WO2017154898A1

WO2017154898A1 - 伝動装置

Info

Publication number: WO2017154898A1
Application number: PCT/JP2017/008980
Authority: WO
Inventors: 慎弥松岡; 隆憲野口
Original assignee: 武蔵精密工業株式会社
Priority date: 2016-03-08
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2017-09-14
Also published as: JP2019094910A

Abstract

第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転する第１伝動軸、及び第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が連結された回転部材と、偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、第１軸線回りに回転する第２伝動軸に連結され第２伝動部材に対向する第３伝動部材と、第１，第２伝動部材間の第１変速機構と、第２，第３伝動部材間の第２変速機構とを備えた伝動装置において、第１伝動部材（５）は、ケーシング（Ｃ）に軸方向相対移動可能に且つ相対回転不能に連結され、第１伝動部材（５）とケーシング一側壁（Ｃａ）間に、第１～第３伝動部材（５，８，９）をケーシング他側壁（Ｃｂ）側に付勢する付勢手段（５０）が介装され、第１伝動部材（５）に径方向の遊びが付与される。これにより、第１、第３伝動部材等のケーシングへの支持部に高度な加工精度を必要とせずに各変速機構の伝動効率を高めることができる。　

Description

伝動装置

　本発明は、伝動装置、特に第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転する第１伝動軸、及び第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体的に連結された偏心回転部材と、偏心軸部に第２軸線回りに回転自在に支持されると共に第１伝動部材に対向する第２伝動部材と、第１軸線回りに回転する第２伝動軸に同軸で連結されると共に第２伝動部材に対向する第３伝動部材と、第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構と、第１～第３伝動部材を収容するケーシングとを備える伝動装置に関する。

　上記伝動装置は、例えば特許文献１に示されるように従来公知であり、このものでは、第１変速機構が、第１伝動部材の、第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状の第１伝動溝と、第２伝動部材の、第１伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝とは異なる第２伝動溝と、それら第１及び第２伝動溝の複数の交差部に介装され、第１及び第２伝動溝を転動しながら第１及び第２伝動部材間の変速伝動を行う複数の第１転動体とを有し、第２変速機構が、第２伝動部材の、第３伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状の第３伝動溝と、第３伝動部材の、第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝とは異なる第４伝動溝と、それら第３及び第４伝動溝の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝を転動しながら第２及び第３伝動部材間の変速伝動を行う複数の第２転動体とを有しており、このものでは、例えば各伝動部材を板状に形成することで伝動装置の軸方向小型化を図り得る利点がある。

日本特開２００３－１７２４１９号公報

　ところで特許文献１に示されるような従来の伝動装置では、第１変速機構における第１及び第２伝動溝に複数の第１転動体が適正に係合し、且つ第２変速機構における第３及び第４伝動溝に複数の第２転動体が適正に係合することが、第２伝動部材のスムーズな自転（第２軸線回り）及び公転（第１軸線回り）を確保して第１及び第２変速機構の伝動効率を高める上で有効である。

　そこで上記従来装置では、第１伝動部材をケーシングの一側壁と一体化させる一方、第１伝動軸及び第３伝動部材をそれぞれ軸受を介してケーシングに支持することで、第１伝動部材、第１伝動軸、及び第３伝動部材（第２伝動軸）の都合三者の互いの同軸配置をケーシングに関連付けて確保している。

　しかしながら、そのような手法では、各伝動部材及び各伝動軸のケーシングへの支持部に高度の加工精度が要求され、製造コストの増大を招く問題がある。

　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、上記支持部に特別高度な加工精度を必要とせずに第１及び第２変速機構の伝動効率を高め得る伝動装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明は、第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転する第１伝動軸、及び第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体的に連結された偏心回転部材と、前記偏心軸部に第２軸線回りに回転自在に支持されると共に前記第１伝動部材に対向する第２伝動部材と、第１軸線回りに回転する第２伝動軸に同軸で連結されると共に前記第２伝動部材に対向する第３伝動部材と、前記第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、前記第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構と、前記第１～第３伝動部材を収容するケーシングとを備え、前記第１変速機構が、前記第１伝動部材の、前記第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状の第１伝動溝と、前記第２伝動部材の、前記第１伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝とは異なる第２伝動溝と、それら第１及び第２伝動溝の複数の交差部に各々介装され、第１及び第２伝動溝を転動しながら前記第１及び第２伝動部材間の変速伝動を行う複数の第１転動体とを有し、前記第２変速機構は、前記第２伝動部材の、前記第３伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状の第３伝動溝と、前記第３伝動部材の、前記第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝とは異なる第４伝動溝と、それら第３及び第４伝動溝の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝を転動しながら前記第２及び第３伝動部材間の変速伝動を行う複数の第２転動体とを有し、前記第１及び第２伝動軸間で変速伝動を行い、又は前記ケーシングから前記第１及び第２伝動軸に回転トルクを分配するようにした伝動装置であって、前記第１伝動部材は、前記ケーシングとは別体に構成されていて、該ケーシングに対し軸方向相対移動可能に且つ相対回転不能に連結され、この第１伝動部材と、これに対向する前記ケーシングの一側壁との間には、前記第１～第３伝動部材を該ケーシングの他側壁に向かって付勢する付勢手段が介装されることを第１の特徴とする。

　また本発明は、第１の特徴に加えて、前記第１伝動部材には、前記ケーシングに対する径方向の遊びが付与されることを第２の特徴とする。

　また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記ケーシングの前記他側壁と、この他側壁に対向する前記第３伝動部材との間には、前記付勢手段の付勢力の初期荷重を調整するシムが介装されることを第３の特徴とする。

