては、インクが各ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４内の共通供給路１６および共通回収路１７内を矢印ＡおよびＢ方向に流される。したがって、共通供給路１６および共通回収路１７内のインクの流れによって、各ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４において発生する熱を外部へ排出することができる。

（記録制御系）
図５は、本実施形態の記録装置における記録制御系の説明図である。以下においては、記録ヘッド１０５～１０８のうち、記録ヘッド１０５に関わる記録制御系のみを代表して説明する。

記録装置は、エンコーダセンサ３０１、ＤＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、コントローラ（ＡＳＩＣ）３０４、記録ヘッド１０５～１０８を備える。コントローラ３０４には、記録データ生成部３０５、ＣＰＵ３０６、吐出タイミング生成部３０７、温度値格納メモリ３０８、加熱制御部３０９、加熱テーブル格納メモリ３１４、およびデータ転送部３１０～３１３が備えられている。ＣＰＵ３０６は、ＲＯＭ３０３に格納されたプログラムを読み込んで実行することにより、各モータなどのドライバを駆動する等、記録装置全体の動作を制御する。また、ＲＯＭ３０３には、ＣＰＵ３０６が実行する各種制御プログラムの他に、記録装置の各種動作に必要な固定データが格納される。例えば、記録装置における記録制御を実行するために用いられるプログラムが記憶される。

ＤＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０６の作業領域、および種々の受信データの一時的な格納領域、および各種設定データの記憶領域として用いられる。ＤＲＡＭ３０２は複数実装してもよく、またＤＲＡＭとＳＲＡＭの両方を実装して、アクセス速度の異なる複数のメモリによって構成してもよい。記録データ生成部３０５は、記録装置の外部のホスト装置（ＰＣ）から受信した画像データに対して、色変換処理および量子化処理等の実行することにより、記録ヘッド１０５～１０８がインクを吐出するための記録データを生成してＤＲＡＭ３０２に格納する。

エンコーダセンサ３０１は、記録ヘッド１０５～１０８のそれぞれと、記録媒体Ｐと、の相対位置を検出する。吐出タイミング生成部３０７は、エンコーダセンサ３０１が検出した位置情報に基づいて、後述するように、記録ヘッド１０５～１０８のそれぞれのインクの吐出タイミングを示す吐出タイミング情報を生成する。４つのデータ転送部３１０～３１３は、吐出タイミング生成部３０７によって生成された吐出タイミングに合わせて、ＤＲＡＭ３０２に格納された記録データを読み出す。温度値格納メモリ３０８には、各記録ヘッド１０５～１０８における各ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４の温度情報が格納される。加熱制御部３０９は、温度値格納メモリ３０８に格納された温度情報と、加熱テーブル格納メモリ３１４に格納されたテーブルと、に基づいて、各ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４の加熱条件を定める加熱情報を生成する。

データ転送部３１０～３１３は、それぞれ、これらの記録データおよび加熱情報を記録ヘッド１０５～１０８に転送する。記録ヘッド１０５～１０８は、加熱情報に基づいて種々の加熱動作を行いながら、記録データに基づいてインク吐出用のヒータ１１を駆動することにより、そのヒータ１１に対応する吐出口１２から圧力室内のインクを吐出する。記録ヘッド１０５～１０８内の各ヒータボードにおける温度センサ２４の検出温度は、加熱制御部３０９に入力される。加熱制御部３０９は、温度センサ２４によって新たに検出された温度情報を温度値格納メモリ３０８に格納して、温度情報を更新する。次の加熱情報の生成タイミングにおいては、このように更新され後の温度情報が用いられる。

（インクの濃縮による画像影響）
インクの循環経路を有する記録装置においては、吐出口１２からのインク中の揮発成分の蒸発などによって、吐出口１２の近傍においてインクの濃縮（濃度増加）が生じた場合、その濃縮されたインクは、循環経路を通して吐出口１２の近傍から除去される。そのため、吐出口１２の近傍のみにおいてはインクの濃縮の進行が避けられるものの、インクの循環経路全体においてはインクの濃縮が徐々に進行するおそれがある。

インクの濃度が高くなると粘性も高くなり、その分、記録ヘッドのインク流路内における圧力損失が大きくなる。インクが高くなった場合には、吐出口１２からインクが吐出された後、圧力室１３内にインクが供給（リフィル）される際に、圧力室内１３内にインクが充分にリフィルされなくなる。吐出口１２からの次のインクの吐出動作までに、インクの充分のリフィルが間に合わない場合には、インクの吐出量がインクの濃縮前よりも少なくなる。

図６は、インクの濃縮と吐出量との関係の説明図である。

記録ヘッド１０５に、１２００ｄｐｉの記録解像度に対応する吐出口１２（１），１２（２），１２（３），１２（４）が形成され、記録媒体Ｐの搬送方向における記録解像度が１２００ｄｐｉとなるように、記録ヘッド１０５を駆動した場合を想定する。吐出口１２（１），１２（２），１２（３），１２（４）から吐出されるインクによって、記録媒体Ｐ上にドットＤ（１），Ｄ（２），Ｄ（３），Ｄ（４）が形成される。吐出口１２（１），１２（３）からは、１２００ｄｐｉの解像度に対応する比較的短い間隔でインクが吐出され、吐出口１２（２），１２（４）からは、ドットＤ（２），Ｄ（４）が１画素分形成されない比較的長い間隔でインクが吐出される。

