JP2018143338A - 見守り支援システム及びその制御方法 - Google Patents
見守り支援システム及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018143338A JP2018143338A JP2017039385A JP2017039385A JP2018143338A JP 2018143338 A JP2018143338 A JP 2018143338A JP 2017039385 A JP2017039385 A JP 2017039385A JP 2017039385 A JP2017039385 A JP 2017039385A JP 2018143338 A JP2018143338 A JP 2018143338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- determination
- state
- head
- image
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 84
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 206010012289 Dementia Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
- A61B5/1128—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using image analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G12/00—Accommodation for nursing, e.g. in hospitals, not covered by groups A61G1/00 - A61G11/00, e.g. trolleys for transport of medicaments or food; Prescription lists
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0438—Sensor means for detecting
- G08B21/0476—Cameras to detect unsafe condition, e.g. video cameras
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1116—Determining posture transitions
- A61B5/1117—Fall detection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
- G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/0077—Types of the still picture apparatus
- H04N2201/0079—Medical imaging device
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Physiology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Nursing (AREA)
- Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
出された位置に応じて判定基準を切り替える構成としたので、ベッド上の対象者の危険をいち早く且つ従来よりも精度良く検知可能となる。そして、危険度合いに応じた通知を行うようにすることで、通知を受ける側の利便性を向上することができる。
ステムは、例えば、高齢者、認知症患者、子供などの見守り支援に好ましく利用することができる。
図1と図2を参照して、本発明の実施形態に係る見守り支援システムの構成を説明する。図1は、見守り支援システム1のハードウェア構成および機能構成を模式的に示すブロック図であり、図2は、撮像装置の設置例を示す図である。
対象者21の頭部(首より上の部分)22を検出し、検出結果として、頭部22の位置(x,y)及びサイズ(縦横のピクセル数)を出力する。頭部22の位置(x,y)は、例えば、頭部22を囲む矩形枠の中心点の画像座標で表される。なお、本実施形態の検出部111は検出結果を画像座標系の位置・サイズで出力するが、検出部111が画像座標系を空間座標系に換算し、対象者21の空間座標系における3次元位置や3次元的なサイズを出力してもよい。
ースを提供するとよい。自動設定の場合、領域設定部115は、物体認識処理により画像からベッド領域を検出するとよい。
図3と図4A〜図4Cを参照して、判定領域の設定処理の一例について説明する。図3は、情報処理装置11により実行される判定領域の設定処理のフローチャートであり、図4A〜図4Cは、画像に対し設定された判定領域の例である。判定領域の設定処理は、判定領域が未設定の場合(例えば、見守り支援システム1の設置時など)、又は、ベッドや撮像装置10の移動に伴い判定領域を更新する必要がある場合に実行される。
それぞれで安全な状態か危険な状態かの評価が変わるため、記憶部116内の判定基準記憶部には、判定領域ごとに異なる判定基準が対応付けられている。なお、図5Aの例は、頭部向きの判定基準であるが、頭部の移動速度、移動方向など、判定部113で評価に用いる複数項目に対応する判定基準を設定してもよい。
図6と図7を参照して実施例1の見守り処理の一例を説明する。図6は、情報処理装置11により実行される実施例1の見守り処理のフローチャートであり、図7は、危険度合い判定の例である。
図8と図9を参照して実施例2の見守り処理の一例を説明する。図8は、情報処理装置11により実行される実施例2の見守り処理のフローチャートであり、図9は、危険度合い判定の例である。
る。次に、状態認識部112が、所定時間前(例えば1秒前)の画像における頭部の位置の情報を記憶部116から読み出し(ステップS82)、所定時間前の頭部の位置とステップS81で検出した頭部の位置に基づき、頭部の移動速度(所定時間あたりの移動量)と移動方向とを算出し、頭部の移動ベクトルを求める(ステップS83)。図9は、判定領域A3内で頭部22が検出され、頭部22の移動ベクトルが矢印90のように計算された例を示している。
図10を参照して実施例3の見守り処理の一例を説明する。図10は、情報処理装置11により実行される実施例3の見守り処理のフローチャートである。
1に対する判定基準を設定するとよい(例えば、移動速度が20cm/秒以下の場合:危険度合い=1、20〜40cm/秒の場合:危険度合い=2、40cm/秒より大きい場合:危険度合い=3など)。また、判定領域A3やA4で頭部が検出される場合、対象者が次にとり得る動作として、立ち上がり動作が想定される。したがって、立ち上がり動作における頭部の一般的な速度(例えば50cm/秒)に基づいて、判定領域A3やA4に対する判定基準を設定するとよい(例えば、移動速度が50cm/秒以下の場合:危険度合い=1、50〜80cm/秒の場合:危険度合い=2、80cm/秒より大きい場合:危険度合い=3など)。
図11を参照して実施例4の見守り処理の一例を説明する。図11は、情報処理装置11により実行される実施例4の見守り処理のフローチャートである。