　また本発明は、第１から第３の何れか１つの特徴に加えて、前記第３伝動部材には、前記ケーシングに対する径方向の遊びが付与されることを第４の特徴とする。

　また本発明は、第４の特徴に加えて、前記第２伝動軸には、前記ケーシングの前記他側壁に第１軸線回りに回転可能に支持した外部軸が径方向に遊動可能にスプライン嵌合されることを第５の特徴とする。

　また上記目的を達成するために、本発明は、第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転する第１伝動軸、及び第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体的に連結された偏心回転部材と、前記偏心軸部に第２軸線回りに回転自在に支持されると共に前記第１伝動部材に対向する第２伝動部材と、第１軸線回りに回転する第２伝動軸に同軸で連結されると共に前記第２伝動部材に対向する第３伝動部材と、前記第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、前記第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構と、前記第１～第３伝動部材を収容するケーシングとを備え、前記第１変速機構が、前記第１伝動部材の、前記第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状の第１伝動溝と、前記第２伝動部材の、前記第１伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝とは異なる第２伝動溝と、それら第１及び第２伝動溝の複数の交差部に介装され、第１及び第２伝動溝を転動しながら前記第１及び第２伝動部材間の変速伝動を行う複数の第１転動体とを有し、前記第２変速機構は、前記第２伝動部材の、前記第３伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状の第３伝動溝と、前記第３伝動部材の、前記第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝とは異なる第４伝動溝と、それら第３及び第４伝動溝の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝を転動しながら前記第２及び第３伝動部材間の変速伝動を行う複数の第２転動体とを有し、前記第１及び第２伝動軸間で変速伝動を行い、又は前記ケーシングから前記第１及び第２伝動軸に回転トルクを分配するようにした伝動装置であって、前記第１伝動軸は、前記ケーシングの一側壁に第１軸線回りに回転可能に支持される第１外部軸に対して、また前記第２伝動軸は、前記ケーシングの他側壁に第１軸線回りに回転可能に支持される第２外部軸に対して、それぞれ相対回転不能に連結され、前記第１伝動部材は、前記ケーシングとは別体に構成されていて、該ケーシングに対し相対回転不能に連結され、前記第１伝動部材には前記ケーシングに対する径方向の遊びが、また前記第２伝動軸には前記第２外部軸に対する径方向の遊びがそれぞれ付与されることを第６の特徴とする。

　また本発明は、第６の特徴に加えて、前記第１伝動部材と前記ケーシングとの相互の前記連結は、その相互の軸方向相対移動を許容するものであり、この第１伝動部材と、これに対向する前記ケーシングの前記一側壁との間には、前記第１～第３伝動部材を該ケーシングの前記他側壁に向かって付勢する付勢手段が介装されることを第７の特徴とする。

　本発明の第１の特徴によれば、第１伝動部材は、ケーシングとは別体に構成されていて、ケーシングに対し軸方向相対移動可能に且つ相対回転不能に連結され、この第１伝動部材と、これに対向するケーシングの一側壁との間には、第１～第３伝動部材をケーシングの他側壁に向かって付勢する付勢手段が介装されるので、この付勢手段による付勢力が第１及び第２変速機構に作用することとなり、各々の変速機構において伝動溝及び転動体間のバックラッシュを自動的に排除して、第１及び第２変速機構の伝動効率を高めることができる。これにより、第１伝動部材、第１伝動軸、及び第３伝動部材（第２伝動軸）の、ケーシングへの支持部に特別高度な加工精度を必要とすることなく第１及び第２変速機構の伝動効率が高められるため、装置の製造コストの低減に寄与することができる。しかも上記付勢手段は、相対回転不能に連結されるケーシング及び第１伝動部材の相互間に介装されるため、伝動中も付勢手段がケーシング及び第１伝動部材に対し摩擦することは殆どなく、その摩耗が回避されて高い耐久性が確保可能となる。

　また本発明の第２の特徴によれば、第１伝動部材には、ケーシングに対する径方向の遊びが付与されるので、上記付勢手段による第１転動体と第１，第２伝動溝との付勢係合によって、第１伝動部材が第２伝動部材に対し、ケーシングに影響されずに自動調心可能となり、これにより、複数の第１転動体と第１，第２伝動溝とが適正に係合して、第１変速機構の伝動効率の更なる向上が図られる。

　また本発明の第３の特徴によれば、ケーシングの他側壁と、この他側壁に対向する第３伝動部材との間には、上記付勢手段の付勢力の初期荷重を調整するシムが介装されるので、このシムの厚みの選定により、付勢力の初期荷重を簡単に調整できる。しかも、そのシムは、第３伝動部材及びケーシング他側壁間の回転摩擦を低減するワッシャとしても機能し得るから、第３伝動部材及びケーシングの耐久性向上に寄与することができる。

　また本発明の第４の特徴によれば、第３伝動部材には、ケーシングに対する径方向の遊びが付与されるので、上記付勢手段による第２転動体と第３，第４伝動溝との付勢係合によって、第３伝動部材が第２伝動部材に対し、ケーシングに影響されずに自動調心可能となり、これにより、複数の第２転動体と第３，第４伝動溝とが適正に係合して、第２変速機構の伝動効率の更なる向上が図られる。

　また本発明の第５の特徴によれば、第２伝動軸には、ケーシングの他側壁に第１軸線回りに回転可能に支持される外部軸が径方向に遊動可能にスプライン嵌合されるので、その第２伝動軸から、ケーシング他側壁に支持される外部軸にトルク伝達可能であり、しかも第２伝動軸は、外部軸に対する径方向の遊びを有することから、第３伝動部材の上記した自動調心作用が外部軸により阻害されるのを回避することができる。

