JP2018173513A - 工業用内視鏡および観察方法 - Google Patents
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Abstract
Description
流体を噴射することにより、撮像装置を大きく移動させることができる。その結果、観察できる範囲が広がる。また撮影対象に分岐部がある場合、所望する分岐に進行させることができる。
これにより、撮像装置を前進させることもできるし、後退させることもできる。
これにより、観察対象に引っかかるリスクを軽減でき、かつ、水中の観察を行う場合でも、工業用内視鏡の内部に水がしみこみにくくなる。
これにより、流路や流体の供給源の数を減らすことができる。
流体を噴射することにより、撮像装置を大きく移動させることができる。その結果、観察できる範囲が広がる。
このように、本実施形態ではノズルから流体を噴射するため、撮像装置1を大きく動かすことができ、観察できる範囲が広がる。
11 画像処理系
2a,2a1,2a2,2b,2b1,2b2 ノズル
3,3a,3b 流路
4,4a,4b 高圧源
5 保持部材
6 被膜部材
11 画像処理系
Claims (6)
- 撮像装置と、
前記撮像装置を保持する可撓性の保持部材と、
前記保持部材に固定され、流体を噴射する1または複数のノズルと、を備える工業用内視鏡。 - 前記ノズルが流体を噴射することで、前記ノズルからの流体噴射方向とは異なる方向に前記保持部材に保持された撮像装置が動く、請求項1に記載の工業用内視鏡。
- 前記複数のノズルは、
前記撮像装置の撮影方向に流体を噴射する第1ノズルと、
前記撮像装置の撮影方向とは反対方向に流体を噴射する第2ノズルと、
を含む、請求項1または2に記載の工業用内視鏡。 - 前記撮像装置、前記保持部材および前記1または複数のノズルを覆う被膜部材を備える、請求項1乃至3のいずれかに記載の工業用内視鏡。
- 前記流体が流れる1つの流路を備え、
前記複数のノズルは、前記1つの流路に接続された2以上のノズルを含み、
前記2以上のノズルのそれぞれに、流体を噴射するか否かを制御するバルブが設けられる、請求項1乃至4のいずれかに記載の工業用内視鏡。 - 保持部材に固定されたノズルから流体を噴射することで、前記保持部材に保持された撮像装置を移動させながら観察を行う観察方法。
Priority Applications (3)
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JP2017070845A JP2018173513A (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 工業用内視鏡および観察方法 |
US16/499,198 US11391940B2 (en) | 2017-03-31 | 2018-01-22 | Industrial endoscope, observation method, observation device, underwater machine, pump inspection system, underwater robot control system, and underwater robot control method |
PCT/JP2018/001706 WO2018179705A1 (ja) | 2017-03-31 | 2018-01-22 | 工業用内視鏡、観察方法、観察装置、水中機械、ポンプ点検システム、水中ロボット制御システム及び水中ロボット制御方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115302531A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-11-08 | 陕西省肿瘤医院 | 一种多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0795953A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用カバーシース |
JP2005058904A (ja) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Kawasaki Kensetsu Kk | 内視機能等を備えた方向制御可能な小径管内の洗浄装置 |
JP2015066538A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社東芝 | 配管内作業装置および作業方法 |
-
2017
- 2017-03-31 JP JP2017070845A patent/JP2018173513A/ja active Pending
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