CN103659139A - 立式筒体装配工装 - Google Patents

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Abstract

立式筒体装配工装，涉及容器装配领域，特别涉及一种立式筒体装配工装。为了解决筒体成型后圆度达不到要求与焊缝均一稳定性差的不足，本发明提供一种立式筒体装配工装包括：机架；与所述机架相连的楔铁液压式涨缩机构；与所述楔铁液压式涨缩机构相连的转盘；与所述转盘相连的用于驱动所述转盘及所述楔铁液压式涨缩机构旋转的旋转驱动机构；与所述机架及所述楔铁液压式涨缩机构相连的翻转机构。本发明立式筒体装配工装不但能使成型后筒体的圆度满足要求，还可以提高焊缝的质量，使焊缝均一稳定，易于抛光处理。

Description

立式筒体装配工装
 
技术领域
    本发明涉及容器装配领域，特别涉及一种立式筒体装配工装。
背景技术
在罐体加工的过程中会涉及到筒体的装配工序，筒体成型后，圆度达不到要求。目前都是通过人工修整将封头与筒体对齐焊接，装配过程非常困难,同时产生的问题是焊缝的均一稳定性差，不易抛光处理。
发明内容
为了解决筒体成型后圆度达不到要求与焊缝均一稳定性差的不足，本发明提供一种立式筒体装配工装，它不但能使成型后筒体的圆度满足要求，还可以提高焊缝的质量，使焊缝均一稳定，易于抛光处理。
为了解决上述问题，本发明提供一种立式筒体装配工装，所述立式筒体装配工装包括：机架；
与所述机架相连的楔铁液压式涨缩机构；
与所述楔铁液压式涨缩机构相连的转盘；
与所述转盘相连的用于驱动所述转盘及所述楔铁液压式涨缩机构旋转的旋转驱动机构；
与所述机架及所述楔铁液压式涨缩机构相连的翻转机构。
优选的，所述楔铁液压式涨缩机构设有主轴、两套沿主轴轴向分布的楔铁总成、第一液压缸、第一液压缸座、滚轮总成、至少两套沿主轴周向分布的橡胶垫，所述橡胶垫用于避免涨缩时筒体内部的划伤。
所述楔铁总成包括调整座、楔铁和撑板。
优选的，所述撑板与楔铁通过内六角圆柱头螺钉连接，所述撑板至少为两套，所述撑板为圆弧形，所有所述撑板能够拼合成一个完整的圆形。
所述滚轮总成包括深沟球轴承、固定轴、轴端挡圈、内六角圆柱头螺钉。
所述固定轴两端均与深沟球轴承、轴端挡圈、内六角圆柱头螺钉连接，所述固定轴与楔铁上的孔过盈配合。
所述滚轮总成至少为四套，两套构成一对，分别位于转盘的上下两侧。
优选的，所述转盘为圆形，所述转盘由圆板、圆弧板与加强板焊接而成。
优选的，所述旋转驱动机构由变频电机、变频电机座、齿轮、回转支撑、轴承座组成。
所述变频电机与变频电机座连接、所述变频电机座与所述轴承座通过内六角圆柱头螺钉连接，所述齿轮通过平键与变频电机连接，所述回转支撑与齿轮啮合并通过内六角圆柱头螺钉和转盘连接。
所述轴承座分别与第一液压缸座和所述回转支撑相连。
优选的，所述翻转机构由第二液压缸、带座轴承、连接轴组成。
所述第二液压缸一端与机架另一端与轴承座连接，两端连接均通过铰链。
所述带座轴承通过内六角圆柱头螺钉与机架连接。
所述连接轴一端与所述带座轴承连接，另一端通过内六角圆柱头螺钉与轴承座连接。
所述机架由H钢与钢板焊接组成。
本发明所具有的有益效果是：筒体成型后，通过本发明的整形与翻转，使筒体的装配工序变得容易。通过本发明的旋转驱动机构，实现筒体装配后的旋转，转速均一，容易保证焊缝的均一稳定，易于抛光处理。
附图说明
图1为本发明立式筒体装配工装的外形图；
图2为本发明立式筒体装配工装的俯视图；
图3为滚轮总成；
