JP2018131278A - シート処理装置およびそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】横レジ検知精度を低下させることなく装置のダウンタイム低減を図ることが可能なシート処理装置およびそれを備えた画像形成装置を提供する
【解決手段】シートの搬送方向と直角方向に移動させることができ、シートの搬送方向と平行な側端部を検知する複数のセンサを搭載したセンサユニットによりシート側端部位置を検知する。その際に、１つの検知素子を用いた検知結果が異常の場合は、他の検知素子を選択し、その検知素子でシート側端部位置を検知する。そして検知した位置に応じて、シートまたは穿孔ユニット等の処理ユニットを移動させて位置合わせする。
【選択図】図８

Description

本発明は、シートに処理を施すことが可能なシート処理装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、穿孔処理（パンチ処理）、ステイプル処理（針綴じ）、折り曲げ、整本、仕分け、整合、積載、などの処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続される。

特許文献１に示されるシート処理装置は、画像形成装置の後段に配置されており、画像形成装置から受け入れたシートの搬送経路にパンチユニット（穿孔手段）を設けている。このシート処理装置は、ステイプル処理（針綴じ）を行う処理トレイを備えており、穿孔手段で穿孔したシートを排出トレイに連続的に排出して積載したり、パンチユニットで穿孔したシートを重ねてステイプル処理したりもできる。パンチユニットは、搬送されたシートに対して一対の穿孔部材（パンチ）を、横レジセンサによる検知結果を用いて搬送方向と直交する方向に移動させることにより、シートと穿孔位置のセンタ合わせを行っている。これにより、シート１枚ごとに整合処理を行うことなく、シートのセンタ位置に穿孔が施せるようにしている。なお横レジセンサは、シート搬送方向に直交する方向へのシートの位置または位置ずれを検知するためのセンサである。

特許文献２では、横レジセンサで用紙の側端位置を検知できなくなった場合に、記憶手段に記憶された側端位置データに基づいてシートと穿孔位置のセンタ合わせを行うことで、可能な限り装置を停止させることなく作業を継続させて、装置の使い勝手と処理効率の向上を図ることが可能となっている。

特開平１０−１９４５５７号公報 特開２００８−２２２３９５号公報

しかし、特許文献２に記載された従来技術では、記憶手段に記憶された側端位置データに基づいてシートと穿孔位置のセンタ合わせを行うため、動作を継続するにつれて穿孔位置精度が低下する課題があった。つまり、シートの搬送方向に直交する方向への位置合わせ精度が低下するという課題があった。

本発明は、このような従来の技術に存在する課題を鑑みてなされたものであり、シートを検知する検知手段から所定の検知結果が得られない場合であっても、シートの位置合わせ精度を低下させることなく装置のダウンタイム低減を図ることが可能なシート処理装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は以下の構成を有する。

シートを検知する第１及び第２の検知手段と、
前記第１の検知手段の検知結果に基づいて、前記シートに対する所定の処理を行うと共に、前記第１の検知手段から所定の検知結果が得られない場合に、前記第１の検知手段に代えて前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記シートに対する所定の処理を行う処理手段と
を有することを特徴とするシート処理装置。

本発明によれば、シートを検知する検知手段から所定の検知結果が得られない場合であっても、シートの位置合わせ精度を低下させることなく装置のダウンタイム低減できるという効果がある。

本実施形態のシート処理装置を接続した画像形成装置の正面図である。 スタッカを正面から見た拡大断面図である。 スタッカの制御系のブロック図である。 スタッカのシフトユニットの上面図である。 フィニッシャを正面から見た拡大断面図である。 フィニッシャの制御系のブロック図である。 フィニッシャのパンチユニットの上面図である。 本実施の形態の横レジ検知制御を説明するフローチャートである。 本実施の形態の横レジ検知制御の動作を説明する図である。 本実施の形態の横レジ検知制御を説明するフローチャートである。 本実施の形態の横レジ検知制御の動作を説明する図である。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。

図１は本実施形態のシート処理装置を接続した画像形成装置の正面図である。本実施形態の画像形成装置Ｅは、画像形成手段である例えば画像形成装置本体Ａと、シート処理装置である例えばスタッカＢとフィニッシャＣを備えている。ただし、シート処理装置としては、種類は問わず、接続される数も問わない。また、本発明の画像形成手段は、本実施形態の画像形成装置本体Ａには限定されず、ファクシミリ、プリンタ、各種の印刷機等で実施されてもよい。また、本実施形態のシート処理装置は、図１に示す画像形成装置本体Ａ以外の印刷装置等に接続されてもよく、画像形成装置本体Ａから分離可能な別筐体で構成しても、また、画像形成装置本体Ａの筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。

＜画像形成装置本体＞
画像形成装置本体Ａは、上部に設けた自動原稿給送装置１から自動給送した原稿を光学部２によって光学的に読み取り、読み取り信号をデジタル信号に変換して画像信号や画像データを画像形成部３へ送信し、普通紙やオーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用紙等のシートＰに原稿の画像を複写する。

