JP2018168876A - 遊星式伝動装置及び差動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１及び第２変速機構に製作誤差等による狂いが多少あっても，その狂いを吸収して円滑を作動し得る遊星式伝動装置及び，それを適用した差動装置を提供する。
【解決手段】遊星板１４が第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂに分割されると共に，第１遊星板半体１４ａのみが偏心軸１３に支持される。第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂは，両遊星板半体１４ａ，１４ｂの半径方向の相対変位を許容する弾性部材１８を介して相互に連結される。第１伝動溝３３及び第４伝動溝３６の同軸精度や第２伝動溝３４及び第３伝動溝３５の同軸精度の狂いは，弾性部材１８の弾性変形に伴なう両遊星板半体１４ａ，１４ｂの半径方向の相対変位により吸収される。
【選択図】 図１

Description

本発明は，遊星式伝動装置及びそれを適用した差動装置に関する。

従来，遊星式伝動装置として，例えば下記特許文献１に記載されるように，主軸線上で相対回転可能に配置される第１及び第２伝動軸と，該第１伝動軸に一体的に連設され，前記主軸線に対して偏心した偏心軸線上に配置される偏心軸と，前記主軸線上に配置される第１伝動板と，前記偏心軸に自転可能に支持されて前記第１伝動板に対向する遊星板と，該遊星板に，前記第１伝動板と反対側で対向して，前記第２伝動軸に連結される第２伝動板と，前記第１伝動板及び前記遊星板間に介装される第１変速機構と，前記遊星板及び前記第２伝動板間に介装される第２変速機構とを備え，前記第１変速機構は，前記第１伝動板の，前記遊星板に対向する側面に形成され，環状波形で前記主軸線上に中心を置く第１伝動溝と，前記遊星板の，前記第１伝動板に対向する一側面に形成され，前記第１伝動溝と異なる波数を持つ環状波形で前記偏心軸線上に中心を置く第２伝動溝と，前記第１及び第２伝動溝の重なり部において該両伝動溝に転動自在に介装される複数の第１転がり伝動部材とを含み，また前記第２変速機構は，前記遊星板の他側面に形成され，環状波形で前記偏心軸線上に中心を置く第３伝動溝と，前記第２伝動板の，前記遊星板に対向する側面に形成され，第３伝動溝と異なる波数を持つ環状波形で前記主軸線上に中心を置く第４伝動溝と，前記第３及び第４伝動溝の重なり部において該両伝動溝に転動自在に介装される複数の第２転がり伝動部材とを含むものが知られている。

特許４８１４３５１号公報

かゝる遊星式伝動装置では，第１及び第２変速機構の製作誤差や組み付け誤差により，主軸線上に配置されるべき第１伝動溝及び第４伝動溝の同軸精度や，偏心軸線上に配置されるべき第２伝動溝及び第３伝動溝の同軸精度，第２伝動溝及び第３伝動溝相互の位相精度に狂いが生じた場合には，各変速機構に大なる摩擦抵抗が発生して，伝動効率の低下を招くことになる。したがって，そのような不都合を回避すべく第１及び第２変速機構の製作及び組み付けには高精度が要求されることになるが，その要求は製作コストの上昇を招くことになる。

本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，第１及び第２変速機構の製作誤差や組み付け誤差による前述のような狂いが多少あっても，その狂いを吸収して円滑な作動を可能にし，製作コストの上昇を抑制し得る遊星式伝動装置及び，それを適用した差動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために，本発明では，主軸線上で相対回転可能に配置される第１及び第２伝動軸と，該第１伝動軸に一体的に連設され，前記主軸線に対して偏心した偏心軸線上に配置される偏心軸と，前記主軸線上に配置される第１伝動板と，前記偏心軸に自転可能に支持されて前記第１伝動板に対向する遊星板と，該遊星板に，前記第１伝動板と反対側で対向して，前記第２伝動軸に連結される第２伝動板と，前記第１伝動板及び前記遊星板間に介装される第１変速機構と，前記遊星板及び前記第２伝動板間に介装される第２変速機構とを備え，前記第１変速機構は，前記第１伝動板の，前記遊星板に対向する側面に形成され，環状波形で前記主軸線上に中心を置く第１伝動溝と，前記遊星板の，前記第１伝動板に対向する一側面に形成され，前記第１伝動溝と異なる波数を持つ環状波形で前記偏心軸線上に中心を置く第２伝動溝と，前記第１及び第２伝動溝の重なり部において該両伝動溝に転動自在に介装される複数の第１転がり伝動部材とを含み，また前記第２変速機構は，前記遊星板の他側面に形成され，環状波形で前記偏心軸線上に中心を置く第３伝動溝と，前記第２伝動板の，前記遊星板に対向する側面に形成され，第３伝動溝と異なる波数を持つ環状波形で前記主軸線上に中心を置く第４伝動溝と，前記第３及び第４伝動溝の重なり部において該両伝動溝に転動自在に介装される複数の第２転がり伝動部材とを含む，遊星式伝動装置であって，前記遊星板が軸方向に並ぶ第１及び第２遊星板半体に分割されると共に，前記第１及び第２遊星板半体のうち前記第１遊星板半体のみが前記偏心軸に自転可能に支持され，前記第１及び第２遊星板半体が，該第１及び第２遊星板半体の半径方向の相対変位を許容する弾性部材を介して相互に連結されることを第１の特徴とする。