图4为本发明立式筒体装配工装的左视图；
图5为本发明立式筒体装配工装的主视图；
图6为图5所示主视图的II部放大图；
图7为图5所示主视图的I部放大图；
图8为图1所示外形图的III部放大图。
具体实施方式
    结合图1、图2、图5、图6、图7，本发明提供一种立式筒体装配工装，包括：机架；
与所述机架相连的楔铁液压式涨缩机构；
与所述楔铁液压式涨缩机构相连的转盘；
与所述转盘相连的用于驱动所述转盘及所述楔铁液压式涨缩机构旋转的旋转驱动机构；
与所述机架及所述楔铁液压式涨缩机构相连的翻转机构。
所述楔铁液压式涨缩机构如图3、图6、图7所示，包括：橡胶垫4、固定盘5、拉杆6、主轴7、调整座8、楔铁9、撑板10、滚轮总成11、第一液压缸12、第一液压缸座13、深沟球轴承25、固定轴26、轴端挡圈27、内六角圆柱头螺钉28。
所述楔铁液压式涨缩机构设有主轴7、两套沿主轴轴向分布的楔铁总成、第一液压缸12、第一液压缸座13、滚轮总成11、至少两套沿主轴周向分布的橡胶垫4，所述橡胶垫4用于避免涨缩时筒体内部的划伤。
所述楔铁总成包括调整座8、楔铁9和撑板10。
所述撑板10与楔铁9通过内六角圆柱头螺钉连接，所述撑板10至少为两套，所述撑板10为圆弧形，所有所述撑板10能够拼合成一个完整的圆形。
所述滚轮总成11包括深沟球轴承25、固定轴26、轴端挡圈27、内六角圆柱头螺钉28。
所述固定轴26两端均与深沟球轴承25、轴端挡圈27、内六角圆柱头螺钉28连接，所述固定轴26与楔铁9上的孔过盈配合。
所述滚轮总成11至少为四套，两套构成一对，分别位于转盘1的上下两侧。
所述楔铁液压式涨缩机构的实际工作过程如以下描述：第一液压缸12驱动拉杆6运动，拉杆6通过固定盘5带动调整座8相对于主轴7的轴向滑动。由于设置在楔铁9端的滚轮总成11对楔铁9的轴向运动的限制，使得撑板10、橡胶垫4不能产生相对于主轴7的轴向滑动，而只能沿着主轴7的径向滑动。综上所述，调整座8沿主轴7的滑动使撑板10、橡胶垫4与主轴间的距离减小或者增大。
如图1所示，所述转盘1为圆形，所述转盘由圆板、圆弧板与加强板焊接而成。
所述旋转驱动机构如图1、图6、图8所示，包括：轴承座14、变频电机座16、回转支撑17、齿轮18、平键19、变频电机20。
所述旋转驱动机构由变频电机20、变频电机座16、齿轮18、回转支撑17、轴承座14组成。
所述变频电机20与变频电机座16连接、所述变频电机座16与轴承座14通过内六角圆柱头螺钉连接，所述齿轮18通过平键19与变频电机20连接，所述回转支撑17外圈与齿轮18啮合并通过内六角圆柱头螺钉和转盘1连接，回转支撑17内圈与轴承座14通过内六角圆柱头螺钉连接。
所述轴承座14分别与第一液压缸座13和回转支撑17相连。
所述旋转驱动机构的实际工作过程如以下描述：变频电机20通过平键19驱动齿轮18转动，齿轮18带动与其啮合的回转支撑17外圈转动，由于回转支撑17外圈和转盘1连接一体，故转盘1会随之转动，转盘1与主轴通过平键连接，从而带动主轴及整个除第一液压缸12、第一液压缸座13以外的楔铁液压式涨缩机构旋转。
所述翻转机构如图1、图4、图6所示，包括：第二液压缸2、轴承座14、铰链15、带座轴承21，连接轴22、机架23、铰链24。
所述翻转机构由第二液压缸2、带座轴承21、连接轴22组成；
所述第二液压缸2一端与机架23，另一端与轴承座14连接，两端连接均通过铰链15、铰链24；
所述带座轴承21通过内六角圆柱头螺钉与机架23连接；
所述连接轴22一端与所述带座轴承21连接，另一端通过内六角圆柱头螺钉与轴承座14连接；