画像形成装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のカセット４を設けてある。カセット４内のシートＰは、給送ローラ５によって画像形成部３に送り込まれる。このとき、画像形成部３の感光ドラム３ｂには、光学部２で読み取った画像情報に基づいて変調されたレーザ光を光照射部３ａから照射することにより、潜像が形成されている。

感光ドラム３ｂの潜像は、トナー現像されてトナー像になり、画像形成部３に送り込まれたシートＰに転写される。その後、シートＰは定着部６に搬送され、熱と圧力を加えられてトナー像が定着される。

シートＰの片面のみに画像を形成する片面印刷の場合、定着部６を通過したシートＰは、直ちに画像形成装置本体ＡからスタッカＢへ送り込まれる。しかし、シートＰの両面に画像を形成する両面印刷の場合、上記処理動作により一方の面に画像が形成されたシートＰは、スイッチバック搬送されて再送パス７へ戻され、再度、画像形成部３へ搬送されて、他方の面にも画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰも、最後には、画像形成装置本体ＡからスタッカＢへ送り込まれる。シートＰの供給は、カセット４のみならず、マルチトレイ８からも行える。

＜スタッカ＞
図２はスタッカＢを正面から見た拡大断面図である。スタッカＢは、スタッカ制御部７０３（図３参照）によって制御され、上流側の画像形成装置本体Ａから排出されたシートは、入口ローラ対４０１によりスタッカＢ内に搬入され、搬送ローラ対４０２（４０２ａ〜４０２ｄ）によりトップトレイ切換フラッパ４０３まで搬送される。

入口ローラ対４０１の下流側には横レジ検知センサユニット７１０が配置される。横レジ検知センサユニット７１０は、横レジ検知センサ移動モータ７１４（図３参照）により、搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能である。横レジ検知センサユニット７１０は、移動して、搬送されてきたシートの、少なくとも一方のシート幅方向の端部（すなわちスなくとも一方の搬送方向に沿った辺）を検出する。シート幅方向のシートの端部を以下では単にシートの端部と呼ぶ。シートの端部の検出結果から、スタッカ制御部７０３は、シートの横ずれ量を検出することが出来る。横レジ検知センサユニット７１０は、たとえば発光部と受光部とを対にした光センサやマイクロスイッチなどで構成できる。これは一例であり、横レジ検知センサユニット７１０はシートの端部を検知できるものであればよく、その構成は問わない。

横レジ検知センサユニット７１０の下流にはシフト搬送ローラ対４５０、４５１が順に配置されている。シフト搬送ローラ対４５０、４５１は、横レジ移動モータ７１３（図３参照）により、シートの搬送方向と直交する方向に移動可能となっていて、シフトユニット４７０を構成している。

シフトユニット４７０は、シートの横ずれ量に基づいてシートの横ずれ補正を行うと共に、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する。入口ローラ対４０１によりスタッカＢ内に搬送されてきたシートは、横レジ検知センサユニット７１０によりシート端部が検出され、さらにスタッカ制御部７０３により、検出されたシート端部の位置に基づいて横ずれ量が算出される。搬送されたシートがシフト搬送ローラ対４５０、４５１に到達した以後、算出された横ずれ量に基づいて、シフト搬送ローラ対４５０、４５１をシフトすることにより、横ずれ補正が行われると共に、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する。横レジ検知センサ移動モータ７１４と横レジ移動モータ７１３には、いずれもパルスモータが使用されており、パルス数から駆動対象の移動量を求めることが出来る。シフトユニット４７０を経たシートは、搬送路に設けられた搬送ローラ対４０２ａ、４０２ｂ、３０４ｃ、４０２ｄ（搬送ローラ４０２と総称する）によりさらに搬送される。

スタッカ制御部７０３は、シートの排出先がトップトレイ４０６かどうかを判断し、シートの排出先がトップトレイ４０６の場合は、トップトレイ切換フラッパ４０３がフラッパソレノイド７２０（図３参照）により駆動される。その場合、シートは搬送ローラ対４０４ａ、４０４ｂに導かれ、トップトレイ排紙ローラ４０５によりトップトレイ４０６に排紙積載される。排出先がトップトレイ４０６でない場合は、シート排出先がスタッカトレイ４１２ａ、４１２ｂかそれとも下流側のシート処理装置であるかを判断する。そして、排出先がスタッカトレイ４１２ａ、４１２ｂである場合は、搬送ローラ対４０２により搬送されたシートは、搬送ローラ対４０７とスタッカトレイ排紙ローラ４１０によりスタッカトレイ４１２ａ、４１２ｂに選択的に排出され積載されることになる。

シートは、スタッカトレイ４１２ａ、４１２ｂではない下流側のシート処理装置に搬送される場合は、スタッカ出口切換フラッパ４０８が出口切換ソレノイド７２１により駆動される。そして、搬送ローラ対４０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対４０７により搬送され、スタッカ出口ローラ対４０９に導かれた後で、下流側のシート処理装置に搬送されることになる。

