JP2018151253A - 脱進機、時計用ムーブメント及び時計 - Google Patents

Abstract

【課題】動力の伝達効率に優れた脱進機とすること。
【解決手段】伝達される動力によって回転するがんぎ車４０と、相対変位可能に互いに連結され、てんぷ３０の回転に基づいて回動する衝撃アンクルユニット５２及び停止アンクルユニット５４とを備え、停止アンクルユニットは少なくとも１つ以上のアンクル５３で構成されると共に、がんぎ車のがんぎ歯車４２に対して係脱可能とされた停止爪石６２、６３を有し、衝撃アンクルユニットは少なくとも１つ以上のアンクル５１で構成されると共に、停止爪石の非係合時にがんぎ歯車に対して接触可能とされた第１衝撃爪石６０を備え、てんぷには第１衝撃爪石の非接触時に、がんぎ歯車に対して接触可能とされた第２衝撃爪石６１が取り付けられている脱進機１３を提供する。
【選択図】図４

Description

本発明は、脱進機、時計用ムーブメント及び時計に関する。

一般的に機械式時計は、てんぷに対して往復回転するための動力を伝達すると共に、てんぷの規則正しい往復回転を利用して一定の振動で輪列を制御する脱進機を備えている。この種の脱進機は、従来から改良等が繰り返し行われながら進化しており、現在では様々なタイプのものが提案されている。

例えば、高効率で耐久性の高い脱進機の一つとして、ブレゲ考案のナチュラル脱進機（ナチュラル・エスケープメント）を始祖とするものが知られている。この系統の脱進機としては、２つのがんぎ車を有し、これら２つのがんぎ車からてんぷに対して直接的な衝撃と、アンクルを介した間接的な衝撃と、を交互に行うことで、てんぷに対して動力を伝達する特徴を具備している。
特に、この脱進機は機械式時計の主流を占めているクラブトゥース・レバー脱進機とは異なり、衝撃時にがんぎ車の歯先のすべりが少なくなるように設計されている。これにより、がんぎ車の歯先の摩耗を抑制することができ、耐久性を高めている。また、てんぷに対して直接的な衝撃を行う場合には、他の時計部品を介在せずにがんぎ車からてんぷに対して衝撃を伝達することができる。これにより、高効率化を図っている。

ところで、がんぎ車からてんぷに対して動力を伝達させる方式に着目して脱進機を大別すると、がんぎ車から直接的にてんぷに動力を伝える直接衝撃型と、アンクル等の他の時計部品を介してがんぎ車からてんぷに対して間接的に動力を伝える間接衝撃型と、に主に大別されるが、これ以外に直接衝撃及び間接衝撃を両方併用する脱進機も知られている。

直接衝撃及び間接衝撃を両方併用する脱進機として、同軸上に２つのがんぎ歯車が重なった二層構造のがんぎ車を有するＣｏａｘｉａｌ脱進機（同軸脱進機）が従来から広く知られている。例えば、下記特許文献１或いは下記非特許文献１に記載されているように、ジョージ・ダニエルズ（Ｇｅｏｒｇｅ Ｄａｎｉｅｌｓ）に代表される脱進機が知られている。

Ｃｏａｘｉａｌ脱進機は、第１がんぎ歯車と、第１がんぎ歯車よりも大径に形成された第２がんぎ歯車とが同軸上に重なった二層構造のがんぎ車と、第１衝撃爪石、第１停止爪石及び第２停止爪石が設けられ、てんぷの回転に基づいて回動可能とされたアンクルと、てんぷに固定された第２衝撃爪石と、を備えている。
第１衝撃爪石は、アンクルの回動に伴って第１がんぎ歯車の歯先に対して接触可能とされている。第２衝撃爪石は、てんぷの回転に伴って第２がんぎ歯車の歯先に対して接触可能とされている。第１停止爪石及び第２停止爪石は、アンクルの回動に伴って第２がんぎ歯車の歯先に対して係脱可能とされている。

このように構成されたＣｏａｘｉａｌ脱進機によれば、アンクルの回動に伴って第１停止爪石及び第２停止爪石が第２がんぎ歯車に対して交互に係脱するので、がんぎ車の回転を制御することができる。また、アンクルの回動に伴って第１衝撃爪石が第１がんぎ歯車の歯先に接触（衝突）するので、がんぎ車に伝わった動力を、アンクルを介しててんぷに間接的に伝えることができ、てんぷに回転エネルギーを補充することができる。さらに、てんぷの回転に伴って第２衝撃爪石が第２がんぎ歯車の歯先に接触（衝突）するので、がんぎ車に伝わった動力を、てんぷに直接的に伝えることができ、てんぷに回転エネルギーを補充することができる。
従って、間接的な動力伝達と直接的な動力伝達とを交互に行いながら、がんぎ車に伝わった動力をてんぷに伝えることが可能とされている。

さらに、特許文献１及び非特許文献１には、二層構造のがんぎ車ではなく、単層構造のがんぎ車を利用して、直接衝撃及び間接衝撃を両方併用する脱進機も開示されている。
この脱進機では、第１停止爪石及び第２停止爪石ががんぎ歯車に対して係脱可能とされ、さらに同じがんぎ歯車に対して、第１衝撃爪石及び第２衝撃爪石が接触可能とされている。

欧州特許出願公開第００１８７９６号明細書

Ｇｅｏｒｇｅ Ｄａｎｉｅｌｓ、「ＷＡＴＣＨＭＡＫＩＮＧ（Ｕｐｄａｔｅｄ ２０１１ Ｅｄｉｔｉｏｎ）」、Ｐｈｉｌｉｐ Ｗｉｌｓｏｎ Ｐｕｂｌｉｓｈｅｒｓ Ｌｔｄ．、２０１１年６月１５日、ｐ２３８−ｐ２５２

しかしながら、上記従来のＣｏａｘｉａｌ脱進機では、がんぎ車が二層構造となるので、がんぎ車全体の慣性が大きくなってしまい、動的な効率が低下し易かった。また、第１がんぎ歯車と第２がんぎ歯車とを位相合わせしながらがんぎ車を組み立てる必要があり、組立公差が生じてしまう。脱進機としては、この組立公差の影響を受けたとしても、安定した作動性が確保されている必要があるので、組立公差を考慮して、第１がんぎ歯車及び第２がんぎ歯車と各爪石との隙間関係を広めに確保せざるを得ない。そのため、結果的に動力の伝達効率が低下し易かった。

また、単層構造のがんぎ車を利用した場合には、共通するがんぎ歯車に対して、第１停止爪石及び第２停止爪石を係脱させ、且つ第１衝撃爪石を接触させる必要がある。ところが、第１停止爪石、第２停止爪石及び第１衝撃爪石が同じアンクルに組み込まれているので、がんぎ歯車に対して各爪石を適切に係脱或いは接触させるために、アンクルの回動中心をがんぎ歯車の歯先からがんぎ車の径方向に、一定距離だけ離間させる必要があった。
しかしながら、例えば停止の作用に着目した場合には、アンクルの回動中心ががんぎ歯車の歯先から離間するほど、がんぎ歯車の歯先が停止爪石から離脱するまでに停止爪石上を摺動する摺動距離が大きくなってしまう。そのため、がんぎ車の停止解除に必要なエネルギーが増大してしまい、動力の伝達効率の低下を招いてしまうものであった。

さらに、１つの共通するアンクルに第１停止爪石、第２停止爪石及び第１衝撃爪石が組み込まれているので、衝撃及び停止にそれぞれ最適な作動角でアンクルを作動させるといったことができず、動力の伝達効率の低下を招いてしまうものであった。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、動力の伝達効率に優れた脱進機、時計用ムーブメント及び時計を提供することである。

（１）本発明に係る脱進機は、伝達される動力によって回転するがんぎ車と、相対変位可能に互いに連結され、てんぷの回転に基づいて回動する衝撃アンクルユニット及び停止アンクルユニットと、を備え、前記停止アンクルユニットは、少なくとも１つ以上のアンクルで構成されると共に、前記がんぎ車のがんぎ歯車に対して係脱可能とされた停止爪石を有し、前記衝撃アンクルユニットは、少なくとも１つ以上のアンクルで構成されると共に、前記停止爪石の非係合時に前記がんぎ歯車に対して接触可能とされた第１衝撃爪石を備え、前記てんぷには、前記第１衝撃爪石の非接触時に、前記がんぎ歯車に対して接触可能とされた第２衝撃爪石が取り付けられている。