　また本発明の第６の特徴によれば、第１伝動部材は、ケーシングとは別体に構成されていて、ケーシングに対し相対回転不能に連結され、第１伝動部材にはケーシングに対する径方向の遊びが付与されるので、第１伝動部材が、これと対向する第２伝動部材に対し第１変速機構を介して自動調心可能となり、複数の第１転動体と第１，第２伝動溝とが適正に係合して第１変速機構の伝動効率の向上が図られる。また第２伝動軸には第２外部軸に対する径方向の遊びが付与されるので、第２伝動軸と共に同軸回転する第３伝動部材が、これと対向する第２伝動部材に対し第２変速機構を介して自動調心可能となり、複数の第２転動体と第３，第４伝動溝とが適正に係合して第２変速機構の伝動効率の向上が図られる。以上により、全体として伝動効率の高い伝動装置が得られる。

　また本発明の第７の特徴によれば、第１伝動部材とケーシングとの相互の連結は、その相互の軸方向相対移動を許容するものであり、この第１伝動部材と、これに対向するケーシングの一側壁との間には、第１～第３伝動部材をケーシングの他側壁に向かって付勢する付勢手段が介装されるので、付勢手段による付勢力が第１及び第２変速機構に作用して各変速機構における伝動溝及び転動体間のバックラッシュを自動的に排除可能となり、このバックラッシュ排除効果と、上記した第２伝動部材に対する第１，第３伝動部材の自動調心効果とが相俟って、第１，第２変速機構の伝動効率の更なる向上が図られる。

図１は本発明の一実施形態に係る差動装置の縦断正面図である。（第１の実施の形態）図２は図１の２－２線断面図である。（第１の実施の形態）図３は図１の３－３線断面図である。（第１の実施の形態）図４は図１の４－４線断面図である。（第１の実施の形態）

Ａ１，Ａ２・・第１，第２駆動車軸（第１，第２外部軸）
Ｃ・・・・・デフケース（ケーシング）
Ｃａ，Ｃｂ・・第１，第２側壁（一側壁，他側壁）
Ｄ・・・・・差動装置（伝動装置）
Ｓ１，Ｓ２・・第１，第２伝動軸
ＳＰ１～ＳＰ３・・スプライン嵌合（連結）
Ｔ１，Ｔ２・・第１，第２変速機構
Ｘ１，Ｘ２・・第１，第２軸線
５・・・・・第１伝動部材
６・・・・・偏心回転部材
６ｅ・・・・偏心軸部
８・・・・・第２伝動部材
９・・・・・第３伝動部材
１５・・・・スラストワッシャ（シム）
２１，２２・・第１，第２伝動溝
２３，２６・・第１，第２ボール（第１，第２転動体）
２４，２５・・第３，第４伝動溝
５０・・・・・皿ばね（付勢手段）

　本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

第１の実施の形態

　先ず、図１において、自動車のミッションケース１内には、伝動装置としての差動装置Ｄが変速装置と共に収容される。この差動装置Ｄは、前記変速装置の出力側に連動回転するリングギヤＣｍの回転を、差動装置Ｄの中心軸線即ち第１軸線Ｘ１上に相対回転可能に並ぶ左右の第１，第２駆動車軸Ａ１，Ａ２（即ち第１，第２外部軸）に対して、両駆動車軸Ａ１，Ａ２相互の差動回転を許容しつつ分配する。尚、各々の駆動車軸Ａ１，Ａ２とミッションケース１との間は、シール部材４，４′でシールされる。

　差動装置Ｄは、ミッションケース１に第１軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されるデフケースＣと、そのデフケースＣ内に収容される後述の差動機構３とで構成される。デフケースＣは、外周にヘリカルギヤ部を一体に有する短円筒状のリングギヤＣｍと、そのリングギヤＣｍの軸方向両端部に外周端部がそれぞれ接合される左右一対の第１，第２側壁Ｃａ，Ｃｂとを備える。その第１，第２側壁Ｃａ，Ｃｂの外周端部とリングギヤＣｍとの相互の接合面間は、溶接、接着、かしめ等の適当な結合手段により一体的に接合される。

　第１，第２側壁Ｃａ，Ｃｂは、各々の内周端部において軸方向外方に延びる円筒ボス状の第１，第２軸受Ｂ１，Ｂ２をそれぞれ一体に有しており、その第１，第２軸受Ｂ１，Ｂ２の外周部は、ミッションケース１に外軸受２，２′を介して第１軸線Ｘ１回りに回転自在に支持される。また第１，第２軸受Ｂ１，Ｂ２の内周部には、第１軸線Ｘ１を回転軸線とする第１，第２駆動車軸Ａ１，Ａ２がそれぞれ回転自在に嵌合、支持される。尚、第１，第２軸受Ｂ１，Ｂ２の内周部に、デフケースＣとは別体の内軸受を装着し、この内軸受に第１，第２駆動車軸Ａ１，Ａ２をそれぞれ回転自在に支持させてもよい。