所述机架23由H钢与钢板焊接组成。
所述翻转机构的实际工作过程如以下描述：第二液压缸2伸缩，通过铰链15带动轴承座14运动，由于轴承座14两端的带座轴承21对轴承座14的限制作用，使其只能绕带座轴承21翻转。由于整个楔铁液压式涨缩机构、转盘1、旋转驱动机构均固定在轴承座14上，故其会随着轴承座14一同绕带座轴承21翻转。
本发明立式筒体装配工装在控制***的作用下，实际工作过程如下：
（1）第二液压缸2回缩，通过翻转机构的作用，将楔铁液压式涨缩机构、转盘1、旋转驱动机构翻转至与如图1所示位置呈90°的位置。
（2）第一液压缸12伸出，使撑板10、橡胶垫4构成的圆柱面直径缩小。将成型后的筒体套入圆柱面内，并靠在转盘1上。
（3）第一液压缸12回缩，使撑板10、橡胶垫4构成的圆柱面直径增大，将成型后的筒体涨紧，从而达到提高筒体圆度的目的。
（4）第二液压缸2伸出，通过翻转机构的作用，将楔铁液压式涨缩机构、转盘1、旋转驱动机构翻转至与如图1的位置。
（5）将封头与筒体点焊装配，启动变频电机20，带动转盘1和除第一液压缸12、第一液压缸座13以外的楔铁液压式涨缩机构旋转，通过手工或者自动焊焊接焊缝。
（6）第一液压缸12伸出，使撑板10、橡胶垫4构成的圆柱面直径缩小，将焊接后的筒体与封头取下。
 上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.立式筒体装配工装，其特征是,所述立式筒体装配工装包括：机架；
与所述机架相连的楔铁液压式涨缩机构；
与所述楔铁液压式涨缩机构相连的转盘；
与所述转盘相连的用于驱动所述转盘及所述楔铁液压式涨缩机构旋转的旋转驱动机构；
与所述机架及所述楔铁液压式涨缩机构相连的翻转机构。
2.根据权利要求1所述的立式筒体装配工装，其特征是，所述楔铁液压式涨缩机构设有主轴、两套沿主轴轴向分布的楔铁总成、第一液压缸、第一液压缸座、滚轮总成、至少两套沿主轴周向分布的橡胶垫，所述橡胶垫用于避免涨缩时筒体内部的划伤；
     所述楔铁总成包括调整座、楔铁和撑板；
     所述撑板与楔铁通过内六角圆柱头螺钉连接，所述撑板至少为两套，所述撑板为圆弧形，所有所述撑板能够拼合成一个完整的圆形；
 所述滚轮总成包括深沟球轴承、固定轴、轴端挡圈、内六角圆柱头螺钉；
 所述固定轴两端均与深沟球轴承、轴端挡圈、内六角圆柱头螺钉连接，所述固定轴与楔铁上的孔过盈配合；
 所述滚轮总成至少为四套，两套构成一对，分别位于转盘的上下两侧。
3.根据权利要求1所述的立式筒体装配工装，其特征是，所述转盘为圆形，所述转盘由圆板、圆弧板与加强板焊接而成。
4.根据权利要求1所述的立式筒体装配工装，其特征是，所述旋转驱动机构由变频电机、变频电机座、齿轮、回转支撑、轴承座组成；
所述变频电机与变频电机座连接、所述变频电机座与所述轴承座通过内六角圆柱头螺钉连接，所述齿轮通过平键与变频电机连接，所述回转支撑与齿轮啮合并通过内六角圆柱头螺钉和转盘连接；
所述轴承座分别与第一液压缸座和所述回转支撑相连。
5. 根据权利要求1所述的立式筒体装配工装，其特征是，所述翻转机构由第二液压缸、带座轴承、连接轴组成；
所述第二液压缸一端与机架另一端与轴承座连接，两端连接均通过铰链；
所述带座轴承通过内六角圆柱头螺钉与机架连接；
所述连接轴一端与所述带座轴承连接，另一端通过内六角圆柱头螺钉与轴承座连接。
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