このような場合に、インクの濃縮前は、図６（ａ）のように、全ての吐出口から所望量のインクが吐出されて、同様の大きさのドットが形成される。一方、インクの濃縮後は、図６（ａ）のように、比較的短い間隔でインクを吐出する吐出口１２（１），１２（３）に対しては、インクのリフィルが間に合わないため、インクの吐出量が少なくなってドットＤ（１），Ｄ（３）が小さくなる。比較的長い間隔でインクを吐出する吐出口１２（２），１２（４）に対しては、インクのリフィルが間に合うためにインクの吐出量は変化せず、インクの濃縮前と同様の大きさのドットＤ（１），Ｄ（３）が形成される。さらに、インクの濃縮が進行した場合には、吐出口１２（１），１２（３）からはインクが吐出されなくなり、吐出口１２（２），１２（４）から吐出されるインクの量は少なくなる。このように、インクの濃縮の前後においてインクの吐出量が変化するため、ドットの形態が変化して画像の記録品位に大きな影響を及ぼすことになる。

図７は、インクの前後において形成されたドットの説明図である。インクの濃縮前に形成されるドットＤ（ａ）に対して、インクの濃縮後に形成されるドットＤ（ｂ）は小径となる。

図８は、インクの濃縮の前後における階調特性の説明図である。図８の横軸はインクの吐出数であり、その縦軸は、ドットによって記録される画像の濃度である。インクの濃縮後は、インクの濃縮前に比べて、記録媒体の記録面に対するインクの被覆率が低下するため、同じインク発数でも濃度が出ないため、図８のような階調特性となる。特に、吐出口からインクを連続吐出した際に、規定量のインクが吐出されるように記録ヘッドが設計されている場合には、インクが濃縮して増粘することにより、インクの連続吐出時にインクのリフィルが間に合わず、インクの吐出量が規定量よりも少なくなる。インクの連続吐出によって記録される高階調レベルの画像から、インクのリフィルが間に合わなくなって画像の濃度が低下する。

（画像処理）
図９は、本実施形態における画像処理の説明図である。

入力色変換部９０１は、入力した画像データを、記録装置の色再現域に対応した画像データに変換する。本例の場合、入力する画像データは、モニタの表現色であるｓＲＧＢ等の色空間座標中において、色座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を示すデータである。入力色変換部９０１は、マトリクス演算処理または三次元ＬＵＴを用いた処理等の既知の手法によって、各８ビットのＲ、Ｇ、Ｂの入力画像データを、記録装置の色再現域の画像データ（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）に変換する。本例においては、三次元ルックアップテーブル（３ＤＬＵＴ）を用い、補間演算を併用して変換処理を行う。

インク色変換部９０２は、入力色変換部９０１によって処理された各８ビットの画像データ（Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´）を、記録装置において用いるインクの色信号データに対応する画像データに変換する。本例においては、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを用いるため、ＲＧＢ信号の画像データを、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに対応する各８ビットの色信号の画像データに変換する。また、本例の場合、このような色変換の処理は、入力色変換部９０１の処理と同様に、三次元ルックアップテーブルを用い、補間演算を併用して行う。他の色変換の手法として、マトリクス演算処理等の手法を用いることもできる。また、インクの数はＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色に限定されず、濃度の薄いライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、グレー（Ｇｙ）等のインクを用いてもよい。

ＴＲＣ（Tone Reproduction Curve）処理部９０３は、インク色変換部９０２において処理された、各８ビットのインク色信号から成る画像データを処理する。すなわち、量子化データ記録部９０５においてインク色毎に形成されるドットの数を調整するための補正を行う。具体的には、記録媒体に形成されるドットの数と、そのドットの数に応じて実現される記録媒体上の光学濃度と、は線形の関係にないため、それらの関係を線形とするように、各８ビットの画像データを補正して、記録媒体に形成されるドットの数を調整する。入力データを出力データに変換する方法としては、1次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いる方法がある。本例においては、ＴＲＣ処理部９０３の補正パラメーターとしてＬＵＴを用いる。

量子化処理部９０４は、ＴＲＣ処理部９０３において処理された各８ビット（２５６値）のインク色毎の画像データを量子化処理して、記録「１」または非記録「０」を表す１ビットの２値データを生成する。このような量子化処理の出力は、単位面積当たりのインクの吐出数としてもよい。また、量子化方法としては、誤差拡散法およびディザ法の他、種々の方法を用いることができる。量子化データ記録部９０５は、量子化処理部９０４によって生成された２値データ（ドットデータ）に基づいて記録ヘッドを駆動することにより、記録媒体上に各色のインクを吐出して画像を記録する。

（記録濃度の補正方法）
上述したように、ＴＲＣ処理部９０３は、記録媒体に形成されるドットの数と、そのドットの数に応じて実現される記録媒体上の光学濃度と、を線形の関係とするように、画像データを補正して記録媒体に形成されるドットの数を調整する。しかし、図８のように、インク濃縮によって階調特性が変化した場合には、ＴＲＣ処理部９０３によって調整したドットの数では、記録媒体上の光学濃度との線形の関係が保たれなくなる。