　次にデフケースＣ内の差動機構３の構造を説明する。差動機構３は、第１軸線Ｘ１を中心軸線とするリング板状の第１伝動部材５と、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする第１伝動軸Ｓ１、および第１軸線Ｘ１から所定量ｅだけ偏心した第２軸線Ｘ２を中心軸線とする偏心軸部６ｅを一体に有する偏心回転部材６と、第１伝動部材５に一側部が対向配置され且つ偏心軸部６ｅに軸受Ｂ３を介して第２軸線Ｘ２回りに回転自在に支持される円環状の第２伝動部材８と、第２伝動部材８の他側部に対向配置されるリング板状の第３伝動部材９と、第１及び第２伝動部材５，８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１と、第２及び第３伝動部材８，９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２とを主要な構成要素とする。

　上記第１伝動部材５は、デフケースＣの第１側壁Ｃａの内側面に設けた環状凹部５１内に収容される。この第１伝動部材５は、第１側壁Ｃａに一体的に回転するよう連結され、その連結部において第１伝動部材５には、デフケースＣに対する径方向の遊びが付与される。即ち、環状凹部５１の外周端内面には、第１伝動部材５の外周部が径方向遊動可能且つ軸方向相対摺動可能にスプライン嵌合ＳＰ３される。尚、このスプライン嵌合ＳＰ３部位においては、上記径方向遊動をスムーズ化するために、第１伝動部材５と第１側壁Ｃａ間でのトルク伝動に支障のない範囲で周方向（即ち回転方向）にも僅かな遊びが設定される。

　尚また、第１伝動部材５と第１側壁Ｃａ間の、トルク伝動可能で径方向遊動可能且つ軸方向相対移動可能な連結手段としては、本実施形態のようなスプライン嵌合ＳＰ３に代えて、ドグ歯、クラッチ歯等を用いた噛み合わせ手段を採用してもよい。この場合、その噛み合わせ部位においても、上記径方向遊動をスムーズ化するために、第１伝動部材５と第１側壁Ｃａ間でのトルク伝動に支障のない範囲で周方向（即ち回転方向）にも僅かな遊びが設定される。

　また、偏心回転部材６の主軸部となる第１伝動軸Ｓ１は、円筒状をなしており、これの内周面には第１駆動車軸Ａ１の内端部外周が同軸で連結（本実施形態ではスプライン嵌合ＳＰ１）される。尚、本実施形態のスプライン嵌合ＳＰ１部位には、径方向の遊びを設けてもよいし或いは設けなくてもよい。

　また、第３伝動部材９は、第１軸線Ｘ１を中心軸線とするものであって、それの内周端部に、軸方向外方に延びる円筒状の第２伝動軸Ｓ２が同軸で連結（本実施形態では一体に形成）される。それら第３伝動部材９及び第２伝動軸Ｓ２の連結体には、デフケースＣに対する径方向の遊びが付与され、即ちその遊びを許容する径方向のクリアランスが該連結体とデフケースＣとの間に設定される。但し、その遊び範囲は、次に説明する第２伝動軸Ｓ２と第２駆動車軸Ａ２とのスプライン嵌合ＳＰ２部位における第２伝動軸Ｓ２の径方向遊動範囲が限界となる。

　第２伝動軸Ｓ２の内周面には、第２駆動車軸Ａ２の内端部外周が径方向に遊動可能にスプライン嵌合ＳＰ２される。このスプライン嵌合ＳＰ２部位においては、上記径方向の遊動をスムーズ化するために、第２伝動軸Ｓ２と第２駆動車軸Ａ２間でのトルク伝動に支障のない範囲で周方向（即ち回転方向）にも僅かな遊びが設定される。

　而して、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする第１伝動軸Ｓ１と一体の偏心軸部６ｅに、第２伝動部材８が第２軸線Ｘ２回りに回転自在に支持されることで、第２伝動部材８は、偏心回転部材６（即ち第１伝動軸Ｓ１）の第１軸線Ｘ１回りの回転に伴い、偏心軸部６ｅに対し第２軸線Ｘ２回りに自転しつつ、第１伝動軸Ｓ１に対し第１軸線Ｘ１回りに公転可能である。

　ところで第２伝動部材８は、偏心回転部材６の偏心軸部６ｅに軸受Ｂ３を介して回転自在に支持される円環状の第１半体８ａと、その第１半体８ａに間隔をおいて対向する円環状の第２半体８ｂと、その両半体８ａ，８ｂ間の空間を囲むようにして両半体８ａ，８ｂ間を一体的に連結する円筒状の連結部材８ｃとを備える。そして、第１半体８ａと第１伝動部材５との間に前記第１変速機構Ｔ１が、また第２半体８ｂと第３伝動部材９との間に前記第２変速機構Ｔ２がそれぞれ設けられる。

　更に差動機構３は、第１軸線Ｘ１を挟んで偏心回転部材６の偏心軸部６ｅ及び第２伝動部材８の総合重心とは逆位相であり且つその総合重心の回転半径よりも大なる回転半径を有するバランスウェイト７を第２伝動部材８の内部空間に備える。バランスウェイト７は、偏心回転部材６の主軸部たる第１伝動軸Ｓ１に一体回転するように装着される。また第２伝動部材８には、それの連結部材８ｃの周壁において、バランスウェイト７の取付けと潤滑油の流通確保に利用可能な複数の開口１１が形成される。

