JP2018171652A - 被加工物位置決め装置及び溶接シーケンサー - Google Patents
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Abstract
Description
本米国特許出願は、2017年3月30日に出願された米国仮特許出願第62/478,704号明細書に対する優先権及びその利益を主張し、この米国仮特許出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。本米国特許出願は、2017年7月21日に出願された米国仮特許出願第62/535,272号明細書に対する優先権及びその利益も主張し、この米国仮特許出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。2015年8月11日に公布された米国特許第9,104,195号明細書は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
100 被加工物位置決めシステム
110 主軸台
120 心押台
130 液圧シリンダー
140 ベアリングを有するリニアレールの対
150 液圧パワーユニット
160 リニアエンコーダー
170 アイドラベアリング
175 水平回転軸
180 インターフェース制御装置
181 プロセッサ
182 プログラマブル論理制御装置(PLC)
183 メモリ
184 ユーザプロファイル
185 MERファイル
186 グラフィカルタッチパネルディスプレイ
187 押しボタン
188 通信インターフェース
200 溶接作業シーケンサー
210 プロセッサ
220 メモリ
222 溶接スケジュール
224 ユーザプロファイル
226 MERファイル
230 ユーザインターフェース
240 通信インターフェース
300 溶接電源
310 プロセッサ/制御装置
320 メモリ
322 ユーザプロファイル
330 発電電子機器
340 波形発生器
350 ユーザインターフェース
360 通信インターフェース
600 システム
610 コンピュータ化されたネットワーク
615 サーバコンピュータ
620 ネットワーク記憶装置
622 ユーザプロファイル
630 人体近接センサ
640 スキャナ
800 溶接作業シーケンサー
812 バスサブシステム
814 プロセッサ
816 ネットワークインターフェースサブシステム
820 ユーザインターフェース出力装置
822 ユーザインターフェース入力装置
824 ストレージサブシステム
826 ファイルストレージサブシステム
828 メモリサブシステム
830 主ランダムアクセスメモリ(RAM)
832 読み出し専用メモリ(ROM)
Claims (20)
- 被加工物位置決めシステムであって、主軸台構造及び心押台構造を含み、前記主軸台構造と前記心押台構造との間に取り付けられた被加工物の昇降動作及び回転動作に動力を供給して、人間の作業者によって行われる次の溶接のために前記被加工物を再位置決めするように構成される、被加工物位置決めシステムと、
溶接電源であって、前記電源の溶接パラメータの現在の組に基づいて溶接出力電力を生成するように構成され、前記被加工物を溶接するために前記人間の作業者によって使用される溶接システムの一部である、溶接電源と、
前記被加工物位置決めシステム及び前記溶接電源と通信する溶接作業シーケンサーであって、
溶接スケジュールの溶接シーケンスの次の工程に従って、前記被加工物を現在の位置から次の位置に再位置決めするように前記被加工物位置決めシステムに命令することと、
前記溶接スケジュールの前記溶接シーケンスの前記次の工程に従って、前記溶接パラメータの現在の組を溶接パラメータの次の組に調節するように前記溶接電源に命令することと
を行うように構成される、溶接作業シーケンサーと
を含む、溶接作業セル。 - 前記溶接作業シーケンサーは、ユーザプロファイルの組を記憶するメモリを含み、前記溶接作業シーケンサーによって命令される前記次の位置は、前記人間の作業者が前記溶接作業シーケンサー、前記溶接電源、又は前記被加工物位置決めシステムの少なくとも1つにログインすると、前記人間の作業者に対応する前記ユーザプロファイルの組のユーザプロファイルに基づいて調節される、請求項1に記載の溶接作業セル。
- 前記溶接作業シーケンサーは、ユーザプロファイルの組を記憶するメモリを含み、前記溶接作業シーケンサーによって命令される前記溶接パラメータの次の組は、前記人間の作業者が前記溶接作業シーケンサー、前記溶接電源、又は前記被加工物位置決めシステムの少なくとも1つにログインすると、前記人間の作業者に対応する前記ユーザプロファイルの組のユーザプロファイルに基づいて調節される、請求項1に記載の溶接作業セル。
- 前記被加工物位置決めシステムは、インターフェース制御装置を含み、前記インターフェース制御装置は、
少なくとも前記溶接作業シーケンサーと通信するように構成された通信インターフェースと、
ユーザプロファイル、又はヒューマン/マシンインターフェースアプリケーションのために使用される実行可能フォーマットでコンパイル及び保存されるプログラムデータを含むランタイムファイルの少なくとも1つを記憶するメモリと、
プロセッサ又はプログラマブル論理制御装置の少なくとも1つと、
グラフィカルタッチパネルインターフェース又は押しボタンの少なくとも1つを含むヒューマン/マシンインターフェースと
を含む、請求項1に記載の溶接作業セル。 - 前記被加工物位置決めシステムは、
前記主軸台構造内に収容される第1の液圧シリンダー、ベアリングを有するリニアレールの第1の対、第1の液圧パワーユニット、及び第1のリニアエンコーダーと、
前記心押台構造内に収容される第2の液圧シリンダー、ベアリングを有するリニアレールの第2の対、第2の液圧パワーユニット、及び第2のリニアエンコーダーと
を含み、
