JP2018130892A - Recording device and recording method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送される記録媒体の最大幅に対応した長さの記録ヘッドからインクジェット方式により記録媒体に対してインクを吐出するフルラインタイプの記録装置および記録方法に関する。 The present invention relates to a full-line type recording apparatus and a recording method for ejecting ink from a recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium to be conveyed to the recording medium by an inkjet method.
特許文献１には、フルラインタイプのインクジェット記録装置（以下、単に「記録装置」と称する。）において、マルチパス記録を行う技術が開示されている。即ち、この記録装置では、記録媒体の幅方向に延在する記録ヘッドに対して、記録媒体の幅方向と交差する方向で往復移動することが可能な搬送機構を備えている。そして、記録媒体上に記録を行う際には、搬送機構により記録媒体を往方向および復方向に複数回移動しながら、パス（往方向および復方向への１回の動作）毎に生成された分割データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出し、単位領域を複数パスで記録する。 Patent Document 1 discloses a technique for performing multi-pass printing in a full-line type ink jet recording apparatus (hereinafter simply referred to as “recording apparatus”). That is, the recording apparatus includes a transport mechanism that can reciprocate in a direction intersecting the width direction of the recording medium with respect to the recording head extending in the width direction of the recording medium. When recording is performed on the recording medium, the recording medium is generated for each pass (one operation in the forward direction and the backward direction) while the recording medium is moved a plurality of times in the forward direction and the backward direction by the transport mechanism. Ink is ejected from the recording head based on the divided data, and the unit area is recorded in a plurality of passes.
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、搬送方向の往方向または復方向の１回の動作（パス）において記録するための分割データは、記録画像を表す画像データから均等に間引かれて生成される。即ち、例えば、単位領域を４パスで記録する場合には、１パス分の搬送量に対応する画像データから、パス毎に１／４ずつ均等に間引かれて分割データが生成される。このため記録画像によっては色の不均一性（画像ムラ）が生じて記録画像の品質が低下していた。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the divided data for recording in one operation (pass) in the forward direction or the backward direction in the transport direction is evenly thinned out from the image data representing the recorded image. Generated. That is, for example, when the unit area is recorded in 4 passes, the divided data is generated by thinning out 1/4 equally for each pass from the image data corresponding to the transport amount for one pass. For this reason, color nonuniformity (image unevenness) occurs depending on the recorded image, and the quality of the recorded image is lowered.
具体的には、所定の単位領域において、搬送方向下流側から上流側に向かって記録される第ｎ番目のパスから、上流側から下流側に向かって記録される第（ｎ＋１）番目のパスが記録されるときの時間間隔は、上流側と下流側とで異なる。即ち、上流側の時間間隔が下流側の時間間隔と比較して短くなる。このように、記録される時間間隔が短い位置と、記録される時間間隔が長い位置とでは、吐出されたインクが記録媒体に浸透する浸透定着状態が変化する。このため、同じインク吐出量であっても、記録される時間間隔が短い位置と長い位置とでは、記録される画像において色味に違いが生じる。そして、こうした色味の違いの積み重ねによって、単位領域において搬送方向に画像ムラが生じて、記録画像の品質が低下していた。 Specifically, in a predetermined unit area, the (n + 1) th pass recorded from the upstream side to the downstream side from the nth pass recorded from the downstream side in the transport direction to the upstream side. The time interval when recording is different between the upstream side and the downstream side. That is, the time interval on the upstream side is shorter than the time interval on the downstream side. Thus, the penetration fixing state in which the ejected ink permeates the recording medium changes between the position where the recording time interval is short and the position where the recording time interval is long. For this reason, even in the same ink ejection amount, a difference in color occurs in a recorded image between a position where the recording time interval is short and a position where the recording time interval is short. Further, such accumulation of color differences causes image unevenness in the conveyance direction in the unit area, and the quality of the recorded image is deteriorated.
本発明は、上記した課題に鑑みてなされたものであり、画像ムラの発生を抑制しながらマルチパス記録を行う記録装置および記録方法を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a recording apparatus and a recording method for performing multipass recording while suppressing occurrence of image unevenness.