尚，前記第１及び第２伝動軸は，後述する本発明の実施例中の第１及び第２出力軸１９，２０にそれぞれ対応し，第１及び第２伝動板は，入力板１２及び出力板１５にそれぞれ対応し，前記第１及び第２転がり伝動部材は，第１及び第２伝動ボール３７，３８にそれぞれ対応する。

また本発明では，主軸線上で相対回転可能に配置される第１及び第２伝動軸と，該第１伝動軸に一体的に連設され，前記主軸線に対して偏心した偏心軸線上に配置される偏心軸と，前記主軸線上に配置される第１伝動板と，前記偏心軸に自転可能に支持されて前記第１伝動板に対向する遊星板と，該遊星板に，前記第１伝動板と反対側で対向して，前記第２伝動軸に連結される第２伝動板と，前記第１伝動板及び前記遊星板間に介装される第１変速機構と，前記遊星板及び前記第２伝動板間に介装される第２変速機構とを備え，前記第１変速機構は，前記第１伝動板の，前記遊星板に対向する側面に形成され，環状波形で前記主軸線上に中心を置く第１伝動溝と，前記遊星板の，前記第１伝動板に対向する一側面に形成され，前記第１伝動溝と異なる波数を持つ環状波形で前記偏心軸線上に中心を置く第２伝動溝と，前記第１及び第２伝動溝の重なり部において該両伝動溝に転動自在に介装される複数の第１転がり伝動部材とを含み，また前記第２変速機構は，前記遊星板の他側面に形成され，環状波形で前記偏心軸線上に中心を置く第３伝動溝と，前記第２伝動板の，前記遊星板に対向する側面に形成され，第３伝動溝と異なる波数を持つ環状波形で前記主軸線上に中心を置く第４伝動溝と，前記第３及び第４伝動溝の重なり部において該両伝動溝に転動自在に介装される複数の第２転がり伝動部材とを含む，遊星式伝動装置であって，前記遊星板が軸方向に並ぶ第１及び第２遊星板半体に分割されると共に，少なくとも前記第１遊星板半体が前記偏心軸に自転可能に支持され，前記第１及び第２遊星板半体が，該第１及び第２遊星板半体の自転方向の相対変位を許容する弾性部材を介して相互に連結されることを第２の特徴とする。

さらに本発明では，第１又は第２の特徴に加えて，前記弾性部材には，前記第１及び第２遊星板半体を軸方向に相互に離反する方向に付勢する予荷重が付与されることを第３の特徴とする。

さらにまた本発明では，第１〜第３の特徴の何れかに加えて，前記第１及び第２遊星板半体間に収容スペースが設けられ，該収容スペースには，前記第１伝動軸に取り付けられて前記偏心軸及び前記遊星板を含む偏心回転体の回転アンバランスを抑制するカウンタウエイトが配置されることを第４の特徴とする。

さらにまた本発明では，第１〜第４の特徴の何れかを適用した差動装置であって，前記主軸線上でミッションケースに回転可能に支持される第１及び第２筒軸をそれぞれ中心部に形成した第１及び第２ケース側壁を有し，外部から回転動力を入力されるデフケースと，前記第１ケース側壁に一体回転可能に結合される，前記第１伝動板としての入力板と，前記デフケース内で前記主軸線上に配置される，前記第１及び第２伝動軸としての第１及び第２出力軸と，前記デフケースに収容され，前記デフケースから前記入力板に伝達される回転動力を前記第１及び第２出力軸に分配する差動機構とを備え，前記差動機構は，前記第１出力軸に一体的に連設される前記偏心軸と，該偏心軸に自転可能に支持されて前記入力板に対向する前記遊星板と，該遊星板に前記入力板とは反対側で対向し，前記第２出力軸に連結されながら前記第２ケース側壁で軸方向に支承される，前記第２伝動板としての出力板と，前記入力板及び前記遊星板間に介装される前記第１変速機構と，前記遊星板及び前記出力板間に介装される前記第２変速機構とを有し，前記第１出力軸に，前記第１筒軸に回転可能に支持される第１ドライブ軸が，また前記第２出力軸に，前記第２筒軸に回転可能に支持される第２ドライブ軸がそれぞれ連結されることを第５の特徴とする。