前記第1の液圧シリンダー、前記第1の液圧パワーユニット、前記第2の液圧シリンダー、及び前記第2の液圧パワーユニットは、前記リニアレールの第1の対及び前記リニアレールの第2の対に沿って同期して前記被加工物の前記昇降動作に動力を供給するように構成され、前記同期は、前記第1のリニアエンコーダー及び前記第2のリニアエンコーダーによってもたらされる、請求項1に記載の溶接作業セル。 - 前記溶接作業シーケンサーは、
少なくとも前記被加工物位置決めシステム及び前記溶接電源と通信するように構成された通信インターフェースと、
溶接スケジュール、ユーザプロファイル、又はヒューマン/マシンインターフェースアプリケーションのために使用される実行可能フォーマットでコンパイル及び保存されるプログラムデータを含むランタイムファイルの少なくとも1つを記憶するメモリと、
プロセッサと、
前記人間の作業者によって実施される前記次の溶接に対応する命令及び指示を前記人間の作業者に提供するように構成されたヒューマン/マシンインターフェースと
を含む、請求項1に記載の溶接作業セル。 - 前記溶接電源は、
少なくとも前記溶接作業シーケンサーと通信するように構成された通信インターフェースと、
ユーザプロファイルの組及び溶接パラメータの組を記憶するメモリと、
発電電子機器と、
波形発生器と、
プロセッサ/制御装置と、
ヒューマン/マシンインターフェースと
を含む、請求項1に記載の溶接作業セル。 - 溶接作業セルを操作する方法であって、
前記溶接作業セルの溶接作業シーケンサーが、主軸台構造と心押台構造との間で現在の位置に被加工物を保持している前記溶接作業セルの被加工物位置決めシステムに第1の命令データを送信するステップであって、前記第1の命令データは、溶接スケジュールの溶接シーケンスの次の工程に従った次の位置に対応する、ステップと、
前記被加工物位置決めシステムが、前記第1の命令データに応答して前記被加工物を前記現在の位置から前記次の位置へ再位置決めするステップと、
前記溶接作業シーケンサーが、溶接パラメータの現在の組に基づいて溶接出力電力を生成するように構成された前記溶接作業セルの溶接電源に第2の命令データを送信するステップであって、前記第2の命令データは、前記溶接スケジュールの前記溶接シーケンスの前記次の工程に従った溶接パラメータの次の組に対応する、ステップと、
前記溶接電源が、前記第2の命令データに応答して前記溶接パラメータの現在の組を前記溶接パラメータの次の組に調節するステップと
を含む、方法。 - 前記被加工物位置決めシステムが、前記第1の命令データに従って前記被加工物が適切に再位置決めされたことを確認するために前記溶接作業シーケンサーに確認データを送信するステップを更に含む、請求項8に記載の方法。
- 前記溶接電源が、前記第2の命令データに従って前記溶接パラメータの現在の組が前記溶接パラメータの次の組に適切に調節されたことを確認するために前記溶接作業シーケンサーに確認データを送信するステップを更に含む、請求項8に記載の方法。
- 前記溶接シーケンスの前記次の工程に対応する指示を前記溶接作業シーケンサーのヒューマン/マシンインターフェース上に表示して、前記被加工物上での次の溶接作業を実施するように人間の作業者に指示するステップを更に含む、請求項8に記載の方法。
- 前記第1の命令データは、前記溶接作業シーケンサーから前記被加工物位置決めシステムに無線で送信される、請求項8に記載の方法。
- 前記第2の命令データは、前記溶接作業シーケンサーから前記溶接電源に無線で送信される、請求項8に記載の方法。
- 前記溶接作業シーケンサー、前記被加工物位置決めシステム、又は前記溶接電源の少なくとも1つにログインした人間の作業者のユーザプロファイルに基づいて、前記第1の命令データ及び前記第2の命令データの少なくとも1つを修正するステップを更に含む、請求項8に記載の方法。
- 被加工物位置決めシステムであって、主軸台構造及び心押台構造を含み、前記主軸台構造と前記心押台構造との間に取り付けられた被加工物の昇降動作及び回転動作に動力を供給して、人間の作業者によって行われる次の溶接のために前記被加工物を再位置決めするように構成される、被加工物位置決めシステムと、
溶接電源であって、前記電源の溶接パラメータの現在の組に基づいて溶接出力電力を生成するように構成され、前記被加工物を溶接するために前記人間の作業者によって使用される溶接システムの一部である、溶接電源と、
コンピュータ化されたネットワークと、
前記コンピュータ化されたネットワークを介して前記被加工物位置決めシステム及び前記溶接電源と通信する溶接作業シーケンサーであって、
溶接スケジュールの溶接シーケンスの次の工程に従って、前記被加工物を現在の位置から次の位置に再位置決めするように前記被加工物位置決めシステムに命令することと、
前記溶接スケジュールの前記溶接シーケンスの前記次の工程に従って、前記溶接パラメータの現在の組を溶接パラメータの次の組に調節するように前記溶接電源に命令することと
を行うように構成される、溶接作業シーケンサーと
を含む、ネットワーク化された溶接作業セル。 - 前記人間の作業者が安全な位置にいないときを感知し、且つ前記人間の作業者が安全な位置にいないときを感知することに応答して前記被加工物位置決めシステムの動作を停止させるように構成された人体近接センサを更に含む、請求項15に記載のネットワーク化された溶接作業セル。
- 前記被加工物上に符号化された被加工物情報を読み取り、且つ前記被加工物情報を前記溶接作業シーケンサーに送信するように構成されたスキャナを更に含み、前記溶接作業シーケンサーは、前記被加工物情報に基づいて複数の溶接スケジュールから前記溶接スケジュールを選択するように構成される、請求項15に記載のネットワーク化された溶接作業セル。
- 前記コンピュータ化されたネットワークは、サーバコンピュータ、及びユーザプロファイルを記憶するネットワーク記憶装置の少なくとも1つを含む、請求項15に記載のネットワーク化された溶接作業セル。
- ローカルエリアネットワーク又はワイドエリアネットワークの少なくとも1つとして構成される、請求項15に記載のネットワーク化された溶接作業セル。
- 無線ネットワークとして構成される、請求項15に記載のネットワーク化された溶接作業セル。
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