＜スタッカ制御部のブロック図＞
図３はスタッカＢのスタッカ制御部７０３および周辺装置のブロック図である。ＣＰＵ７００は、ＲＯＭ７０１、ＲＡＭ７０２等を内蔵している。ＲＯＭ７０１は、図８のフローチャートの処理を含む、シート処理を行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読み取り専用の記憶素子である。ＲＡＭ７０２は、書き込み、消去が可能な記憶素子であって、ＲＯＭ７０１から読み出したプログラムが保持され、シート処理の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込み、消去される。

ＣＰＵ７００は、画像形成装置本体Ａとシリアル通信を行って、画像形成装置本体ＡとスタッカＢとを連携動作させるための各種信号およびシートのサイズ等のシート情報の授受を行う。画像形成装置本体Ａに設けた操作表示装置１０（図１参照）を通じて、ユーザが画像形成装置Ｅを使用するために、要求するシート処理モードを選択すると、画像形成装置本体Ａは、設定された処理情報やシート情報をスタッカＢのＣＰＵ７００に送信する。また、ＣＰＵ７００は、フィニッシャＣとシリアル通信を行って、フィニッシャＣとスタッカＢとを連携動作させるための各種信号およびシートのサイズ等のシート情報の授受を行う。

シート搬送制御部７０４は、入口搬送モータ７１９、フラッパソレノイド７２０、出口切換ソレノイド７２１を駆動し、シートを各処理部へ搬送する。トレイ制御部７０５は、スタッカトレイ昇降モータ７１５を制御し、シートの仕分けを行う。シフト制御部７０６は、横レジ検知センサユニット７１０、シフト搬送モータ７１２、横レジ移動モータ７１３、横レジ検知センサ移動モータ７１４を制御し、シートのシフト処理を行う。また、シフト制御部７０６は、横レジ検知ホームポジション（ＨＰ）センサ７１１により横レジ検知センサユニット７１０が待機位置（ホームポジション）にあることを検知できる。

＜シフトユニット＞
図４はスタッカＢのシフトユニット４７０を上から見た上面図である。図４において、シフトユニット４７０は、フレーム５０８、シフト搬送ローラ対４５０、４５１、シフト搬送モータ７１２、駆動ベルト２０９、駆動ベルト２１３、横レジ移動モータ７１３等を備えている。

シフトユニット４７０のフレーム５０８は、スタッカＢに固定されているスライドレール２４６、２４７上を移動自在なスライドブッシュ２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄに支持されている。これにより、シフトユニット４７０のフレーム５０８は、スライドレール２４６、２４７に沿った矢印Ｊ方向に往復移動できるようになっている。矢印Ｊ方向は、シート搬送方向（矢印Ｃ方向）に対して直交する方向であり、シート幅方向である。

シフトユニット４７０のフレーム５０８には、シフト搬送モータ７１２と、シフト搬送ローラ対４５０、４５１とが設けられている。シフト搬送モータ７１２は、駆動ベルト２０９を介してシフト搬送ローラ対４５０を回転させるようになっている。更に、シフト搬送ローラ対４５０は、駆動ベルト２１３を介してシフト搬送ローラ対４５１を回転させるようになっている。

横レジ移動モータ７１３は、スタッカ制御部７０３からシフトユニット４７０のフレーム５０８を移動させる信号が発せられると、回転を行い、駆動ベルト２１１を循環させるようになっている。駆動ベルト２１１は、シフトユニット４７０のフレーム５０８に連結部材２１２によって連結されている。このため、シフトユニット４７０のフレーム５０８は、循環する駆動ベルト２１１によって矢印Ｊ方向に移動するようになっている。シフトユニット４７０のフレーム５０８が矢印Ｊ方向に移動する動作は、シフト搬送ローラ対４５０、４５１がシートＰを挟持しているときに行われるようになっている。

横レジ検知センサユニット７１０は、本例では１組のＬＥＤとフォトトランジスタで構成される光学式のセンサとして構成されており、側端部を検知するための複数の検知素子、本例では３つの横レジ検知センサ７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃがシート搬送方向に直交するシート幅方向に沿って配置されている。横レジ検知センサユニット７１０は、横レジ検知センサ移動モータ７１４の駆動力によって矢印Ｅ方向およびその逆方向に移動するようになっている。矢印Ｅ方向は矢印Ｊ方向と同じ方向である。横レジ検知センサユニット７１０は、シート搬送方向に直交する方向に移動することで、シート搬送方向に直交するシート幅方向のシート端部（側端部）を検知するようになっている。横レジ検知センサユニット７１０は、スタッカＢにおけるシート搬送方向に直交するシート幅方向の手前側方向にフラグを持っており、フラグが横レジ検知ＨＰセンサ７１１により検知される構成となっている。横レジセンサユニット７１０をシート幅方向に移動させ、３つの横レジ検知センサ７１０ａ、７１０ｂ、７１０ｃのうち少なくとも一つがシートを検知していない状態から検知している状態に切り替われば（或いはその逆に切り替われば）、そのように検知信号が切り替わったセンサの位置が、シートの側端部が位置している位置に相当すると判定できる。あるいは、二つの異なる検知状態（シートの検知と不検知）を示すセンサの間にシート側端部があると判定することもできる。