　次に第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２について順に説明する。第１伝動部材５の、第２伝動部材８の一側面（即ち第１半体８ａ）に対向する内側面には、第１軸線Ｘ１を中心とした波形環状の第１伝動溝２１が形成され、この第１伝動溝２１は、図示例では第１軸線Ｘ１を中心とする仮想円を基礎円としたハイポトロコイド曲線に沿って周方向に延びている。一方、第２伝動部材８の、第１伝動部材５に対向する一側面（第１半体８ａ）には、第２軸線Ｘ２を中心とした波形環状の第２伝動溝２２が形成される。第２伝動溝２２は、図示例では第２軸線Ｘ２を中心とする仮想円を基礎円としたエピトロコイド曲線に沿って周方向に延びており、第１伝動溝２１の波数よりも少ない波数を有して第１伝動溝２１と複数箇所で交差する。第１伝動溝２１及び第２伝動溝２２の交差部（即ち重なり部）には、第１転動体としての複数の第１ボール２３が介装されており、各々の第１ボール２３は、第１及び第２伝動溝２１，２２の内側面を転動自在である。

　第１伝動部材５及び第２伝動部材８（第１半体８ａ）の相対向面間には、複数の第１ボール２３を回転自在に保持し得る円環状の扁平な第１保持部材Ｈ１が介装される。

　また、第２伝動部材８の他側面（即ち第２半体８ｂ）には、第２軸線Ｘ２を中心とした波形環状の第３伝動溝２４が形成され、この第３伝動溝２４は、図示例では第２軸線Ｘ２を中心とする仮想円を基礎円としたハイポトロコイド曲線に沿って周方向に延びている。一方、第３伝動部材９の、第２伝動部材８との対向面には、第１軸線Ｘ１を中心とした波形環状の第４伝動溝２５が形成される。第４伝動溝２５は、図示例では第１軸線Ｘ１を中心とする仮想円を基礎円としたエピトロコイド曲線に沿って周方向に延びており、第３伝動溝２４の波数よりも少ない波数を有して第３伝動溝２４と複数箇所で交差する。第３伝動溝２４及び第４伝動溝２５の交差部（重なり部）には、第２転動体としての複数の第２ボール２６が介装され、各々の第２ボール２６は、第３及び第４伝動溝２４，２５の内側面を転動自在である。

　第３伝動部材９及び第２伝動部材８（第２半体８ｂ）の相対向面間には、複数の第２ボール２６を回転自在に保持し得る円環状の扁平な第２保持部材Ｈ２が介装される。

　以上において、第１伝動溝２１の波数をＺ１、第２伝動溝２２の波数をＺ２、第３伝動溝２４の波数をＺ３、第４伝動溝２５の波数をＺ４としたとき、下記式が成立するように、第１～第４伝動溝２１，２２，２４，２５は形成される。

　（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２

　望ましくは、図示例のように、Ｚ１＝８、Ｚ２＝６、Ｚ３＝６、Ｚ４＝４とするか、又はＺ１＝６、Ｚ２＝４、Ｚ３＝８、Ｚ４＝６とするとよい。

　尚、図示例では、８波の第１伝動溝２１と６波の第２伝動溝２２とが７箇所で交差し、この７箇所の交差部（重なり部）に７個の第１ボール２３が介装され、また６波の第３伝動溝２４と４波の第４伝動溝２５とが５箇所で交差し、この５箇所の交差部（重なり部）に５個の第２ボール２６が介装される。

　而して、第１伝動溝２１、第２伝動溝２２及び第１ボール２３は互いに協働して、第１伝動部材５及び第２伝動部材８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１を構成し、また第３伝動溝２４、第４伝動溝２５及び第２ボール２６は互いに協働して、第２伝動部材８及び第３伝動部材９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２を構成する。

　ところで第１伝動部材５は、デフケースＣの第１側壁Ｃａとは別体に形成されるが、それら第１伝動部材５と第１側壁Ｃａとの間には、第１～第３伝動部材５，８，９を第２側壁Ｃｂに向かって付勢する付勢手段として皿ばね５０が介装される。この皿ばね５０は、それの第１伝動部材５と第１側壁Ｃａ間へのセット状態で所定の付勢力を生じさせるように、その間に適度な弾性圧縮状態で保持される。尚、上記付勢手段は、本実施形態のような皿ばねに限定されず、第１伝動部材５と第１側壁Ｃａ間に介装可能であって上記付勢力を発揮し得る種々の弾性部材、例えばゴム、ウエーブワッシャ、板ばね等を使用してもよい。

　さらにデフケースＣの第２側壁Ｃｂと第３伝動部材９との相対向面間には、その相対向面の少なくとも一方に相対摺動可能なスラストワッシャ１５が介装される。このスラストワッシャ１５は、本実施形態では第３伝動部材９の外側面に設けた環状凹部に嵌合保持されるが、第２側壁Ｃｂの内側面に、スラストワッシャ１５を嵌合保持させる環状凹部を設けるようにしてもよい。

　而して、第２側壁Ｃｂと第３伝動部材９との相対向面間に上記スラストワッシャ１５を介装したことにより、その相対向面間の回転摩擦（従って摩耗）を低減できるため、その相対向面の耐久性が向上する。その上、このスラストワッシャ１５は、皿ばね５０の付勢力の初期荷重を調整するシムとしても機能し得るものであり、例えば厚みの異なる複数種類のスラストワッシャ１５を予め用意しておき、それらのうちから任意のスラストワッシャ１５を適宜選定することで皿ばね５０の付勢力の初期荷重を容易且つ的確に調整可能となる。

　次に、前記実施形態の作用について説明する。

　いま、例えば右方の第１駆動車軸Ａ１を固定することで偏心回転部材６（従って偏心軸部６ｅ）を固定した状態において、エンジンからの動力でリングギヤＣｍが駆動され、デフケースＣ、従って第１伝動部材５を第１軸線Ｘ１回りに回転させると、第１伝動部材５の８波の第１伝動溝２１が第２伝動部材８の６波の第２伝動溝２２を第１ボール２３を介して駆動するので、第１伝動部材５が８／６の増速比を以て第２伝動部材８を駆動することになる。そして、この第２伝動部材８の回転によれば、第２伝動部材８の６波の第３伝動溝２４が第３伝動部材９の４波の第４伝動溝２５を第２ボール２６を介して駆動するので、第２伝動部材８が６／４の増速比を以て第３伝動部材９を駆動することになる。