本発明の第１の特徴によれば，第１及び第２変速機構の製作誤差や組み付け誤差により，主軸線上に配置されるべき第１伝動溝及び第４伝動溝の同軸精度や，偏心軸線上に配置されるべき第２伝動溝及び第３伝動溝の同軸精度に多少とも狂いがある場合には，第１及び第２遊星板半体間を連結する弾性部材の弾性変形により，第１及び第２遊星板半体が半径方向に相対変位して上記狂いが吸収される。このため，前記狂いに干渉されることなく第１及び第２変速機構の円滑な作動を確保することができる。これにより各変速機構の製作精度及び組み付け精度が緩和され，製作コストの上昇を抑えることができる。

本発明の第２の特徴によれば，第１及び第２変速機構の製作誤差や組み付け誤差により，第２伝動溝及び第３伝動溝相互の位相に多少とも狂いがある場合には，第１及び第２遊星板半体間を連結する弾性部材の弾性変形により，第１〜第２遊星板半体が自転方向に相対変位して上記狂いが吸収される。このため，上記狂いに干渉されることなく第１及び第２変速機構の円滑な作動を確保することができる。これにより各変速機構の製作精度及び組み付け精度が緩和され，製作コストの上昇を抑えることができる。

本発明の第３の特徴によれば，第１及び第２遊星板半体間を連結する弾性部材に付与した軸方向の予荷重により，第１及び第２変速機構のバックラッシュをゼロにし，もしくは減少させ，両変速機構を，より円滑に作動させることができる。

本発明の第４の特徴によれば，第１及び第２遊星板半体間に設けられる収容スペースを利用して，第１伝動軸に取り付けられるカウンタウエイトが配置されることで，カウンタウエイト付きの遊星式伝動装置をコンパクトに構成することができる。しかも，主軸線上におけるカウンタウエイトの重心の，偏心軸及び遊星板を含む偏心回転体の重心に対するオフセット量を少なくでき，上記両重心に働く遠心力による偶力を小さく抑えることができる。

本発明の第５の特徴によれば，前記遊星式伝動装置を差動装置に適用することができる。したがって，その差動装置には前記遊星式伝動装置と同様の効果を発揮させることができる。

本発明の実施例１に係る差動装置の縦断正面図。 図１の２−２線断面図。 図１の３−３線断面図。 図１の４−４線断面図。 図１の５−５線断面図。 本発明の実施例２に係る差動装置の縦断正面図。 図６の７−７線断面図。

本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

図１において，遊星式伝動装置としての差動装置Ｄは，自動車のミッションケース１内に変速装置と共に収容され，変速装置から出力される回転動力を，自動車の左右の駆動輪に連結される第１及び第２ドライブ軸Ｓ１，Ｓ２に分配することに供される。

この差動装置Ｄのデフケース２は，間隔を開けて互いに対向する左右一対の第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂと，これら第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂの外周端部間を一体に連結するリングギヤ４とで構成される。したがって，リングギヤ４は，デフケース２の一構成要素となる。このリングギヤ４は，前記変速装置の出力ギヤ３と噛合して変速装置の出力を受けるようになっている。

第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂとリングギヤ４との連結手段として，図示例では，インロー嵌合及び溶接を用いているが，ボルトやかしめ等を用いることもできる。第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂには，デフケース２及びミッションケース１間で潤滑オイルを流通させる複数の透孔４４，４５がそれぞれ設けられる。

第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂは，それぞれの外側方に突出して主軸線Ｘ１上に並ぶ第１及び第２筒軸５，６を一体に有しており，これら第１及び第２筒軸５，６が前記ミッションケース１に第１及び第２ボールベアリング７，８を介して回転自在に支持される。またこれら第１及び第２筒軸５，６により前記第１及び第２ドライブ軸Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ回転自在に支持される。またミッションケース１には，第１及び第２ボールベアリング７，８の外側において第１及び第２ドライブ軸Ｓ１，Ｓ２の外周にそれぞれシールリップを密接させる第１及び第２オイルシール１０，１１が装着される。また第１及び第２筒軸５，６の内周面には，潤滑オイルを移送し得る複数条の第１及び第２螺旋溝４９，５０が形成される。

