JP2018200079A - シフトレンジ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、出力軸センサの信号を容易に多重化可能であるシフトレンジ制御装置を提供することにある。
モータ回転角センサは、モータの回転位置を検出し、モータの回転位置に応じたモータ回転角信号を出力する。出力軸センサは、モータの回転が伝達される出力軸(15)と一体に回転するターゲット(215)の磁界の変化を検出し、出力軸の回転位置に応じた出力軸信号を出力する。
また、角度演算部は、第1出力軸信号および第2出力軸信号の2種類の信号を演算する。各種演算に求められる安全性要求や角度精度要求等に応じて第1出力軸角度と第2出力軸角度とを使い分けることで、シフトレンジ切替システムを適切に制御することができる。
(一実施形態)
図1および図2に示すように、シフトレンジ切替システムとしてのシフトバイワイヤシステム1は、モータ10、シフトレンジ切替機構20、パーキングロック機構30、および、シフトレンジ制御装置40等を備える。
減速機14は、モータ10のモータ軸と出力軸15との間に設けられ、モータ10の回転を減速して出力軸15に出力する。これにより、モータ10の回転がシフトレンジ切替機構20に伝達される。
ディテントプレート21は、出力軸15に固定され、モータ10により駆動される。本実施形態では、ディテントプレート21がディテントスプリング25の基部から離れる方向を正回転方向、基部に近づく方向を逆回転方向とする。
パーキングロッド31は、略L字形状に形成され、一端311側がディテントプレート21に固定される。パーキングロッド31の他端312側には、円錐体32が設けられる。円錐体32は、他端312側にいくほど縮径するように形成される。ディテントプレート21が逆回転方向に揺動すると、円錐体32が矢印Pの方向に移動する。
モータドライバ41は、モータ10の各相(U相、V相、W相)への通電に係る駆動信号を出力する。モータドライバ41とバッテリとの間には、モータリレー46が設けられる。モータリレー46は、イグニッションスイッチ等である始動スイッチがオンされているときにオンされ、モータ10側へ電力が供給される。また、モータリレー46は、始動スイッチがオフされているときにオフされ、モータ10側への電力の供給が遮断される。
トランスミッション制御部としてのトランスミッションECU60は、アクセル開度、車速、エンジン回転数、および、後述する第2出力軸角度θtm等に基づき、変速用油圧制御ソレノイド6の駆動を制御する。変速用油圧制御ソレノイド6を制御することで、変速段が制御される。変速用油圧制御ソレノイド6は、変速段数等に応じた本数が設けられる。以下、トランスミッションECUを、適宜、「TM−ECU」とする。
ECU50、60は、例えばCAN(Controller Area Network)等を経由して、相互に情報を送受信可能に構成される。
角度演算部51は、エンコーダ13から取得されるA相およびB相の信号に基づき、モータ角度θeを演算する。また、角度演算部51は、出力軸15の回転位置に応じた第1出力軸角度θsおよび第2出力軸角度θtmを演算する。第1出力軸角度θsは、出力軸センサ16から取得される出力軸信号Sg1、Sg2に基づいて演算される。なお、第1出力軸角度θsの演算には、エンコーダ13から取得されるモータ回転角信号SgEは用いられない。第2出力軸角度θtmは、エンコーダ13から取得されるモータ回転角信号SgE、および、出力軸センサ16から取得される出力軸信号Sg1、Sg2に基づいて演算される。SBW−ECU50は、演算された第2出力軸角度θtmを、TM−ECU60に送信する。
異常監視部55は、第1出力軸角度θsに基づき、シフトバイワイヤシステム1の異常を監視する。
図5は、出力軸15の回転位置に係る設計値K1〜K3を説明する図である。図3に基づいて説明したように、本実施形態では、ディテントローラ26が山部226〜228を乗り越えるタイミングにて出力軸信号Sg1、Sg2が変化するように構成されている。そこで本実施形態では、出力軸信号Sg1、Sg2が変化するポイントと、設計値K1、K2、K3とを関連付けて図示しないROM等に予め記憶しておく。
なお、図中、PレンジとRレンジとの間で出力軸信号Sg1、Sg2が変化するポイントを「P/R」、RレンジとNレンジとの間で出力軸信号Sg1、Sg2が変化するポイントを「R/N」、NレンジとDレンジとの間で出力軸信号Sg1、Sg2が変化するポイントを「N/D」と記載した。
ディテントローラ26が谷部224に嵌まり合うと、モータ10は停止し、時刻x5にて、出力軸角度θs、θtmが一致する。そして、ディテントローラ26が谷部224に嵌まり合った後の所定のタイミングである時刻x6にて、モータ10への通電がオフされる。
最初のS101では、角度演算部51は、モータ角度換算値θesの今回値から前回値を減算し、角度変化量Δθを演算する(式(1)参照)。