上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出する記録ヘッドに対して、記録媒体を搬送方向に往復移動させながら、複数の単位領域からなる所定の領域を１回のパスで記録するとともに、前記単位領域を複数回のパスにより記録するマルチパス記録を行う記録装置であって、前記搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えながら、記録画像を表す画像データに基づいて、パス毎の分割データを生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記分割データに基づいて、前記記録ヘッドのインクの吐出を制御する制御手段とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention records a predetermined area composed of a plurality of unit areas in one pass while reciprocating a recording medium in a transport direction with respect to a recording head for ejecting ink. And a multi-pass printing device that prints the unit area by a plurality of passes, and changes the ratio of distributing the ink discharge amount according to the position in the transport direction to image data representing a print image. And generating means for generating divided data for each pass, and control means for controlling ink ejection of the recording head based on the divided data generated by the generating means.
本発明によれば、マルチパス記録を行う記録装置において、画像ムラの発生を抑制することができるようになる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of image unevenness in a recording apparatus that performs multipass recording.
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による記録装置および記録方法の一例を詳細に説明するものとする。なお、本明細書において、「記録」とは、文字、図形など有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置などで用いられる紙に限定されるものではなく、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革などインクを受容可能な材料を含むものとする。さらに、「インク」とは、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターンなどの形成または記録媒体の加工、あるいは、インクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を含むものとする。 Hereinafter, an example of a recording apparatus and a recording method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, “recording” is not limited to the case where significant information such as characters and figures is formed, and it does not matter whether it is significant or not. The “recording medium” is not limited to paper used in a general recording apparatus, but a material capable of receiving ink, such as cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, and leather. Shall be included. Furthermore, “ink” refers to formation of images, patterns, patterns, etc., processing of the recording medium, or processing of ink (for example, the color in ink applied to the recording medium) by being applied on the recording medium. A liquid that can be subjected to solidification or insolubilization of the material.
また、「ノズル」とは、特に説明のない限り吐出口、吐出口に連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して称するものとする。さらに、「基板」とは、シリコン半導体からなる単なる基体を表すのではなく、各素子や配線などが設けられた構成を表すものである。さらにまた、基板上とは、単に基板の上を表すだけでなく、基板の表面や表面近傍の基板内部側をも表すものである。まず、図１乃至図７を参照しながら、本発明による記録装置の第１の実施の形態について説明する。 In addition, the “nozzle” is a generic term for an ejection port, a liquid channel communicating with the ejection port, and an element that generates energy used for ink ejection unless otherwise specified. Furthermore, the “substrate” does not represent a simple substrate made of a silicon semiconductor, but represents a configuration in which each element, wiring, and the like are provided. Furthermore, “on the substrate” not only represents the surface of the substrate, but also represents the surface of the substrate and the inside of the substrate near the surface. First, a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
（第１の実施の形態）
図１には、本発明による記録装置を示す概略構成斜視図が示されており、図２（ａ）には、図１のＩＩａ−ＩＩａ線断面図が示されており、図２（ｂ）には、記録ヘッドの回復処理を説明する説明図が示されている。この図１に示す記録装置１０は、フルラインタイプの記録装置であって、ロール状に巻かれた連続紙などの記録媒体１００を、所定の方向（搬送方向）に搬送する搬送部１２を備えている。なお、搬送部１２において搬送される記録媒体１００については、ロール状に巻かれた連続紙に限定されるものではなく、カットシートであってもよい。また、記録装置１０は、搬送される記録媒体１００に対してインクを吐出して記録を行う記録部１４と、記録部１４の記録ヘッド１８（後述する。）に対して回復処理を行う回復ユニット１６とを備えている。なお、記録装置１０はさらに、図示はしないが記録部１４の搬送方向下流側には、記録された記録媒体１００を所定の長さでカットするカットユニット、カットユニットにおいてカットされた記録媒体１００を受ける排紙トレーなどを備えている。こうした記録装置１０の全体の動作については、コントローラ３６により制御されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration perspective view showing a recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 (a) is a sectional view taken along line IIa-IIa of FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the recovery process of the recording head. The recording apparatus 10 shown in FIG. 1 is a full-line type recording apparatus, and includes a conveyance unit 12 that conveys a recording medium 100 such as continuous paper wound in a roll shape in a predetermined direction (conveyance direction). ing. Note that the recording medium 100 conveyed in the conveying unit 12 is not limited to continuous paper wound in a roll shape, and may be a cut sheet. In addition, the recording apparatus 10 includes a recording unit 14 that performs recording by ejecting ink onto the transported recording medium 100 and a recovery unit that performs a recovery process on a recording head 18 (described later) of the recording unit 14. 16. Although not shown, the recording apparatus 10 further includes a cut unit for cutting the recorded recording medium 100 by a predetermined length on the downstream side in the transport direction of the recording unit 14, and a recording medium 100 cut by the cut unit. A receiving tray is provided. The overall operation of the recording apparatus 10 is controlled by the controller 36.