デフケース２には，第１ドライブ軸Ｓ１にスプライン嵌合して主軸線Ｘ１上に配置される第１出力軸１９と，第２ドライブ軸Ｓ２にスプライン嵌合して主軸線Ｘ１上に配置される第２出力軸２０と，前記出力ギヤ３からリングギヤ４に入力される回転動力を第１及び第２出力軸２０に分配する遊星式の差動機構２１とが収容される。

この差動機構２１は，第１ケース側壁２ａに一体的に結合される入力板１２と，第１出力軸１９に一体的に連設されて主軸線Ｘ１から所定距離ｅ偏心した偏心軸線Ｘ２上に配置される偏心軸１３と，この偏心軸１３に第３ボールベアリング９を介して回転自在に支持されて入力板１２に対向する環状の遊星板１４と，これら入力板１２及び遊星板１４間に介装される第１変速機構２６と，遊星板１４に，入力板１２とは反対側で対向すると共に，第２出力軸２０と連結される環状の出力板１５と，これら遊星板１４及び出力板１５間に介装される第２変速機構２７とを備えており，出力板１５は，環状の第１スラストワッシャ３１を介して第２ケース側壁２ｂの内側面に軸方向に支承される。また第１ケース側壁２ａ及び第１出力軸１９の軸方向対向面間には，その間の隙間を調整する第２スラストワッシャ３２が介装される。第１及び第２ケース側壁２ａ，２ｂの，第１及び第２スラストワッシャ３１，３２が接触する内面には，放射状に延びる複数条のオイル溝４６，４７が設けられる。

図示例では，前記第１ケース側壁２ａ及び入力板１２は，単一部品として一体に構成されているが，これらを個別に構成してスプライン等により相互に連結してもよい。

前記第１変速機構２６は，図１及び図２に示すように，入力板１２の，遊星板１４に対向する側面に形成される環状波形の第１伝動溝３３と，遊星板１４の，入力板１２に対向する一側面に形成され，第１伝動溝３３より少ない波数を持つ環状波形の第２伝動溝３４と，第１及び第２伝動溝３３，３４の重なり部においてその両伝動溝３３，３４に転動自在に介装されて等間隔に並ぶ複数の第１伝動ボール３７と，入力板１２及び遊星板１４間に回転自在に配置されて第１伝動ボール３７を保持する環状の第１リテーナ板３９とで構成される。この第１リテーナ板３９は，第１伝動ボール３７と同数で同一円周上に等間隔に並ぶ保持孔３９ａを有しており，これら保持孔３９ａで第１伝動ボール３７を回転自在に保持するようになっている。

また前記第２変速機構２７は，図１及び図３に示すように，遊星板１４の，出力板１５に対向する他側面に形成される環状波形の第３伝動溝３５と，出力板１５の，遊星板１４に対向する側面に形成され，第３伝動溝３５より少ない波数を持つ環状波形の第４伝動溝３６と，第３及び第４伝動溝３５，３６の重なり部においてその両伝動溝３５，３６に転動自在に介装されて等間隔に並ぶ複数の第２伝動ボール３８と，遊星板１４及び出力板１５間に回転自在に配置されて第２伝動ボール３８を保持する環状の第２リテーナ板４０とで構成される。この第２リテーナ板４０は，第２伝動ボール３８と同数で同一円周上に等間隔に並ぶ保持孔４０ａを有しており，これら保持孔４０ａで第１伝動ボール３７を回転自在に保持するようになっている。

図示例では，第１伝動溝３３及び第３伝動溝３５は，無端のハイポサイクロイド曲線又はハイポトロコイド曲線に沿って形成され，第２伝動溝３４及び第４伝動溝３６は，無端のエピサイクロイド曲線又はエピトロコイド曲線に沿って形成される。そして第１伝動溝３３及び第４伝動溝３６は主軸線Ｘ１上に中心を置き，第２伝動溝３４及び第３伝動溝３５は偏心軸線Ｘ２上に中心を置いている。

以上において，第１伝動溝３３の波数をＺ１，第２伝動溝３４の波数をＺ２，第３伝動溝３５の波数をＺ３，第４伝動溝３６の波数をＺ４としたとき，第１〜第４伝動溝３３〜３６は下記（１）〜（３）式を満足させるように形成される。
（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２・・・・・（１）
Ｚ１−Ｚ２＝２・・・・・・・・・・・・・・（２）
Ｚ３−Ｚ４＝２・・・・・・・・・・・・・・（３）