このような線形性の関係が保たれなくなった場合には、記録画像のカラーバランスが崩れて、その画質に影響を与える。さらに、インクの濃縮率はインク色毎に異なる場合がある。吐出口１２の近傍に生じたインクの濃縮は、インクの循環によってインクの循環経路の全体において徐々に進行する。このようなインクの濃縮は、インクの吐出に使用されない吐出口１２の数が多いインク色ほど、濃縮の進行が早い。例えば、赤い画像を含むフォーマットを多く記録する場合には、シアンインクがあまり使用されないため、シアンインクの濃縮は他のインクに比べて進行が早い。

そのため、このようなインクの濃縮の程度に関する濃度情報を推定または検知し、その濃度情報に基づいて、ＴＲＣ処理部９０３におけるＬＵＴを切り替える。本実施形態においては、図９における濃縮推定部９０９によってインクの濃縮を推定し、その推定結果に基づいて、ＬＵＴ選択部９１０がＬＵＴを選択する。ＬＵＴ設定部９１１は、その選択されたＬＵＴをＴＲＣ処理部９０３におけるＬＵＴとして設定する。図８のように、インクの濃縮の進行に伴って記録画像の濃度が低くなるため、インクの濃縮の程度に応じてインクの吐出数を多くするようにＬＵＴを切り替える。

また、循環経路内のインクは、ある程度の時間を要して徐々に濃縮されため、１ページの記録媒体に対する記録動作中にＬＵＴを変更した場合には、記録画像の濃度が急激に変化して、記録画像の品位が損なわれるおそれがある。したがって、ＬＵＴを変更するタイミングは、１ページに対する記録動作中ではなく、前後のページに対する記録動作の間であることが望ましい。つまり、複数の記録媒体が連続的に記録される場合に、先行の記録媒体に対する記録動作と、後続の記録媒体に対する記録動作と、の間において、ＬＵＴを切り替えてインクの吐出量を変更することが望ましい。例えば、予め実験室において、濃縮度が異なる複数のインクのそれぞれに対応するＬＵＴを生成して、記録装置の本体内に格納しておく。そして、それらのＬＵＴの中から、使用するＬＵＴをインクの濃縮情報に応じて切り替えることにより、ドットの数と光学濃度との関係の線形性を保つことができる。また、このような補正パラメーターとしてのＬＵＴは、予め格納しておかなくてもよく、記録装置の本体においてインクの濃度情報に基づいて生成してもよい。また、インク色毎に濃縮の状態が異なるため、インク色毎にＬＵＴを切り替えることが望ましい。

階調レベルが低い明るい画像を記録する場合、つまり記録媒体上に形成されるドットの間隔が充分に離れている場合には、インクの濃縮の影響を受けやすいため、インクの吐出数を増やす程度を大きくする。ドットが重なり合う程度が大きくなるほど、インクの濃縮の影響を受けやすいためインクの吐出数を増やす程度を小さくする。

例えば、記録解像度が６００ｄｐｉであって、６００ｄｐｉの格子にドットを２つずつ形成可能な記録装置において、ドットの径が４２μｍであった場合、６００ｄｐｉの各格子にドットを１つずつ形成したときにはインクによる記録媒体の被覆率は７７％となる。この場合よりも階調レベルが高い暗い画像を記録するときには、ドットの一部が重なるため、インク濃縮による記録濃度の低下を抑制するためのインクの吐出数の増加率は小さくする。また、ドットの径が４２μｍよりも小さい場合には、インクの吐出数を増やして、ドットの形成数を多くすることができる。しかし、被覆率が７７％の明るい画像の階調レベルにおいては、ドットの一部が重なってしまうため、ドットの径が４２μｍの場合に比べてインクの吐出数の増加率を小さくする。ドットの径が４２μｍよりも大きい場合も同様に、被覆率が７７％の明るい画像の階調レベルにおいては、ドットの一部が重なってしまうためインクの吐出数の増加率を小さくする。

本実施形態においては、ＴＲＣ処理部９０３のＬＵＴを切り替えることによって、インクの吐出数を増加させた。しかし、このようなＬＵＴの切り替え以外の方法によってインクの吐出量を調整してもよい。

（インク濃度の検知）
インクの濃度の検知方法としては、例えば、メインタンクとは別にサブタンクをインクの循環経路に配備し、そのサブタンク内のインクの濃度を濃度センサによって検知する方法がある。濃度センサとは、例えば、ガラスの板のような透明なセルの間にインクを流し込み、その部分に光を当てて透過量を測定することにより、その透過量の対応するインクの濃度を検出するセンサを用いることができる。その他、インクに電流を流して、その導電率に基づいてインクの濃度を検出することも可能である。これらの方法により検出された情報も濃度情報という。

（インク濃度の推定）
本実施形態においては、インクの循環経路内におけるインクの蒸発量Ｖ、インクの消費量Ｉｎ、およびインクの初期量Ｊに関する情報（蒸発量情報、消費量情報、初期量情報）を取得（蒸発量取得、消費量取得、初期量取得）する。そして、これらの情報に基づいて、インクの濃度に関する濃度情報を取得（濃度取得）する。このような濃度情報は、インクの種類毎に取得する。以下においては、このような濃度情報を取得するための処理として、代表的に、ある１色のインクの濃度情報を取得するための処理を「１．インクの蒸発量の算出」、「２．インクの消費量の算出」、および「３．インクの濃度の算出」に分けて説明する。