＜フィニッシャ＞
図５はフィニッシャＣを正面から見た拡大断面図である。フィニッシャＣは、駆動制御部１１１によって制御され、スタッカＢから排出されたシートを取り込み、整合して排出するソート処理、複数枚のシートをステイプラで綴じるステイプル処理、シートを冊子状にする製本処理、シートにパンチ孔を穿設する穿孔処理などの少なくとも１つのシート処理を行うようになっている。このため、フィニッシャＣは、ソート処理やステイプル処理を行う処理部１３２、製本処理を行う折り装置１３９、穿孔処理を行うパンチユニット４０（穿孔ユニット４０）等を備えている。

フィニッシャＣは、スタッカＢから排出されたシートや、後述するパンチユニット４０によりパンチ孔が穿設されたシートをフィニッシャＣの内部に導く入口ローラ対１３７が設けられている。入口ローラ対１３７の搬送方向下流には、製本処理の際には搬送パスＰＳ６に、製本処理以外の処理の際には搬送パスＰＳ５にシートを導くための案内部材１２２が設けられている。

案内部材１２２により搬送パスＰＳ５に導かれたシートは、入口ローラ対１２１によってバッファユニット１２４に搬送され、中間搬送ローラ対１２６によって、処理トレイ（中間トレイ）１２９上に搬送される。このとき、シートは中間搬送ローラ対１２６の下流に位置する排出搬送ローラ対１２７の所定量の正回転によって一旦下流に搬送された後、逆回転によって上流に搬送されて処理トレイ１２９内で整合される。

処理トレイ１２９上に積載された複数枚のシートは、ステイプル処理が不要な場合はシート束となって排出部３６から排出トレイ１２８（１２８ａまたは１２８ｂ）に排出される。ステイプル処理が必要な場合はシート束が第一ステイプラ１６６によってステイプル処理され、排出部３６から排出トレイ１２８（１２８ａまたは１２８ｂ）に排出される。

各排出トレイ１２８ａ、１２８ｂは、排出トレイ内に配置される上トレイモータ１０９ａと下トレイモータ１０９ｂによって昇降するようになっている。排出トレイ１２８ａ、１２８ｂは、積載されるシートが増えるにしたがって下降し、積載したシートで、シートが排出される排出部３６を塞がないようにしている。

折り装置１３９は、製本処理をする装置であり、シートの幅方向に配列された第二ステイプラ１３８、シート束を折る折りローラ対１３９ａ及び突き出し部材１３９ｂ等を備えている。

案内部材１２２によって搬送パスＰＳ６に案内されたシートは、収納ガイド１４０に収納されて、先端（下端）が昇降自在な位置決め部材１４１に受け止められて積載される。シートは、収納ガイド１４０に順次積載された後、シートの搬送方向の中央部分が第二ステイプラ１３８によって綴じられる。その後、位置決め部材１４１は、シート束の綴じられた部分が突き出し部材１３９ｂの先端に対向する位置まで下降する。シート束の綴じられた部分が対向すると、突出し部材１３９ｂがシート束の綴じられた部分を突いて、折りローラ対１３９ａのニップにシート束を押し込む。折りローラ対１３９ａは、回転して、シート束を搬送しながら折り曲げて、サドル排出トレイ１５０に排出する。これによって、製本処理が終了する。

パンチユニット４０は、画像形成装置本体Ａから排出されたシートに穿孔処理を行うユニットである。シート搬送方向上流側に一体的に設けられたセンサユニット４１で穿孔位置の調整を行うようにしている。

＜フィニッシャのブロック図＞
図６はフィニッシャＣの駆動制御部１１１および周辺装置のブロック図である。ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２等を内蔵している。ＲＯＭ１０１は、図１０のフローチャートの処理を含む、シート処理を行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読み取り専用の記憶素子である。ＲＡＭ１０２は、書き込み、消去が可能な記憶素子であって、ＲＯＭ１０１から読み出したプログラムが保持され、シート処理の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込み、消去される。

ＣＰＵ１００は、画像形成装置本体Ａとシリアル通信を行って、画像形成装置本体ＡとフィニッシャＣとを連携動作させるための各種信号およびシートのサイズ等のシート情報の授受を行う。画像形成装置本体Ａに設けた操作表示装置１０を通じて、ユーザが画像形成装置Ｅを使用するために、要求するシート処理モードを選択すると、画像形成装置本体Ａは、設定された処理情報やシート情報をフィニッシャＣのＣＰＵ１００に送信する。また、ＣＰＵ１００は、スタッカＢとシリアル通信を行って、スタッカＢとフィニッシャＣとを連携動作させるための各種信号およびシートのサイズ等のシート情報の授受を行う。