したがって，具体的には，図示例のようにＺ１＝８，Ｚ２＝６，Ｚ３＝６，Ｚ４＝４とするか，Ｚ１＝６，Ｚ２＝４，Ｚ３＝８，Ｚ４＝６とすればよい。

而して，図示例では，８波の第１伝動溝３３と６波の第２伝動溝３４とは７箇所で重なり，この７箇所の重なり部においてその両伝動溝３３，３４に７個の第１伝動ボール３７が介装され，また６波の第３伝動溝３５と４波の第４伝動溝３６とは５箇所で重なり，この５箇所の重なり部においてその両伝動溝３５，３６に５個の第２伝動ボール３８が介装される。

次に，図１及び図４において，前記遊星板１４は，軸方向に並ぶ第１遊星板半体１４ａ第２遊星板半体１４ｂに分割され，第１遊星板半体１４ａのみが前記偏心軸１３に第３ボールベアリング９を介して回転可能に支持される。また上記両遊星板半体１４ａ，１４ｂは弾性部材１８を介して連結される。この弾性部材１８は，ゴム又は弾性合成樹脂より成形される。而して，前記第２伝動溝３４は第１遊星板半体１４ａの外側面に形成され，前記第３伝動溝３５は第２遊星板半体１４ｂの外側面に形成されることになる。

図示例では，第１遊星板半体１４ａの，第２遊星板半体１４ｂとの対向面には，周方向等間隔に並ぶ複数のピン状の凸部１６が設けられる一方，第２遊星板半体１４ｂの，第１遊星板半体１４ａとの対向面には，周方向等間隔に並んで上記凸部１６を受け入れる複数の凹部１７が設けられ，これら凸部１６及び凹部１７間にキャップ状の弾性部材１８が介装される。その際，第２伝動溝３４及び第３伝動溝３５相互の位相は規定通りに合わせられる。また両遊星板半体１４ａ，１４ｂの対向面間には間隙ｇが設けられる。

こうして，弾性部材１８は，その弾性変形により，両遊星板半体１４ａ，１４ｂの半径方向，自転方向及び軸方向の一定の相対変位を許容するように配設される。

また上記弾性部材１８には，第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂを相互に離反させる方向に付勢する軸方向の予荷重が付与される。具体的には，凸部１６の先端面と凹部１７の底面との間で弾性部材１８に軸方向の圧縮変形を与え，その反発力が第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂを相互に離反させる方向に付勢することになる。

次に，図１，図３及び図５において，第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂ間には，第２遊星板半体１４ｂを円筒部２２及び端壁部２３よりなる有底円筒状に構成することで，収容スペース４２が設けられる。この収容スペース４２に向かって第１出力軸１９の内端部が延びており，その内端部に固着されるカウンタウエイト４３が収容スペース４２に収容される。その際，カウンタウエイト４３のウエイト部４３ａは，主軸線Ｘ１を挟んで偏心軸１３とは逆位相に配置される。第１遊星板半体１４ａの円筒部２２には，複数の肉抜き孔２９が設けられる。尚，前記凹部１７は上記円筒部２２の端面に設けられ，また前記第３伝動溝３５は上記端壁部２３の外側面に設けられる。

而して，第１出力軸１９の回転時，カウンタウエイト４３の重心Ｇ２に働く遠心力が，偏心軸１３及び遊星板１４を含む偏心回転体の重心Ｇ１に働く遠心力と対抗して，上記偏心回転体の回転アンバランスをゼロにし，もしくは抑制するようになっている。

次に，この実施例１の作用について説明する。

第１ドライブ軸Ｓ１を固定することで，第１出力軸１９を不動状態にしておき，変速機の出力ギヤ３からリングギヤ４に回転動力が入力された場合を想定する。

出力ギヤ３からの入力によりリングギヤ４が回転すると，その回転は，デフケース２，したがってその第１ケース側壁２ａと一体の入力板１２へと伝達し，入力板１２は主軸線Ｘ１周りに回転する。この入力板１２の回転により，入力板１２の８波の第１伝動溝３３が第１遊星板半体１４ａの６波の第２伝動溝３４を第１伝動ボール３７を介して駆動し，その駆動力は弾性部材１８を介して第２遊星板半体１４ｂにも同時に伝達するので，入力板１２は，８／６の増速比をもって第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂ，即ち遊星板１４を偏心軸線Ｘ２周りに自転させる。この遊星板１４の自転によれば，遊星板１４の６波の第３伝動溝３５が出力板１５の第４伝動溝３６を第２伝動ボール３８を介して駆動するので，遊星板１４は，６／４の増速比をもって出力板１５を回転させる。結局，入力板１２は，（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝（８／６）×（６／４）＝２の増速比をもって出力板１５及び，それに連結した第２出力軸２０を回転させることになる。