　結局、第１伝動部材５は、

　（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝（８／６）×（６／４）＝２
の増速比を以て第３伝動部材９を駆動することになる。

　一方、左方の第２駆動車軸Ａ２を固定することで第３伝動部材９を固定した状態において、デフケース（従って第１伝動部材５）を回転させると、第１伝動部材５の回転駆動力と、第２伝動部材８の、不動の第３伝動部材９に対する駆動反力とにより、第２伝動部材８は、偏心回転部材６の偏心軸部６ｅ（第２軸線Ｘ２）に対し自転しながら第１軸線Ｘ１回りに公転して、偏心軸部６ｅを第１軸線Ｘ１回りに駆動する。その結果、第１伝動部材５は、２倍の増速比を以て偏心回転部材６を駆動することになる。

　而して、偏心回転部材６及び第３伝動部材９の負荷が相互にバランスしたり、相互に変化したりすると、第２伝動部材８の自転量及び公転量が無段階に変化し、偏心回転部材６及び第３伝動部材９の回転数の平均値が第１伝動部材５の回転数と等しくなる。こうして、第１伝動部材５の回転は、偏心回転部材６及び第３伝動部材９に分配され、したがってリングギヤＣｍからデフケースＣに伝達された回転力を左右の駆動車軸Ａ１，Ａ２に分配することができる。

　その際、Ｚ１＝８、Ｚ２＝６、Ｚ３＝６、Ｚ４＝４とするか、又はＺ１＝６、Ｚ２＝４、Ｚ３＝８、Ｚ４＝６とすることにより、差動機能を確保しつゝ構造の簡素化を図ることができる。

　ところで、この差動装置Ｄにおいて、第１伝動部材５の回転トルクは、第１伝動溝２１、複数の第１ボール２３及び第２伝動溝２２を介して第２伝動部材８に、また第２伝動部材８の回転トルクは、第３伝動溝２４、複数の第２ボール２６及び第４伝動溝２５を介して第３伝動部材９にそれぞれ伝達されるので、第１伝動部材５と第２伝動部材８、第２伝動部材８と第３伝動部材９の各間では、トルク伝達が第１及び第２ボール２３，２６が存在する複数箇所に分散して行われることになり、第１～第３伝動部材５，８，９及び第１、第２ボール２３，２６等の各伝動要素の強度増及び軽量化を図ることができる。

　また本実施形態では、第１伝動部材５が、デフケースＣとは別体に構成されていて、デフケースＣに対し軸方向相対摺動可能に且つ相対回転不能に連結（スプライン嵌合ＳＰ３）され、この第１伝動部材５と、これに対向するデフケースＣの第１側壁Ｃａとの間には、第１～第３伝動部材５，８，９を第２側壁Ｃｂに向かって付勢する付勢手段としての皿ばね５０が介装されている。そして、この皿ばね５０の弾発付勢力が第１及び第２変速機構Ｔ１，Ｔ２に作用することとなり、各々の変速機構Ｔ１（Ｔ２）において伝動溝２１，２２（２４，２５）及びボール２３（２６）間のバックラッシュが自動的に排除されるため、各変速機構Ｔ１，Ｔ２の伝動効率が高められる。これにより、第１伝動部材５、第１伝動軸Ｓ１、及び第３伝動部材９（第２伝動軸Ｓ２）の、デフケースＣへの支持部に特別高度な加工精度を必要とすることなく両変速機構Ｔ１，Ｔ２の伝動効率が高められるため、差動装置Ｄの製造コスト低減が図られる。

　しかも上記皿ばね５０は、相対回転不能に連結されるデフケースＣ及び第１伝動部材５の相互間に介装されるため、伝動中も皿ばね５０がデフケースＣ及び第１伝動部材５に対し摩擦することは殆どなく、その摩耗が回避されて高い耐久性が確保される。

　その上、本実施形態では、第１伝動部材５とデフケースＣとのスプライン嵌合ＳＰ３部位において、第１伝動部材５に、デフケースＣに対する径方向の遊びが付与されるため、上記皿ばね５０による第１ボール２３と第１，第２伝動溝２１，２２との付勢係合によって、第１伝動部材５が第２伝動部材８に対し、デフケースＣに影響されることなく第１変速機構Ｔ１を介して自動調心（即ち第１，第２伝動部材５，８の回転軸線相互が所定偏心量を保ちつつ互いに平行な対向位置関係を維持）可能となる。これにより、複数の第１ボール２３と第１，第２伝動溝２１，２２とが適正に係合可能となるから、第１変速機構Ｔ１の伝動効率の更なる向上が図られる。

　また本実施形態では、第３伝動部材９にはデフケースＣに対する径方向の遊びが付与されるため、上記皿ばね５０による第２ボール２６と第３，第４伝動溝２４，２５との付勢係合によって、第３伝動部材９が第２伝動部材８に対し、デフケースＣに影響されることなく第２変速機構Ｔ２を介して自動調心（即ち第１，第２伝動部材５，８の回転軸線相互が所定偏心量を保ちつつ互いに平行な対向位置関係を維持）可能となる。これにより、複数の第２ボール２６と第３，第４伝動溝２４，２５とが適正に係合可能となるから、第２変速機構Ｔ２の伝動効率の更なる向上が図られる。