シート搬送部１５は、搬送モータ１１２を駆動し、シートを各処理部へ搬送する。トレイ制御部１１は、上トレイモータ１０９ａと下トレイモータ１０９ｂを制御し、シートの仕分けを行う。ステイプル制御部１２は、第一ステイプラ１６６および第二ステイプラ１３８を制御し、シート束に綴じ処理を行う。折り制御部１３は、折り装置１３９を制御し、製本処理を行う。パンチ制御部１４は、センサユニット４１からの情報を受けてシートの位置や長さを検知し、横レジモータ４２を駆動してシート幅方向についてパンチユニット４０の位置合わせを行い、パンチモータ４０ｋを駆動することでシートにパンチ孔を穿設する。また、パンチ制御部１４は、横レジホームセンサ４３によりパンチユニット４０が待機位置（ホームポジション）にあることを検知できる。

＜パンチユニット＞
図７はフィニッシャＣのパンチユニット４０を上から見た上面図である。図７に示すように、パンチユニット４０は、センサユニット４１が一体的に設けられている。センサユニット４１は、パンチユニット４０のＺ方向（シート幅方向）に固定されていて、光学的な透過・遮光を検知する先後端検知センサ４１ａおよび側端部の位置を検知するための複数の検知素子、本例では横レジセンサ４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅを有している。横レジセンサ４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅは、本実施の形態ではＢ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒの各サイズのシートＰの側端位置に受光素子を配置しており、シート面と垂直方向（Ｙ方向）に対向する光源との間に、画像形成装置本体Ａから排出されるシートＰを通過させて、シートＰのサイズを検知する。

先後端検知センサ４１ａは、シートＰの先端および後端を検知し、パンチユニット４０の動作タイミングおよびシートの搬送停止タイミング（穿孔位置）を決定する。

パンチユニット４０に設けられたラック部４０ｊと、横レジモータ４２の出力軸に取り付けたピニオンギア４２ａとが係合することで、横レジモータ４２の回転によりパンチユニット４０をＺ方向にスライドさせることができる。パンチユニット４０を、シートサイズに応じた距離を移動させることでシート搬送方向（Ｘ方向）と直交するＺ方向の穿孔位置を決めることができる。

パンチユニット４０は、穿孔処理終了後、図７の上方向にスライドさせ、ラック部４０ｊに取り付けたフラグ４０ｈが横レジホームセンサ４３を遮光したら停止させる。

＜スタッカの横レジ検知制御＞
次に本実施の形態における横レジ検知制御について図８、図９を用いて説明する。図８（ａ）は、本実施の形態の横レジ検知制御を説明するＣＰＵ７００の処理のフローチャートである。図８（ｂ）は、シートサイズと使用するセンサ、及び、待機位置Ｐａ、待機位置Ｐｂの関係を示す表である。図８（ｂ）において使用する横レジセンサは図４に記載した符号で示し、待機位置は例えばホームポジションからの距離で示す。図８（ａ）の開始の時点で、横レジ検知センサユニット７１０は、シートの搬送路から外れたホームポジションにある。待機位置Ｐｂはたとえば、サイズに応じて予め決められた通常の検知素子の位置と、それが使えない場合の代替的な検知素子の位置との差を、センサユニットの位置によって解消するよう決められる。

ＣＰＵ７００は、画像形成装置本体Ａからシフト処理の指示を受けると、画像形成装置本体Ａから搬送されてきたシートのサイズ情報を取得する（Ｓ１０１）。シートサイズは、例えば「Ａ４、Ａ４Ｒ、ＬＴＲ」などからユーザが選択する。あるいは、トレイに設けたセンサにより検知してもよい。シフト処理の指示は、遅くとも１印刷ジョブの先頭シートがシフトユニット４７０に到達する前に、横レジ検知センサユニット７１０を、適切な位置へと移動し終えるタイミングでされるのが望ましい。

次にＣＰＵ７００は、図８（ｂ）の表からシートサイズに基づいて、通常選択で使用する横レジセンサと横レジ検知センサユニット７１０の待機位置を選択する（Ｓ１０２）。たとえばＡ４サイズであれば、通常のセンサは横レジ検知センサ７１０ａ、待機位置Ｐａは１０ｍｍである。使用できる横レジ検知センサ７１０ａ〜７１０ｃは、シートサイズによって異なるため、予めシートサイズごとに使用するセンサと待機位置を設定しておく。

