JP2018202582A - 加工方法及び加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 加工具
3 ロボットアーム(加工実行部)
4 スピンドルモータ
5 力覚センサ
6 制御部
D 間隔
T 軌道
W ワーク(被加工物)
Claims (4)
- 加工装置により加工具を被加工物の表面に沿って移動させて、前記被加工物の表面加工を行う加工方法であって、
前記被加工物の加工すべき領域の一部に対し先行して表面加工を行う先行加工工程と、
前記先行加工工程にて表面加工した前記被加工物の表面の形状を計測する計測工程と、
前記計測工程にて計測された前記被加工物の表面の形状に基づいて前記加工具の移動の軌道を設定する設定工程と、
前記設定工程にて設定された前記加工具の移動の軌道に従って、前記加工すべき領域の表面加工を行う本加工工程と、
を含む加工方法。 - 前記設定工程において、前記計測工程にて計測された前記被加工物の表面の形状に基づき、前記加工具を同方向に繰り返して移動させ、または、前記加工具を同方向及び逆方向に繰り返して移動させて表面加工する場合の隣り合う軌道と軌道の間隔を設定する、
請求項1に記載の加工方法。 - 加工具を被加工物の表面に沿って移動させて、前記被加工物の表面加工を行う加工装置であって、
前記被加工物の表面に沿って前記加工具を移動させて加工を行う加工実行部と、
先行して行った前記被加工物の表面加工の加工形状に基づいて前記加工具の移動の軌道を設定し、この設定された軌道に基づき前記加工実行部に制御信号を出力して前記加工実行部の表面加工の制御を行う制御部と、
を備える加工装置。 - 前記制御部は、先行して行った前記被加工物の表面加工の形状に基づき、前記加工具を同方向に繰り返して移動させて表面加工する場合の隣り合う軌道と軌道の間隔を設定し、この設定された間隔の軌道に基づき前記加工実行部に制御信号を出力して前記加工実行部の表面加工の制御を行う、
請求項3に記載の加工装置。
Priority Applications (1)
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JP2017113644A JP2018202582A (ja) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 加工方法及び加工装置 |
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-
2017
- 2017-06-08 JP JP2017113644A patent/JP2018202582A/ja active Pending
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