上記の実施形態及び各実施例の説明は、本発明を例示的に説明するものに過ぎない。本発明は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施例1〜4では、危険度合いが所定の閾値以上の場合
にのみ通知を行う構成としたが、危険度合いに応じて通知の内容や頻度や手段などを切り替える構成としてもよい。また、判定した危険度合いや、危険度合いに応じた通知内容といった情報を、情報処理装置11の画面上に出力してもよい。この場合に、撮像装置10から取り込まれた画像における対象者の近傍に上記情報を出力してもよい。また、対象者の連続した動き(寝ている状態→起床→ベッドからの離床)の中で、フレームごと又は各判定領域の危険度合いを平均して出力してもよい。
100:照明、101:近赤外線カメラ、20:ベッド、21:対象者、22:頭部
40〜43:ベッドの四隅の点、44:ベッド領域、A1〜A4:判定領域
Claims (7)
- ベッド上の対象者の見守りを支援する見守り支援システムであって、
撮像装置により撮影された画像を取得する画像取得部と、
画像内のベッドの領域に基づき設定される複数の判定領域ごとに、危険な状態を判定するための判定基準があらかじめ設定されている判定基準記憶部と、
前記画像取得部により取得された前記画像から前記対象者を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記対象者の状態を認識する状態認識部と、
前記検出部により前記対象者が検出された位置に対応する判定領域の判定基準を用いて、前記状態認識部で認識された前記対象者の状態の危険度合いを判定する判定部と、
前記判定部により判定された危険度合いに応じた通知を行う出力部と、
を有することを特徴とする見守り支援システム。 - 前記状態認識部は、前記対象者の頭部の状態を認識し、
前記判定部は、前記頭部の状態の危険度合いを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の見守り支援システム。 - 前記頭部の状態は、頭部の向き、頭部の移動速度、頭部の移動方向、頭部の移動ベクトルのうち少なくとも1つ以上の項目を含む
ことを特徴とする請求項2に記載の見守り支援システム。 - 前記頭部の状態は、頭部の向き、頭部の移動速度、頭部の移動方向、頭部の移動ベクトルのうち複数の項目を含み、
前記判定部は、前記複数の項目に関する危険度合いを判定する
ことを特徴とする請求項2に記載の見守り支援システム。 - 前記出力部は、前記判定された危険度合いが閾値より小さい場合は通知を行わない
ことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか1項に記載の見守り支援システム。 - ベッド上の対象者の見守りを支援する見守り支援システムの制御方法であって、
撮像装置により撮影された画像を取得するステップと、
画像内のベッドの領域に基づき設定される複数の判定領域ごとに、危険な状態を判定するための判定基準があらかじめ設定されているステップと、
前記取得された前記画像から前記対象者を検出するステップと、
前記検出された前記対象者の状態を認識するステップと、
前記対象者が検出された位置に対応する判定領域の判定基準を用いて、前記認識された前記対象者の状態の危険度合いを判定するステップと、
前記判定された危険度合いに応じた通知を行うステップと、
を有することを特徴とする見守り支援システムの制御方法。 - 請求項6に記載の見守り支援システムの制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017039385A JP6717235B2 (ja) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 見守り支援システム及びその制御方法 |
US16/461,253 US10786183B2 (en) | 2017-03-02 | 2017-11-28 | Monitoring assistance system, control method thereof, and program |
PCT/JP2017/042510 WO2018159036A1 (ja) | 2017-03-02 | 2017-11-28 | 見守り支援システム及びその制御方法、並びにプログラム |
CN201780070868.0A CN109963539B (zh) | 2017-03-02 | 2017-11-28 | 看护辅助***及其控制方法、以及计算机可读取的记录介质 |
DE112017007167.4T DE112017007167T5 (de) | 2017-03-02 | 2017-11-28 | Überwachungshilfssystem, steuerverfahren dafür und programm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017039385A JP6717235B2 (ja) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 見守り支援システム及びその制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018143338A true JP2018143338A (ja) | 2018-09-20 |
JP2018143338A5 JP2018143338A5 (ja) | 2019-03-22 |
JP6717235B2 JP6717235B2 (ja) | 2020-07-01 |
Family
ID=63369894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017039385A Active JP6717235B2 (ja) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 見守り支援システム及びその制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10786183B2 (ja) |
JP (1) | JP6717235B2 (ja) |
CN (1) | CN109963539B (ja) |
DE (1) | DE112017007167T5 (ja) |
WO (1) | WO2018159036A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021041153A (ja) * | 2019-09-09 | 2021-03-18 | ドレーゲルヴェルク アクチェンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト アウフ アクチェンDraegerwerk AG & Co.KGaA | ポジション安全性を監視するシステムおよび方法 |
JP7237382B1 (ja) | 2021-12-24 | 2023-03-13 | 知能技術株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
WO2023062688A1 (ja) * | 2021-10-11 | 2023-04-20 | 日本電気株式会社 | 監視システム、監視方法、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 |