また，第２ドライブ軸Ｓ２を固定することで，第２出力軸２０を不動状態にしておき，変速機の出力ギヤ３からリングギヤ４に回転動力が入力された場合を想定する。

リングギヤ４からの入力により入力板１２が回転すると，入力板１２の遊星板１４（第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂ）に対する駆動と，遊星板１４の，不動の出力板１５に対する駆動反力とにより，遊星板１４は，偏心軸１３周りに自転しながら，主軸線Ｘ１周りに公転することにより，偏心軸１３を主軸線Ｘ１周りに回転駆動する。その結果，入力板１２は，２倍の増速比をもって第１出力軸１９を回転させることになる。

これらのことは，差動機構２１が，入力板１２の回転数と，第１及び第２出力軸１９，２０の回転数の平均値とを常に等しくさせるという，差動機能を発揮し得ることを意味する。これにより差動機構２１は，入力板１２の回転動力を，第１及び第２出力軸１９，２０に，それらの負荷に応じて分配することができる。

この間，入力板１２の回転トルクは，第１伝動溝３３，複数の第１伝動ボール３７及び第２伝動溝３４を介して遊星板１４（第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂ）に，また遊星板１４の回転トルクは，第３伝動溝３５，複数の第２伝動ボール３８及び第４伝動溝３６を介して出力板１５にそれぞれ伝達されるので，入力板１２と遊星板１４，遊星板１４と出力板１５の各間では，トルク伝達が第１及び第２伝動ボール３７，３８が存在する複数箇所に分散して行われることになり，差動機構２１の耐久性の向上と共にその軽量化を図ることができ，小型でありながら高負荷に耐え得る差動装置Ｄの提供に寄与することができる。

また，第１及び第２リテーナ板３９，４０は，複数の第１及び第２伝動ボール３７，３８を保持してそれらの等間隔配列を規制する他，トルク伝達中，一部の第１伝動ボール３７又は第２伝動ボール３８に暴れが生じたとき，他の複数の第１伝動ボール３７又は第２伝動ボール３８と協働して，上記一部の伝動ボールの暴れを抑制する役割を果たし，第１及び第２伝動ボール３７，３８によるスムーズなトルク伝達が確保される。

ところで，遊星板１４は，軸方向に並ぶ第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂに分割されると共に，第１遊星板半体１４ａのみが偏心軸１３に自転可能に支持され，そして第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂは，第１遊星板半体１４ａの複数の凸部１６と，第２遊星板半体１４ｂの複数の凹部１７との間に介装される弾性部材１８を介して両遊星板半体１４ａ，１４ｂの半径方向及び自転方向の相対変位を許容するように連結されるので，第１及び第２変速機構２６，２７の製作誤差や組み付け誤差により，主軸線Ｘ１上に配置されるべき第１伝動溝３３及び第４伝動溝３６の同軸精度や，偏心軸線Ｘ２上に配置されるべき第２伝動溝３４及び第３伝動溝３５の同軸精度に多少とも狂いがある場合には，弾性部材１８に遊星板１４の半径方向の圧縮変形が与えられ，第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂが半径方向に相対変位することで上記狂いが吸収される。

また，遊星板１４の両側面に形成される第２伝動溝３４及び第３伝動溝３５相互の位相に多少とも狂いがある場合には，弾性部材１８に遊星板１４の自転方向の圧縮変形が与えられ，第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂが自転方向に相対変位することで上記狂いが吸収される。

かくして，上記のような種々の狂いに干渉されることなく第１及び第２変速機構２６，２７，延いては差動機構２１の円滑な作動が確保される。したがって，各変速機構２６，２７の製作精度及び組み付け精度が緩和され，製作コストの上昇を抑えることができる。

さらに，前記弾性部材１８には，第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂを相互に離反させる方向に付勢する軸方向の予荷重が付与されるので，出力板１５は，第２ケース側壁２ｂとの圧力接触状態に，また第１伝動ボール３７は，第１及び第２伝動溝３３，３４との圧力接触状態に，また第２伝動ボール３８は，第３及び第４伝動溝３５，３６との圧力接触状態にそれぞれ常時保持されることになり，これにより出力板１５の軸方向の遊びを排除すると共に，第１及び第２変速機構２６，２７のバックラッシュを減少させ，差動機構２１を，より円滑に作動させることができる。このように，出力板１５が第２ケース側壁２ｂとの圧力接触状態に保持されることで，出力板１５及び第２ケース側壁２ｂ間に介装される第１スラストワッシャ３１には，シム機能を持たせる必要がなくなるので，この第１スラストワッシャ３１を省略することも可能である。

