JP2018043453A - 液体を吐出する装置、液体供給装置、液体供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フロースルー型の液体吐出ヘッドを使用して液体を循環させながら液体吐出ヘッドに液体を供給するときの吐出安定性を確保する。【解決手段】第１送液ポンプ２２１は印刷開始に伴って循環を行うために所定の送液量で送液を行うように駆動され、液面センサ２３１がＯＦＦ状態になったときには、非吐出タイミングになるまで待機し、非吐出タイミングになったときには、第１送液ポンプ２２１の送液量をアップ（増加）し、その後、液面センサ２３１がＯＮ状態か否かを判別し、液面センサ２３１がＯＮ状態になったときには、非吐出タイミングになるまで待機し、非吐出タイミングになったときには、第１送液ポンプ２２１の送液量をダウン（減少）する。【選択図】図１９

Description

本発明は液体を吐出する装置、液体供給装置、液体供給方法に関する。

液体供給口及び液体排出口を有するフロースルー型の液体吐出ヘッドを使用し、液体を吐出しているときに液体吐出ヘッドを介して液体を循環させながら液体吐出ヘッドに液体を供給するものがある。

従来、記録ヘッドに供給されるインクを貯留する第１貯留部と、記録ヘッドと第１貯留部とを接続するよう設けられて第１貯留部から記録ヘッドに供給されるインクが通過する供給路と、第１貯留部に接続されて第１貯留部及び供給路を介して記録ヘッドのノズルの圧力を負圧状態とする圧力制御部と、第１貯留部と圧力制御部との間の接続の開閉を切り替える第１切替部と、第１貯留部に供給されるインクを貯留する第２貯留部と、第２貯留部に貯留されたインクを第１貯留部に供給する供給部と、記録ヘッドと第２貯留部とを接続するよう設けられて記録ヘッドに供給されたインクの一部が通過して第２貯留部に戻される回収路と、回収路の開閉を切り替える第２切替部と、第１切替部、第２切替部及び供給部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１切替部により第１貯留部と圧力制御部との間の接続を閉じ、かつ、第２切替部により回収路を閉じた状態で、第２貯留部に貯留されたインクを第１貯留部に供給するよう供給部を動作させることで記録ヘッドの複数のノズルからインクを吐出させる制御を行うものがある（特許文献１）。

ＷＯ２０１３／１３７０５７

ところで、液体吐出ヘッドから液体を吐出させているときに、循環経路内の液体を循環させる送液手段の加速動作や減速動作を行うと、循環経路内の圧力変動によって液体吐出ヘッドからの吐出が不安定になるという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吐出安定性を確保することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出する液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する循環経路と、
前記循環経路内で前記液体を送液する送液手段、及び、前記循環経路に前記液体を送液する送液手段の少なくともいずれかと、
前記送液手段の送液動作を制御する送液制御手段と、を備え、
前記送液制御手段は、
前記送液手段の送液量を変化させる動作は、前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出しないとき、及び、前記液体吐出ヘッドから前記液体を前記液体吐出ヘッドの維持回復目的で吐出するときの少なくともいずれかで行う制御をする
構成とした。

本発明によれば、吐出安定性を確保することができる。

本発明に係る液体を吐出する装置の一例を示す側面説明図である。 液体吐出ユニットの要部平面説明図である。 同液体吐出ユニットの液体吐出ヘッドの一例の平面説明図である。 同装置における液体供給装置に係る部分のブロック説明図である。 同液体を吐出する装置の制御手段の概要のブロック説明図である。 同制御手段を構成する上位装置のブロック説明図である。 同制御手段を構成する出力制御装置のブロック説明図である。 液体供給装置（循環システム）における圧力変動の説明に供する説明図である。 本発明の第１実施形態の説明に供する連続体上の領域の説明図である。 同じく送液ポンプの送液量を変化させる動作の説明に供する連続体上の領域とヘッドユニットの位置関係の説明図である。 同じく非連続体の印刷媒体を使用する場合の送液ポンプの送液量を変化させる動作の説明に供する印刷媒体とヘッドユニットの位置関係の説明図である。 減圧サブタンクの一例の説明図である。 同減圧サブタンクの液面センサの一例の説明図である。 液面センサの検知情報（センサ情報）の説明に供する減圧タンクの説明図である。 同センサ情報の説明図である。 加圧サブタンクの一例の説明図である。 液面センサの検知情報（センサ情報）の説明に供する加圧タンクの説明図である。 同センサ情報の説明図である。 同第１実施形態における第１送液ポンプの駆動制御の説明に供するふろー図である。 同第１実施形態における第２送液ポンプの駆動制御の説明に供するふろー図である。 本発明の第２実施形態における送液ポンプの加減速度の設定の説明に供するフロー図である。 同じく加減速時間と非印刷領域との関係の説明に供する説明図である。 本発明に係る液体供給装置の他の例のブロック説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同装置の概略説明図である。

この液体を吐出する装置である印刷装置１００は、ロール紙などの液体が付与される付与部材である印刷媒体としての連続体１０を搬入する搬入手段１と、搬入された連続体１０に前処理液を塗布する前処理手段２と、前処理液が塗布された連続体１０を乾燥する乾燥手段３とを備えている。

また、装置１００は、乾燥手段３を通過した連続体１０を印刷手段５に案内搬送する案内搬送手段４と、連続体１０に対して液体を吐出して印刷を行う印刷手段５と、印刷された連続体１０に後処理を行う後処理手段６と、連続体１０を乾燥する乾燥手段７と、連続体１０を排出する排出手段９などを備えている。

ここで、搬入手段１は、元巻きローラ１１及び複数の搬送ローラ１２等で構成される。搬入手段１は、搬送ローラ１２等を用いて、元巻きローラ１１に巻き付けて保持された連続体１０を搬入（移動）し、前処理手段２等に搬送する。

前処理手段２は、連続体１０の表面に、印刷手段５で付与される液体を凝集させる機能を有する前処理液を均一に塗布する。

前処理方法として、例えばブレードコート法、グラビアコート法、グラビアオフセットコート法、バーコート法、ロールコート法、ナイフコート法、エアナイフコート法、コンマコート法、Ｕコンマコート法、ＡＫＫＵコート法、スムージングコート法、マイクログラビアコート法、リバースロールコート法、４本乃至５本ロールコート法、ディップコート法、カーテンコート法、スライドコート法、ダイコート法などを用いることができる。

また、前処理液として、例えば水溶性脂肪族系有機酸を含有した処理液を用いることができる。ここで、水溶性脂肪族系有機酸を含有した処理液とは、水分散性着色剤を凝集させる性質を有する処理液である。また、凝集するとは、水分散性着色剤粒子同士が吸着集合することである。

また、前処理手段２は、前処理液に水溶性脂肪族系有機酸等のイオン性物質を加えることによって、水分散性着色剤の表面にイオンを吸着させることができる。これにより、前処理手段２は、水分散性着色剤の表面電荷を中和することができる。また、前処理手段２は、分子間力による凝集作用を増強し、水分散性着色剤を更に凝集させることができる。

印刷手段５は、搬送ガイド部材５９上を搬送される連続体１０に対して液体を吐出する。印刷手段５には、例えば、媒体搬送方向上流側から、４色分のフルライン型ヘッドユニット５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ（以下、色の区別しないときは「ヘッドユニット５１」という。）が配置されている。

各ヘッドユニット５１は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送される連続体１０に対してブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。

ヘッドユニット５１は、例えば、図２に示すように、複数の液体吐出ヘッド（以下、「ヘッド」という。）１０１をベース部材５２上に千鳥状に並べてヘッドアレイとしたものを使用しているが、これに限らない。ヘッド１０１は、図３に示すように、液体を吐出する複数のノズル１０２を有している。

次に、この装置における液体供給装置に係る部分について図４を参照して説明する。図４は液体供給装置のブロック説明図である。

液体供給装置２００は、メインタンク２０１、第２送液手段である第２送液ポンプ２０２、減圧サブタンク（循環タンク）２１０、第１送液手段である第１送液ポンプ２２１、加圧サブタンク（供給タンク）２３０、加圧ヘッドタンク２５１、減圧ヘッドタンク２５２などを備えている。

減圧サブタンク２１０は、ヘッド１０１から吐出する液体を貯留する液体貯留手段であるメインタンク２０１から第２送液ポンプ２０２によって液体が送液される。第２送液ポンプ２０２は、減圧サブタンク２１０の液面を検知する液面検知手段２１１の検知結果に基づいて駆動される。

減圧サブタンク２１０には圧力調整機構２１４及び気体ポンプである真空ポンプ２１３が接続され、所定の圧力に減圧されている。真空ポンプ２１３は、減圧サブタンク２１０内部の気体の圧力を検知する圧力計２１２の圧力検知情報、又は、減圧サブタンク２１０と減圧ヘッドタンク２５２との間に配置された液体の圧力を検知する圧力計２４２の圧力検知情報に基づいて駆動される。

減圧サブタンク２１０は第１送液ポンプ２２１を介して加圧サブタンク２３０と接続されている。第１送液ポンプ２２１と加圧サブタンク２３０との間には、脱気モジュール２２２が介在し、脱気モジュール２２２には真空ポンプ２２３が接続されている。

加圧サブタンク２３０には圧力調整機構２３４及び気体ポンプであるコンプレッサ２３３が接続され、所定の圧力に加圧されている。コンプレッサ２３３は、加圧サブタンク２３０内部の気体の圧力を検知する圧力計２１２の圧力検知情報、又は、加圧サブタンク２３０と加圧ヘッドタンク２５１との間に配置された液体の圧力を検知する圧力計２４２の圧力検知情報に基づいて駆動される。

第１送液ポンプ２２１は、加圧サブタンク２３０内の液面を検知する液面センサ２３１の検知結果に基づいて液面が所定高さ以下になったときに駆動される。

なお、第１送液ポンプ２２１、第２送液ポンプ２０２、真空ポンプ２１３、コンプレッサ２３３などのポンプとしては、ダイアフラムポンプ、チューブポンプ、ピストンポンプ、ギヤポンプなどが用いられる。

この液体供給装置２００においては、加圧サブタンク２３０、加圧ヘッドタンク２５１、ヘッド１０１、減圧ヘッドタンク２５２、減圧サブタンク２１０によって循環経路２５０が構成されている。第１送液ポンプ２２１は循環経路２５０内で液体を送液し、第２送液ポンプ２０２は循環経路２５０に液体を送液する。

そして、減圧サブタンク２１０と加圧サブタンク２３０との間には圧力差が与えられており、この圧力差によって、加圧サブタンク２３０から加圧ヘッドタンク２５１、ヘッド１０１、減圧ヘッドタンク２５２を通り抜け、減圧サブタンク２１０まで液体が流れる。

ここで、ヘッド１０１で液体が吐出などで消費されていない場合、圧力差によって加圧サブタンク２３０から減圧サブタンク２１０に液体が流れると、加圧サブタンク２３０の液面が低下する。液面センサ２３１が液面の低下を検知し、第１送液ポンプ２２１が動作して液体を加圧サブタンク２３０に送液して補充する。