JP7457625B2 (ja) | 2020-10-07 | 2024-03-28 | パラマウントベッド株式会社 | ベッドシステム |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102481883B1 (ko) * | 2017-09-27 | 2022-12-27 | 삼성전자주식회사 | 위험 상황을 감지하는 방법 및 장치 |
JP7170411B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-11-14 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置および方法およびコンピュータプログラム、並びに監視システム |
US20190328287A1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Konica Minolta Business Solutions U.S.A., Inc. | Entry-exit intervention system, method, and computer-readable medium |
JP2021065617A (ja) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
JP7359735B2 (ja) * | 2020-04-06 | 2023-10-11 | トヨタ自動車株式会社 | 物体状態識別装置、物体状態識別方法及び物体状態識別用コンピュータプログラムならびに制御装置 |
GB202008326D0 (en) | 2020-06-03 | 2020-07-15 | Essence Smartcare Ltd | Controlling frame rate of active reflected wave detector |
CN112287821B (zh) * | 2020-10-28 | 2023-08-11 | 业成科技(成都)有限公司 | 照护对象行为监测方法、装置、计算机设备和存储介质 |
GB2605647A (en) * | 2021-04-09 | 2022-10-12 | Secure Sensor Innovative Design Ltd | Method and device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008307363A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-12-25 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 離床予測装置及び離床予測方法 |
JP2011130827A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 在床状態判定装置 |
JP2012071004A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Omron Healthcare Co Ltd | 安全看護システム、および、安全看護システムの制御方法 |
JP2017038777A (ja) * | 2015-08-19 | 2017-02-23 | アイホン株式会社 | 動作認識装置 |
Family Cites Families (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4835395A (en) * | 1987-10-19 | 1989-05-30 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Continuous aqueous tritium monitor |
AU2001261198A1 (en) * | 2000-05-05 | 2001-11-20 | Hill-Rom Services, Inc. | Patient point of care computer system |
US7291118B2 (en) * | 2002-09-05 | 2007-11-06 | Biotonix Inc. | Method for determining the risk of developing a skeletal condition |
US7753991B2 (en) * | 2004-07-30 | 2010-07-13 | Kertzman Systems, Inc. | Water transport method and assembly including a thin film membrane for the addition or removal of water from gases or liquids |
US7319386B2 (en) * | 2004-08-02 | 2008-01-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Configurable system for alerting caregivers |
US7487562B2 (en) * | 2005-11-30 | 2009-02-10 | Hill-Rom Services, Inc. | Hospital bed having head angle alarm |
US8045766B2 (en) * | 2007-02-16 | 2011-10-25 | Denso Corporation | Device, program, and method for determining sleepiness |
US7652583B2 (en) * | 2007-03-20 | 2010-01-26 | Deere & Company | Method and system for maintaining operator alertness |
CN101375791A (zh) * | 2007-08-31 | 2009-03-04 | 佛山普立华科技有限公司 | 婴儿睡眠状态监视***及方法 |
US8620625B2 (en) * | 2010-07-30 | 2013-12-31 | Hill-Rom Services, Inc. | Above bed sensor |
US20120046009A1 (en) * | 2010-08-23 | 2012-02-23 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Personal Emergency System for a Mobile Communication Device |
EP2619724A2 (en) * | 2010-09-23 | 2013-07-31 | Stryker Corporation | Video monitoring system |
US9934427B2 (en) * | 2010-09-23 | 2018-04-03 | Stryker Corporation | Video monitoring system |
US9492341B2 (en) * | 2010-10-08 | 2016-11-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Hospital bed with graphical user interface having advanced functionality |