本発明によれば、相対変位可能に互いに連結された衝撃アンクルユニット及び停止アンクルユニットを、てんぷの回転（往復回転）に基づいてそれぞれ回動させることができる。衝撃アンクルユニットが回動することで、第１衝撃爪石をがんぎ歯車に対して接触（衝突）させることができる。これにより、がんぎ車に伝わった動力を、衝撃アンクルユニットを介しててんぷに間接的に伝えることができ、てんぷに回転エネルギーを補充することができる。また、てんぷに第２衝撃爪石が取り付けられているので、てんぷが回転することで第２衝撃爪石をがんぎ歯車に対して接触（衝突）させることができる。これにより、がんぎ車に伝わった動力を、第２衝撃爪石を介しててんぷに直接的に伝えることができ、てんぷに回転エネルギーを補充することができる。さらに、停止アンクルユニットが回動することで、停止爪石をがんぎ歯車に対して係合させてがんぎ車の回転を停止させる、或いはがんぎ歯車に対して係合した停止爪石をがんぎ歯車から離脱させて、がんぎ車の停止の解除を行うことができる。
このように、直接的な動力伝達と間接的な動力伝達とを交互に行いながら（切換えながら）、がんぎ車に伝わった動力をてんぷに伝えることができると共に、てんぷに対応した一定の振動でがんぎ車の回転を制御することができる。

特に、１つの共通するアンクルに衝撃爪石及び停止爪石が組み込まれていた従来の脱進機とは異なり、衝撃アンクルユニットが衝撃爪石（第１衝撃爪石）だけを有し、停止アンクルユニットが停止爪石だけを有している。そのため、がんぎ車に対する衝撃アンクルユニット及び停止アンクルユニットの相対位置を、それぞれ制約少なく自由に設計配置することができ、衝撃及び停止にそれぞれ最適なレイアウトで衝撃アンクルユニット及び停止アンクルユニットを配置することが可能である。

従って、例えば衝撃アンクルユニットを構成するアンクルの作動角や、停止アンクルユニットを構成するアンクルの作動角を、衝撃の作用及び停止の作用を考慮して最適な角度にそれぞれ設定することが可能となる。これにより、動力の伝達効率を向上させることができ、作動誤差が少ない脱進機とすることができる。
さらに、がんぎ車の回転中心と衝撃アンクルユニットを構成するアンクルの回動中心との間の中心間距離や、がんぎ車の回転中心と停止アンクルユニットを構成するアンクルの回動中心との間の中心間距離を、衝撃の作用及び停止の作用を考慮して最適な距離にそれぞれ設定することができる。従って、１つの共通するアンクルに衝撃爪石及び停止爪石が組み込まれていた従来の脱進機とは異なり、がんぎ車の停止解除に必要なエネルギーが増大することを抑制でき、動力の伝達効率の向上化に繋げることができる。

（２）前記衝撃アンクルユニットは、前記第１衝撃爪石を有する衝撃アンクルを有し、前記停止アンクルユニットは、前記停止爪石を２つ有すると共に前記衝撃アンクルに相対変位可能に連結された停止アンクルを有し、２つの前記停止爪石は、前記停止アンクルの回動に伴って前記がんぎ歯車に対して交互に係脱されても良い。

この場合には、衝撃アンクルユニットを１つのアンクル、すなわち衝撃アンクルで構成でき、停止アンクルユニットを１つのアンクル、すなわち停止アンクルで構成できるので、脱進機を簡便に構成することができる。また、１つの停止アンクルであっても、停止アンクルの回動によって、２つの停止爪石をがんぎ歯車に対して交互に係脱させることができ、てんぷに対応した一定の振動でがんぎ車の回転を適切に制御することが可能である。

（３）本発明に係る時計用ムーブメントは、上記脱進機と、前記てんぷを有する調速機と、前記がんぎ車に動力を伝える輪列と、を備えている。
（４）本発明に係る時計は、上記時計用ムーブメントと、前記脱進機及び前記調速機により調速された回転速度で回転する指針と、を備えている。

この場合には、動力の伝達効率に優れ、作動誤差が少ない上記脱進機を具備しているので、時刻誤差の少ない高性能な時計用ムーブメント及び時計とすることができる。

本発明によれば、動力の伝達効率に優れた脱進機、時計用ムーブメント及び時計とすることができる。

本発明に係る第１実施形態を示す時計の外観図である。 図１に示すムーブメントの平面図である。 図２に示すてんぷの振り座の斜視図である。 図２に示す脱進機の平面図である。 図４に示すＡ−Ｂ線に沿った脱進機の断面図である。 図４に示すＡ−Ｃ線に沿った脱進機の断面図である。 脱進機の動作説明図であって、図４に示す状態から第１停止爪石ががんぎ歯から離脱しはじめている状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図７に示す状態から第１停止爪石ががんぎ歯から離脱し、その後、がんぎ歯が第１衝撃爪石に接触した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図８に示す状態から第１衝撃爪石ががんぎ歯から離脱し、その後、がんぎ歯が第２停止爪石に接触した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図９に示す状態から衝撃アンクルがドテピンに接触することでがんぎ歯と第２停止爪石とが係合した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図１０に示す状態から振り石が衝撃アンクルに向かって移動している状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図１１に示す状態から第２停止爪石ががんぎ歯から離脱した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図１２に示す状態からがんぎ歯が第２衝撃爪石に接触した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図１３に示す状態から第２衝撃爪石ががんぎ歯から離脱した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図１４に示す状態からがんぎ歯が第１停止爪石に接触し、衝撃アンクルがドテピンに接触することでがんぎ歯と第１停止爪石とが係合した状態を示す図である。 停止に最適なレイアウトを説明するための図であって、がんぎ車の回転中心と、停止アンクルの回動中心と、がんぎ車の退却角との関係を示す図である。 衝撃に最適なレイアウトを説明するための図であって、がんぎ車のがんぎ歯と第１衝撃爪石とが接触している場合の関係を示す図である。 本発明に係る第２実施形態を示す脱進機の平面図である。 図１８に示す状態から、がんぎ歯と第２停止爪石とが係合した状態に移行した脱進機の平面図である。 本発明に係る第２実施形態の変形例を示す脱進機の平面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る第１実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、時計の一例として機械式時計を例に挙げて説明する。また、各図面において、各部品を視認可能な大きさとするために、必要に応じて各部品の縮尺を適宜変更している。

（時計の基本構成）
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。
時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側（すなわち、文字板のある方の側）をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側（すなわち、文字板と反対の側）をムーブメントの「表側」と称する。
なお、本実施形態では、文字板からケース裏蓋に向かう方向を上方、その反対側を下方と定義して説明する。

図１に示すように、本実施形態の時計１のコンプリートは、図示しないケース裏蓋及びガラス２からなる時計ケース内に、ムーブメント（本発明に係る時計用ムーブメント）１０と、少なくとも時に関する情報を示す目盛りを有する文字板３と、時針５、分針６及び秒針７を含む指針４と、を備えている。

図２に示すように、ムーブメント１０は、基板を構成する地板１１を有している。なお、図２では、図面を見易くするためにムーブメント１０を構成する部品の一部の図示を省略している。
地板１１の表側には、表輪列（本発明に係る輪列）１２と、表輪列１２の回転を制御する脱進機１３と、脱進機１３を調速する調速機１４と、を備えている。

表輪列１２は、主に香箱車２０、二番車２１、三番車２２及び四番車２３を備えている。香箱車２０は、地板１１と図示しない香箱受との間に軸支されており、内部に図示しないぜんまい（動力源）が収容されている。ぜんまいは、角穴車２４が回転することによって巻き上げられる。なお、角穴車２４は、図１に示すリュウズ２５に連結された図示しない巻真の回転によって、回転する。

二番車２１、三番車２２及び四番車２３は、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。これら二番車２１、三番車２２及び四番車２３は、巻き上げられたぜんまいの弾性復元力によって香箱車２０が回転すると、この回転に基づいて順に回転する。

すなわち、二番車２１は香箱車２０と噛合しており、香箱車２０の回転に基づいて回転する。なお、二番車２１が回転すると、この回転に基づいて図示しない筒かなが回転する。筒かなには、図１に示す分針６が取り付けられており、筒かなの回転によって分針６が「分」を表示する。分針６は、脱進機１３及び調速機１４によって調速された回転速度、すなわち１時間で１回転する。

また、二番車２１が回転すると、この回転に基づいて図示しない日の裏車が回転し、さらに日の裏車の回転に基づいて図示しない筒車が回転する。なお、日の裏車及び筒車は、表輪列１２を構成する時計部品である。筒車には、図１に示す時針５が取り付けられており、筒車の回転によって時針５が「時」を表示する。時針５は、脱進機１３及び調速機１４によって調速された回転速度、例えば１２時間で１回転する。