　更に本実施形態において、第２伝動軸Ｓ２には、デフケースＣの第２側壁Ｃｂ（即ち第２軸受Ｂ２）に回転可能に支持した第２駆動車軸Ａ２が径方向遊動可能にスプライン嵌合ＳＰ２されるから、第２伝動軸Ｓ２から、デフケースＣ外に延びる第２駆動車軸Ａ２へトルク伝達可能であり、しかも第２伝動軸Ｓ２は、上記スプライン嵌合ＳＰ２部位において第２駆動車軸Ａ２に対し径方向の遊びを有することから、第３伝動部材９の上記した自動調心作用が第２駆動車軸Ａ２により阻害されるのを回避可能である。

　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

　例えば、前記実施形態では、伝動装置として差動装置Ｄを例示し、動力源からデフケースＣ（第１伝動部材５）に入力された動力を、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２を介して第１，第２伝動軸Ｓ１，Ｓ２に差動回転を許容しつつ分配するようにしたものを示したが、本発明は差動装置以外の種々の伝動装置にも実施可能である。例えば、前記実施形態のデフケースＣに対応するケーシングを固定の伝動ケースとし、第１，第２伝動軸Ｓ１，Ｓ２の何れか一方を入力軸、またその何れか他方を出力軸とすることで、前記実施形態の差動装置Ｄを、入力軸に入力される回転トルクを変速（減速又は増速）して出力軸に伝達し得る変速機（減速機又は増速機）として転用実施可能であり、その場合には、そのような変速機（減速機又は増速機）が本発明の伝動装置となる。尚、この場合、変速機は、車両用の変速機でも、或いは車両以外の種々の機械装置のための変速機であってもよい。

　また、前記実施形態では、伝動装置としての差動装置Ｄを自動車用として自動車のミッションケースＭ内に収容しているが、差動装置Ｄは自動車用の差動装置に限定されるものではなく、種々の機械装置のための差動装置としても実施可能である。

　また、前記実施形態では、伝動装置としての差動装置Ｄを、左・右輪伝動系に適用して、左右の駆動車軸Ａ１，Ａ２に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するものを示したが、本発明では、伝動装置としての差動装置を、前・後輪駆動車両における前・後輪伝動系に適用して、前後の駆動車輪に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するようにしてもよい。

　また前記実施形態の第２伝動部材８は、第１，第２半体８ａ，８ｂ及び連結部材８ｃを別々に製作した後、その三者を一体的に結合する構造のものを例示したが、本発明では、第２伝動部材８を、第１，第２半体８ａ，８ｂ及び連結部材８ｃが一体成形された一体物（例えば焼結品）で構成するようにした別実施形態（図示せず）も想定される。その場合、第２伝動部材８は、軸方向に扁平な板状に構成してもよい。

　また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の各伝動溝２１，２２；２４，２５をトロコイド曲線に沿った波形環状の波溝としているが、これら伝動溝は、実施形態に限定されるものでなく、例えばサイクロイド曲線に沿った波形環状の波溝としてもよい。

　また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の第１及び第２伝動溝２１，２２間、並びに第３及び第４伝動溝２４，２５間にボール状の第１及び第２転動体２３，２６を介装したものを示したが、その転動体をローラ状又はピン状としてもよく、この場合に、第１及び第２伝動溝２１，２２、並びに第３及び第４伝動溝２４，２５は、ローラ状又はピン状の転動体が転動し得るような内側面形状に形成される。

　また、前記実施形態では、第１，第２ボール２３，２６を円滑に転動させるために第１，第２保持部材Ｈ１，Ｈ２を用いたものを示したが、第１，第２保持部材Ｈ１，Ｈ２無しでも第１，第２ボール２３，２６が円滑に転動可能な場合は、第１，第２保持部材Ｈ１，Ｈ２を省略してもよい。