このようにして、循環経路２５０内での液体の循環が行われる。

また、ヘッド１０１で液体が吐出などで消費されている場合、ヘッド１０１で液体が吐出などで消費されていない場合の循環に加え、ヘッド１０１で消費された消費分、減圧サブタンク２１０の液面が低下する。液面センサ２１１が液面の低下を検知し、第２送液ポンプ２０２が動作し、メインタンク２０１から液体を減圧サブタンク２１０に送液して補充する。

このようにして、ヘッド１０１で消費された液体の補充が行われる。

このように、ヘッド１０１内の液体を循環させることで、ヘッド１０１のノズル１０２近傍の液体を常に回収してフレッシュな液体を供給し続けることができる。これにより、ノズル１０２近傍において溶媒が乾燥・蒸発して粘度が高くなり、吐出異常が発生することを抑制、防止できる。

また、ヘッド１０１内の圧力変化や温度変化によってヘッド１０１内に気泡が発生した場合、気泡をヘッド１０１外に追い出すことができ、気泡による吐出異常の防止、抑制、自己回復が可能となる。

次に、この装置の制御手段の概要について図５ないし図７を参照して説明する。図５は同制御手段のブロック説明図、図６は同制御手段を構成する上位装置のブロック説明図、図７は同制御手段を構成する出力制御装置のブロック説明図である。なお、図７は主に液体供給制御に関係する部分を示している。

制御部７００は、ホスト側から印刷ジョブデータを受信して処理し、出力制御装置５００に転送する上位装置６００と、上位装置６００から印刷画像データを受領して印刷に係わる制御を行う出力制御装置５００とで構成される。

上位装置６００は、処理時間を要するＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を行う。出力制御装置５００は印刷処理を行う。

上位装置６００は、ホスト装置から出力される印刷ジョブデータ（ジョブデータ、印刷データ）に基づいて、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を行う装置である。すなわち、上位装置６００は、印刷ジョブデータに基づいて、各色に対応するビットマップデータである印刷画像データを作成する。

また、上位装置６００は、印刷ジョブデータ及びホスト装置の情報などに基づいて、印刷動作を制御するためのデータである制御情報データを作成する。ここで、制御情報データとは、印刷条件（印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度、紙種情報、階調、色情報及び印刷を行うページ数の情報など）に関するデータを含む。

ここで、上位装置６００は、図６に示すように、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、ＨＤＤ６０４、外部Ｉ／Ｆ６０５、画像データ用Ｉ／Ｆ６０６、制御情報用Ｉ／Ｆ６０７などを有する。

そして、外部Ｉ／Ｆ６０５を介してホスト装置から印刷ジョブデータを受領して、ＹＭＣＫのビットマップデータを生成し、生成した各色のビットマップデータをＲＡＭ６０３に書き出し、各色のビットマップデータを圧縮して符号化し、ＨＤＤ６０４に一旦格納する。

その後、印刷動作が開始されるときに、各色のビットマップデータを復号化して一時的にＲＡＭ６０３に書き込み、各色のビットマップデータを読み出し、各色の印刷画像データとして、画像データ用Ｉ／Ｆ６０６を介して、出力制御装置５００側に転送する。

また、印刷動作の進行などに応じて、出力制御装置５００との間で、制御情報用Ｉ／Ｆ６０７を介して、制御情報データの送受信を行う。

出力制御装置５００は、図７に示すように、装置全体の制御を司るＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３、Ｉ／Ｏななどを含むマイクロコンピュータと、画像メモリと、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。

主制御部５０１は、上位装置６００から転送される印刷画像データ及び印刷情報データに基づいて連続体１０に画像を印刷するために、印刷制御部５０２に印刷画像データを送出する。

印刷制御部５０２は、主制御部５０１から受領したが印刷画像データをシリアルデータで転送するとともに、この印刷用データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０３に出力する。

また、印刷制御部５０２は、内部ＲＯＭに格納されている共通駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ５０３に対して出力する。

ヘッドドライバ５０３は、シリアルに入力される１つのヘッドユニット５１に相当する印刷画像データに基づいて印刷制御部５０２から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して圧力発生手段に与えて液体を吐出させる。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

また、主制御部５０１は、搬送制御部５０４に対して連続体１０の搬送に必要な情報（搬送開始、搬送停止、搬送速度などの情報）を与える。搬送制御部５０４は、搬入手段１の元巻きローラ１１、搬入手段１、乾燥手段３、案内搬送手段４、乾燥手段７及び排出手段９の各ローラ、排出手段９の巻取りローラ９１などの各ローラ類５１０を駆動制御する。なお、駆動力はすべてのローラに与える必要はない。

また、主制御部５０１は、送液制御手段を兼ねている液体供給制御部５０６に対して印刷開始、印刷終了、印刷領域、非印刷領域に関する情報などを与える。印刷領域は、印刷媒体である連続体１０上においてヘッドユニット５１から液体を吐出して印刷を施す領域である。非印刷領域は、連続体１０上においてヘッドユニット５１から液体を吐出しない領域、あるいは、維持回復目的でヘッドユニット５１から液体を吐出する領域である。また、連続体ではなく、カットされた印刷媒体を連続的に搬送する場合には、例えば、印刷媒体を印刷領域に、先行の印刷媒体と後行の印刷媒体との間の領域が非印刷領域とする。

液体供給制御部５０６は、印刷開始、印刷終了、印刷領域、非印刷領域に関する情報、液面センサ２１１、２３１の検知情報（センサ情報）などに基づき、液体供給装置２００の第１送液ポンプ２２１、第２送液ポンプ２０２の駆動制御（送液動作の制御）、その他液体供給装置２００の各部の駆動制御を行って、液体の循環を含むヘッド１０１への液体供給動作の制御を行う。

また、主制御部５０１には、各種センサからなるセンサ群５０８からの検出信号が入力され、また、操作部５０７との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。

次に、この液体供給装置（循環システム）における圧力変動について図８も参照して説明する。図８は同説明に供する説明図である。

上述した液体供給装置においては、例えば、第２送液ポンプ２０２を駆動してメインタンク２０１から減圧サブタンク２１０に液体が補充送液されたとき、減圧サブタンク２１０内に非圧縮性流体である液体が流入することで、減圧サブタンク２１０内の空気層が圧縮されて圧力が上昇する。

また、図８（ａ）に示すように、例えば、第１送液ポンプ２２１で送液する流量（送液量）を時点ｔ１で増加し、時点ｔ２で減少させるように第１送液ポンプ２２１を駆動したとき、図８（ｂ）に示すように、ヘッド１０１の入口側（供給側：加圧側）及び出口側（排出側：減圧側）に圧力変化が現れる。

このように、第１送液ポンプ２２１や第２送液ポンプ２０２による送液量が変化するとき、つまり、送液開始（駆動開始）、送液停止（駆動停止）、流量増加（加速）、流量減少（減速）の動作を行うとき、減圧サブタンク２１０、加圧サブタンク２３０への流入、流出液体量が変化し、循環経路２５０内での圧力変化が発生する。

この場合、圧力が変化すると、減圧サブタンク２１０、加圧サブタンク２３０に接続された圧力調整機構２１４、２３４で目標とする圧力に制御されて所定の圧力に戻るが、圧力変化自体の発生までは抑制できない。

つまり、循環経路２５０における圧力変動は第１送液ポンプ２２１、第２送液ポンプ２０２の送液量が変化するタイミングで発生する。この第１送液ポンプ２２１、第２送液ポンプ２０２の送液量は、ポンプに対する印加電力（印加電圧、あるいは、ＰＷＭ制御におけるＯＮ／ＯＦＦ割合など）で変化させることができる。

次に、本発明の第１実施形態について図９及び図１０も参照して説明する。図９は同実施形態の説明に供する連続体上の領域の説明図、図１０は同じく連続体上の領域とヘッドユニットの位置関係の説明図である。

連続体１０には、ヘッドユニット５１から液体が吐出される印刷領域６２Ａと、印刷などの装置の主たる目的で液体を吐出する領域以外の領域である非印刷領域６２Ｂとがある。印刷領域６２Ａでは例えば画像６１が印刷される。非印刷領域６２Ｂではヘッドユニット５１から液体を吐出しない、あるいは、ヘッド１０１の維持回復動作を目的とする空吐出などを行う。

なお、以下では、「主たる目的で液体を吐出しない」とは、ヘッドユニット５１から液体を吐出しない場合、及び、ヘッドの維持回復動作を目的として液体を吐出する場合を含む意味とする。

ここで、連続体１０の印刷領域６２Ａがヘッドユニット５１に対向して主たる目的で液体を吐出するときを「吐出タイミング」、非印刷領域６２Ｂがヘッドユニット５１に対向して主たる目的で液体を吐出しないときを「非吐出タイミング」とする。

そして、本実施形態では、例えば、図１０（ａ）に示すように、ヘッドユニット５１によって印刷領域６２Ａ１に画像を印刷し、図１０（ｂ）に示すように、ヘッドユニット５１が印刷領域６２Ａ間の非印刷領域６２Ｂ１に対向したときに、第１送液ポンプ２２１や第２送液ポンプ２０２による送液量を変化させる。

同様に、図１０（ｃ）に示すように、ヘッドユニット５１によって印刷領域６２Ａ２に画像を形成し、図１０（ｄ）に示すように、ヘッドユニット５１が印刷領域６２Ａ間の非印刷領域６２Ｂ２に対向したときに、第１送液ポンプ２２１や第２送液ポンプ２０２による送液量を変化させる。同様に、図１０（ｅ）に示すように、ヘッドユニット５１によって印刷領域６２Ａ２に画像を形成する動作を繰り返す。

つまり、第１送液ポンプ２２１や第２送液ポンプ２０２の送液量を変化する送液開始（駆動開始）、送液停止（駆動停止）、流量増加（加速）、流量減少（減速）の動作は、ヘッドユニット５１から主たる目的で液体を吐出しないときに行うようにしている。

このように、液体吐出ヘッドから主たる目的で液体吐出を行わないときに、第１送液ポンプ２２１や第２送液ポンプ２０２による送液量を変化させる送液開始（駆動開始）、送液停止（駆動停止）、流量増加（加速）及び流量減少（減速）の少なくともいずれかの動作を行い、主たる目的で液体吐出を行っているときには送液量を変化させる動作の少なくとも一部を行わない制御をする。この制御は前述した液体供給制御部５０６によって行われる。

これにより、第１送液ポンプ２２１や第２送液ポンプ２０２の送液量を変化させることによる圧力変動によって液体吐出ヘッド（ヘッドユニット５１）からの吐出が不安定になることがなく、主たる目的で液体を吐出するときの吐出安定性を確保することができる。

この場合、第１送液ポンプ２２１や第２送液ポンプ２０２の送液開始（駆動開始）、送液停止（駆動停止）、流量増加（加速）及び流量減少（減速）の動作の少なくともいずれかの動作は、ヘッドユニット５１から主たる目的で液体を吐出しないときに行うことで、少なくとも当該動作に伴う圧力変動によって吐出が不安定になって印刷品質など主たる目的でも液体の吐出に影響を与えることを防止できる。

なお、前述した図８で示すように、送液ポンプの流量変化からしばらくは圧力変動が残存するので、印刷領域から非印刷領域に切り替わるタイミングで送液ポンプの送液量を変化させるのが最も好ましい。ただし、印刷領域から非印刷領域に切り替わるタイミングから多少遅れて送液ポンプの送液量の変化（駆動開始、駆動停止、加速、減速）を開始してもよい。

また、本実施形態では連続体１０を使用しているが、カット紙などの非連続体の付与部材である印刷媒体を使用する場合にも適用することができる。

この場合には、例えば、図１１に示すように、連続して搬送される先行の印刷媒体６５Ａ１と後行の印刷媒体６５Ａ２との間の非印刷領域６５Ｂが液体吐出ヘッド（ヘッドユニット５１）に対向しているときに、第１送液ポンプ２２１や第２送液ポンプ２０２の送液量を変化させる動作としての送液開始（駆動開始）、送液停止（駆動停止）、流量増加（加速）、流量減少（減速）の動作の少なくともいずれかの動作を行う。

次に、減圧サブタンクの一例について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は減圧サブタンクの説明図、図１３は同減圧サブタンクの液面センサの一例の説明図である。

減圧ポンプ２１０には、第２送液ポンプ２０２から送られる液体（ここではインク３００とする。）が液体流入チューブ１１１７を通って、減圧サブタンク２１０内に流入する。また、第１送液ポンプ２２１によって、液体流出チューブ１１１８を通ってインク３００が減圧サブタンク２１０から流出する。

この減圧サブタンク２１０内の圧力は、圧力制御ポート１１１９を通じて、圧力調整機構２１４によって調整される。

また、減圧サブタンク２１０内のインク３００の液面の状態を検知する液面検知手段である液面センサ２１１が設けられている。液面センサ２１１は、フロートセンサであり、ステム１１１０に移動可能に装着したフロート１１１２と、フロート１１１２の移動を規制するフロート下限止め１１１１及びフロート上限止め１１１３と、ステム１１１０に設けたフロート１１１２の位置に応じてＯＮ／ＯＦＦするスイッチ手段などを有している。

ここで、液面センサ２１１の検知情報（センサ情報）について図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は同説明に供する減圧タンクの説明図、図１５は同センサ情報の説明図である。

図１４（ａ）に示すように、液面センサ２１１のＯＮ／ＯＦＦの切り替わり位置Ｌ１よりも液面が下にあるときには、液面センサ２１１のセンサ情報はＯＦＦとなる。また、図１０（ｂ）に示すように、液面センサ２１１のＯＮ／ＯＦＦの切り替わり位置Ｌ１よりも液面が上にあるときには、液面センサ２１１のセンサ情報はＯＮとなる。

そして、この液面センサ２１１のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて第２送液ポンプ２０２の流量増加（加速）、流量減少（減速）の動作が行われる。

次に、本発明を実施するときの減圧タンク２１０の容量について説明する。

液体流出チューブ１１１８の下側はインク３００中に浸っていなければ、加圧サブタンク２３０にインク３００を送液できなくなる。そのため、第２送液ポンプ２０２の送液量が少ない状態で、かつ、液面がセンサＯＮの状態にあるが、非吐出タイミングを過ぎてすぐにＯＮ／ＯＦＦ切り替わり位置Ｌ１まで液面が下がってしまった場合でも、第２送液ポンプ２０２の送液流量をアップすることなく、次の非吐出タイミングになるまで、インクを十分にヘッド１０１に供給できる必要がある。

したがって、図１４（ａ）に示すように、液体流出チューブ１１１８の下端時のインク量とＯＮ／ＯＦＦ切り替わり位置Ｌ１時のインク量の差Ｖｈ１（液面高さの差ｈ１×断面積Ｓ）は、非吐出タイミングから次の非吐出タイミングまでの時間に、第１送液ポンプ２２１で送液しうる最大インク量より大きな容積が必要である。

一方、圧力制御ポート１１１９の下側は液面に接触してしまうと、圧力制御系にインクが侵入し、故障や圧力制御性の悪化の原因となる。そのため、第１送液ポンプ２２１の流量が多い状態で、かつ、センサ情報がＯＦＦの状態で、非吐出タイミングを通り過ぎて、すぐにＯＮ／ＯＦＦ切り替わり位置Ｌ１まで液面が上がってしまった場合、第１送液ポンプ２２１の送液量ダウン無しに次の非吐出タイミングまで圧力制御ポート１１１９にインク液面が接触しない必要がある。

したがって、圧力制御ポート１１１９の下端時のインク量とＯＮ／ＯＦＦ切り替わり位置Ｌ１時のインク量の差ＶＨ１（液面高さの差Ｈ１×断面積Ｓ）は非吐出タイミングから次の非吐出タイミングまでの時間に第２送液ポンプ２０２で送液しうる最大流量より大きな容積が必要である。

次に、加圧サブタンクの一例について図１６を参照して説明する。図１６は加圧サブタンクの説明図である。

加圧サブタンク２３０には、第１送液ポンプ２２１から送られる液体であるインク３００が液体流入チューブ１３１７を通って、減圧サブタンク２３０内に流入する。ヘッド１０１との圧力差によって、液体流出チューブ１３１８を通ってインク３００が加圧サブタンク２３０から流出する。

この加圧サブタンク２３０内の圧力は、圧力制御ポート１３１９を通じて、圧力調整機構２３４によって調整される。

また、加圧サブタンク２３０内のインク３００の液面の状態を検知する液面検知手段である液面センサ２３１が設けられている。この液面センサ２３１は液面センサ２１１と同様な構成である。

ここで、液面センサ２１１の検知情報（センサ情報）について図１７及び図１８を参照して説明する。図１７は同説明に供する加圧タンクの説明図、図１８は同センサ情報の説明図である。

図１７（ａ）に示すように、液面センサ２３１のＯＮ／ＯＦＦの切り替わり位置Ｌ３よりも液面が下にあるときには、液面センサ２３１のセンサ情報はＯＦＦとなる。また、図１７（ｂ）に示すように、液面センサ２３１のＯＮ／ＯＦＦの切り替わり位置Ｌ３よりも液面が上にあるときには、液面センサ２３１のセンサ情報はＯＮとなる。

次に、本発明を実施するときの加圧タンク２１０の容量について説明する。

液体流出チューブ１３１８の下側はインク３００中に浸っていなければ、ヘッド１０１に空気を送ってしまい、吐出不良の原因となる。そのため、第１送液ポンプ２２１の送液流量が少ない状態で、かつ、液面がセンサＯＮの状態にあるが、非吐出タイミングを過ぎてすぐにＯＮ／ＯＦＦ切り替わり位置Ｌ３まで液面が下がってしまった場合でも、第１送液ポンプ２２１の送液流量をアップすることなく、次の非吐出タイミングになるまで、インクを十分にヘッド１０１に供給できる必要がある。

したがって、図１７（ａ）に示すように、液体流出チューブ１３１８の下端時のインク量とＯＮ／ＯＦＦ切り替わり位置Ｌ３時のインク量の差Ｖｈ３（液面高さの差ｈ３×断面積Ｓ）は、印刷領域で吐出される最大吐出量よりも大きな容積が必要である。

一方、圧力制御ポート１３１９の下側は液面に接触してしまうと、圧力制御系にインクが侵入し、故障や圧力制御性の悪化の原因となる。そのため、第１送液ポンプ２２１の流量が多い状態で、かつ、センサ情報がＯＦＦの状態で、非吐出タイミングを通り過ぎて、すぐにＯＮ／ＯＦＦ切り替わり位置Ｌ３まで液面が上がってしまった場合、第１送液ポンプ２２１の送液量ダウン無しに次の非吐出タイミングまで圧力制御ポート１３１９にインク液面が接触しない必要がある。

したがって、圧力制御ポート１３１９の下端時のインク量とＯＮ／ＯＦＦ切り替わり位置Ｌ３時のインク量の差ＶＨ３（液面高さの差Ｈ３×断面積Ｓ）は非吐出タイミングから次の非吐出タイミングまでの時間に第２送液ポンプ２０２で送液しうる最大流量より大きな容積が必要である。

次に、本発明の第１実施形態における第１送液ポンプの駆動制御について図１９のフロー図を参照して説明する。

まず、印刷を開始すると、印刷終了か否かを判別し、印刷終了でなければ、第１送液ポンプ２２１の送液量の制御に移行する。第１送液ポンプ２２１は、印刷開始に伴って循環を行うために所定の送液量で送液を行うように駆動される。

送液量制御に移行したときには、液面センサ２３１がＯＦＦ状態か否かを判別する。このとき、液面センサ２３１がＯＦＦ状態でなければ、そのまま待機する。

これに対し、液面センサ２３１がＯＦＦ状態になったときには、非吐出タイミングか否かを判別する。このとき、非吐出タイミングでなければそのまま待機する。

そして、非吐出タイミングになったときには、第１送液ポンプ２２１の送液量をアップ（増加）する。

その後、液面センサ２３１がＯＮ状態か否かを判別する。このとき、液面センサ２３１がＯＮ状態でなければ、そのまま待機する。

これに対し、液面センサ２３１がＯＮ状態になったときには、非吐出タイミングか否かを判別する。このとき、非吐出タイミングでなければそのまま待機する。

そして、非吐出タイミングになったときには、第１送液ポンプ２２１の送液量をダウン（減少）する。

次に、本発明の第１実施形態における第２送液ポンプの駆動制御について図２０のフロー図を参照して説明する。

まず、印刷を開始すると、印刷終了か否かを判別し、印刷終了でなければ、第２送液ポンプ２０２の送液量の制御に移行する。第２送液ポンプ２０２は、印刷開始に伴って循環を行うために所定の送液量で送液を行うように駆動される。

送液量制御に移行したときには、液面センサ２１１がＯＦＦ状態か否かを判別する。このとき、液面センサ２１１がＯＦＦ状態でなければ、そのまま待機する。

これに対し、液面センサ２１１がＯＦＦ状態になったときには、非吐出タイミングか否かを判別する。このとき、非吐出タイミングでなければそのまま待機する。

そして、非吐出タイミングになったときには、第２送液ポンプ２０２の送液量をアップ（増加）する。

その後、液面センサ２１１がＯＮ状態か否かを判別する。このとき、液面センサ２１１がＯＮ状態でなければ、そのまま待機する。

これに対し、液面センサ２１１がＯＮ状態になったときには、非吐出タイミングか否かを判別する。このとき、非吐出タイミングでなければそのまま待機する。

そして、非吐出タイミングになったときには、第２送液ポンプ２０２の送液量をダウン（減少）する。

次に、本発明の第２実施形態について図２１及び図２２を参照して説明する。図２１は同実施形態における送液ポンプの加減速度の設定の説明に供するフロー図、図２２は同じく加減速時間と非印刷領域との関係の説明に供する説明図である。

本実施形態では、連続体１０の搬送速度を取り込み、取り込んだ搬送速度に応じて、第１送液ポンプ２２１の加減速プロファイルを設定（選択を含む。）し、第２送液ポンプ２０２の加減速プロファイルを設定（選択を含む。）する。