１．インクの蒸発量の算出
本実施形態においては、まず、記録動作時におけるインクの蒸発量Ｖｘと、非記録動作時におけるインクの蒸発量Ｖｙと、を算出し、それらの和をトータルの蒸発量Ｖ（＝Ｖｘ＋Ｖｙ）とする。

１－１．記録動作時におけるインクの蒸発量Ｖｘの算出処理
図１０は、記録動作時におけるインクの蒸発量Ｖｘの算出処理を説明するためのフローチャートであり、その算出処理は、本実施形態における制御プログラムにしたがって実行される。インクの蒸発量Ｖｘを算出するためには、インクの非吐出割合Ｈｘ、インクの蒸発レートＺｘ、および記録時間Ｔｘを求める。

インクの蒸発量Ｖｘの算出処理は、記録開始情報を受信してから開始し、まずは、記録に用いる記録データに基づいて、記録媒体の１ページ内におけるインクの吐出数をカウント（ドットカウント）して、ドットカウントＤｘを算出する（ステップＳ１）。その後、インクの非吐出割合Ｈｘを算出する（ステップＳ２）。インクの非吐出割合Ｈｘとは、インクを吐出可能な画素に対して、インクを吐出しない画素が占める割合に対応する。具体的には、全ての吐出口からインクを吐出（全吐出）した場合を「１」とし、このような全吐出時のドットカウントＤａから、実際にインクを吐出したときのドットカウントＤｘを減算し、その減算値をドットカウントＤａで除算した値を非吐出割合Ｈｘとする。このような非吐出割合Ｈｘは、各色のインクについて算出する。

次に、インクの蒸発レートＺｘを参照する（ステップＳ３）。インクの１秒当たりの蒸発量は予め測定されており、その蒸発量は、蒸発レートＺｘとして加熱テーブル格納メモリ３１４に格納されている。温度が高いほど、インクは蒸発しやすくなるため蒸発レートＺｘは大きい値となる。下表１に、本実施形態における蒸発レートＺｘの具体的な値を示す。蒸発レートＺｘは、ヒータボードの温度が２５℃未満である場合には４０μｇ／ｓｅｃとし、ヒータボードの温度が２５℃以上かつ４０℃未満である場合には１５０μｇ／ｓｅｃとし、ヒータボードの温度が４０℃以上である場合には４２０μｇ／ｓｅｃとする。

次に、記録媒体の１ページの記録に要する記録時間Ｔｘを算出する（ステップＳ４）。具体的には、記録媒体の１ページの長さを搬送速度により除算して、記録時間Ｔｘを算出する。次に、記録動作時におけるインクの蒸発量Ｖｘを算出する（ステップＳ５）。具体的には、非吐出割合Ｈｘと蒸発レートＺｘと記録時間Ｔｘとを乗算して、記録媒体の１ページの記録時におけるインクの蒸発量を算出する。そして、一連の記録動作時に記録されるページ毎の蒸発量の算出を順次繰り返して積算することにより、その一連の記録動作時におけるインクの蒸発量Ｖｘを算出する。

１－２．非記録動作時におけるインクの蒸発量Ｖｙの算出処理
図１１は、非記録動作時におけるインクの蒸発量Ｖｙの算出処理を説明するためのフローチャートであり、その算出処理は、本実施形態における制御プログラムにしたがって実行される。インクの蒸発量Ｖｙを算出するためには、インクの蒸発レートＺｙ、および非記録動作の経過時間Ｔｙを算出する。

まずは、インクの蒸発レートＺｙを参照する（ステップＳ１１）。非記録動作時における１分当たりのインクの蒸発量は予め測定されており、その蒸発量は、蒸発レートＺｙとして加熱テーブル格納メモリ３１４に格納されている。温度が高いほど、インクは蒸発しやすいくなるため蒸発レートＺｙは大きい値となる。非記録動作時は、記録ヘッド１０５～１０８の吐出口１２がキャップ部材によって覆われているため、記録動作時と比べて、同じ経過時間当たりにおける蒸発レートは小さい。下表２に、本実施形態における蒸発レートＺｙの具体的な値を示す。蒸発レートＺｙは、ヒータボードの温度が１５℃未満である場合には１μｇ／ｍｉｎとし、ヒータボードの温度が１５℃以上かつ２５℃未満である場合には２μｇ／ｍｉｎとし、ヒータボードの温度が２５℃以上である場合には５μｇ／ｍｉｎとする

次に、非記録動作中の経過時間Ｔｙを算出してから（ステップＳ１２）、非記録動作中におけるインクの蒸発量Ｖｙを算出する（ステップＳ１３）。具体的には、蒸発レートＺｙと経過時間Ｔｙを乗算することによって、蒸発量Ｖｙを算出する。