また，前記弾性部材１８は，入力動力や負荷の変動に起因するトルク変動の吸収にも役立つ。

また，第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂ間に設けられる収容スペース４２には，第１出力軸１９に取り付けられるカウンタウエイト４３が配置されることで，カウンタウエイト４３付きの遊星式差動装置Ｄをコンパクトに構成することができる。しかも，主軸線Ｘ１上におけるカウンタウエイト４３の重心Ｇ２の，偏心軸１３及び遊星板１４を含む偏心回転体の重心Ｇ１に対するオフセット量ｓをゼロにし，もしくは小さくすることができ，上記両重心Ｇ１，Ｇ２に働く遠心力による偶力を抑えることができる。

本発明の実施例２に係る差動装置Ｄでは，図６及び図７に示すように，第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂの一方には，凹凸外周面２４ａを有する内筒部２４が設けられ，他方には，凹凸内周面２５ａを有する外筒部２５が設けられる。これら内筒部２４及び外筒部２５は，凹凸外周面２４ａ及び凹凸内周面２５ａ間に環状で断面Ｌ字状の弾性部材１８′を挟み込むようにして相互にインロー嵌合される。その際，第２伝動溝３４及び第３伝動溝３５相互の位相は規定通りに合わせられる。その他の構成は，前記実施例１と同様であるので，図６及び図７中，実施例１との対応部分には，同一の参照符号を付して，それらの詳細な説明を省略する。

この実施例２においても，第１及び第２遊星板半体１４ａ，１４ｂ，並びに弾性部材１８′は，前記実施例１と同様の作用効果を発揮することができる。

尚，本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば，差動装置Ｄは，前，後輪駆動車両における前，後輪駆動用の中央差動装置（センタデフ）に適用することもできる。またデフケース２を不動のギヤケースに構成し，第１出力軸１９を，例えば電動モータに接続する駆動軸とすると共に，第２出力軸２０を負荷に接続する従動軸とし，第１及び第２変速機構２６，２７の変速比を適宜設定することにより，本発明を減速装置又は増速装置に適用することができる。また第１及び第２伝動ボール３７，３８は，それぞれローラに置き換えることができる。

Ｄ・・差動装置，Ｓ１・・第１ドライブ軸，Ｓ２・・第２ドライブ軸，Ｘ１・・主軸線，Ｘ２・・偏心軸線，１・・ミッションケース，２・・デフケース，１２・・第１伝動板（入力板），１３・・偏心軸，１４・・遊星板，１４ａ・・第１遊星板半体，１４ｂ・・第２遊星板半体，１５・・第２伝動板（出力板），１８，１８′・・弾性部材，１９・・第１出力軸，２０・・第２出力軸，２１・・差動機構，２６・・第１変速機構，２７・・第２変速機構，３３・・第１伝動溝，３４・・第２伝動溝，３５・・第３伝動溝，３６・・第４伝動溝，３７・・第１転がり伝動部材（第１伝動ボール），３８・・第２転がり伝動部材（第２伝動ボール），４２・・収容スペース，４３・・カウンタウエイト

Claims (5)