次にＣＰＵ７００は、ステップＳ１０２で選択した横レジ検知センサを発光させる（Ｓ１０３）。続いて横レジ検知センサが発光したか否かを判断する（Ｓ１０４）。横レジ検知センサが発光したか否かは、センサに備えられている不図示の受光部で確認できるようになっている。受光部で発光が確認できなかった場合、すなわち異常がある場合には、センサに紙粉や紙片が付着している可能性があり、センサに異常が起きていると判断できる。センサの発光を検知したら（Ｓ１０４でＹＥＳ）、横レジ検知センサユニットを待機位置Ｐａへ移動させる（Ｓ１０５）。この時の動作の様子を図９（ａ）に示す。図９（ａ）は、一例として、シートサイズがＡ４であり、Ａ４サイズのシートに対して用いる横レジ検知センサ７１０ａが正常動作している場合の横レジ検知センサユニット７１０の待機位置を示す。なお図８（ｂ）から明らかなとおり、通常使用するセンサが正常であれば、シートサイズがＡ４、ＬＴＲ、Ｂ５のいずれであっても横レジセンサユニット７１０の待機位置Ｐａは図９（ａ）に示す位置となる。

一方、センサの発光を検知できなかったら（Ｓ１０４でＮＯ）、図８（ｂ）の表からシートサイズに基づいて、代用選択で使用する横レジセンサと横レジ検知センサユニット７１０の待機位置を選択する（Ｓ１０６）。たとえばＡ４サイズであれば、代用のセンサは横レジ検知センサ７１０ｂ、待機位置Ｐｂは２ｍｍである。次にＣＰＵ７００は、ステップＳ１０６で選択した横レジ検知センサを発光させる（Ｓ１０７）。続いて横レジ検知センサが発光したか否かを判断する（Ｓ１０８）。センサの発光を検知したら（Ｓ１０８でＹＥＳ）、横レジ検知センサユニットを待機位置Ｐｂへ移動させる（Ｓ１０９）。この時の動作の様子を図９（ｂ）に示す。図９（ｂ）は、一例として、シートサイズがＡ４であり、Ａ４サイズのシートに対して、代用として横レジ検知センサ７１０ｂを選択した際の横レジ検知センサユニット７１０の待機位置を示す。待機位置Ｐｂは、待機位置Ｐａと異なり、シートサイズによりその位置は相違する。

一方、代用のセンサの発光を検知できなかったら（Ｓ１０８でＮＯ）、すなわち異常がある場合には、横レジ検知センサの故障と判定してその旨を通知すべく画像形成装置本体Ａに横レジ検知センサのエラーを通知して（Ｓ１１０）、本処理を終了する。

次に、レジ検知センサユニット７１０を待機位置へと移動したなら、ＣＰＵ７００は、シート先端が横レジ検知センサユニット７１０の位置に到達するのを待つ（Ｓ１１１）。この判定は、例えば不図示のシート先端用のセンサを横レジ位置検知センサユニット７１０等に設け、そのセンサの出力信号を判定して行ってもよい。シート先端が横レジ検知センサユニット７１０の位置に到達したら（Ｓ１１１でＹＥＳ）、横レジ検知センサユニット７１０を図９の矢印Ｅ方向に移動開始する。その後、横レジ検知センサがシート側端を検知するのを待つ（Ｓ１１３）。横レジ検知センサがシート側端を検知したら（Ｓ１１３でＹＥＳ）、横レジ検知センサユニット７１０の移動を停止させる（Ｓ１１４）。横レジ検知センサユニット７１０の移動停止後、ＣＰＵ７００は待機位置からシート端部検出までの移動距離から横レジずれ量を算出する（Ｓ１１５）。その後、横レジずれ量だけシートをシフトさせ（Ｓ１１６）、本処理を終了する。シートのシフトは、算出された横レジずれ量を打ち消すようにシフト搬送ローラ対４５０、４５１をシフトさせることで行える。

本実施の形態により、横レジ検知センサのいずれかに異常が発生していても、代用のセンサを選択することで、横レジ検知精度を低下させることなく装置のダウンタイム低減を図ることができる。

＜フィニッシャの横レジ検知制御処理＞
本発明の他の実施の形態を図１０と図１１を用いて説明する。先の実施の形態では、スタッカＢの横レジ検知センサユニット７１０で説明したが、本実施の形態では、フィニッシャＣのセンサユニット４１に適用した方法を説明する。なお以下の説明において、センサユニット４１を移動させることは、パンチユニット４０を移動させることと同じことである。

図１０（ａ）は、本実施の形態の横レジ検知制御を説明するＣＰＵ１００のフローチャートである。図１０（ｂ）は、シートサイズと使用するセンサ、及び、待機位置Ｐａ、待機位置Ｐｂ、移動方向、停止距離の関係を示す表である。待機位置Ｐａは、各サイズについて使用するセンサが正常な場合の待機位置で、例えばホームポジションからの距離で示される。移動方向は、シート先端が検知された後で、シート側端を検知するためにパンチユニットを移動させる方向であり、「手前方向」とはシートの端部から中央部に向かう方向（図４におけるＺ方向）であり、「奥方向」とはその逆方向である。停止距離は、シート側端部を検知してからパンチユニットをパンチ位置まで移動させる距離である。待機位置Ｐｂはたとえば、サイズに応じて予め決められた通常の検知素子の位置と、それが使えない場合の代替的な検知素子の位置との差を、センサユニットの位置によって解消するよう決められる。同様に、代替センサを用いる場合の移動方向や停止距離もまた、本来のセンサ素子の位置と、代替的なセンサ素子の位置との差を鑑みて決められる。