JP5782737B2 (ja) | 2011-02-17 | 2015-09-24 | 富士通株式会社 | 状態検知装置、状態検知方法および状態検知プログラム |
WO2012111150A1 (ja) | 2011-02-18 | 2012-08-23 | パイオニア株式会社 | 近接場光デバイス及びエネルギー移動の制御方法 |
WO2012135018A2 (en) * | 2011-03-25 | 2012-10-04 | Tk Holdings Inc. | System and method for determining driver alertness |
EP3566682A1 (en) * | 2012-05-22 | 2019-11-13 | Hill-Rom Services, Inc. | Dynamic support system with inflatable turn bladders |
US11071666B2 (en) * | 2012-05-22 | 2021-07-27 | Hill-Rom Services, Inc. | Systems, methods, and devices for treatment of sleep disorders |
TWI606816B (zh) * | 2012-06-28 | 2017-12-01 | 亞果摩炫公司 | 具有腰部及頭部調整之連接床 |
CN104582661B (zh) * | 2012-08-18 | 2017-11-28 | 有限会社知财经营社 | 睡眠姿势控制床*** |
US10446003B2 (en) * | 2012-10-16 | 2019-10-15 | Huntleigh Technology Limited | System and methods for monitoring and entrapment prevention for a person disposed in a bed |
JP6182917B2 (ja) * | 2013-03-15 | 2017-08-23 | ノーリツプレシジョン株式会社 | 監視装置 |
CZ306185B6 (cs) * | 2013-08-15 | 2016-09-14 | Linet, Spol. S R. O. | Lůžko |
US10445566B2 (en) * | 2014-03-05 | 2019-10-15 | Konica Minolta, Inc. | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory recording medium storing computer readable program |
US20170014051A1 (en) * | 2014-03-20 | 2017-01-19 | Noritsu Precision Co., Ltd. | Information processing device, information processing method, and program |
WO2015174228A1 (ja) | 2014-05-13 | 2015-11-19 | オムロン株式会社 | 姿勢推定装置、姿勢推定システム、姿勢推定方法、姿勢推定プログラム、および姿勢推定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US10363182B2 (en) * | 2014-07-14 | 2019-07-30 | Hill-Rom Services, Inc. | Patient control arm with phone dock and head of bed lockout |
CN104361321B (zh) * | 2014-11-13 | 2018-02-09 | 侯振杰 | 一种判断老年人摔倒行为及身体平衡能力的方法 |
US9940810B2 (en) * | 2014-11-19 | 2018-04-10 | Stryker Corporation | Person support apparatuses with patient mobility monitoring |
US10092242B2 (en) * | 2015-01-05 | 2018-10-09 | Sleep Number Corporation | Bed with user occupancy tracking |
WO2016143641A1 (ja) | 2015-03-06 | 2016-09-15 | コニカミノルタ株式会社 | 姿勢検知装置および姿勢検知方法 |
US20160307429A1 (en) * | 2015-04-14 | 2016-10-20 | Hill-Rom Services, Inc. | Monitoring of patient supports |
US9836942B2 (en) * | 2015-04-24 | 2017-12-05 | Hill-Rom Services, Inc. | Estimation and monitoring of patient torso angle |
US20170053190A1 (en) * | 2015-08-20 | 2017-02-23 | Elwha Llc | Detecting and classifying people observing a person |
JP2017042510A (ja) | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 株式会社平和 | 遊技機 |
US10682090B2 (en) * | 2016-06-29 | 2020-06-16 | General Electric Company | Sensing device for controlling the delivery of care to immobile patients |
US10447972B2 (en) * | 2016-07-28 | 2019-10-15 | Chigru Innovations (OPC) Private Limited | Infant monitoring system |
US11179286B2 (en) * | 2016-10-21 | 2021-11-23 | Zoll Medical Corporation | Adaptive body positioning |
US10945679B2 (en) * | 2017-01-31 | 2021-03-16 | Welch Allyn, Inc. | Modular monitoring smart bed |
US10482321B2 (en) * | 2017-12-29 | 2019-11-19 | Cerner Innovation, Inc. | Methods and systems for identifying the crossing of a virtual barrier |
US20200008734A1 (en) * | 2018-05-07 | 2020-01-09 | Rajneesh Bhandari | Method and system for navigating a user for correcting a vestibular condition |
-
2017
- 2017-03-02 JP JP2017039385A patent/JP6717235B2/ja active Active