つまり、第１送液ポンプ２２１や第２送液ポンプ２０２の送液量を変化させる加速（増加）、減速（減少）の動作は、ヘッドユニット５１が連続体１０の非印刷領域に対向している時間内で完了していることが好ましい。

一方、ヘッドユニット５１が連続体１０の非印刷領域に対向している時間は、連続体１０の搬送速度によって変化する。

そこで、本実施形態では、印刷媒体の搬送速度を取り込んで、搬送速度に応じて、加減速プロファイルを変化することで、第１送液ポンプ２２１や第２送液ポンプ２０２の送液量を変化させる加速（増加）時間Ｔａｃｃ、減速（減少）時間Ｔｄｅｃを、ヘッドユニット５１が連続体１０の非印刷領域に対向している時間より短くするようにしている。

これにより、印刷媒体の印刷速度を変化させた場合（搬送速度が変化した場合）でも、第１送液ポンプ２２１や第２送液ポンプ２０２の送液量を変化させる加速（増加）、減速（減少）の動作をヘッドユニット５１が連続体１０の非印刷領域に対向している時間内で完了し、主たる目的で液体を吐出するときの吐出安定性を確保することができる。

次に、本発明に係る液体供給装置の他の例について図２３を参照して説明する。図２３は同液体供給装置に係る部分のブロック説明図である。

液体供給装置８００は、メインタンク８０１、第５送液手段である補充ポンプ８１３、中間サブタンク８１１、加圧サブタンク８２１、減圧サブタンク８７１、第３送液手段である加圧送液ポンプ８２２、第４送液手段である減圧送液ポンプ８７２、加圧ヘッドタンク８５１、減圧ヘッドタンク８５２などを備えている。

中間サブタンク８２１は、ヘッド１０１から吐出する液体を貯留する液体貯留手段であるメインタンク８０１から補充ポンプ８１３によって液体が送液される。補充ポンプ８１３は、中間サブタンク８１１の液面を検知する液面検知手段８１２の検知結果に基づいて駆動される。

加圧サブタンク８２１には加圧送液ポンプ８２２によって中間サブタンク８１１側から液体が送液される。加圧送液ポンプ８２２と加圧サブタンク８２１との間には、脱気モジュール８３１が介在し、脱気モジュール８３１には真空ポンプ８３２が接続されている。

この加圧サブタンク８２１は、加圧液圧計８４１の圧力検知情報に基づいて駆動される加圧送液ポンプ８２２からの送液を受けて目標圧力に加圧されている。

加圧液圧計８４１はヘッド１０１に通じる流路（加圧サブタンク８２１と加圧ヘッドタンク８５１との間の流路）の圧力を検知して、加圧液圧計８４１で得られた検知結果（圧力検知情報）は加圧送液ポンプ８２２を駆動制御する制御部（制御手段）に入力される。なお、加圧サブタンク８２１と加圧ヘッドタンク８５１との間の流路には、加圧側流路バルブ８２４が設けられている。

加圧送液ポンプ８２２は、加圧液圧計８４１で検知した検知圧力が予め定めた閾値より低くなったときに制御部によって駆動されて、中間サブタンク８１１から加圧サブタンク８２１に送液する。これにより、加圧サブタンク８２１は目標圧力に加圧される。

減圧サブタンク８７１は減圧送液ポンプ８７２によって中間サブタンク８１１側に液体が送液される。

この減圧サブタンク８７１は、減圧液圧計８４２の圧力検知情報に基づいて駆動される減圧送液ポンプ８７２による送液によって目標圧力に減圧されている。

減圧液圧計８４２はヘッド１０１に通じる流路（減圧ヘッドタンク８５２と減圧サブタンク８７１との間の流路）の圧力を検知し、この減圧液圧計８４２で得られた検知結果（圧力検知情報）は減圧送液ポンプ８７２を駆動制御する制御部（制御手段）に入力される。なお、減圧ヘッドタンク８５２と減圧サブタンク８７１との間の流路には、減圧側流路バルブ８７４が設けられている。

減圧送液ポンプ８７２は、減圧液圧計８４２で検知した検知圧力が予め定めた閾値より高くなったときに制御部によって駆動されて、減圧サブタンク８７２から中間サブタンク８１１に送液する。これにより、減圧サブタンク８７１は目標圧力に減圧される。

この液体供給装置８００においては、中間サブタンク８１１、加圧サブタンク８２１、加圧ヘッドタンク８５１、ヘッド１０１、減圧ヘッドタンク８５２、減圧サブタンク８７１によって循環経路８５０が構成されている。加圧側送液ポンプ８２２、減圧側送液ポンプ８７２は循環経路８５０内で液体を送液し、補充ポンプ８１３は循環経路８５０に液体を送液する。

そして、減圧サブタンク８７１と加圧サブタンク８２１との間には圧力差が与えられており、この圧力差によって、加圧サブタンク８２１から加圧ヘッドタンク８５１、ヘッド１０１、減圧ヘッドタンク８５２を通り抜け、減圧サブタンク８７１まで液体が流れる。

圧力差によって加圧サブタンク８２１から減圧サブタンク８７１にインクが流れると、加圧サブタンク８２１の圧力が低下する。加圧液圧計８４１が圧力の低下を検知して閾値より低い圧力になると加圧ポンプ８２２が動作し、インクを中間サブタンク８１１から加圧サブタンク８２１に補充して加圧する。

また、同様に、圧力差によって加圧サブタンク８２１から減圧サブタンク８７１にインクが流れると、減圧サブタンク８７１の圧力が上昇する（負圧が弱まる）。減圧液圧計８４２が圧力の低下を検知して閾値より高い圧力になる減圧送液ポンプ８７２が動作し、インクを減圧サブタンク８７１から中間サブタンク８１１に排出して減圧する。

このようにして、循環経路８５０内での液体（インク）の循環が行われる。

ここで、ヘッド１０１でインクが吐出などで消費されていない場合には、中間サブタンク８１１のインク量は大きく変化しない。これに対し、ヘッド１０１でインクが吐出などで消費されている場合には、中間サブタンク８１１のインク量は減少し、このインク量の減少を液面センサ８１２などで検出し、メインタンク８０１から補充ポンプ８１３によって中間サブタンク８１１にインクを送液して補充する。

本願において、吐出される「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

「液体吐出ヘッド」には、液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

５ 印刷手段
１０ 連続体
５０ 液体吐出ユニット
５１ ヘッドユニット
１００ 印刷装置（液体を吐出する装置）
１０１ 液体吐出ヘッド（ヘッド）
２００ 液体供給装置
２０１ メインタンク（液体貯留手段）
２０２ 第２送液ポンプ（送液手段）
２１０ 減圧サブタンク
２１１ 液面センサ
２１３ 真空ポンプ（気体ポンプ）
２１４ 圧力調整機構（圧力調整手段）
２２１ 第１送液ポンプ（送液手段）
２３０ 加圧減圧サブタンク
２３１ 液面センサ
２３３ コンプレッサ（気体ポンプ）
２４４ 圧力調整機構（圧力調整手段）
２５０ 循環経路
５００ 出力制御装置
６００ 上位装置
８００ 液体供給装置
８１１ 中間サブタンク
８１３ 補充ポンプ（第５送液手段）
８２１ 加圧サブタンク
８２２ 加圧送液ポンプ（第３送液手段）
８５０ 循環経路
８７１ 減圧サブタンク
８７２ 減圧送液ポンプ（第４送液手段）

Claims (10)

1. 液体を吐出する液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する循環経路と、
   前記循環経路内で前記液体を送液する送液手段、及び、前記循環経路に前記液体を送液する送液手段の少なくともいずれかと、
   前記送液手段の送液動作を制御する送液制御手段と、を備え、
   前記送液制御手段は、
   前記送液手段の送液量を変化させる動作は、前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出しないとき、及び、前記液体吐出ヘッドから前記液体を前記液体吐出ヘッドの維持回復目的で吐出するときの少なくともいずれかで行う制御をする
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
2. 前記送液手段の送液量を変化させる動作は、前記送液手段を駆動するときの加速動作及び減速動作の少なくともいずれかである
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
3. 搬送される印刷媒体に対して前記液体吐出ヘッドから液体を吐出して印刷を行い、
   前記送液手段の送液量を変化させる動作は、前記印刷媒体の非印刷領域に前記液体吐出ヘッドが対向しているときに行う
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
4. 連続して搬送される少なくとも２つの印刷媒体に対して前記液体吐出ヘッドから液体を吐出して印刷を行い、
   前記送液手段の送液量を変化させる動作は、先行の前記印刷媒体と後行の前記印刷媒体との間の非印刷領域に前記液体吐出ヘッドが対向しているときに行う
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
5. 前記送液手段の送液量を変化させる時間は、前記液体吐出ヘッドが前記非印刷領域に対向している時間よりも短い
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の液体を吐出する装置。
6. 前記印刷媒体の搬送速度に応じて前記送液手段の送液量を変化させる時間を変化させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の液体を吐出する装置。
7. 前記循環経路は、
   前記液体吐出ヘッドにつながる加圧サブタンクと、
   前記液体吐出ヘッドにつながる減圧サブタンクと、
   前記減圧サブタンクから前記加圧サブタンクに送液する第１送液手段と、を含み、
   前記液体を貯留する液体貯留手段と、
   前記液体貯留手段から前記液体を前記減圧サブタンクに送液する第２送液手段と、
   前記加圧サブタンクを所定の圧力に調整する気体ポンプ及び圧力調整手段と、
   前記減圧サブタンクを所定の圧力に調整する気体ポンプ及び圧力調整手段と、を備えている
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
8. 前記循環経路は、
   前記液体吐出ヘッドにつながる加圧サブタンクと、
   前記液体吐出ヘッドにつながる減圧サブタンクと、
   前記減圧サブタンクと前記加圧サブタンクとの間に配置された中間サブタンクと、
   前記中間サブタンクから前記加圧サブタンクに送液する第３送液手段と、
   前記減圧サブタンクから前記中間サブタンクに送液する第４送液手段と、を含み、
   前記液体を貯留する液体貯留手段と、
   前記液体貯留手段から前記液体を前記中間サブタンクに送液する第５送液手段と、
   を備えている
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
9. 液体を吐出する液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する循環経路と、
   前記循環経路内で前記液体を送液する送液手段、及び、前記循環経路に前記液体を送液する送液手段の少なくともいずれかと、
   前記送液手段の送液動作を制御する送液制御手段と、を備え、
   前記送液制御手段は、
   前記送液手段の送液量を変化させる動作は、前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出しないとき、及び、前記液体吐出ヘッドから前記液体を前記液体吐出ヘッドの維持回復目的で吐出するときの少なくともいずれかで行う制御をする
   ことを特徴とする液体供給装置。
10. 液体を吐出する液体吐出ヘッドを介して前記液体を循環させながら前記液体吐出ヘッドに液体を供給し、
    前記循環経路内で前記液体を送液する送液手段、及び、前記循環経路に前記液体を送液する送液手段の少なくいずれかの送液量を変化させる動作は、前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出しないとき、及び、前記液体吐出ヘッドから前記液体を前記液体吐出ヘッドの維持回復目的で吐出するときの少なくともいずれかで行う
    ことを特徴とする液体供給方法。

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