三番車２２は、二番車２１と噛合しており、二番車２１の回転に基づいて回転する。四番車２３は、三番車２２に噛合しており、三番車２２の回転に基づいて回転する。四番車２３には、図１に示す秒針７が取り付けられており、四番車２３の回転に基づいて秒針７が「秒」を表示する。秒針７は、脱進機１３及び調速機１４によって調速された回転速度、例えば１分間で１回転する。

四番車２３には、がんぎかな４１を介して後述するがんぎ車４０が噛合している。これにより、がんぎ車４０には、主に二番車２１、三番車２２及び四番車２３を介して、香箱車２０内に収容されたぜんまいからの動力が伝達される。これにより、がんぎ車４０は回転軸線Ｏ２回りに回転する。

調速機１４は、主にてんぷ３０を備えている。
てんぷ３０は、てん真３１、てん輪３２及び図示しないひげぜんまいを備え、地板１１と図示しないてんぷ受との間に軸支されている。てんぷ３０は、ひげぜんまいを動力源として、回転軸線Ｏ１回りに、香箱車２０の出力トルクに応じた定常振幅（振り角）で往復回転（正逆回転）する。

てん真３１における軸方向の両端には、先細りしたほぞが形成されている。てん真３１は、これらのほぞを介して、地板１１とてんぷ受との間に軸支されている。てん真３１には、てん輪３２が一体的に外嵌固定されていると共に、図示しないひげ玉を介してひげぜんまいの内端部が固定されている。
なお、図示の例では、回転軸線Ｏ１を中心として９０度の間隔をあけて４つのアーム部３３が配置されたてん輪３２としているが、アーム部３３の数、配置や形状はこの場合に限定されるものではなく、自由に変更して構わない。

てん真３１には、図３に示すように円環状の振り座３５が外嵌固定されている。
振り座３５は、大つば３６、及び大つば３６よりも下方（地板１１側）に位置する小つば３７を有している。大つば３６には、ルビー等の人工宝石から形成された振り石３８が例えば圧入固定されている。
振り石３８は、平面視で半円形状に形成され、大つば３６から下方に向けて延びるように形成されている。振り石３８は、てんぷ３０に伴って回転軸線Ｏ１回りに往復回転し、その途中で後述するアンクルハコ７４に対して離脱可能に係合する。

小つば３７は、大つば３６よりも小径に形成されている。小つば３７には、振り石３８に対応した位置に、径方向の内側に向けて曲面状に凹むツキガタ３９が形成されている。ツキガタ３９は、アンクルハコ７４と振り石３８とが係合しているときに、後述する剣先７５が小つば３７と接触することを防止する逃げ部として機能している。
なお、図３以外の各図面では、図面を見易くするために、振り座３５のうち小つば３７及び振り石３８を主に図示している。

（脱進機の構成）
図４に示すように、脱進機１３は、上述した振り座３５と、ぜんまいから伝達される動力によって回転するがんぎ車４０と、アンクルチェーン５０と、第１衝撃爪石（本発明に係る衝撃爪石）６０及び第２衝撃爪石（本発明に係る衝撃爪石）６１と、第１停止爪石（本発明に係る停止爪石）６２及び第２停止爪石（本発明に係る停止爪石）６３と、を備えている。
なお、振り座３５は、上述したようにてんぷ３０及び調速機１４を構成する構成部品であると共に、脱進機１３を構成する構成部品とされている。

がんぎ車４０は、四番車２３と噛合するがんぎかな４１と、複数のがんぎ歯４３を有するがんぎ歯車４２と、を備えた単層構造とされ、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。なお、図２以外の各図面では、がんぎかな４１の図示を簡略化している。
図示の例では、がんぎ歯４３の歯数は８歯とされている。ただし、この場合に限定されるものではなく、がんぎ歯４３の歯数は適宜変更して構わない。例えば６歯、１０歯、１２歯のがんぎ歯４３を有するがんぎ歯車４２としても構わない。

本実施形態では、図４に示すようにムーブメント１０を表側から見た平面視で、がんぎ車４０が、がんぎかな４１を介して四番車２３側から伝達された動力によって回転軸線Ｏ２を中心として時計回りに回転する場合を例に挙げて説明する。
なお、図４において回転軸線Ｏ２を中心として時計回りに回転する方向を第１回転方向Ｍ１、その反対方向を第２回転方向Ｍ２と称している。さらに、がんぎ車４０の回転に伴ってがんぎ歯４３の歯先が描く回転軌跡Ｒを、単にがんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒという。

がんぎ歯４３のうち、第１回転方向Ｍ１を向いた側面は、第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１に対して接触すると共に、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３が係合する作用面４３ａとされている。

なお、がんぎ車４０は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成される。がんぎ車４０の製造方法としては、例えば電鋳加工、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、金属粉末射出成型（ＭＩＭ）等が挙げられる。
ただし、がんぎ車４０の材料や製造方法は、上述した場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。また、がんぎ車４０の性能や剛性等に影響を与えない範囲で、がんぎ車４０に肉抜き孔や薄肉部を適宜設けて軽量化を図っても構わない。図示の例では、がんぎ車４０に肉抜き孔を複数形成している。

アンクルチェーン５０は、複数のアンクルが一列状に繋がるように、相対変位可能に互いに連結し合うことで構成され、てんぷ３０の往復回転に基づいて複数のアンクルを各別に回動（揺動）させるように変位する。
具体的には、アンクルチェーン５０は、衝撃アンクル５１を有する衝撃アンクルユニット５２と、停止アンクル５３を有する停止アンクルユニット５４と、を備えている。衝撃アンクルユニット５２と停止アンクルユニット５４とは互いに相対変位可能に連結されている。つまり、衝撃アンクル５１と停止アンクル５３とが相対変位可能に互いに連結され、これにより、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３は一列状に繋がるように連結されている。

なお、衝撃アンクルユニット５２及び停止アンクルユニット５４は、少なくとも１つ以上のアンクルで構成されていれば良い。本実施形態では、上述のように衝撃アンクルユニット５２及び停止アンクルユニット５４がそれぞれ１つのアンクルで構成されている。

第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａに対して接触可能とされ、がんぎ車４０に伝わった動力をてんぷ３０に伝えるための爪石とされている。
第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１のうち、第１衝撃爪石６０は衝撃アンクル５１に取り付けられ、第２衝撃爪石６１はてんぷ３０に固定された振り座３５に取り付けられている。

第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａに対して係脱可能とされ、がんぎ車４０の停止及びその解除を行うための爪石とされている。第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３は、ともに停止アンクル５３に取り付けられている。

なお、第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１は、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３の非係合時にがんぎ歯車４２に接触し、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３は、第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１の非接触時にがんぎ歯車４２に係合する。これら各爪石は、振り石３８と同様に例えばルビー等の人工宝石から形成されている。

衝撃アンクル５１について詳細に説明する。
図４〜図６に示すように、衝撃アンクル５１は、回動軸であるアンクル真７０、アンクル体７１及びアンクルアーム７２を備えている。そして、衝撃アンクル５１は、てんぷ３０の往復回転に基づいて回動軸線Ｏ３回りに回動する。

アンクル真７０は、回動軸線Ｏ３と同軸に配置され、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。アンクル真７０は、アンクル体７１の基部に対して、例えば下方（地板１１側）から圧入され、一体に固定されている。

アンクル体７１及びアンクルアーム７２は、例えば電鋳加工やＭＥＭＳ技術によって板状に一体に形成されている。これらアンクル体７１及びアンクルアーム７２は、がんぎ車４０よりも上方に配置されている。
なお、がんぎ車４０と同様に、アンクル体７１及びアンクルアーム７２に肉抜き孔や薄肉部を適宜設けて軽量化を図っても構わない。図示の例では、アンクル体７１に肉抜き孔を複数形成している。

アンクル体７１は、アンクル真７０が固定された基部から、第２回転方向Ｍ２側に向けて、すなわちてんぷ３０側に向けて延びるように形成されている。アンクル体７１の先端部には、回動軸線Ｏ３の周方向に並んで配置された一対のクワガタ７３が設けられている。クワガタ７３の内側は、てん真３１側に向けて開口すると共に、てんぷ３０の往復回転に伴って移動する振り石３８が係脱可能に収容されるアンクルハコ７４とされている。

アンクル体７１の先端部には、剣先７５が取り付けられている。
剣先７５は、アンクル体７１の先端部に対して下方から例えば圧入等によって固定されている。剣先７５は、平面視で一対のクワガタ７３間に位置（すなわちアンクルハコ７４の内側に位置）すると共に、クワガタ７３よりもてん真３１側に突出するように延びている。なお、剣先７５は、振り石３８よりも下方に位置し、且つがんぎ車４０よりも上方に位置するように固定されている。
剣先７５の先端部は、振り石３８がアンクルハコ７４から離脱している状態において、小つば３７の外周面のうちツキガタ３９を除いた部分に対して若干の隙間をあけて径方向に対向し、且つ振り石３８がアンクルハコ７４に係合している状態において、ツキガタ３９内に収容される。

なお、振り石３８がアンクルハコ７４から離脱しているときに、剣先７５の先端部が小つば３７の外周面に対して若干の隙間をあけて径方向に対向しているので、例えばてんぷ３０の自由振動中に外乱が入力され、その外乱の影響によってアンクルチェーン５０全体の停止が解除されようとしても、剣先７５の先端部を小つば３７の外周面に対して真っ先に接触させることができる。これにより、外乱による衝撃アンクル５１の変位を抑制でき、アンクルチェーン５０全体の停止が解除されてしまうことを防止することができる。なお、アンクルチェーン５０の停止については、後に詳細に説明する。

アンクル体７１の基部には、がんぎ車４０側に突出するように第１爪石保持部７６が設けられている。第１爪石保持部７６は、がんぎ車４０側に向けて開口しており、この開口を利用して第１衝撃爪石６０を保持している。
第１衝撃爪石６０は、がんぎ歯車４２と同等の高さ位置に達する程度、アンクル体７１よりも下方に向けて延びた状態で保持されている。そのため、第１衝撃爪石６０はがんぎ歯４３に対して接触（衝突）可能とされている。さらに、第１衝撃爪石６０は、第１爪石保持部７６よりもがんぎ車４０側に突出した状態で保持されている。そして、第１衝撃爪石６０の突出部分のうち、第２回転方向Ｍ２側を向いた側面は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａが接触する第１衝撃面６０ａとされている。

アンクルアーム７２は、アンクル体７１の基部から、第１回転方向Ｍ１側に向けて延びるように形成されている。アンクルアーム７２の先端部には、下方に向けて延びた係合ピン７７が圧入等によって固定されている。係合ピン７７は、例えば中実の円柱状に形成され、その下端部は後述する停止アンクル５３の係合フォーク９２の内側に入り込んでいる。

このように構成された衝撃アンクル５１は、先に述べたようにてんぷ３０の回転に基づいて回動する。
具体的には、衝撃アンクル５１は、てんぷ３０の往復回転に伴って移動する振り石３８によって、てんぷ３０の回転方向とは反対の方向に向けて回動軸線Ｏ３回りに回動する。このとき、第１衝撃爪石６０は、衝撃アンクル５１の回動によってがんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを繰り返す。これにより、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａを、第１衝撃爪石６０の第１衝撃面６０ａに対して接触（衝突）させることが可能となる。

第２衝撃爪石６１について説明する。
図３及び図４に示すように、第２衝撃爪石６１は、振り座３５における小つば３７に取り付けられている。具体的には、第２衝撃爪石６１は、小つば３７に形成された第２爪石保持部８０によって保持されている。第２爪石保持部８０は、図４においてツキガタ３９よりも回転軸線Ｏ１の時計回り方向に所定の位相分ずれた位置に形成され、がんぎ車４０側に向けて開口している。第２衝撃爪石６１は、この開口を利用して第２爪石保持部８０に保持されている。

第２衝撃爪石６１は、小つば３７の外周面よりもがんぎ車４０側に突出した状態で保持されている。第２衝撃爪石６１の突出部分のうち、回転軸線Ｏ１の時計回り方向側を向いた側面は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面が接触する第２衝撃面６１ａとされている。
なお、第２衝撃爪石６１と振り石３８との間には、回転軸線Ｏ１方向に所定の隙間が確保されており、この隙間を通して剣先７５がツキガタ３９に対してアプローチする。

なお、第２衝撃爪石６１は、小つば３７に取り付けられる場合に限定されるものではなく、振り座３５であれば、例えば大つば３６或いはてん輪３２に取り付けられても良い。第２衝撃爪石６１の取付位置としては、例えばがんぎ歯車４２との相対的な位置関係に応じて変更して構わない。いずれにしても、第２衝撃爪石６１はてんぷ３０に取り付けられていれば良い。

上述のようにてんぷ３０に取り付けられた第２衝撃爪石６１は、てんぷ３０の回転によってがんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを繰り返す。これにより、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａを、第２衝撃爪石６１の第２衝撃面６１ａに対して接触（衝突）させることが可能となる。

なお上述したように、てんぷ３０の回転方向と衝撃アンクル５１の回動方向とは反対とされているので、第１衝撃爪石６０ががんぎ歯車４２に対して接触するときに第２衝撃爪石６１ががんぎ歯車４２から離脱し、第１衝撃爪石６０ががんぎ歯車４２から離脱したときに第２衝撃爪石６１ががんぎ歯車４２に接触する。

停止アンクル５３について詳細に説明する。
図４〜図６に示すように、停止アンクル５３は、平面視で衝撃アンクル５１よりも第１回転方向Ｍ１側に配置され、回動軸であるアンクル真９０及びアンクル体９１を備えている。そして、停止アンクル５３は、衝撃アンクル５１の回転に基づいて、衝撃アンクル５１の回動方向とは反対の方向に向けて回動軸線Ｏ４回りに回動する。

アンクル真９０は、回動軸線Ｏ４と同軸に配置され、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。アンクル真９０は、アンクル体９１に対して、例えば下方から圧入され、一体に固定されている。

アンクル体９１は、例えば電鋳加工やＭＥＭＳ技術によって板状に形成されている。図示の例では、アンクル体９１はがんぎ車４０の周方向に沿って延びるように円弧状に形成されている。なお、図示の例では、アンクル体９１に複数の肉抜き孔が形成されている。

アンクル体９１における中央部分にアンクル真９０が固定されている。なお、アンクル体９１は、衝撃アンクル５１のアンクル体７１よりも下方に配置され、且つがんぎ車４０と同一平面上に配置されている。
従って、衝撃アンクル５１、停止アンクル５３及びがんぎ車４０の高さ関係としては、がんぎ車４０及び停止アンクル５３のアンクル体９１が最も地板１１に近い最下層に位置し、その上方に衝撃アンクル５１のアンクル体７１が位置する関係となる。

ただし、停止アンクル５３のアンクル体９１は、衝撃アンクル５１のアンクル体７１よりも下方で、且つがんぎ車４０よりも上方に配置されていても構わない。この場合には、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３を、第１衝撃爪石６０と同様に、がんぎ歯車４２と同等の高さ位置に達する程度、アンクル体９１よりも下方に向けて延ばせばよい。

アンクル体９１のうち、第２回転方向Ｍ２側に位置する周端部９１ａには、第２回転方向Ｍ２側に突出すると共に、回動軸線Ｏ４の周方向に分岐した二股状の係合フォーク９２が形成されている。この係合フォーク９２の内側に衝撃アンクル５１の係合ピン７７が入り込んでいる。係合ピン７７の外周面と係合フォーク９２の内面とは、互いに摺動可能に係合している。これにより、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３は、相対変位可能に互いに連結され、互いに反対方向に向けて回動する。

アンクル体９１のうち、アンクル真９０と係合フォーク９２との間に位置する部分には、がんぎ車４０側に向けて開口した第３爪石保持部９３が設けられている。第３爪石保持部９３は、この開口を利用して第１停止爪石６２を保持している。
第１停止爪石６２は、第３爪石保持部９３よりもがんぎ車４０側に突出した状態で保持されている。第１停止爪石６２の突出した部分のうち、第２回転方向Ｍ２側を向いた側面は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａが係合する第１係合面６２ａとされている。なお、第１停止爪石６２は、いわゆる入爪石として機能する。

なお、第１停止爪石６２は、所定の引き角を有した状態で第１係合面６２ａががんぎ歯４３の作用面４３ａに係合するように取り付けられている。

アンクル体９１のうち、第１回転方向Ｍ１側に位置する周端部９１ｂには、がんぎ車４０側に向けて開口した第４爪石保持部９４が設けられている。第４爪石保持部９４は、この開口を利用して第２停止爪石６３を保持している。
第２停止爪石６３は、第４爪石保持部９４よりもがんぎ車４０側に突出した状態で保持されている。第２停止爪石６３の突出した部分のうち、第２回転方向Ｍ２側を向いた側面は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａが係合する第２係合面６３ａとされている。なお、第２停止爪石６３は、いわゆる出爪石として機能する。

なお、第２停止爪石６３は、第１停止爪石６２と同様に、所定の引き角を有した状態で第２係合面６３ａががんぎ歯４３の作用面４３ａに係合するように取り付けられている。

このように構成された停止アンクル５３は、先に述べたように、てんぷ３０の往復回転に基づいて回動する衝撃アンクル５１の回動に基づいて回動軸線Ｏ４回りに回動する。このとき、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３は、停止アンクル５３の回動によってがんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを交互に繰り返す。
これにより、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａを、第１停止爪石６２の第１係合面６２ａ、或いは第２停止爪石６３の第２係合面６３ａに対して係合させることが可能となる。

特に、第１停止爪石６２と第２停止爪石６３とが回動軸線Ｏ４を挟んで配置されているので、第１停止爪石６２ががんぎ歯車４２に対して係合するときに第２停止爪石６３ががんぎ歯車４２から離脱し、第１停止爪石６２ががんぎ歯車４２から離脱したときに第２停止爪石６３ががんぎ歯車４２に係合する。

上述のようにアンクルチェーン５０は、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３が互いに一列状に繋がるように連結されることで構成され、てんぷ３０の往復回転に基づいて各アンクル５１、５３が各別に回動するように変位する。すなわち、衝撃アンクル５１がてんぷ３０の回転方向とは反対の方向に向けて回動し、停止アンクル５３が衝撃アンクル５１の回動方向とは反対の方向に向けてそれぞれ回動する。

なお、本実施形態の場合には、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３は、ともにアンクルチェーン５０の連結端に位置するアンクルに相当する。このうち、衝撃アンクル５１には、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３ががんぎ車４０のがんぎ歯車４２と係合したときに、衝撃アンクル５１を位置決めしてアンクルチェーン５０全体の変位を規制する規制部が形成されている。

すなわち、衝撃アンクル５１におけるアンクル体７１のうち、がんぎ車４０を向いた外側面とは反対側に位置する外側面１００は、アンクル真７０よりも第２回転方向Ｍ２側に配置された一方のドテピン１０２に対して接触することで、衝撃アンクル５１の回動を規制して位置決めする上記規制部として機能する。
同様に、衝撃アンクル５１におけるアンクルアーム７２のうち、がんぎ車４０を向いた外側面とは反対側に位置する外側面１０１は、アンクル真７０よりも第１回転方向Ｍ１側に配置された他方のドテピン１０３に対して接触することで、衝撃アンクル５１の回動を規制して位置決めする上記規制部として機能する。
一対のドテピン１０２、１０３は、例えば地板１１から上方に向けて突出するように固定されている。

アンクル体７１の外側面１００は、第１停止爪石６２ががんぎ歯車４２のがんぎ歯４３と係合したときに、一方のドテピン１０２に接触して衝撃アンクル５１を位置決めする。また、アンクルアーム７２の外側面１０１は、第２停止爪石６３ががんぎ歯車４２のがんぎ歯４３と係合したときに、他方のドテピン１０３に接触して衝撃アンクル５１を位置決めする。

（脱進機の動作）
次に、上述のように構成された脱進機１３の動作について説明する。
なお、以下の説明における動作開始状態では、図４に示すように、がんぎ歯４３の作用面４３ａが第１停止爪石６２の第１係合面６２ａに係合していると共に、衝撃アンクル５１における外側面１００が一方のドテピン１０２に対して接触して衝撃アンクル５１が位置決めされている。これにより、がんぎ車４０は回転が停止している。さらに、てんぷ３０の自由振動によって振り石３８が時計回りに移動し、アンクルハコ７４の内側に進入している。

また、第１衝撃爪石６０は、がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに既に進入している。ただし、第１衝撃爪石６０の第１衝撃面６０ａとがんぎ歯４３の作用面４３ａとの間には隙間が確保されており、がんぎ歯４３は第１衝撃爪石６０に対して非接触とされている。

このような動作開始状態から、てんぷ３０の往復回転に伴う脱進機１３の動作について、順を追って説明する。

図４に示す状態から、てんぷ３０がひげぜんまいに蓄えられた回転エネルギー（動力）によって時計回りにさらに回転すると、振り石３８がアンクルハコ７４の内面のうち、振り石３８よりも該振り石３８の進行方向側に位置するクワガタ７３側の内面に接触して係合すると共に、アンクルハコ７４を時計回りに押圧する。これにより、振り石３８を介して、ひげぜんまいからの動力が衝撃アンクル５１に伝わる。
なお、アンクルハコ７４と振り石３８との係合時、小つば３７と剣先７５とは互いに接触することがないので、てんぷ３０からの動力を衝撃アンクル５１に効率よく伝えることができる。

これにより、図７に示すように、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３がそれぞれ回動するように、アンクルチェーン５０の全体が変位する。すなわち、衝撃アンクル５１が回動軸線Ｏ３を中心として反時計回りに回動し、停止アンクル５３が回動軸線Ｏ４を中心として時計回りに回動する。

衝撃アンクル５１が回動することで、該衝撃アンクル５１における外側面１００が一方のドテピン１０２から離間する。また、停止アンクル５３が回動することで、第１停止爪石６２ががんぎ歯４３の作用面４３ａ上を滑るように、がんぎ歯車４２から離脱する方向（がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。
そして、第１停止爪石６２ががんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、第１停止爪石６２をがんぎ歯４３から離脱させて、がんぎ歯４３との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車４０の停止の解除を行うことができる。

ところで、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２との係合を解除する際、第１停止爪石６２には引き角がついているので、図７に示すように、がんぎ車４０は本来の回転方向である第１回転方向Ｍ１（時計回り）ではなく、第２回転方向Ｍ２（反時計回り）に瞬間的に後退する。がんぎ車４０は、この瞬間的な後退を経た後に、表輪列１２を介して伝えられた動力によって第１回転方向Ｍ１に回転を再開する。
このように、がんぎ車４０を瞬間的に後退させることで、表輪列１２の噛み合いをより確実にすることができ、安定且つ高い信頼性で表輪列１２を作動させることができる。

そして、図８に示すように、後退したがんぎ車４０が第１回転方向Ｍ１に向けて回転を再開すると、がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに既に進入していた第１衝撃爪石６０の第１衝撃面６０ａに対してがんぎ歯４３の作用面４３ａが接触（衝突）する。

これにより、がんぎ車４０の回転力を衝撃アンクル５１に伝えることができ、アンクルハコ７４の内面のうち、振り石３８よりも該振り石３８の進行方向とは反対側に位置するクワガタ７３側の内面が振り石３８に接触して係合する。そのため、がんぎ車４０に伝わった動力を、衝撃アンクル５１を介しててんぷ３０に間接的に伝えることができると共に、振り石３８に追従するように、衝撃アンクル５１を引き続き回動させることができる。
このように、がんぎ車４０に伝わった動力を、衝撃アンクル５１を介しててんぷ３０に間接的に伝えることで、てんぷ３０に回転エネルギーを補充することができる。

上述のようにがんぎ歯４３が第１衝撃爪石６０に接触すると、がんぎ歯４３は第１衝撃面６０ａ上を滑るように第１回転方向Ｍ１に回転すると共に、第１衝撃爪石６０は衝撃アンクル５１の回動に伴って徐々にがんぎ歯車４２から離脱する方向（がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。
そして、第１衝撃爪石６０ががんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、上述したてんぷ３０への間接的な衝撃が終了する。
また、衝撃アンクル５１の回動によって第１衝撃爪石６０ががんぎ歯車４２から離脱する方向に移動している際、第２停止爪石６３が停止アンクル５３の時計回りの回動によってがんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに進入する。

そして、第１衝撃爪石６０ががんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒから外れた位置まで移動した直後に、図９に示すように、がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに進入していた第２停止爪石６３の第２係合面６３ａに対してがんぎ歯４３の作用面４３ａが接触する。
このとき、衝撃アンクル５１は、反時計回りの回動に伴って他方のドテピン１０３に向かって移動しているが、この段階では他方のドテピン１０３に対して非接触とされている。そのため、がんぎ歯４３と第２停止爪石６３とが接触したまま、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３はそれぞれ僅かに回動する。

そして、図１０に示すように、衝撃アンクル５１における外側面１０１が他方のドテピン１０３に接触すると、衝撃アンクル５１はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、アンクルチェーン５０全体の変位が規制され、がんぎ歯４３と第２停止爪石６３とが係合した状態となる。これにより、がんぎ車４０は回転が停止し、アンクルチェーン５０は停止した状態となる。

その後、振り石３８はアンクルハコ７４内から離脱し、てんぷ３０の時計回りの回転に伴って衝撃アンクル５１から離間する。これ以降、てんぷ３０は慣性によって時計回りに回転し続けると共に、その回転エネルギーがひげぜんまいに蓄えられていく。そして、回転エネルギーが全てひげぜんまいに蓄えられると、てんぷ３０は時計回りの回転を止めて、一瞬静止した後に、ひげぜんまいに蓄えられた回転エネルギーによって反時計回りに回転を開始する。
これにより、図１１に示すように、振り石３８は、てんぷ３０の反時計回りの回転に伴って衝撃アンクル５１に向けて接近するように移動を開始する。

そして、図１２に示すように、振り石３８が衝撃アンクル５１のアンクルハコ７４内に進入すると、振り石３８はアンクルハコ７４の内面のうち、振り石３８よりも該振り石の進行方向側に位置するクワガタ７３側の内面に接触して係合すると共に、アンクルハコ７４を反時計回りに押圧する。これにより、振り石３８を介してひげぜんまいからの動力が衝撃アンクル５１に伝わる。

これにより、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３がそれぞれ回動するように、アンクルチェーン５０の全体が再び変位する。すなわち、衝撃アンクル５１が回動軸線Ｏ３を中心として時計回りに回動し、停止アンクル５３が回動軸線Ｏ４を中心として反時計回りに回動する。

なお、第２衝撃爪石６１は、てんぷ３０が反時計回りへの回転を開始して以降、がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに徐々に接近し、振り石３８がアンクルハコ７４を反時計回りに押圧した時点で、図１２に示すように、がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒ内に進入する。
ただし、第２停止爪石６３とがんぎ歯４３とが係合し、且つ衝撃アンクル５１における外側面１０１が他方のドテピン１０３に接触している段階では、第２衝撃爪石６１の第２衝撃面６１ａとがんぎ歯４３の作用面４３ａとの間には隙間が確保されている。これにより、がんぎ歯４３は第２衝撃爪石６１に対して非接触とされている。

衝撃アンクル５１が回動することで、該衝撃アンクル５１における外側面１０１が他方のドテピン１０３から離間する。また、停止アンクル５３が回動することで、第２停止爪石６３はがんぎ歯４３の作用面４３ａ上を滑るように、がんぎ歯車４２から離脱する方向（がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。そして、第２停止爪石６３ががんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、第２停止爪石６３をがんぎ歯車４２から離脱させて、がんぎ歯４３との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車４０の停止の解除を行うことができる。

また、第１停止爪石６２と同様に、第２停止爪石６３には引き角がついているので、図１２に示すように、がんぎ車４０は第２回転方向Ｍ２に瞬間的に後退した後に、表輪列１２を介して伝えられた動力によって第１回転方向Ｍ１に回転を再開する。

そして、図１３に示すように、後退したがんぎ車４０が第１回転方向Ｍ１に向けて回転を再開すると、がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに進入していた第２衝撃爪石６１の第２衝撃面６１ａに対してがんぎ歯４３の作用面４３ａが接触（衝突）する。

これにより、がんぎ車４０の回転力を、第２衝撃爪石６１を介しててんぷ３０に直接的に伝えることができ、てんぷ３０に回転エネルギーを補充することができる。また、振り石３８に追従するように衝撃アンクル５１を引き続き回動させることができる。

上述のようにがんぎ歯４３が第２衝撃爪石６１に接触すると、がんぎ歯４３は第２衝撃面６１ａ上を滑るように第１回転方向Ｍ１に回転すると共に、第２衝撃爪石６１はてんぷ３０の回転に伴って徐々にがんぎ歯車４２から離脱する方向（がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。
そして、図１４に示すように、第２衝撃爪石６１ががんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、上述したてんぷ３０への直接的な衝撃が終了する。

また、てんぷ３０の回転によって第２衝撃爪石６１ががんぎ歯車４２から離脱する方向に移動している際、第１停止爪石６２が停止アンクル５３の反時計回りの回動によってがんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに進入する。
そして、第２衝撃爪石６１ががんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒから外れた位置まで移動した直後に、がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに進入していた第１停止爪石６２の第１係合面６２ａに対してがんぎ歯４３の作用面４３ａが接触する。このとき、衝撃アンクル５１は、時計回りの回動に伴って一方のドテピン１０２に向かって移動しているが、この段階では一方のドテピン１０２に対して非接触とされている。そのため、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２とが接触したまま、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３はそれぞれ僅かに回動する。

そして、図１５に示すように、衝撃アンクル５１における外側面１００が一方のドテピン１０２に接触すると、衝撃アンクル５１はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、アンクルチェーン５０全体の変位が規制され、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２とが係合した状態となる。これにより、がんぎ車４０は回転が停止し、アンクルチェーン５０は停止した状態となる。

これ以降、てんぷ３０の往復回転に伴って上述した動作を繰り返すことにより、脱進機１３はがんぎ歯４３と第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３との係脱を繰り返し行うと共に、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１との接触を利用したてんぷ３０への動力の伝達を行う。特に、第１衝撃爪石６０を利用した間接的な動力伝達と、第２衝撃爪石６１を利用した間接的な動力伝達と、を交互に行いながら（切換えながら）、がんぎ車４０に伝わった動力をてんぷ３０に伝えることができる。

従って、直接衝撃及び間接衝撃を併用した、いわゆる半直接衝撃型の脱進機１３として動作させることができ、安定した動作および動力の伝達を確保することができる。

特に、本実施形態の脱進機１３によれば、１つの共通するアンクルに衝撃爪石及び停止爪石が組み込まれていた従来のものとは異なり、衝撃アンクル５１が第１衝撃爪石６０を有し、停止アンクル５３が第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３を有している。
そのため、がんぎ車４０に対する衝撃アンクルユニット５２（衝撃アンクル５１）の相対位置、及びがんぎ車４０に対する停止アンクルユニット５４（停止アンクル５３）の相対位置をそれぞれ制約少なく自由に設計配置することができ、衝撃及び停止にそれぞれ最適なレイアウトで衝撃アンクルユニット５２及び停止アンクルユニット５４を配置することが可能である。

ここで、停止アンクル５３とがんぎ車４０との作動関係について説明する。
図１６は、がんぎ車４０の回転中心（すなわち回転軸線Ｏ２）と、停止アンクル５３の回動中心（すなわち回動軸線Ｏ４）と、がんぎ車４０の退却角と、の関係を示す。
なお、図１６では、がんぎ車４０の図示を省略しているが、がんぎ歯４３の歯先が描く回転軌跡Ｒについては図示している。よって、回転軌跡Ｒはがんぎ歯車４２の外径に対応する。

さらに、図１６においては、停止アンクル５３の回動中心を、がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに対して距離Ｌ１だけ離れた位置に配置した場合と、距離Ｌ１よりも遠い距離Ｌ２だけ離れた位置に配置した場合を図示している。
これらのいずれの場合であっても、第１停止爪石６２は、がんぎ歯４３が係合する係合位置Ｘ１と、がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒから外れた位置に移動して、がんぎ歯４３との係合が解除される解除位置Ｘ２と、の間を停止アンクル５３の回動に伴って移動する。

また、第１停止爪石６２の第１係合面６２ａと停止アンクル５３の回動中心とを結ぶ線分と、第１係合面６２ａに対する法線と、の間の角度が引き角α１となる。また、第１停止爪石６２が、係合位置Ｘ１から解除位置Ｘ２まで移動する間に要する停止アンクル５３の回動角度が作動角（或いは解除角）α２となる。さらに、第１停止爪石６２が、係合位置Ｘ１から解除位置Ｘ２まで移動することに伴うがんぎ車４０の後退角度を退却角α３という。

上述した条件のもと、作動角α２を所定値に固定した場合において、停止アンクル５３の回動中心とがんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒとの間の距離が、退却角α３にどのような影響を与えるかについて説明する。
図１６に示すように、停止アンクル５３の回動中心ががんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに対して距離Ｌ２だけ離れている状態と、停止アンクル５３の回動中心ががんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに対して距離Ｌ１だけ離れている状態と、で停止アンクル５３を同じ作動角α２だけそれぞれ回動させた場合には、距離Ｌ２よりも距離Ｌ１のときの方が退却角α３を小さくすることができる。すなわち、停止アンクル５３の回動中心が回転軌跡Ｒに近い場合の方が退却角α３を小さくすることができる。

従って、がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒに対して停止アンクル５３の回動中心をできるだけ接近させることで、がんぎ車４０の退却角を小さくすることが可能となり、がんぎ車４０の停止解除に必要なエネルギー（すなわち、後退したがんぎ車４０を元の回転方向に戻すために必要なエネルギー）を小さくすることができる。

なお、図１６では、第１停止爪石６２に着目して説明したが、第２停止爪石６３においても同様である。従って、がんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒ（すなわちがんぎ歯車４２の外径）に対して停止アンクル５３の回動中心をできるだけ接近させることが、停止に最適なレイアウトとなる。

特に、脱進機１３を作動させるうえで、アンクルの作動角は非常に重要なパラメータとされている。この点、本実施形態によれば、停止アンクル５３に衝撃用の爪石が取り付けられておらず、停止用の爪石である第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３だけが取り付けられているので、停止の作用だけに着目して停止アンクル５３の作動角α２を最適な角度に設定することができると共に、停止アンクル５３の回動中心をがんぎ歯車４２の回転軌跡Ｒ側に接近させるように停止アンクル５３を配置することが可能である。
従って、本実施形態によれば、がんぎ車４０の停止解除に必要なエネルギーを小さくして、動力の伝達効率を向上させると共に、作動誤差を少なくすることができる。

また、衝撃アンクル５１とがんぎ車４０との作動関係について説明する。
図１７は、がんぎ歯車４２のがんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０とが接触している場合の関係を示す図である。なお、図１７では、がんぎ歯４３の歯先と第１衝撃爪石６０とが線接触に近い状態で接触するものとして説明する。

がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０とが接触を開始してから接触が終了するまでに要するがんぎ車４０の回動角度である作動角α４は、例えばがんぎ歯車４２の歯数により決定される。そして、がんぎ車４０の作動角α４に基づいて、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０とが接触を開始してから接触が終了するまでに要する衝撃アンクル５１の回動角度である作動角α５も決定される。
がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０との接触によって、がんぎ車４０から第１衝撃爪石６０に効率良く動力を伝達する際、例えば歯部同士の噛み合いにおけるピッチ点と同様に、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０とのピッチ点Ｐ０で動力を伝達することが好ましい。

なお、ピッチ点Ｐ０とは、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０との接触開始時における接触点Ｐ１と、接触終了時における接触点Ｐ２とを結んだ作用線と、がんぎ車４０の回転中心（すなわち回転軸線Ｏ２）と衝撃アンクル５１の回動中心（すなわち回動軸線Ｏ３）とを結んだ中心線との交点に相当する。

そして、ピッチ点Ｐ０で動力を伝達することを考慮した場合、がんぎ車４０の回転中心とピッチ点Ｐ０との距離Ｌ３と、衝撃アンクル５１の回動中心とピッチ点Ｐ０との距離Ｌ４と、の比率が決定される。
この場合、がんぎ車４０の回転中心とピッチ点Ｐ０との間の距離Ｌ３と、衝撃アンクル５１の回動中心とピッチ点Ｐ０との間の距離Ｌ４との比率が、がんぎ車４０の作動角α４と衝撃アンクル５１の作動角α５との比率に対して略逆比となる。つまり、（Ｌ３／Ｌ４）≒（α５／α４）をほぼ満たす関係となる。

よって、このように設計することが、衝撃に最適なレイアウトになる。
本実施形態によれば、衝撃アンクル５１に、停止用の爪石が取り付けられておらず、衝撃用の爪石である第１衝撃爪石６０だけが取り付けられている。そのため、衝撃の作用だけに着目して、衝撃アンクル５１の作動角を最適な角度に設定することが可能である。従って、がんぎ車４０に伝わった動力をてんぷ３０に対して効率良く間接的に伝えることができる。

以上説明したように、本実施形態の脱進機１３によれば、衝撃及び停止に最適化した設計が可能となり、動力の伝達効率に優れ、作動誤差の少ない脱進機とすることができる。
また、がんぎ歯４３の作用面４３ａに対して、第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１が接触し、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３が係合するので、がんぎ車４０を単層構造にしておくことができる。従って、がんぎ車４０の慣性が大きくなることを抑制することができ、これによっても動力の伝達効率を向上することができる。

さらに、がんぎ歯４３が第１停止爪石６２或いは第２停止爪石６３に係合して、がんぎ車４０の回転が停止している場合、すなわち振り石３８がアンクルハコ７４から離脱しててんぷ３０が自由振動している場合には、衝撃アンクル５１が外側面１００、１０１を利用して一対のドテピン１０２、１０３のいずれかに接触する。これにより、アンクルチェーン５０の連結端に位置する衝撃アンクル５１を位置決めすることができ、アンクルチェーン５０全体の変位を規制することができる。

従って、例えばてんぷ３０が自由振動している最中に、何らかの外乱が入力されたとしても、アンクルチェーン５０ががたつく、或いは振動してしまうことを抑制することができる。これにより、脱進機１３を安定して作動させることができる。

加えて、本実施形態の脱進機１３は、いわゆる半直接衝撃型の脱進機であるので、てんぷ３０とがんぎ車４０とを互いに近い位置に配置することができる。従って、例えば本実施形態の脱進機１３をトゥールビヨンに適用する場合には、脱進機１３を含む機構が搭載されるキャリッジユニットの小型化に貢献できる。従って、トゥールビヨンに特に適した脱進機１３とすることができる。

また、本実施形態のムーブメント１０及び時計１によれば、動力の伝達効率に優れ、作動誤差が少ない上述した脱進機１３を備えているので、時刻誤差の少ない高性能なムーブメント及び時計となる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第１実施形態では、一対のドテピン１０２、１０３を利用して衝撃アンクル５１を位置決めしたが、第２実施形態では、１つのドテピンを利用して衝撃アンクル５１を位置決めしている。さらに第１実施形態では、停止アンクル５３が衝撃アンクル５１よりも下方に配置されていたが、第２実施形態では、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３が同一平面上に配置されるように構成されている。

図１８及び図１９に示すように、本実施形態の脱進機１１０は、衝撃アンクル５１にドテピン１１１が挿通される位置決め孔１１２が形成されている。
衝撃アンクル５１には、アンクル体７１と第１爪石保持部７６との間に、これらアンクル体７１及び第１爪石保持部７６を連結する連結片１１３が一体に形成されている。上記位置決め孔１１２は連結片１１３に形成されている。
具体的には、位置決め孔１１２は、連結片１１３を厚さ方向に貫通すると共に、衝撃アンクル５１の回動方向（すなわち回動軸線Ｏ３回りを周回する方向）に沿って延びた平面視円弧状に形成されている。回動軸線Ｏ３の周方向に沿った位置決め孔１１２の長さ（周長）は、第１停止爪石６２とがんぎ歯車４２のがんぎ歯４３とが係合した状態と、第２停止爪石６３とがんぎ歯車４２のがんぎ歯４３とが係合した状態と、の間で衝撃アンクル５１が回動する回動角度（作動角）に対応している。

上述した位置決め孔１１２内にドテピン１１１が配設されている。ドテピン１１１は地板１１に固定され、位置決め孔１１２内に下方から挿通されている。この際、ドテピン１１１の外周面は、位置決め孔１１２の内周面に対して摺接している。これにより、ドテピン１１１は衝撃アンクル５１の回動に伴って位置決め孔１１２内を相対的に移動する。

このとき、周方向に沿った位置決め孔１１２の長さが衝撃アンクル５１の回動角度に対応しているので、図１８に示すように、第１停止爪石６２とがんぎ歯４３とが係合した場合には、位置決め孔１１２の内周面のうち第１衝撃爪石６０側に位置する第１内周面１１２ａとドテピン１１１とが接触する。これにより、衝撃アンクル５１はドテピン１１１によって位置決めされる。
また、図１９に示すように、第２停止爪石６３とがんぎ歯４３とが係合した場合には、位置決め孔１１２の内周面のうちアンクル体７１側に位置する第２内周面１１２ｂとドテピン１１１とが接触する。これにより、衝撃アンクル５１はドテピン１１１によって位置決めされる。

従って、１つのドテピン１１１であっても、衝撃アンクル５１を位置決めすることが可能とされている。なお、位置決め孔１１２における第１内周面１１２ａ及び第２内周面１１２ｂは、ドテピン１１１に対して接触することで衝撃アンクル５１を位置決めし、アンクルチェーン５０全体の変位を規制する規制部として機能する。

なお本実施形態では、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３が同一平面上に配置されているので、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３は、がんぎ歯車４２と同等の高さ位置に達する程度、アンクル体９１よりも下方に向けて延びた状態で保持されている。そのため、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３はがんぎ歯４３に対して係脱可能とされている。

また、衝撃アンクル５１におけるアンクルアーム７２の先端部には、係合ピン７７に代わって、平面視円形状に形成された係合プレート１１５が形成されている。
係合プレート１１５は、一対の弾性部１１６で構成されている。一対の弾性部１１６は、それぞれ平面視半円形状に形成され、図１８及び図１９に示す矢印のように互いに離間し合うように付勢されている。

停止アンクル５３のアンクル体９１は、係合フォーク９２の内側に係合プレート１１５が係合した状態で、衝撃アンクル５１のアンクル体７１及びアンクルアーム７２に対して同一平面上に配置されている。係合プレート１１５の外周面と係合フォーク９２の内面とは、互いに摺動可能に係合している。これにより、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３は、同一平面上に配置された状態で相対変位可能に互いに連結され、互いに反対方向に向けて回動する。
特に、衝撃アンクル５１の係合プレート１１５と、停止アンクル５３の係合フォーク９２とは、一対の弾性部１１６の外周面が係合フォーク９２の内面に対して押し付けられた状態で互いに連結されている。

（脱進機の動作）
このように構成されている本実施形態の脱進機１１０であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
つまり、本実施形態の脱進機１１０であっても、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３との係脱を交互に繰り返し行うことができると共に、第１衝撃爪石６０を利用した間接的な動力伝達と第２衝撃爪石６１を利用した間接的な動力伝達とを交互に行いながら、がんぎ車４０に伝わった動力をてんぷ３０に伝えることができる。

また、図１８に示すように、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２とが係合しているときに、位置決め孔１１２の第１内周面１１２ａがドテピン１１１に接触して、衝撃アンクル５１が位置決めされる。また、図１９に示すように、がんぎ歯４３と第２停止爪石６３とが係合しているときに、位置決め孔１１２の第２内周面１１２ｂがドテピン１１１に接触して、衝撃アンクル５１が位置決めされる。
いずれの場合であっても、衝撃アンクル５１は、アンクルチェーン５０の連結端に相当するアンクルであるので、がんぎ歯４３が第１停止爪石６２或いは第２停止爪石６３に係合して、がんぎ車４０の回転が停止しているときに、アンクルチェーン５０全体の変位を規制することができる。

従って、本実施形態であっても、例えばてんぷ３０が自由振動している最中に、何らかの外乱が入力されたとしても、アンクルチェーン５０ががたつく、或いは振動してしまうことを抑制することができる。これにより、脱進機１１０を安定して作動させることができる。
特に第１実施形態とは異なり、ドテピン１１１が１つだけで良いうえ、衝撃アンクル５１の平面スペース内にドテピン１１１を配置できるので、第１実施形態において一対のドテピン１０２、１０３が占有していたスペースを省略或いは有効利用することができる。

さらに、衝撃アンクル５１の係合プレート１１５と停止アンクル５３の係合フォーク９２とが、一対の弾性部１１６の外周面が係合フォーク９２の内面に対して押し付けられた状態で互いに連結されているので、係合プレート１１５と係合フォーク９２との間に隙間が生じることを抑制することができる。これにより、衝撃アンクル５１と停止アンクル５３とをがたつき少なく互いに連結させることができる。
従って、衝撃アンクル５１と停止アンクル５３との間との間に、バックラッシュが発生することを効果的に抑制することができ、衝撃アンクル５１及び停止アンクル５３を、反応良く回動させることができる。これにより、脱進機１１０をよりスムーズに作動させることができ、作動性能をさらに向上させることができる。

なお、上記第２実施形態では、係合プレート１１５と係合フォーク９２との係合によって、衝撃アンクル５１と停止アンクル５３とを相対変位可能に連結させたが、この場合に限定されるものではなく、例えば歯部同士の噛み合いによって連結させても構わない。

例えば、図２０に示す脱進機１２０では、衝撃アンクル５１における第１爪石保持部７６に、衝撃アンクル５１の回動方向に沿って並んだ複数の歯部１２１が第１回転方向Ｍ１側に向けて形成されている。これに対応して、停止アンクル５３におけるアンクル体９１の周端部９１ｂには、第２実施形態の係合フォーク９２に代えて、衝撃アンクル５１側の歯部１２１に噛み合う複数の歯部１２２が形成されている。これにより、衝撃アンクル５１は、歯部１２１、１２２同士の噛み合いによって停止アンクル５３に対して連結されている。

このように構成された脱進機１２０であっても、第２実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。各実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。

例えば上記各実施形態では、香箱車内に収容されたぜんまいの動力をがんぎ車に伝達する構成を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えば香箱車以外に設けられたぜんまいから、がんぎ車に動力が伝達されるように構成されても構わない。

また、上記各実施形態では、リュウズを利用してぜんまいを手動で巻き上げる手巻き式のムーブメントとしたが、この場合に限定されるものではなく、例えば回転錘を備えた自動巻き式のムーブメントとしても構わない。

また、上記各実施形態では、衝撃爪石及び停止爪石の各爪石をルビー等の人工宝石で形成する場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えばその他の脆性材料や鉄系合金等の金属材料で形成しても構わない。さらには、ＤｅｅｐＲＩＥ等の半導体加工技術により、シリコン等の半導体材料で爪石をアンクルと一体に形成しても構わない。いずれにしても、上述した爪石としての機能を奏功できれば、材質や形状等は、適宜変更して構わない。

また、上記各実施形態では、衝撃アンクルユニットを１つのアンクルで構成したが、この場合に限定されるものではなく、例えば２つ以上のアンクルで構成し、いずれか１つのアンクルに第１衝撃爪石を取り付けても構わない。
同様に、上記各実施形態では、停止アンクルユニットを１つのアンクルで構成したが、この場合に限定されるものではなく、例えば２つ以上のアンクルで構成し、そのうちの２つのアンクルに停止爪石をそれぞれ取り付けても構わない。

さらに、上記各実施形態では、単層構造のがんぎ車を利用する場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えば第１がんぎ歯車と第２がんぎ歯車とが同軸上に重なった二層構造のがんぎ車を採用し、いわゆるＣｏａｘｉａｌ脱進機に近い構成としても構わない。

この場合であっても、本実施形態によれば衝撃アンクルが第１衝撃爪石を有し、停止アンクルが第１停止爪石及び第２停止爪石を有しているので、衝撃及び停止の作用が最適に行われるように、二層構造のがんぎ車に対して衝撃アンクル及び停止アンクルをそれぞれ配置させることができる。例えば、第１がんぎ歯車のがんぎ歯に対して、衝撃アンクルに取り付けられた第１衝撃爪石及びてんぷに取り付けられた第２衝撃爪石が接触可能となるように構成し、且つ第２がんぎ歯車のがんぎ歯に対して停止アンクルに取り付けられた第１停止爪石及び第２停止爪石が係脱可能となるように構成することができる。
従って、例えば第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。ただし、上記各実施形態のように、単層構造のがんぎ車とした場合には、二層構造の場合に比べてがんぎ車の慣性が大きくなることを抑制することができるので、動力の伝達効率を向上させ易くなる。

１…時計（機械式時計）
４…指針
１０…ムーブメント（時計用ムーブメント）
１２…表輪列（輪列）
１３、１１０、１２０…脱進機
１４…調速機
４０…がんぎ車
５１…衝撃アンクル（アンクル）
５２…衝撃アンクルユニット
５３…停止アンクル（アンクル）
５４…停止アンクルユニット
６０…第１衝撃爪石
６１…第２衝撃爪石
６２…第１停止爪石（停止爪石）
６３…第２停止爪石（停止爪石）

Claims (4)

1. 伝達される動力によって回転するがんぎ車と、
   相対変位可能に互いに連結され、てんぷの回転に基づいて回動する衝撃アンクルユニット及び停止アンクルユニットと、を備え、
   前記停止アンクルユニットは、少なくとも１つ以上のアンクルで構成されると共に、前記がんぎ車のがんぎ歯車に対して係脱可能とされた停止爪石を有し、
   前記衝撃アンクルユニットは、少なくとも１つ以上のアンクルで構成されると共に、前記停止爪石の非係合時に前記がんぎ歯車に対して接触可能とされた第１衝撃爪石を備え、
   前記てんぷには、前記第１衝撃爪石の非接触時に、前記がんぎ歯車に対して接触可能とされた第２衝撃爪石が取り付けられている、脱進機。
2. 請求項１に記載の脱進機において、
   前記衝撃アンクルユニットは、前記第１衝撃爪石を有する衝撃アンクルを有し、
   前記停止アンクルユニットは、前記停止爪石を２つ有すると共に前記衝撃アンクルに相対変位可能に連結された停止アンクルを有し、
   ２つの前記停止爪石は、前記停止アンクルの回動に伴って前記がんぎ歯車に対して交互に係脱される、脱進機。
3. 請求項１又は２に記載の脱進機と、
   前記てんぷを有する調速機と、
   前記がんぎ車に動力を伝える輪列と、を備えている、時計用ムーブメント。
4. 請求項３に記載の時計用ムーブメントと、
   前記脱進機及び前記調速機により調速された回転速度で回転する指針と、を備えている、時計。

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