ＣＰＵ１００は、画像形成装置本体Ａからパンチ処理の指示を受けると、スタッカＢから搬送されてきたシートのサイズ情報を取得する（Ｓ１０１）。シートサイズは、例えば「Ａ４、Ａ４Ｒ、ＬＴＲ」などからユーザが選択する。

次にＣＰＵ１００は、図１０（ｂ）の表からシートサイズに基づいて、通常選択で使用する横レジセンサとセンサユニット４１の待機位置、横レジ検知時の移動方向、横レジ検知後の停止距離を選択する（Ｓ２０２）。たとえばＢ５サイズであれば、通常のセンサはセンサ４１ｄ、待機位置Ｐａは３０ｍｍ、移動方向は手前方向、停止距離は０ｍｍである。使用できる横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅは、シートサイズによって異なるため、予めシートサイズごとに使用するセンサと待機位置を設定しておく。

次にＣＰＵ１００は、ステップＳ２０２で選択した横レジセンサを発光させる（Ｓ２０３）。続いて横レジセンサが発光したか否かを判断する（Ｓ２０４）。横レジセンサが発光したか否かは、センサに備えられている受光部で確認できるようになっている。受光部で発光が確認できなかった場合、すなわち異常がある場合には、センサに紙粉や紙片が付着している可能性があり、センサに異常が起きていると判断できる。センサの発光を検知したら（Ｓ２０４でＹＥＳ）、センサユニット４１を待機位置Ｐａへ移動させる（Ｓ２０５）。この時の動作の様子を図１１（ａ）に示す。図１１（ａ）は、一例として、シートサイズがＢ５であり、Ｂ５サイズのシートに対して用いるセンサ４１ｄが正常動作している場合のパンチユニット４０の待機位置を示す。なお図１０（ｂ）から明らかなとおり、通常使用するセンサが正常であれば、シートサイズがＡ４、Ｂ５、Ａ４Ｒ、Ｂ５Ｒのいずれであってもパンチユニット４０の待機位置Ｐａは図９（ａ）に示す位置となる。

一方、センサの発光を検知できなかったら（Ｓ２０４でＮＯ）、図１０（ｂ）の表からシートサイズに基づいて、代用選択で使用する横レジセンサとセンサユニット４１の待機位置、横レジ検知時の移動方向、横レジ検知後の停止距離を選択する（Ｓ２０６）。たとえばＢ５サイズであれば、代用のセンサはセンサ４１ｅ、待機位置Ｐｂは７ｍｍ、移動方向は奥方向、停止距離は２３ｍｍである。次にＣＰＵ１００は、ステップＳ２０６で選択した横レジ検知センサを発光させる（Ｓ２０７）。続いて横レジセンサが発光したか否かを判断する（Ｓ２０８）。センサの発光を検知したら（Ｓ２０８でＹＥＳ）、センサユニット４１を待機位置Ｐｂへ移動させる（Ｓ２０９）。この時の動作の様子を図１１（ｂ）に示す。図１１（ｂ）は、一例として、シートサイズがＢ５であり、Ｂ５サイズのシートに対して、代用としてセンサ４１ｅを選択した際のパンチユニット４０の待機位置を示す。

一方、センサの発光を検知できなかったら（Ｓ２０８でＮＯ）、すなわち異常が検出されたなら、横レジ検知センサの故障と判定してその旨を通知すべく画像形成装置本体Ａに横レジセンサのエラーを通知して（Ｓ２１０）、本処理を終了する。ここで、代用した横レンジセンサが故障していると判定した場合に、さらに他にシートのサイズに対して使用可能なセンサが存在していれば、そのセンサを使用するようにしても良い。その場合、シートのサイズに対して使用可能なセンサが存在しない状態で故障と判断した時にエラーを通知して処理を終了する。