- 2017-11-28 DE DE112017007167.4T patent/DE112017007167T5/de active Pending
- 2017-11-28 US US16/461,253 patent/US10786183B2/en active Active
- 2017-11-28 CN CN201780070868.0A patent/CN109963539B/zh active Active
- 2017-11-28 WO PCT/JP2017/042510 patent/WO2018159036A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008307363A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-12-25 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 離床予測装置及び離床予測方法 |
JP2011130827A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 在床状態判定装置 |
JP2012071004A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Omron Healthcare Co Ltd | 安全看護システム、および、安全看護システムの制御方法 |
JP2017038777A (ja) * | 2015-08-19 | 2017-02-23 | アイホン株式会社 | 動作認識装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021041153A (ja) * | 2019-09-09 | 2021-03-18 | ドレーゲルヴェルク アクチェンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト アウフ アクチェンDraegerwerk AG & Co.KGaA | ポジション安全性を監視するシステムおよび方法 |
US11172848B2 (en) | 2019-09-09 | 2021-11-16 | Drägerwerk AG & Co. KGaA | System and process for monitoring a position stability |
JP7026740B2 (ja) | 2019-09-09 | 2022-02-28 | ドレーゲルヴェルク アクチェンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト アウフ アクチェン | ポジション安全性を監視するシステムおよび方法 |
JP7457625B2 (ja) | 2020-10-07 | 2024-03-28 | パラマウントベッド株式会社 | ベッドシステム |
WO2023062688A1 (ja) * | 2021-10-11 | 2023-04-20 | 日本電気株式会社 | 監視システム、監視方法、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 |
JP7237382B1 (ja) | 2021-12-24 | 2023-03-13 | 知能技術株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10786183B2 (en) | 2020-09-29 |
CN109963539A (zh) | 2019-07-02 |
US20190313948A1 (en) | 2019-10-17 |
DE112017007167T5 (de) | 2019-11-14 |
JP6717235B2 (ja) | 2020-07-01 |
CN109963539B (zh) | 2021-12-28 |
WO2018159036A1 (ja) | 2018-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018159036A1 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法、並びにプログラム | |
JP6137425B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
WO2016143641A1 (ja) | 姿勢検知装置および姿勢検知方法 | |
JP6822328B2 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
JP6115692B1 (ja) | 行動検知装置、該方法および該プログラム、ならびに、被監視者監視装置 | |
JP6119938B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
WO2020145380A1 (ja) | 介護記録装置、介護記録システム、介護記録プログラムおよび介護記録方法 | |
US10762761B2 (en) | Monitoring assistance system, control method thereof, and program | |
JP6822326B2 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
JP6729510B2 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
JP6870514B2 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
CN110415486B (zh) | 姿态判断方法、电子***以及非暂态电脑可读取记录媒体 | |
KR102544147B1 (ko) | 영상분석 기반 1인 낙상 감지 시스템 및 방법 | |
JP6729512B2 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
WO2021024691A1 (ja) | 画像処理システム、画像処理プログラム、および画像処理方法 | |
US20220054046A1 (en) | Assessing patient out-of-bed and out-of-chair activities using embedded infrared thermal cameras | |
US10853679B2 (en) | Monitoring assistance system, control method thereof, and program | |
JP2024046924A (ja) | 転倒検出装置、転倒検出システム、転倒検出方法、およびプログラム | |
JP2023051147A (ja) | ナースコールシステム、および状態判断システム | |
JP2023051148A (ja) | ナースコールシステム、および状態判断システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190205 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6717235 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |