JP2018146073A - 駆動力調整装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】駆動力調整装置に関し、簡素かつコンパクトな構造で左右輪の駆動力を調整するとともに、駆動力を付与することで運動性能を向上させる。【解決手段】遊星歯車機構2の回転軸のうち倍力ギヤ4が接続されていない二つのうちの一方と、左車軸11又は右車軸12とを第一ギヤ列5で接続する。他方は第二ギヤ列6を介してデフケース16,左車軸11,右車軸12の三要素のうち第一ギヤ列5に接続されていない二要素の一つと接続する。遊星歯車機構2,第一ギヤ列5,第二ギヤ列6のギヤ比は、デフ装置1の差動が無い時にモータ3の回転が停止する比率であって、モータ3のトルク付与時に左車軸11及び右車軸12の合計トルクが変化しない比率とする。サンギヤ軸21は、左車軸11及び右車軸12から車両前後方向にオフセットした位置に配置する。デフ装置1を基準として車幅方向の一側にモータ3を配置し、他側に遊星歯車機構2を配置する。【選択図】図1
Description
本発明は、車両の左右輪の駆動力を調整する装置に関する。
従来、車両の左右輪の間に介装されるディファレンシャル装置と遊星歯車機構及びモータとを組み合わせて、左右輪の駆動力配分(トルク配分)を変更できるようにした駆動力調整装置が知られている。このような駆動力調整装置では、車両の旋回時に左右輪の回転数差に応じてモータが受動的に回転し、回転数差が吸収される。また、モータを作動させることで左右輪の駆動力差が増減し、左右の駆動力配分が変更される。一方、モータの回転を拘束することで差動が制限される状態となり、トラクション性能が改善される(例えば、特許文献1参照)。
既存の駆動力調整装置は左右輪の回転軸上に遊星歯車機構が介装される構造となっているため、車幅方向の寸法が増大しやすく小型化が困難であるという課題がある。特に、特許文献1に示すような駆動力調整装置は、二組の遊星歯車機構が車軸上に配置される複雑な構造であることから、装置全体が車幅方向へ大型化するため、搭載性の悪化や、車軸の長さが短くなることによる車両の接地性能の悪化を招くというデメリットがある。
また、既存の駆動力調整装置は、常に左右輪の回転数差に応じてモータが回転するため、駆動力配分が不要な走行状態においては、不必要なモータの回転による動力損失が発生し、運動性能の悪化を招くおそれがある。
また、既存の駆動力調整は左右輪間の駆動力を調整する機能のみであり、モータで車両を走行させる駆動力を得るには、別途走行用のモータと減速機構を備える必要があるため、更なる搭載性の悪化を招くおそれがある。
また、既存の駆動力調整装置は、常に左右輪の回転数差に応じてモータが回転するため、駆動力配分が不要な走行状態においては、不必要なモータの回転による動力損失が発生し、運動性能の悪化を招くおそれがある。
また、既存の駆動力調整は左右輪間の駆動力を調整する機能のみであり、モータで車両を走行させる駆動力を得るには、別途走行用のモータと減速機構を備える必要があるため、更なる搭載性の悪化を招くおそれがある。
本発明の目的は、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、簡素かつコンパクトな構造で、左右輪の駆動力を調整,付与することで運動性能を向上させる駆動力調整装置を提供することである。
(1)上記目的を達成するため、請求項1の駆動力調整装置は、モータと、デフケースに支持された差動歯車を左車軸と右車軸との間に介装させてなるデフ装置とを備える。同軸配置されたサンギヤ軸とリングギヤ軸とプラネタリキャリア軸とを有し、三つの回転軸の間で減速比を調整する遊星歯車機構を備える。前記三つの回転軸のいずれか一つと前記モータとを接続する倍力ギヤを備える。
また、前記三つの回転軸において前記倍力ギヤが接続されていない二つのうちの一方と、前記左車軸又は前記右車軸とを接続する第一ギヤ列を備える。前記三つの回転軸において前記倍力ギヤが接続されていない二つのうちの他方と、前記デフケース,前記左車軸,前記右車軸の三要素のうち前記第一ギヤ列に接続されていない二要素の一つとを接続する第二ギヤ列を備える。
前記遊星歯車機構と前記第一ギヤ列と前記第二ギヤ列とが、前記デフ装置の差動が無い時に前記モータの回転が停止するギヤ比を有し、かつ、前記モータの駆動により生ずる、前記右車軸または前記左車軸のいずれか一方における駆動力の増大分と、他方における駆動力の減少分とが同じとなるギヤ比を有する。
前記サンギヤ軸は、前記左車軸及び前記右車軸から車両前後方向にオフセットした位置に配置されるとともに、前記モータが前記デフ装置を基準として車幅方向の一側に配置され、前記遊星歯車機構が車幅方向の他側に配置される。
また、前記三つの回転軸において前記倍力ギヤが接続されていない二つのうちの一方と、前記左車軸又は前記右車軸とを接続する第一ギヤ列を備える。前記三つの回転軸において前記倍力ギヤが接続されていない二つのうちの他方と、前記デフケース,前記左車軸,前記右車軸の三要素のうち前記第一ギヤ列に接続されていない二要素の一つとを接続する第二ギヤ列を備える。
前記遊星歯車機構と前記第一ギヤ列と前記第二ギヤ列とが、前記デフ装置の差動が無い時に前記モータの回転が停止するギヤ比を有し、かつ、前記モータの駆動により生ずる、前記右車軸または前記左車軸のいずれか一方における駆動力の増大分と、他方における駆動力の減少分とが同じとなるギヤ比を有する。
前記サンギヤ軸は、前記左車軸及び前記右車軸から車両前後方向にオフセットした位置に配置されるとともに、前記モータが前記デフ装置を基準として車幅方向の一側に配置され、前記遊星歯車機構が車幅方向の他側に配置される。
(2)また、請求項2の発明は、請求項1において、前記第一ギヤ列と前記左車軸又は前記右車軸との間に介装されて動力伝達状態を制御する切替機構を備える。
(3)また、請求項3の発明は、請求項2において、前記切替機構が、前記第一ギヤ列を固定要素に固定する第一状態と、前記第一ギヤ列を前記左車軸又は前記右車軸に接続する第二状態と、前記第一ギヤ列を前記左車軸及び前記右車軸に非係合とする第三状態と、のいずれかに前記動力伝達状態を制御することを特徴とする。
(3)また、請求項3の発明は、請求項2において、前記切替機構が、前記第一ギヤ列を固定要素に固定する第一状態と、前記第一ギヤ列を前記左車軸又は前記右車軸に接続する第二状態と、前記第一ギヤ列を前記左車軸及び前記右車軸に非係合とする第三状態と、のいずれかに前記動力伝達状態を制御することを特徴とする。
(4)また、請求項4の発明は、請求項2または3において、前記切替機構が、前記サンギヤ軸と同軸配置されることを特徴とする。
(5)また、請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか1項において、前記車両の駆動源と前記デフケースとを接続する入力軸と、前記入力軸上に介装された電子制御カップリングとを備えることを特徴とする。
(5)また、請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか1項において、前記車両の駆動源と前記デフケースとを接続する入力軸と、前記入力軸上に介装された電子制御カップリングとを備えることを特徴とする。
本発明の駆動力調整装置によれば、車両運動性能を向上させつつ装置全体を小型化できる。とりわけ、遊星歯車機構の中心を車軸からオフセットさせることで、車軸の車幅方向寸法を短縮することができ、車両の小型化を容易化できるとともに、レイアウトの自由度を高めることができる。したがって、小型車など空間的余裕の少ない車両に駆動力調整装置を容易に設けることができるとともに、運動性能を向上できる。
[1.構成]
以下、図面を参照して実施形態としての駆動力調整装置10について説明する。図1に示す駆動力調整装置10は、車両の駆動源から伝達される駆動力を左右輪に分配する機能と、旋回時に発生する左右輪の回転数差を吸収する機能と、その回転数差の変化を積極的に調整することによってトルク配分を変更する機能と、車両をモータ走行させる機能を併せ持つ。
以下、図面を参照して実施形態としての駆動力調整装置10について説明する。図1に示す駆動力調整装置10は、車両の駆動源から伝達される駆動力を左右輪に分配する機能と、旋回時に発生する左右輪の回転数差を吸収する機能と、その回転数差の変化を積極的に調整することによってトルク配分を変更する機能と、車両をモータ走行させる機能を併せ持つ。
駆動力調整装置10が搭載される車両の駆動源としては、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン,走行用モータ,走行用モータジェネレータなどが挙げられる。駆動力調整装置10が適用される車輪は、車両の前輪であっても後輪であってもよい。駆動力調整装置10は、車両の左輪Lと右輪Rとの間に介装されるものとする。駆動力調整装置10には、デフ装置1,遊星歯車機構2,モータ3,倍力ギヤ4,第一ギヤ列5,第二ギヤ列6,ドグクラッチ7,電子制御カップリング9が設けられる。
デフ装置1は、容器状のデフケース16に支持された差動歯車を左車軸11と右車軸12との間に介装させてなる差動装置である。図2(A)に示すように、デフケース16の内部には、左車軸11に接続された左かさ歯車13と、デフケース16に枢支されたデフピニオン14と、右車軸12に接続された右かさ歯車15とが噛合した状態で収納される。左かさ歯車13,デフケース16,右かさ歯車15の三者は、相互に動力を伝達可能であるとともに、共線図上における回転速度がこの順序で直線状に配置されるように各々の構造(位置,形状,歯数)が設定される。左かさ歯車13及び右かさ歯車15の回転軸は同一直線上に配置され、デフピニオン14の回転軸はこれに直交して配置される。
デフケース16は、まがりばかさ歯車やハイポイドギヤなどの円錐歯車17(かさ歯車)を介して入力軸8に接続される。入力軸8は車両の駆動源から伝達される駆動力が入力される軸である。入力軸8には、多板クラッチ式の電子制御カップリング9が介装される。電子制御カップリング9は、内蔵されたクラッチプレートの締結力を増減させることで、トルクの伝達量を0%から100%の間で任意に設定するものである。なお、車両の駆動源がエンジンであってデフ装置1とエンジンとの距離が大きい場合には、電子制御カップリング9と車両の駆動源との間に、図示しないプロペラシャフトが接続される。プロペラシャフトは、車幅方向中央部において車両前後方向に延設される。
遊星歯車機構2は、図2(B)に示すように、同軸配置されたサンギヤ軸21とリングギヤ軸22とプラネタリキャリア軸23とを有するシングルピニオン遊星歯車の変速機構である。遊星歯車機構2の内部には、環状のリングギヤ24,リングギヤ24と同軸に配置されたサンギヤ25,リングギヤ24及びサンギヤ25の双方に噛合するプラネタリギヤ26,プラネタリギヤ26の回転中心をサンギヤ25と同軸回転可能に支持するキャリア27が設けられる。
サンギヤ軸21はサンギヤ25の回転軸であり、リングギヤ軸22はリングギヤ24の回転軸である。また、プラネタリキャリア軸23は、プラネタリギヤ26の回転中心を支持するキャリア27の回転軸である。サンギヤ25,キャリア27,リングギヤ24の三者は、相互に動力を伝達可能であるとともに、共線図上における回転速度がこの順序で直線状に配置されるように各々の構造(位置,形状,歯数)が設定される。また、遊星歯車機構2の中心(サンギヤ軸21,リングギヤ軸22,プラネタリキャリア軸23)の位置は、左車軸11や右車軸12からオフセットした位置に配置される。本実施形態の遊星歯車機構2は、上記の車軸11,12よりも車両前方にオフセットした位置に設けられる。
モータ3は、回転速度(回転数)が変更可能な電動機であり、電力を消費して駆動力を発生させるものである。モータ3を駆動するための電力は、図示しない車載バッテリーから供給される。また、モータ3の回転駆動力は、図示しない電子制御装置によって制御される。例えば、モータ3が交流電動機である場合には、電子制御装置がモータ3に供給される交流電力の周波数を調整することでモータ3の回転駆動力を制御する。また、モータ3が直流電動機である場合には、電子制御装置がモータ3に供給される電流を調整することでモータ3の回転駆動力を制御する。
遊星歯車機構2とモータ3との間には、倍力ギヤ4が介装される。倍力ギヤ4は、モータ3の駆動力を減速するとともにトルクを増大させるための減速機構である。本実施形態では、遊星歯車機構2のサンギヤ軸21に倍力ギヤ4が接続される。ただし、倍力ギヤ4の接続先をリングギヤ軸22に設定してもよいし、あるいはプラネタリキャリア軸23に設定してもよい。このように、モータ3は、倍力ギヤ4を介してサンギヤ軸21,リングギヤ軸22,プラネタリキャリア軸23という三つの回転軸のいずれか一つに接続される。
モータ3及び倍力ギヤ4は、デフ装置1を基準として車両の右側に配置される。これに対し、遊星歯車機構2は、デフ装置1を基準として車両の左側に配置される。つまり、デフ装置1を基準として車幅方向の一側にモータ3が配置され、他側に遊星歯車機構2が配置される。また、遊星歯車機構2と倍力ギヤ4とを接続する軸は、入力軸8を横断して車幅方向に延設される。
上記の三つの回転軸のうち、倍力ギヤ4(モータ3)に接続されていない二つの回転軸はそれぞれ、左輪Lや右輪Rへと駆動力を伝達すべく、左車軸11,右車軸12,デフケース16のいずれかに接続される。図1に示す例では、遊星歯車機構2のリングギヤ軸22が左車軸11に接続されるとともに、プラネタリキャリア軸23がデフケース16に接続されている。また、リングギヤ軸22と左車軸11との間には第一ギヤ列5が介装され、プラネタリキャリア軸23とデフケース16との間には第二ギヤ列6が介装される。
第一ギヤ列5は、倍力ギヤ4(モータ3)に接続されていない二つの回転軸のうちの一方を、左車軸11又は右車軸12へと接続するためのギヤ列である。一方、第二ギヤ列6は、倍力ギヤ4(モータ3)に接続されていない二つの回転軸のうちの他方を、デフケース16,左車軸11,右車軸12の三要素のうち第一ギヤ列5に接続されていない二要素の一つへと接続するためのギヤ列である。これらのギヤ列5,6は、倍力ギヤ4と同様に、遊星歯車機構2の駆動力を減速するとともにトルクを増大させて左輪L,右輪Rへと伝達する機能を有する。
また、これらのギヤ列5,6は、ドグクラッチ7が後述する第二状態であって左車軸11と右車軸12が同一回転であるときに、モータ3の回転数を0とする機能と、モータ3の駆動力により発生する左車軸11の駆動力変化量(増大分や減少分)と、右車軸12の駆動力変化量(減少分や増大分)との和を0にする機能を持つ。つまり、遊星歯車機構2,第一ギヤ列5,第二ギヤ列6のギヤ比は、デフ装置1の差動が無い時にモータ3が回転しない比率に設定されている。これに加えて、モータ3のトルクを付与したときに左車軸11及び右車軸12の合計トルクが変化しない比率に設定されている。
本実施形態では、図1に示すように、第一ギヤ列5と左車軸11との間にドグクラッチ7(切替機構)が介装される。ドグクラッチ7には、図1,図2(B),(C)に示すように、第一ハブ31とスリーブ32と第二ハブ33と固定ハブ34(固定要素)とが設けられる。第一ハブ31は、第一ギヤ列5を介してリングギヤ24と同期回転する係合要素である。スリーブ32は、第一ハブ31の外周部に設けられ、第一ハブ31の回転軸と平行な方向へ摺動可能に設けられる。第二ハブ33は、左車軸11に固定された係合要素である。固定ハブ34は回転拘束用の部材であり、回転しない部材(例えばクラッチケース)に固定される。
第一ハブ31,第二ハブ33,固定ハブ34の外周面には、回転軸である左車軸11の軸心と平行な方向に延設された凸条が形成される。一方、スリーブ32の内周面にはこれに嵌合する凹溝が形成される。スリーブ32を摺動させることによって第一ハブ31の係合先が切り替えられ、三種類の動力伝達状態が実現される。第一状態は、第一ハブ31が固定ハブ34に係合する状態であり、第二状態は、第一ハブ31が第二ハブ33に係合する状態である。また、第三状態は、スリーブ32が第一ハブ31のみに噛み合った状態であって、第二ハブ33及び固定ハブ34とは非係合の状態である。
[2.作用]
図3は、ドグクラッチ7が第一状態であるときのスケルトン図及び共線図である。第一状態では、スリーブ32が固定ハブ34に係合することから、遊星歯車機構2のリングギヤ24が固定され、モータ3の駆動力がデフケース16のみに伝達される状態となる。これにより、モータ3で車両を走行させることができる(すなわち、モータ走行)。このとき、デフ装置1による左輪L,右輪Rの駆動力配分を実施することが可能である。
図3は、ドグクラッチ7が第一状態であるときのスケルトン図及び共線図である。第一状態では、スリーブ32が固定ハブ34に係合することから、遊星歯車機構2のリングギヤ24が固定され、モータ3の駆動力がデフケース16のみに伝達される状態となる。これにより、モータ3で車両を走行させることができる(すなわち、モータ走行)。このとき、デフ装置1による左輪L,右輪Rの駆動力配分を実施することが可能である。
図4は、ドグクラッチ7が第二状態であるときのスケルトン図及び共線図である。第二状態では、スリーブ32が第二ハブ33に係合することから、モータ3の駆動力がデフケース16及び左車軸11の駆動力を増減させるように作用する。したがって、デフ装置1による左輪L,右輪Rの駆動力配分だけでなく、モータ3の駆動力に応じた左輪L,右輪Rの駆動力配分(すなわち、任意の左右トルク移動)が可能となり、車両の運動性能を向上させることが可能となる。
図5は、ドグクラッチ7が第三状態であるときのスケルトン図及び共線図である。第三状態では、スリーブ32が第二ハブ33にも固定ハブ34にも係合せず、第一ハブ31が左車軸11に対して空転した状態(フリー)となる。これにより、モータ3が完全に切断(ディスコネクト)され、デフ装置1による左輪L,右輪Rの駆動力配分が実施される。このとき、モータ3や遊星歯車機構2を回転駆動するための摩擦損失が減少することから、車両の走行効率が向上する。
[3.効果]
(1)遊星歯車機構2の中心を車軸11,12からオフセットさせることで、車軸11,12の車幅方向寸法を短縮することができ、車両の小型化を容易化できるとともに、搭載性,レイアウトの自由度,接地性能を高めることができる。また、デフ装置1の差動がない時にモータ3が回転しないため、モータ3の動力損失を減少させることができ、車両の運動性能の悪化を抑制することができる。さらに、モータ3のトルクを付与したときに左車軸11及び右車軸12の合計トルクが変化しないため、制御性を高めることができ、車両の運動性能を改善することができる。
(1)遊星歯車機構2の中心を車軸11,12からオフセットさせることで、車軸11,12の車幅方向寸法を短縮することができ、車両の小型化を容易化できるとともに、搭載性,レイアウトの自由度,接地性能を高めることができる。また、デフ装置1の差動がない時にモータ3が回転しないため、モータ3の動力損失を減少させることができ、車両の運動性能の悪化を抑制することができる。さらに、モータ3のトルクを付与したときに左車軸11及び右車軸12の合計トルクが変化しないため、制御性を高めることができ、車両の運動性能を改善することができる。
また、図1に示すように、デフ装置1を基準として車両の右側にモータ3を配置するとともに、その反対側である左側に遊星歯車機構2を配置することで、車両の左右方向の重量バランスを良好にするとともに、デフ装置1を車幅中心付近に設置できるため、左右輪軸の長さ違いによる車両接地性能の悪化を抑制できる。また、倍力ギヤ4を介してモータ3を配置することで、小さい駆動力のモータ3を使用できる(例えば走行用モータを省略できる)ため、図示しないモータ制御装置の大型化を抑制できる。
したがって、簡素かつコンパクトな構造で装置全体を小型化できるとともに、左輪L,右輪Rの駆動力を調整,付与し運動性能を向上させることができる。
したがって、簡素かつコンパクトな構造で装置全体を小型化できるとともに、左輪L,右輪Rの駆動力を調整,付与し運動性能を向上させることができる。
(2)第一ギヤ列5と左車軸11との間に切替機構(ドグクラッチ7)を設けることで、図4,図5に示すように、デフ装置1による左輪L,右輪Rの駆動力配分が実施される状態と、これに加えてモータ3を利用した左右トルク配分が実現される状態とを切り替えることができる。例えば、一つのモータ3で左右輪の駆動力を調整するだけでなく、モータ3を切り離したり車両を走行させる駆動力を発生させたりすることができ、車両の運動性能を向上させることができる。したがって、モータ3による左右トルク配分が不要な走行時などに、デフ装置1の差動の有無によらず、モータ3を回転停止できるため、モータ3の回転により生ずる損失を抑制でき、動力性能の悪化を抑制できる。
(3)ドグクラッチ7で三種類の動力伝達状態を制御する構成とした場合には、図3に示すように、車両のモータ駆動を実現することができる。このモータ駆動は、車両の走行状態や運転者の選択などに応じて実施することができ、ユーザビリティをさらに高めることができる。
(4)図1に示すように、デフ装置1に電子制御カップリング9が介装された入力軸8を接続することで、オンデマンド式の四輪駆動システムを実現することができる。すなわち、オンデマンド式の四輪駆動システムにおいて、左右トルク移動の機能を付与することが容易となる。
また、ドグクラッチ7と組み合わせることで、動力源を停止させながら、モータ3による走行(すなわちEV走行)を実現することができ、車両の燃費を高めることができる。
また、ドグクラッチ7と組み合わせることで、動力源を停止させながら、モータ3による走行(すなわちEV走行)を実現することができ、車両の燃費を高めることができる。
[4.変形例]
上記の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、本実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
上記の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、本実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
図6に示すように、電動車両の4WDリアデフ駆動を想定し、デフ装置1に接続される入力軸8や電子制御カップリング9を省略した構造としてもよい。デフケース16に駆動源が接続されていない場合であっても、上述の実施形態と同様の効果を奏する構造を実現することができる。
図7に示すように、ドグクラッチ7を遊星歯車機構2の中心位置に揃えて配置してもよい。すなわち、ドグクラッチ7の回転軸を車軸11,12よりも車両前方にオフセットした位置に設けるとともに、遊星歯車機構2のサンギヤ軸21(リングギヤ軸22,プラネタリキャリア軸23)と同軸に配置する。このように、ドグクラッチ7の回転中心を遊星歯車機構2の回転中心と一致させることで、車軸11,12の車幅方向寸法を短縮することができ、車両の小型化を容易化できるとともに、レイアウトの自由度を高めることができる。
上述の実施形態では、遊星歯車機構2のリングギヤ軸22及びプラネタリキャリア軸23(モータ3に接続されていない二つの回転軸)がそれぞれ左車軸11及びデフケース16に接続されているが、これらの回転軸の接続先を左車軸11及び右車軸12に設定することも可能である。図8に示す例では、遊星歯車機構2のリングギヤ軸22が左車軸11に接続されるとともに、プラネタリキャリア軸23が右車軸12に接続されている。左車軸11,デフケース16,右車軸12の三者の回転数は共線関係にあるため、各々の位置,形状,歯数などに応じて接続先を変更することで、上述の実施形態と同様の効果を奏する構造を実現することができる。