Δθ=θes(n)−θes(n−1) ・・・(1)
θtm(n)=θtm(n−1)+Δθ ・・・(2)
S103、S105またはS107に続いて移行するS107では、角度演算部51は、演算された第2出力軸角度θtmの今回値を、次回演算時の前回値として、記憶しないRAM等の記憶部に記憶させる。
演算された第2出力軸角度θtmは、CAN通信等にて、TM−ECU60に出力される。
S301では、異常監視部55は、シフトバイワイヤシステム1にシステム異常が生じているか否かを判断する。本実施形態では、ドライバ要求シフトレンジと実レンジとが異なっている状態が、継続判定時間以上継続した場合、シフトバイワイヤシステム1に異常が生じているとみなす。ここで、実レンジの検出には、第1出力軸角度θsを用いる。換言すると、シフトバイワイヤシステム1の異常監視において、出力軸15の角度に係る情報として、2重系になっている出力軸センサ16の検出値に基づく第1出力軸角度θsを用い、1重系であるエンコーダ13の情報を含む第2出力軸角度θtmは用いない。
また、継続判定時間は、シフトレンジの切り替えに要する時間(例えば0.1〜0.2s程度)よりも十分に長い時間(例えば1s)に設定される。
S302では、SBW−ECU50は、モータ10への通電をオフにする。また、SBW−ECU50は、シフトバイワイヤシステム1に異常が生じていることをユーザに警告する。ユーザへの警告方法は、例えば、インスツルメンタルパネルのウォーニングランプを点灯させる。警告方法は、ウォーニングランプの点灯に限らず、音声での案内等、どのような方法でもよい。これにより、修理工場等への持ち込みを促す。
エンコーダ13は、モータ10の回転位置を検出し、モータ10の回転位置に応じたモータ回転角信号SgEを出力する。出力軸センサ16は、モータ10の回転が伝達される出力軸15と一体に回転するターゲット215の磁界の変化を検出し、出力軸15の回転位置に応じた出力軸信号Sg1、Sg2を出力する。
上記実施形態では、モータは、SRモータである。他の実施形態では、モータは、例えばDCブラシレスモータ等、どのようなモータであってもよい。上記実施形態では、モータの巻線組数については言及していないが、巻線組は1組でもよいし、複数組でもよい。
上記実施形態では、モータ回転角センサは、エンコーダである。他の実施形態では、モータ回転角センサは、エンコーダに限らず、レゾルバ等、どのようなものを用いてもよい。
上記実施形態では、PレンジからDレンジ方向にディテントプレートが回転するとき、出力軸信号が大きくなる。他の実施形態では、PレンジからDレンジ方向にディテントプレートが回転するとき、出力軸信号が小さくなるように構成してもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
5・・・自動変速機
10・・・モータ 13・・・エンコーダ(モータ回転角センサ)
15・・・出力軸 16・・・出力軸センサ
40・・・シフトレンジ制御装置
50・・・SBW−ECU(シフトレンジ制御部)
51・・・角度演算部
52・・・モータ制御部
55・・・異常監視部
215・・・ターゲット
Claims (3)
- モータ(10)の駆動を制御することで車両のシフトレンジを切り替えるシフトレンジ切替システム(1)を制御するシフトレンジ制御装置であって、
前記モータの回転位置を検出し、前記モータの回転位置に応じたモータ回転角信号を出力するモータ回転角センサ(13)と、
前記モータの回転が伝達される出力軸(15)と一体に回転するターゲット(215)の磁界の変化を検出し、前記出力軸の回転位置に応じた出力軸信号を出力する出力軸センサ(16)と、
前記モータ回転角信号に基づき前記モータの駆動を制御するモータ制御部(52)、前記出力軸信号に基づく第1出力軸角度、および、前記出力軸信号と前記モータ回転角信号とに基づく第2出力軸角度を演算する角度演算部(51)、ならびに、前記第1出力軸角度に基づいて前記シフトレンジ切替システムの異常を監視する異常監視部(55)、を有するシフトレンジ制御部(50)と、
を備え、
前記シフトレンジ制御部は、自動変速機(5)の変速段を制御するトランスミッション制御部(60)に、前記第2出力軸角度を出力するシフトレンジ制御装置。 - 前記ターゲットは、シフトレンジに応じて係合部材(26)が係合する複数の谷部(221〜224)が形成され前記出力軸と一体に回転する回転部材(21)に設けられ、
前記出力軸信号は、前記係合部材が隣接する前記谷部に移動するとき、移動の前後で異なる値となるようにステップ的に変化する請求項1に記載のシフトレンジ制御装置。 - 前記第2出力軸角度は、前記出力軸信号が変化するタイミングにおける前記出力軸の回転位置、および、前記モータ回転角信号に基づく前記出力軸の回転位置の変化量に基づいて演算される請求項2に記載のシフトレンジ制御装置。
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