より詳細には、搬送部１２は、記録媒体１００を搬送方向において往復移動（往方向および復方向への搬送）可能な複数の搬送ローラ対１２ａを有している。搬送ローラ対１２ａは、モーター（不図示）の駆動により回転する搬送ローラ１２ａ−１と、付勢されて搬送ローラ１２ａ−１に当接し、搬送ローラ１２ａ−１に従動して回転する従動ローラ１２ａ−２とを有して構成されている。 More specifically, the transport unit 12 includes a plurality of transport roller pairs 12 a that can reciprocate the recording medium 100 in the transport direction (transport in the forward direction and the backward direction). The transport roller pair 12a includes a transport roller 12a-1 that rotates by driving of a motor (not shown), and a driven roller 12a that is biased to contact the transport roller 12a-1 and rotates by being driven by the transport roller 12a-1. -2.
また、記録部１４は、それぞれ異なる色彩、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する４つの記録ヘッド１８を備えている。なお、記録ヘッド１８については、１つの色彩のインクに対して１つの記録ヘッドが配設されるように、用いるインクに応じて１〜３つ備えるようにしてもよいし、５つ以上備えるようにしてもよい。各記録ヘッド１８は、インクタンク（不図示）とインクチューブ（不図示）を介して接続されており、このインクタンクからインクチューブを介してインクが供給される。４つの記録ヘッド１８は、搬送部１２上において昇降可能に配設されたホルダー２０に一体的に保持されており、ホルダー２０を介して一体的に昇降して、搬送部１２において搬送される記録媒体１００と記録ヘッド１８との間の距離を変更可能な構成となっている。 The recording unit 14 includes four recording heads 18 that eject inks of different colors, for example, C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black). Note that one to three recording heads 18 may be provided depending on the ink to be used so that one recording head is provided for one color of ink. It may be. Each recording head 18 is connected to an ink tank (not shown) via an ink tube (not shown), and ink is supplied from the ink tank via the ink tube. The four recording heads 18 are integrally held by a holder 20 disposed on the transport unit 12 so as to be movable up and down. The recording heads 18 are moved up and down through the holder 20 and transported by the transport unit 12. The distance between the medium 100 and the recording head 18 can be changed.
記録ヘッド１８は、インクジェット方式によりインクを吐出する構成となっており、例えば、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、公知の技術を用いることができる。また、記録ヘッド１８は、搬送部１２において搬送される記録媒体１００と対向する面（ノズル面）１８ａにおいて、インクを吐出するノズルが搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向に並設されてノズル列２４を形成している。そして、ノズル面１８ａにおいては、図３（ｂ）のように、こうしたノズル列２４が、搬送方向に沿って複数（本実施形態では４つ）並設されることとなる。なお、以下の説明において、搬送方向と交差する方向を、シートの幅方向、あるいは、単に幅方向と称することとする。このノズル列の幅方向の長さは、記録装置１０において記録可能な記録媒体１００の最大幅をカバーすることが可能な長さとする。また、記録ヘッド１８は、図３（ａ）のように、ベース基板２１上に、ノズルチップ２２が配設されている。このノズルチップ２２は、インクを吐出する複数のノズル列２４が形成されたノズル面１８ａを構成するとともに、各ノズルに対応して形成されたエネルギー素子が埋め込まれているノズル基板を備えている。 The recording head 18 is configured to eject ink by an ink jet method. For example, a method using a heating element, a method using a piezo element, a method using an electrostatic element, a method using a MEMS element, etc. Known techniques can be used. Further, the recording head 18 is arranged in parallel in a direction in which the nozzles that eject ink intersect the transport direction (orthogonal in the present embodiment) on the surface (nozzle surface) 18a facing the recording medium 100 transported by the transport unit 12. As a result, the nozzle row 24 is formed. On the nozzle surface 18a, as shown in FIG. 3B, a plurality (four in this embodiment) of such nozzle rows 24 are arranged in parallel along the transport direction. In the following description, a direction intersecting with the conveyance direction is referred to as a sheet width direction or simply as a width direction. The length of the nozzle row in the width direction is a length that can cover the maximum width of the recording medium 100 that can be recorded in the recording apparatus 10. In the recording head 18, a nozzle chip 22 is disposed on a base substrate 21 as shown in FIG. This nozzle chip 22 comprises a nozzle surface 18a on which a plurality of nozzle rows 24 for ejecting ink are formed, and a nozzle substrate in which energy elements formed corresponding to each nozzle are embedded.
回復ユニット１６は、記録部１４の搬送方向下流側に配設されており、搬送方向に移動可能な移動部１６−１と、移動部１６−１において、幅方向に移動可能に配設されたワイパー１６−２とを備えている。移動部１６−１は、搬送部１２上に配設された一対のガイドレール２６上に摺動可能に配設され、モーター（不図示）の駆動によって、搬送方向を往方向および復方向に移動可能に構成されている。また、ワイパー１６−２は、搬送方向に沿って複数（本実施形態では４つ）並設されている。そして、各ワイパー１６−２は、移動部１６−１が回復位置に位置するときに、それぞれ異なる記録ヘッド１８のノズル列２４を含むその近傍をワイピング可能な位置に配設されている。なお、回復位置とは、ホルダー２０を介して上昇した記録ヘッド１８の真下であって、ワイピングする際に回復ユニット１６（移動部１６−１）が位置する位置である。また、回復ユニット１６は、記録部１４の搬送方向下流側に配設されている。 The recovery unit 16 is disposed on the downstream side in the transport direction of the recording unit 14, and is disposed so as to be movable in the width direction in the moving unit 16-1 movable in the transport direction and the moving unit 16-1. And a wiper 16-2. The moving unit 16-1 is slidably disposed on a pair of guide rails 26 disposed on the conveying unit 12, and moves in the conveying direction in the forward direction and the backward direction by driving a motor (not shown). It is configured to be possible. A plurality (four in the present embodiment) of wipers 16-2 are arranged in parallel along the transport direction. Each wiper 16-2 is disposed at a position where the vicinity including the nozzle rows 24 of the different recording heads 18 can be wiped when the moving unit 16-1 is located at the recovery position. Note that the recovery position is a position directly below the recording head 18 raised through the holder 20 and a position where the recovery unit 16 (moving unit 16-1) is positioned when wiping is performed. Further, the recovery unit 16 is disposed on the downstream side in the transport direction of the recording unit 14.
ワイパー１６−２は、ノズル列２４およびその近傍に付着したインクや塵芥を払拭するためのブレード１６−２ａと、ブレード１６−２ａを支持するホルダー１６−２ｂとを備えている。ホルダー１６−２ｂは、ベース部材３０に固定的に配設されており、ベース部材３０は、移動部１６−１において幅方向に延設されたシャフト３４に摺動可能に配設されている。また、ベース部材３０は、モーター（不図示）の駆動により回転駆動する駆動ベルト３２に接続されている。これにより、ベース部材３０は、シャフト３４を介して移動部１６−１において幅方向に移動可能に構成されている。従って、ベース部材３０に固定的に配設されたワイパー１６−２は、このベース部材３０の移動に伴って、移動部１６−１において幅方向に移動可能な構成となっている。 The wiper 16-2 includes a blade 16-2a for wiping ink and dust adhering to the nozzle row 24 and the vicinity thereof, and a holder 16-2b for supporting the blade 16-2a. The holder 16-2b is fixedly disposed on the base member 30, and the base member 30 is slidably disposed on the shaft 34 extending in the width direction in the moving portion 16-1. The base member 30 is connected to a drive belt 32 that is driven to rotate by driving a motor (not shown). Thereby, the base member 30 is configured to be movable in the width direction in the moving portion 16-1 via the shaft 34. Therefore, the wiper 16-2 fixedly disposed on the base member 30 is configured to be movable in the width direction at the moving portion 16-1 as the base member 30 moves.
そして、記録装置１０では、所定のタイミングで回復処理を行うものであり、この回復処理の際には、まず、ホルダー２０を介して記録ヘッド１８を所定の位置まで上昇する。次に、記録媒体１００への記録ヘッド１８による記録を妨害しない待機位置に位置する回復ユニット１６について、図２（ｂ）のように、移動部１６−１を介して、各記録ヘッド１８に対してワイパー１６−２によりワイピング可能な回復位置まで移動する。その後、ベース部材３０を介してワイパー１６−２を幅方向で移動して、ブレード１６−２ａによりノズル列２４を含むその近傍を払拭するワイピングが行われる。 The recording apparatus 10 performs a recovery process at a predetermined timing. In this recovery process, the recording head 18 is first raised to a predetermined position via the holder 20. Next, with respect to the recovery unit 16 located at the standby position that does not interfere with recording by the recording head 18 on the recording medium 100, as shown in FIG. The wiper 16-2 moves to a recovery position where wiping can be performed. Thereafter, the wiper 16-2 is moved in the width direction via the base member 30, and wiping is performed to wipe the vicinity including the nozzle row 24 by the blade 16-2a.
コントローラ３６は、図４のように、記録装置１０の動作の制御処理やデータ処理などを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）３８を備えている。ＣＰＵ３８には、全体の動作や種々の処理を実行するための所定のプログラムを格納したＲＯＭ４０と、ＣＰＵ３８によるプログラム実行時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリアとしてもＲＡＭ４２とが接続されている。なお、記録装置１０では、例えば、ＣＰＵ３８、ＲＯＭ４０およびＲＡＭ４２によりコントローラ３６を構成している。 As shown in FIG. 4, the controller 36 includes a central processing unit (CPU) 38 that executes control processing of the operation of the recording apparatus 10 and data processing. Connected to the CPU 38 are a ROM 40 storing a predetermined program for executing the entire operation and various processes, and a RAM 42 as a working area in which various registers necessary for executing the program by the CPU 38 are set. . In the recording apparatus 10, for example, the controller 36 is configured by the CPU 38, the ROM 40, and the RAM 42.
記録装置１０では、ＣＰＵ３８が搬送部１２に接続され、ＣＰＵ３８によって、モーター（不図示）を介して搬送ローラ１２ａ−１を駆動して、記録媒体１００を搬送方向で搬送するように制御される。また、ＣＰＵ３８が回復ユニット１６に接続され、ＣＰＵ３８によって、モーター（不図示）を介して移動部１６−１およびベース部材３０を移動して、記録ヘッド１８に対して回復動作（ワイピング）を行うよう制御される。なお、ＣＰＵ３８には、図示しない昇降部が接続され、ＣＰＵ３８によって、回復ユニット１６による回復処理の際にはホルダー２０を介して記録ヘッド１８を上昇し、記録部１４による記録の際にはホルダー２０を介して記録ヘッド１８を下降する。 In the recording apparatus 10, the CPU 38 is connected to the conveyance unit 12, and the CPU 38 controls the conveyance roller 12 a-1 via a motor (not shown) to convey the recording medium 100 in the conveyance direction. Further, the CPU 38 is connected to the recovery unit 16, and the CPU 38 moves the moving unit 16-1 and the base member 30 via a motor (not shown) to perform a recovery operation (wiping) on the recording head 18. Be controlled. The CPU 38 is connected to an elevating unit (not shown), and the CPU 38 raises the recording head 18 via the holder 20 during the recovery process by the recovery unit 16, and the holder 20 at the time of recording by the recording unit 14. Then, the recording head 18 is lowered.
また、記録装置１０は、記録画像を表す画像データに対して、所定の画像処理を行う画像処理部４４と、画像処理部４４によって処理されたデータを２値データに変換する２値化処理部４６とを備えている。さらに、２値データをマスクパターンを用いて間引いて往方向または復方向の１回の移動に対応した分割データを生成する分割データ生成部４８と、分割データに基づいて記録ヘッド１８のインク滴の吐出動作を制御する駆動部５０（制御手段）とを備えている。 In addition, the recording apparatus 10 includes an image processing unit 44 that performs predetermined image processing on image data representing a recorded image, and a binarization processing unit that converts data processed by the image processing unit 44 into binary data. 46. Further, a divided data generation unit 48 that generates binary data corresponding to one movement in the forward direction or the backward direction by thinning out binary data using a mask pattern, and ink droplets of the recording head 18 based on the divided data. And a drive unit 50 (control means) for controlling the discharge operation.
より詳細には、画像処理部４４は、例えば、入力されたＲＧＢ各色成分の記録画像を表す画像データによって再現される色域を、記録装置１０によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を実行する。また、変換されたデータに基づき、各データが示す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データであるＣＭＹＫ各成分濃度データを求める処理を行い、各色に分解されている分解データのそれぞれに対して階調変換を行う。また、２値化処理部４６は、画像処理部４４によって変換された多値の濃度画像データに対してハーフトーン処理などを行った後に、２値データ（ビットマップデータ）に変換する。 More specifically, the image processing unit 44 performs data conversion for mapping, for example, a color gamut reproduced by input image data representing a recorded image of each RGB color component into a color gamut reproduced by the recording apparatus 10. Execute. Also, based on the converted data, a process for obtaining CMYK component density data, which is color separation data corresponding to the combination of inks that reproduce the colors indicated by each data, is performed, and each of the separation data separated into the respective colors is performed. Tone conversion is performed on the image. Further, the binarization processing unit 46 performs halftone processing on the multi-value density image data converted by the image processing unit 44 and then converts it to binary data (bitmap data).