また、上述の実施形態では、リングギヤ軸22と左車軸11との間に第一ギヤ列5が介装され、プラネタリキャリア軸23とデフケース16との間に第二ギヤ列6が介装されているが、第一ギヤ列5及び第二ギヤ列6の接続元を入れ替えることも可能である。図9に示す例では、プラネタリキャリア軸23と左車軸11との間に第一ギヤ列5が介装され、リングギヤ軸22とデフケース16との間に第二ギヤ列6が介装されている。サンギヤ軸21,プラネタリキャリア軸23,リングギヤ軸22の三者の回転数は共線関係にあるため、各々の位置,形状,歯数などに応じて接続先のギヤ列5,6を反転させることで、上述の実施形態と同様の効果を奏する構造を実現することができる。
1 デフ装置(ディファレンシャル装置)
2 遊星歯車機構
3 モータ
4 倍力ギヤ
5 第一ギヤ列
6 第二ギヤ列
7 ドグクラッチ(切替機構)
8 入力軸
9 電子制御カップリング
10 駆動力調整装置
11 左車軸
12 右車軸
13 左かさ歯車
14 デフピニオン
15 右かさ歯車
16 デフケース
17 円錐歯車
21 サンギヤ軸
22 リングギヤ軸
23 プラネタリキャリア軸
24 リングギヤ
25 サンギヤ
26 プラネタリギヤ
27 キャリア
31 第一ハブ
32 スリーブ
33 第二ハブ
34 固定ハブ(固定要素)
L 左輪
R 右輪
2 遊星歯車機構
3 モータ
4 倍力ギヤ
5 第一ギヤ列
6 第二ギヤ列
7 ドグクラッチ(切替機構)
8 入力軸
9 電子制御カップリング
10 駆動力調整装置
11 左車軸
12 右車軸
13 左かさ歯車
14 デフピニオン
15 右かさ歯車
16 デフケース
17 円錐歯車
21 サンギヤ軸
22 リングギヤ軸
23 プラネタリキャリア軸
24 リングギヤ
25 サンギヤ
26 プラネタリギヤ
27 キャリア
31 第一ハブ
32 スリーブ
33 第二ハブ
34 固定ハブ(固定要素)
L 左輪
R 右輪
Claims (5)
- モータと、
デフケースに支持された差動歯車を左車軸と右車軸との間に介装させてなるデフ装置と、
同軸配置されたサンギヤ軸とリングギヤ軸とプラネタリキャリア軸とを有し、三つの回転軸の間で減速比を調整する遊星歯車機構と、
前記三つの回転軸のいずれか一つと前記モータとを接続する倍力ギヤと、
前記三つの回転軸において前記倍力ギヤが接続されていない二つのうちの一方と、前記左車軸又は前記右車軸とを接続する第一ギヤ列と、
前記三つの回転軸において前記倍力ギヤが接続されていない二つのうちの他方と、前記デフケース,前記左車軸,前記右車軸の三要素のうち前記第一ギヤ列に接続されていない二要素の一つとを接続する第二ギヤ列とを備え、
前記遊星歯車機構と前記第一ギヤ列と前記第二ギヤ列とが、前記デフ装置の差動が無い時に前記モータの回転が停止するギヤ比を有し、かつ、前記モータの駆動により生ずる、前記右車軸または前記左車軸のいずれか一方における駆動力の増大分と、他方における駆動力の減少分とが同じとなるギヤ比を有し、
前記サンギヤ軸が、前記左車軸及び前記右車軸から車両前後方向にオフセットした位置に配置され、
前記モータが、前記デフ装置を基準として車幅方向の一側に配置され、
前記遊星歯車機構が、車幅方向の他側に配置される
ことを特徴とする、駆動力調整装置。 - 前記第一ギヤ列と前記左車軸又は前記右車軸との間に介装されて動力伝達状態を制御する切替機構を備える
ことを特徴とする、請求項1記載の駆動力調整装置。 - 前記切替機構が、前記第一ギヤ列を固定要素に固定する第一状態と、前記第一ギヤ列を前記左車軸又は前記右車軸に接続する第二状態と、前記第一ギヤ列を前記左車軸及び前記右車軸に非係合とする第三状態と、のいずれかに前記動力伝達状態を制御する
ことを特徴とする、請求項2記載の駆動力調整装置。 - 前記切替機構が、前記サンギヤ軸と同軸配置される
ことを特徴とする、請求項2または3記載の駆動力調整装置。 - 車両の駆動源と前記デフケースとを接続する入力軸と、
前記入力軸上に介装された電子制御カップリングとを備える
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の駆動力調整装置。
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