1. 主軸線上で相対回転可能に配置される第１及び第２伝動軸と，該第１伝動軸に一体的に連設され，前記主軸線に対して偏心した偏心軸線上に配置される偏心軸と，前記主軸線上に配置される第１伝動板と，前記偏心軸に自転可能に支持されて前記第１伝動板に対向する遊星板と，該遊星板に，前記第１伝動板と反対側で対向して，前記第２伝動軸に連結される第２伝動板と，前記第１伝動板及び前記遊星板間に介装される第１変速機構と，前記遊星板及び前記第２伝動板間に介装される第２変速機構とを備え，
   前記第１変速機構は，前記第１伝動板の，前記遊星板に対向する側面に形成され，環状波形で前記主軸線上に中心を置く第１伝動溝と，前記遊星板の，前記第１伝動板に対向する一側面に形成され，前記第１伝動溝と異なる波数を持つ環状波形で前記偏心軸線上に中心を置く第２伝動溝と，前記第１及び第２伝動溝の重なり部において該両伝動溝に転動自在に介装される複数の第１転がり伝動部材とを含み，
   また前記第２変速機構は，前記遊星板の他側面に形成され，環状波形で前記偏心軸線上に中心を置く第３伝動溝と，前記第２伝動板の，前記遊星板に対向する側面に形成され，第３伝動溝と異なる波数を持つ環状波形で前記主軸線上に中心を置く第４伝動溝と，前記第３及び第４伝動溝の重なり部において該両伝動溝に転動自在に介装される複数の第２転がり伝動部材とを含む，遊星式伝動装置であって，
   前記遊星板が軸方向に並ぶ第１及び第２遊星板半体に分割されると共に，前記第１及び第２遊星板半体のうち前記第１遊星板半体のみが前記偏心軸に自転可能に支持され，
   前記第１及び第２遊星板半体が，該第１及び第２遊星板半体の半径方向の相対変位を許容する弾性部材を介して相互に連結されることを特徴とする遊星式伝動装置。
2. 主軸線上で相対回転可能に配置される第１及び第２伝動軸と，該第１伝動軸に一体的に連設され，前記主軸線に対して偏心した偏心軸線上に配置される偏心軸と，前記主軸線上に配置される第１伝動板と，前記偏心軸に自転可能に支持されて前記第１伝動板に対向する遊星板と，該遊星板に，前記第１伝動板と反対側で対向して，前記第２伝動軸に連結される第２伝動板と，前記第１伝動板及び前記遊星板間に介装される第１変速機構と，前記遊星板及び前記第２伝動板間に介装される第２変速機構とを備え，
   前記第１変速機構は，前記第１伝動板の，前記遊星板に対向する側面に形成され，環状波形で前記主軸線上に中心を置く第１伝動溝と，前記遊星板の，前記第１伝動板に対向する一側面に形成され，前記第１伝動溝と異なる波数を持つ環状波形で前記偏心軸線上に中心を置く第２伝動溝と，前記第１及び第２伝動溝の重なり部において該両伝動溝に転動自在に介装される複数の第１転がり伝動部材とを含み，
   また前記第２変速機構は，前記遊星板の他側面に形成され，環状波形で前記偏心軸線上に中心を置く第３伝動溝と，前記第２伝動板の，前記遊星板に対向する側面に形成され，第３伝動溝と異なる波数を持つ環状波形で前記主軸線上に中心を置く第４伝動溝と，前記第３及び第４伝動溝の重なり部において該両伝動溝に転動自在に介装される複数の第２転がり伝動部材とを含む，遊星式伝動装置であって，
   前記遊星板が軸方向に並ぶ第１及び第２遊星板半体に分割されると共に，少なくとも前記第１遊星板半体が前記偏心軸に自転可能に支持され，
   前記第１及び第２遊星板半体が，該第１及び第２遊星板半体の自転方向の相対変位を許容する弾性部材を介して相互に連結されることを特徴とする遊星式伝動装置。
3. 請求項１又は２に記載の遊星式伝動装置であって，
   前記弾性部材には，前記第１及び第２遊星板半体を軸方向に相互に離反する方向に付勢する予荷重が付与されることを特徴とする遊星式伝動装置。
4. 請求項１〜３の何れ１項に記載の遊星式伝動装置であって，
   前記第１及び第２遊星板半体間に収容スペースが設けられ，該収容スペースには，前記第１伝動軸に取り付けられて前記偏心軸及び前記遊星板を含む偏心回転体の回転アンバランスを抑制するカウンタウエイトが配置されることを特徴とする遊星式伝動装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の遊星式伝動装置を適用した差動装置であって，
   前記主軸線上でミッションケースに回転可能に支持される第１及び第２筒軸をそれぞれ中心部に形成した第１及び第２ケース側壁を有し，外部から回転動力を入力されるデフケースと，前記第１ケース側壁に一体回転可能に結合される，前記第１伝動板としての入力板と，前記デフケース内で前記主軸線上に配置される，前記第１及び第２伝動軸としての第１及び第２出力軸と，前記デフケースに収容され，前記デフケースから前記入力板に伝達される回転動力を前記第１及び第２出力軸に分配する差動機構とを備え，
   前記差動機構は，前記第１出力軸に一体的に連設される前記偏心軸と，該偏心軸に自転可能に支持されて前記入力板に対向する前記遊星板と，該遊星板に前記入力板とは反対側で対向し，前記第２出力軸に連結されながら前記第２ケース側壁で軸方向に支承される，前記第２伝動板としての出力板と，前記入力板及び前記遊星板間に介装される前記第１変速機構と，前記遊星板及び前記出力板間に介装される前記第２変速機構とを有し，
   前記第１出力軸に，前記第１筒軸に回転可能に支持される第１ドライブ軸が，また前記第２出力軸に，前記第２筒軸に回転可能に支持される第２ドライブ軸がそれぞれ連結されることを特徴とする遊星式差動装置。

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