Claims

　第１軸線（Ｘ１）を中心軸線とする第１伝動部材（５）と、
　第１軸線（Ｘ１）回りに回転する第１伝動軸（Ｓ１）、及び第１軸線（Ｘ１）から偏心した第２軸線（Ｘ２）を中心軸線とする偏心軸部（６ｅ）が一体的に連結された偏心回転部材（６）と、
　前記偏心軸部（６ｅ）に第２軸線（Ｘ２）回りに回転自在に支持されると共に前記第１伝動部材（５）に対向する第２伝動部材（８）と、
　第１軸線（Ｘ１）回りに回転する第２伝動軸（Ｓ２）に同軸で連結されると共に前記第２伝動部材（８）に対向する第３伝動部材（９）と、
　前記第１及び第２伝動部材（５，８）間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構（Ｔ１）と、
　前記第２及び第３伝動部材（８，９）間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構（Ｔ２）と、
　前記第１～第３伝動部材（５，８，９）を収容するケーシング（Ｃ）とを備え、
　前記第１変速機構（Ｔ１）が、前記第１伝動部材（５）の、前記第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状の第１伝動溝（２１）と、前記第２伝動部材（８）の、前記第１伝動部材（５）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝（２１）とは異なる第２伝動溝（２２）と、第１及び第２伝動溝（２１，２２）の複数の交差部に介装され、それら第１及び第２伝動溝（２１，２２）を転動しながら第１及び第２伝動部材（５，８）間の変速伝動を行う複数の第１転動体（２３）とを有し、
　前記第２変速機構（Ｔ２）が、前記第２伝動部材（８）の、前記第３伝動部材（９）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状の第３伝動溝（２４）と、前記第３伝動部材（９）の、前記第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝（２４）とは異なる第４伝動溝（２５）と、それら第３及び第４伝動溝（２４，２５）の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝（２４，２５）を転動しながら第２及び第３伝動部材（８，９）間の変速伝動を行う複数の第２転動体（２６）とを有し、
　前記第１及び第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）間で変速伝動を行い、又は前記ケーシング（Ｃ）から前記第１及び第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）に回転トルクを分配するようにした伝動装置であって、
　前記第１伝動部材（５）は、前記ケーシング（Ｃ）とは別体に構成されていて、該ケーシング（Ｃ）に対し軸方向相対移動可能に且つ相対回転不能に連結（ＳＰ３）され、
　この第１伝動部材（５）と、これに対向する前記ケーシング（Ｃ）の一側壁（Ｃａ）との間には、前記第１～第３伝動部材（５，８，９）を該ケーシング（Ｃ）の他側壁（Ｃｂ）に向かって付勢する付勢手段（５０）が介装されることを特徴とする伝動装置。
　前記第１伝動部材（５）には、前記ケーシング（Ｃ）に対する径方向の遊びが付与されることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。
　前記ケーシング（Ｃ）の前記他側壁（Ｃｂ）と、この他側壁（Ｃｂ）に対向する前記第３伝動部材（９）との間には、前記付勢手段（５０）の付勢力の初期荷重を調整するシム（１５）が介装されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の伝動装置。
　前記第３伝動部材（９）には、前記ケーシング（Ｃ）に対する径方向の遊びが付与されることを特徴とする、請求項１から３の何れかに記載の伝動装置。
　前記第２伝動軸（Ｓ２）には、前記ケーシング（Ｃ）の前記他側壁（Ｃｂ）に第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能に支持した外部軸（Ａ２）が径方向に遊動可能にスプライン嵌合（ＳＰ２）されることを特徴とする、請求項４に記載の伝動装置。
　第１軸線（Ｘ１）を中心軸線とする第１伝動部材（５）と、
　第１軸線（Ｘ１）回りに回転する第１伝動軸（Ｓ１）、及び第１軸線（Ｘ１）から偏心した第２軸線（Ｘ２）を中心軸線とする偏心軸部（６ｅ）が一体的に連結された偏心回転部材（６）と、
　前記偏心軸部（６ｅ）に第２軸線（Ｘ２）回りに回転自在に支持されると共に前記第１伝動部材（５）に対向する第２伝動部材（８）と、
　第１軸線（Ｘ１）回りに回転する第２伝動軸（Ｓ２）に同軸で連結されると共に前記第２伝動部材（８）に対向する第３伝動部材（９）と、
　前記第１及び第２伝動部材（５，８）間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構（Ｔ１）と、
　前記第２及び第３伝動部材（８，９）間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構（Ｔ２）と、
　前記第１～第３伝動部材（５，８，９）を収容するケーシング（Ｃ）とを備え、
　前記第１変速機構（Ｔ１）が、前記第１伝動部材（５）の、前記第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状の第１伝動溝（２１）と、前記第２伝動部材（８）の、前記第１伝動部材（５）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝（２１）とは異なる第２伝動溝（２２）と、それら第１及び第２伝動溝（２１，２２）の複数の交差部に介装され、第１及び第２伝動溝（２１，２２）を転動しながら第１及び第２伝動部材（５，８）間の変速伝動を行う複数の第１転動体（２３）とを有し、
　前記第２変速機構（Ｔ２）が、前記第２伝動部材（８）の、前記第３伝動部材（９）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状の第３伝動溝（２４）と、前記第３伝動部材（９）の、前記第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝（２４）とは異なる第４伝動溝（２５）と、それら第３及び第４伝動溝（２４，２５）の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝（２４，２５）を転動しながら第２及び第３伝動部材（８，９）間の変速伝動を行う複数の第２転動体（２６）とを有し、
　前記第１及び第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）間で変速伝動を行い、又は前記ケーシング（Ｃ）から前記第１及び第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）に回転トルクを分配するようにした伝動装置であって、
　前記第１伝動軸（Ｓ１）は、前記ケーシング（Ｃ）の一側壁（Ｃａ）に第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能に支持される第１外部軸（Ａ１）に対して、また前記第２伝動軸（Ｓ２）は、前記ケーシング（Ｃ）の他側壁（Ｃｂ）に第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能に支持される第２外部軸（Ａ２）に対して、それぞれ相対回転不能に連結（ＳＰ１，ＳＰ２）され、
　前記第１伝動部材（５）は、前記ケーシング（Ｃ）とは別体に構成されていて、該ケーシング（Ｃ）に対し相対回転不能に連結（ＳＰ３）され、
　前記第１伝動部材（５）には前記ケーシング（Ｃ）に対する径方向の遊びが、また前記第２伝動軸（Ｓ２）には前記第２外部軸（Ａ２）に対する径方向の遊びがそれぞれ付与されることを特徴とする伝動装置。
　前記第１伝動部材（５）と前記ケーシング（Ｃ）との相互の前記連結（ＳＰ３）は、その相互の軸方向相対移動を許容するものであり、
　この第１伝動部材（５）と、これに対向する前記ケーシング（Ｃ）の前記一側壁（Ｃａ）との間には、前記第１～第３伝動部材（５，８，９）を該ケーシング（Ｃ）の前記他側壁（Ｃｂ）に向かって付勢する付勢手段（５０）が介装されることを特徴とする、請求項６に記載の伝動装置。