次に、パンチユニット４０を待機位置へと移動したなら、ＣＰＵ１００は、シート先端がセンサユニット４１の位置に到達するのを待つ（Ｓ２１１）。シート先端がセンサユニット４１の位置に到達したら（Ｓ２１１でＹＥＳ）、センサユニット４１をステップＳ２０２、ステップＳ２０６で選択した移動方向に移動開始する。その後、横レジセンサがシート側端を検知するのを待つ（Ｓ２１３）。横レジセンサがシート側端を検知したら（Ｓ２１３でＹＥＳ）、センサユニットが、選択された停止距離移動するのを待つ（Ｓ２１４）。すなわちシート側端の検知後、停止距離の分だけさらにパンチユニット４０を移動させる。これにより、シートとパンチユニット４０との位置関係を適切なものに調整している。の停止距離はステップＳ２０２、ステップＳ２０６で選択した停止距離を用いるようにしている。本実施の形態ではセンサユニット４１とパンチユニット４０が一体の構成となっているため、この停止距離を調整することでシートセンタにパンチを穿孔できるようにしている。センサユニットが停止距離経過したら（Ｓ２１４でＹＥＳ）、センサユニット４１の移動を停止させる（Ｓ２１５）。センサユニット４１の移動停止後、ＣＰＵ１００は先後端検知センサ４１ａが処理対象のシートの後端を検知するのを待つ（Ｓ２１６）。シート後端を検知したら（Ｓ２１６でＹＥＳ）、搬送を停止する（Ｓ２１７）。その後、シートにパンチを穿孔し（Ｓ２１８）、搬送を再開して（Ｓ２１９）、本処理を終了する。

本実施の形態により、横レジ検知センサのいずれかに異常が発生していても、代用のセンサを選択することで、横レジ検知精度を低下させることなく装置のダウンタイム低減を図ることができる。しかもシートの幅方向の位置をセンサで検知して幅方向の位置を調整するので、位置の精度を低下させることがなく、また、ずれの累積を防止することもできる。

以上説明した実施の形態のシート処理装置によれば、横レジ検知精度を低下させることなく装置のダウンタイム低減を図ることが可能になる効果がある。

［その他の実施例］
フィニッシャＣでは、パンチユニットをシート幅方向に移動してパンチ位置を調整したが、スタッカＢのシフトユニット４７０と同じようにシートを移動してパンチ位置を調整してもよい。すなわち、シフトユニット４７０を、位置が固定されたパンチユニットの上流に設けてパンチ位置を調整してもよい。

またトップトレイ４０６にシートをシフト積載するために、シフトユニット４７０によってシートを幅方向に移動させて搬送する時に、上記実施形態に係る動作と同様の動作をしても良い。それにより、シートを幅方向に移動して、所望の位置にシートを積載することができる。

さらに、シートを幅方向に移動させる際に、シートを一旦停止させてから移動させるようにしても良い。

さらに、代用した横レジ検知センサの故障があった場合にはエラーを通知するだけでなく、最初の横レジ検知センサの発光が検知された場合にアラートを出しながら処理を継続するようにしても良い。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Ａ 画像形成装置本体、Ｂ スタッカ、Ｃ フィニッシャ、Ｅ 画像形成装置、１０ 操作表示装置、４０ パンチユニット、４１ センサユニット、４１ｂ〜４１ｅ 横レジセンサ、１００ ＣＰＵ、４７０ シフトユニット、７００ ＣＰＵ、７１０ 横レジ検知センサユニット、７１０ａ〜７１０ｃ 横レジ検知センサ

Claims (10)

1. シートを検知する第１及び第２の検知手段と、
   前記第１の検知手段の検知結果に基づいて、前記シートに対する所定の処理を行うと共に、前記第１の検知手段から所定の検知結果が得られない場合に、前記第１の検知手段に代えて前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記シートに対する所定の処理を行う処理手段と
   を有することを特徴とするシート処理装置。
2. シートを搬送するシート搬送手段を有し、
   前記第１及び第２の検知手段の検知結果が、前記シートの搬送方向に直交する方向についての側端部の位置を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 請求項１又は２に記載のシート処理装置であって、
   前記所定の処理は、前記シートを前記幅方向に移動させるシフト処理を含むことを特徴とするシート処理装置。
4. 請求項１乃至３に記載のシート処理装置であって、
   前記所定の処理は、穿孔処理を含むことを特徴とするシート処理装置。
5. 請求項１乃至４に記載のシート処理装置であって、
   前記制御手段は、検知された前記シートの前記位置に基づいて、前記処理手段の位置を前記幅方向に移動させることを特徴とするシート処理装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート処理装置であって、
   前記制御手段は、前記第１の検知手段から所定の検知結果が得られない場合には、前記検知手段の故障と判定し、その旨の通知を出力することを特徴とするシート処理装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート処理装置であって、
   前記シートのサイズを検知するサイズ検知手段を有し、
   前記第１の検知手段は、前記サイズ検知手段で検知した前記シートのサイズに応じて決められており、前記制御手段は、前記所定の処理を行う前記シートのサイズに応じた検知素子に異常がある場合には、前記所定の処理を行う前記シートのサイズではないサイズに応じた検知素子を用いることを特徴とするシート処理装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
   前記他の検知素子を用いる場合には、前記予め決められた検知素子と前記他の検知素子との位置の差に応じて、前記検知手段による検知の位置を移動させることを特徴とするシート処理装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
   前記所定の検知結果が、前記第１の検知結果が正常に動作していることを示すものであることを特徴とするシート処理装置。
10. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    画像が形成された前記シートを処理する請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート処理装置と
    を有することを特徴とする画像形成装置。

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