このように算出された記録動作中におけるインクの蒸発量Ｖｘと非記録動作中におけるインクの蒸発量Ｖｙとを加算して、トータルの蒸発量Ｖを算出する。

２．インクの消費量の算出
図１２は、記録動作中および非記録動作中におけるインク消費量Ｉｎの算出処理を説明するためのフローチャートであり、その算出処理は、本実施形態における制御プログラムによって実行される。

まずは、記録命令があるか否かを判定し（ステップＳ２１）、記録命令がない場合には、後述するステップＳ２４へ移行する。記録命令がある場合には、ドットカウント等から得られる記録動作中におけるインクの消費量を算出して（ステップＳ２２）、その消費量をインク消費量Ｉｎに加算する（ステップＳ２３）。次に、回復命令があるか否かを判定し（ステップＳ２４）、回復命令がない場合にはインク消費量Ｉｎの算出処理を終了する。回復命令がある場合には、予めメモリに記憶されている単位回復動において消費されるインクの消費量を参照して、実際の回復動作時におけるインクの消費量を算出し（ステップＳ２５）、その消費量をインク消費量Ｉｎに加算する（ステップＳ２６）。

このように本実施形態においては、記録命令および回復命令がある毎に、記録動作時および回復動作時におけるインクの消費量をインク消費量Ｉｎに加算することにより、インクの循環経路内におけるインクの消費量を管理する。

３．インクの濃度の算出
図１３は、インクの循環経路内におけるインク濃度の算出処理を説明するためのフローチャートであり、その算出処理は、本実施形態における制御プログラムによって実行される。

まずは、記録命令があるか否かを判定し（ステップＳ３１）、記録命令がなければ処理を終了する。記録命令がある場合には、先のインク濃度の算出処理において算出されたインク濃度Ｎ（ｘ）を読み込む（ステップＳ３２）。下表３に、本実施形態におけるインクの濃度の初期値（初期濃度）Ｎｒｅｆの具体的な値を示す。

次に、記録動作が終了したか否かを判定し（ステップＳ３３）、記録動作の終了を待ってステップＳ３４へ移行し、上述のようにして算出された蒸発量Ｖ、インク消費量Ｉｎ_、およびインク量の初期量Ｊを参照する（ステップＳ３４）。記録動作の終了後は、必要に応じて回復動作が実行される。インクの循環経路内におけるインクの初期量Ｊは、循環経路の形状およびインク等によって予め設定された値である。下表４に、本実施形態における初期量Ｊの具体的な値を示す。

次に、蒸発量Ｖ、インク消費量Ｉｎ_、インク量の初期量Ｊ、および前回の算出処理により算出されたインク濃度Ｎ（ｘ）に基づいて、今回の記録動作および回復動作の後（記録・回復動作後という）におけるインク濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出する（ステップＳ３５）。以下の説明においては、今回の記録動作および回復動作の前（記録・回復動作前）における循環経路内のインク量をＪ（ｘ）とする。インクが顔料インクの場合、記録・回復動作前の段階において循環経路内に存在するインク中の顔料の量は、濃度Ｎ（ｘ）とインク量Ｊ（ｘ）によって｛Ｎ（ｘ）×Ｊ（ｘ）｝と表される。

一方、記録・回復動作後は、記録・回復動作前に比べて、今回の記録動作および回復動作に伴うインク消費量Ｉｎと蒸発量Ｖだけインクが失われているため、記録・回復動作後のインク量は、｛Ｊ（ｘ）－Ｉｎ－Ｖ｝となる。また、記録・回復動作後の段階におけるインク濃度Ｎ（ｘ＋１）との関係から、記録・回復動作後の段階における顔料インク中の顔料の量は、｛Ｎ（ｘ＋１）×（Ｊ（ｘ）－Ｉｎ－Ｖ）｝と表される。今回の記録動作および回復動作によって消費されるインクにも顔料が含まれているため、このような記録動作および回復動作に伴って失われる顔料の量は、インク濃度Ｎ（ｘ）とインク消費量Ｉｎとによって｛Ｎ（ｘ）×Ｉｎ｝と表される。顔料インク中の顔料は蒸発しないため、蒸発によって失われたインク量Ｖの中に顔料は含まれない。

したがって、記録・回復動作後にインクの循環経路内に存在する顔料インク中の顔料の量と、今回の記録動作および回復動作に伴って失われた顔料の量と、の和は、記録・回復動作前にインクの循環経路内に存在する顔料の量と同じである。このような関係から、下式１を導くことができる。

式１

Ｎ（ｘ＋１）×（Ｊ（ｘ）－Ｉｎ－Ｖ）＋Ｎ（ｘ）×Ｉｎ＝Ｎ（ｘ）×Ｊ（ｘ）
この式１から、記録・回復動作後におけるインクの循環経路内のインク濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出する下式２が得られる。

式２

Ｎ（ｘ＋１）＝Ｎ（ｘ）×（Ｊ（ｘ）－Ｉｎ）／（Ｊ（ｘ）－Ｉｎ－Ｖ）
ここで、インク消費量Ｉｎおよび蒸発量Ｖに比べて、インク量Ｊ（ｘ）は顕著に大きい値であるため、式２におけるインク量Ｊ（ｘ）の項は、インク初期量Ｊに近似できる。そのため、下式３を導くことができる。

式３

Ｎ（ｘ＋１）＝Ｎ（ｘ）×（Ｊ－Ｉｎ）／（Ｊ－Ｉｎ－Ｖ）
本実施形態においては、上式３に基づいて、記録・回復動作後のインク濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出する。その後、図１３のステップＳ３６において、現在の濃度Ｎ（ｘ）をＮ（ｘ＋１）として更新して処理を終了する。

また、Ｊ（ｘ）の近似を伴っていない上式２を用いて、濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出することもできる。この場合、記録・回復動作前のインクの循環経路内のインク量Ｊ（ｘ）を別途算出する必要があるものの、近似を伴わないため、より正確に濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出することができる。

前述したように、このように算出された濃度Ｎ（ｘ＋１）に基づいて、ＬＵＴ選択部９１０がＬＵＴを選択し、その選択されたＬＵＴは、ＬＵＴ設定部９１１によってＴＲＣ処理部９０３におけるＬＵＴとして設定される。この結果、ＴＲＣ処理部９０３は、記録媒体上の光学濃度との線形の関係を保つようにドットの数を調整することができる。

（第２の実施形態）
記録ヘッドが長尺なラインヘッドの場合には、インク滴を吐出するノズルの製造公差のバラツキなどにより、インクの吐出特性が変化して、記録画像の濃度にずれが生じるおそれがある。第２の実施形態においては、このような濃度のずれを補正するためのヘッドシェーディング処理（以下、「ＨＳ処理」ともいう）を行う。

図１４は、図１から図３のような長尺な記録ヘッド（ラインヘッド）において、それぞれの吐出口１２から吐出されるインクの１滴当たりに量が全て同じ場合に、それらの吐出口１２から吐出されるインクによって形成されるドットＤの配置パターンの説明図である。図１４（ａ）は、記録ヘッド１０５のヒータボードＨＢ０，ＨＢ１における吐出口１２の概略図であり、説明の便宜上、それぞれのヒータボードにおける吐出口１２の数は４つ（１２（１）～１２（４），１２（１１）～１２（１４））とする。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の吐出口１２から吐出されるインクによって、記録媒体Ｐ上に記録された記録デューティ５０％の画像の概略図である。記録デューティが１００％の画像に比べて、形成されるドットＤの数は半分である。ドットＤ（１）～Ｄ（４）は、吐出口１２（１）～１２（４）から吐出されるインクによって形成され、ドットＤ（１１）～Ｄ２（１４）は、吐出口１２（１１）～１２（１４）から吐出されるインクによって形成されるドットである。

記録媒体Ｐ上において、図１４（ａ）の左側の領域Ａ１を第１エリア、右側の領域Ａ２を第２エリアとする。また図１４においては、説明の便宜上、吐出口１２とドットＤの大きさは等しく表している。吐出口１２からのインクの１滴当たりの吐出量は、吐出口１２の内径以外の原因によっても異なる。しかし、後述する図１５および図１６においては、説明の便宜上、インクの吐出量が多い吐出口１２を大きな円によって表し、インクの吐出量が少ない吐出口１２を小さい円によって表す。また、吐出口１２から吐出されるインク滴は、主滴と小滴（サテライト液滴）とを含む。しかし、その小滴の説明および図示は省略する。図１４における全ての吐出口１２からは、標準的な量のインクが標準的な方向に吐出され、記録媒体Ｐ上には、同じ大きさのドットＤが一定の間隔で形成される。

図１５は、ヒータボードＨＢ０における吐出口１２からのインクの吐出量と、ヒータボードＨＢ１における吐出口１２からのインクの吐出量と、が異なる場合に、それらのインクによって形成されるドットの配置パターンの説明図である。図１５（ａ）は、吐出口１２の概略図であり、図１５（ｂ）は、記録媒体Ｐ上に形成された記録デューティ５０％の画像の概略図である。ヒータボードＨＢ０における吐出口１２（１２（１）～１２（４））からのインクの吐出量は標準の吐出量であり、ヒータボードＨＢ１における吐出口１２（１２（１１）～１２（１４））からのインクの吐出量は標準の吐出量よりも多い。このようにインクの吐出量にバラツキがある場合には、記録媒体Ｐ上に同じ色の画像を記録したとしても記録領域によって濃度に差が生じる。図１５の例においては、左側の第１エリアＡ１には標準の濃度のベタ画像が記録され、右側の第２エリアＡ２には、大きいドットＤによって高濃度のベタ画像が記録される。

このようなインクの吐出特性を有する記録ヘッドを用いる場合には、ＨＳ処理による画像データを補正する。すなわち、図１６のように、ヒータボードＨＢ１に対応する記録データに対して、それに基づいて記録される画像の濃度を低くするような補正を加える。具体的には、ヒータボードＨＢ０によって形成されるドットＤの数に対して、ヒータボードＨＢ１によって形成されるドットＤの数を少なくするように、ドットの記録「１」またはドットの非記録「０」を表すドットデータを生成する。

図１６（ｂ）は、ヒータボードＨＢ１の吐出口１２によって記録デューティ５０％の画像を記録するための記録データに対して、ＨＳ処理を施すことによって記録される画像の概略図である。本例においては、ヒータボードＨＢ０によって形成されるドットＤ（Ｄ（１）～Ｄ２（４））の面積に対して、ヒータボードＨＢ１によって形成されるドットＤ（Ｄ（１１）～Ｄ２（１４））の面積が２倍であると仮定する。この場合には、ＨＳ処理によって、図１６（ｂ）のように、吐出口１２（１２（１）～１２（４））からのインクの吐出回数に対して、吐出口１２（１２（１１）～１２（１４））からのインクの吐出回数を約１／２となるように記録データを補正する。これにより、第１および第２エリアＡ１，Ａ２におけるインクの被覆面積をほぼ等しくすることができる。

このように、ＨＳ処理によって、記録媒体Ｐ上の各領域における画像の記録濃度がほぼ一様になるように、各領域に記録されるドット数を調整する。実際には、インクによる被覆面積と記録濃度は、必ずしも比例関係になっているとは限らないため、それらの関係に応じたＨＳ処理が必要となる。このようなＨＳ処理により、第２エリアＡ１，Ａ２に対する記録デューティが同じ場合には、第１エリアＡ１におけるインクの被覆面積の和と、第２エリアＡ２におけるインクの被覆面積の和と、が等しくなるように、ドットの形成数が調整される。光吸収特性によって観察される第１および第２エリアＡ１，Ａ２の濃度の等しくなる。

インクの吐出特性のバラツキは、例えば、大、中、小の３段階の大きさのドットによって画像を記録する４値のデータを用いる記録装置などのように、ドットの大きさが変更可能な多値のデータを用いる記録装置においても生じる場合がある。したがって本発明は、本例のような２値のデータを用いる記録装置に限定されず、３値以上の多値のデータを用いる記録装置に対しても適用することができる。

図１７は、ＨＳ処理を含む画像処理の説明図である。

図１７において、入力色変換部９０１、インク色変換部９０２、ＴＲＣ処理部９０３、量子化処理部９０４、および量子化データ記録部９０５は、前述した図９の実施形態と同じであるため、説明は省略する。ＨＳ処理部９１２は、所定数の吐出口に対応する記録領域毎に、それぞれの記録領域に対応する画像データを変換テーブルによって変換する。すなわち、ＴＲＣ処理部９０３において処理された各８ビット（２５６値）のインク色信号からなる画像データは、記録ヘッドのインクの吐出特性（インクの吐出量）に応じたインク色信号からなる画像データに変換される。本例においては、ＴＲＣ処理部９０３と同様に、入力データと出力データとを関係付けた１次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いる。

これにより、吐出口に対応するノズルからのインクの吐出量のバラツキに起因する記録領域間（例えば、ノズル間、ヒータボード間、および記録ヘッド間に対応）の記録濃度の差を小さく抑えることができる。ＨＳ処理を行うためには、それらの記録領域のそれぞれに対応する変換テーブルを用いる。

また、このようなＨＳ処理を伴った場合でも顔料インクの濃縮による影響は受ける。インクの濃縮が進行することにより、インクの粘度が増加して、ノズルからのインクの吐出速度が低下する。その吐出速度は、吐出口から吐出される際のインク滴の形状に影響する。ノズルの製造公差におけるインクの吐出量のバラツキのために、ノズル毎に、インクの濃縮による吐出速度の変化率が異なるため、記録濃度の変化率も異なる。インクの濃縮が進むことにより、サテライト液滴の着弾位置が変化し記録濃度が全体的に低下すると同時に、ＨＳ処理によって補正した画像の濃度ムラが再び発生する。そのため、インクの濃縮が進んだ場合には、前述したその第１の実施形態と同様に、インクの濃度情報を推定または検知し、その濃度情報に基づいて、ＴＲＣ処理部９０３におけるＬＵＴを切り替えてドットの吐出数を少なくする。それと同時に、ＨＳ処理部９１２におけるＬＵＴを切り替えることにより、ノズルの特性の差に起因する濃度ムラも補正することができる。ＨＳ処理部９１２において、ノズルの特性の差に起因する濃度ムラを補正し、かつインクの濃度に応じてインクの吐出数を多くするＬＵＴをノズル単位で用いることにより、ノズルの特性の差およびインクの濃度に起因する濃度ムラを補正することができる。このように、ノズル単位（またはヒータボードなどの単位）で最適なＬＵＴを選択して用いることにより、インクを濃縮前と同様に、ノズルの特性の差による濃度ムラを補正することができる。インクの吐出量は、記録媒体の単位領域に対するインクの吐出数の他、インクの１滴当たりの量によっても変化させることができる。

（他の実施形態）
記録装置によっては、記録解像度、消費電力の制限、および記録媒体の種類に応じて、記録媒体の搬送速度が変更するものがある。記録解像度が低いほど記録媒体の搬送速度を高めることにより、記録物の生産性を高めることができる。記録解像度が高い場合には、記録媒体の搬送速度を低くして高画質な画像を記録することができる。また、記録媒体の搬送量は、記録装置の本体における単位時間当たりの使用可能な電力量に応じて制御される。例えば、長尺な記録ヘッド（ラインヘッド）を用いる記録装置においては、同時に多くのインク吐出用のヒータを駆動するため、記録装置の本体における単位時間当たりの使用可能な電力量によって、単位時間当たりにインクを吐出可能なノズル数が制限される。そのため、記録媒体上の広い領域に高濃度の画像を記録する場合には、記録媒体の搬送速度を下げることにより、消費電力の制限を満たすことができる。また、記録媒体の秤量または表面性などに起因する記録媒体の搬送精度との関係から、記録媒体の搬送速度の上限が制限される場合がある。

このような要因によって記録媒体の搬送速度が変更された場合には、その搬送速度に応じてインクの主滴とサテライト液滴との位置関係などが変化し、その変化は、インクの濃縮の程度によって異なる。したがって、記録媒体の搬送速度に応じて、ＴＲＣ処理部のＬＵＴを切り替えることが望ましい。

上述した実施形態においては、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが異なる記録ヘッド１０５～１０８から吐出される。しかし、記録ヘッドの形態は限定されず、例えば、１つの記録ヘッドからシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが吐出されるような形態であってもよい。または、同一のヒータボード内にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する吐出口列が設けられた形態であってもよい。

また、上述した実施形態においては、記録媒体の幅よりも長尺な記録ヘッドを用いて、記録ヘッドと記録媒体とを一方向に相対移動させながら記録を行うフルライン方式の記録装置について説明した。しかし、記録装置の形態は限定されず、例えば、シリアルスキャン方式の記録装置に対しても本発明は適用可能である。シリアルスキャン方式の記録装置においては、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ記録ヘッドからインクを吐出する記録動作と、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって画像を記録する。

本発明は、インク以外の種々のインクを吐出するための液体吐出ヘッドを用いて、種々の媒体に対して種々の処理（記録、加工、塗布など）を施す液体吐出装置に対しても適用可能である。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１２ 吐出口
１３ 圧力室
１０５，１０６，１０７，１０８ 記録ヘッド
９０３ ＴＲＣ処理部
９０９ 濃縮推定部
９１０ ＬＵＴ選択部
９１１ ＬＵＴ設定部
９１２ ＨＳ処理部
Ｐ 記録媒体

Claims (12)

1. 圧力室内のインクを吐出口から吐出する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段と、
   前記圧力室と外部との間においてインクを循環させる循環経路と、
   前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、
   前記濃度情報が示すインクの濃度が高いほど前記吐出口から吐出されるインクの吐出量を多く設定するように、前記濃度情報に基づいて前記吐出量を設定する設定手段と、
   前記設定手段によって設定された前記吐出量のインクを前記吐出口から吐出させるように、前記記録ヘッドを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記濃度取得手段は、前記循環経路内のインクの初期量に関する初期量情報と、前記循環経路内のインクの消費量に関する消費量情報と、前記記録ヘッドからのインクの蒸発量に関する蒸発量情報と、に基づいて、前記濃度情報を取得することを特徴とする記録装置。
2. 前記設定手段は、前記濃度情報に基づいて切り替えられるテーブルを用いて、前記濃度情報が示すインクの濃度が高いほど前記吐出口から吐出されるインクの吐出量を多く設定するように画像データを補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記テーブルは、インクの所定の吐出量と、前記所定の吐出量のインクによって前記記録媒体に記録される画像の光学濃度と、の関係によっても切り替えられることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記テーブルは、前記吐出口におけるインクの吐出特性に応じても切り替えられることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 前記濃度情報は、インクの種類に応じて異なることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記消費量は、前記記録ヘッドから記録動作時に吐出されるインクの量と、前記記録ヘッドの回復動作時に消費されるインクの量と、を含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記蒸発量は、記録動作時に前記記録ヘッドの前記吐出口から蒸発するインクの量と、非記録動作時に前記記録ヘッドの前記吐出口から蒸発するインクの量と、を含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
8. インクを収納するインクタンクを更に有し、
   前記循環経路は、前記圧力室と前記インクタンクの間においてインクを循環させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記テーブルは、前記移動手段による前記相対移動の速度に応じても切り替えられることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
10. 前記記録媒体は、前記移動手段によって前記記録ヘッドに対して連続的に移動される第１および第２の記録媒体を含み、
    前記制御手段は、前記第１の記録媒体に対して前記吐出口からインクが吐出された後、かつ前記第２の記録媒体に対して前記吐出口からインクが吐出される前に、前記吐出量を変更することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 圧力室内のインクを吐出口から吐出する記録ヘッドと、記録媒体と、を相対移動させて、前記記録媒体に記録を行う記録方法であって、
    前記圧力室と外部との間の循環経路を通してインクを循環させる循環工程と、
    前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得工程と、
    前記濃度情報が示すインクの濃度が高いほど前記吐出口から吐出されるインクの吐出量を多く設定するように、前記濃度情報に基づいて前記吐出量を設定する設定工程と、
    前記設定工程によって設定された前記吐出量のインクを前記吐出口から吐出させるように、前記記録ヘッドを制御する制御工程と、
    を含み、
    前記濃度取得工程では、前記循環経路内のインクの初期量に関する初期量情報と、前記循環経路内のインクの消費量に関する消費量情報と、前記記録ヘッドからのインクの蒸発量に関する蒸発量情報と、に基づいて、前記濃度情報を取得することを特徴とする記録方法。
12. 請求項１１の記録方法をコンピュータに実行させるプログラム。

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