分割データ生成部４８（生成手段）は、搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えて（インク吐出量の重み付けを行って）パス毎の分割データを生成する。具体的には、２値データから往方向あるいは復方向の１回の移動（１パス）分のデータを抽出し、抽出した１パス分のデータに対して、マスクパターンを用いて間引き処理を行って分割データを生成する。なお、生成された分割データでは、図５（ａ）のように、インクの吐出量が、搬送方向の中央部（所定の搬送位置）において最大となり、当該中央部から分割データにおける記録の開始位置および終了位置に向かって徐々に減少するようになる。即ち、分割データでは、搬送方向におけるインクの吐出量を表す形状（図５（ａ）を参照）が、底辺が搬送方向に延在するとともに搬送方向の中央部に頂点が位置する二等辺三角形となるようにする。 The divided data generation unit 48 (generating means) generates divided data for each pass by changing the ratio of distributing the ink discharge amount according to the position in the transport direction (by weighting the ink discharge amount). Specifically, data for one movement (one pass) in the forward or backward direction is extracted from the binary data, and a thinning process is performed on the extracted data for one pass using a mask pattern. To generate split data. In the generated divided data, as shown in FIG. 5A, the ink discharge amount becomes maximum at the central portion (predetermined conveying position) in the conveying direction, and the recording start position in the divided data from the central portion. It gradually decreases toward the end position. That is, in the divided data, the shape representing the ink discharge amount in the transport direction (see FIG. 5A) is an isosceles triangle whose base extends in the transport direction and whose apex is located in the center of the transport direction. To be.
より詳細には、例えば、複数の単位領域をからなる所定の領域を記録する１パス分の搬送量が１６ドットであり、４パスで単位領域への記録がなされるものとすると、例えば、図５（ｂ）のようなマスクパターンが用いられる。なお、このマスクパターンでは、１つの正方形が画像データ１ドット分を示しており、黒部分がインクが吐出される部分、白部分がインクが吐出されない部分を示している。また、単位領域が４パスで記録されるため、１回分のパスで記録されるたびに、記録媒体１００が搬送方向において４ドット分ずれることになる。このため、図５（ｃ）のように、各パスで記録されるドットはお互いに重なることはなく、かつ、全て異のドットにインクが吐出可能なようにマスクパターンが形成されている。 More specifically, for example, assuming that the conveyance amount for one pass for recording a predetermined region composed of a plurality of unit regions is 16 dots, and recording in the unit region is performed in four passes, for example, FIG. A mask pattern such as 5 (b) is used. In this mask pattern, one square indicates one dot of image data, a black portion indicates a portion where ink is ejected, and a white portion indicates a portion where ink is not ejected. Further, since the unit area is recorded in four passes, the recording medium 100 is shifted by 4 dots in the transport direction every time recording is performed in one pass. Therefore, as shown in FIG. 5C, the dots recorded in each pass do not overlap each other, and a mask pattern is formed so that ink can be ejected to all different dots.
さらに、マスクパターンは、搬送方向において、一方の端部から徐々に黒部分が増大し、中央部で最も多くなり、中央部から他方の端部に向かって徐々に黒部分が減少するように形成されている。具体的には、図５（ｂ）の第１行目では、１つのドットにインクが吐出されるようになされており、第２行目から第８行目まで順に１ドットずつ吐出部分が増加し、第８行目では８つのドットにインクが吐出されるようになされている。また、第９行目では、８つのドットにインクが吐出されるようになされており、第１０行目から第１６行目まで順に１ドットずつ吐出部分が減少し、第１６行目では１つのドットにインクが吐出されるようになされている。 Further, the mask pattern is formed so that the black portion gradually increases from one end in the transport direction, increases most at the center, and gradually decreases from the center toward the other end. Has been. Specifically, in the first row of FIG. 5B, ink is ejected to one dot, and the ejection portion increases by one dot in order from the second row to the eighth row. In the eighth line, ink is ejected to eight dots. In the 9th row, ink is ejected to 8 dots, and the ejection portion decreases in order from the 10th row to the 16th row, one dot at a time. Ink is ejected to the dots.
以上の構成において、コントローラ３６に画像データを含む記録に関するデータが入力され、記録の開始が指示されると分割データ生成部４８において、記録画像を表す画像データから分割データを生成する。即ち、画像処理部４４において画像データに対する画像処理を行い、２値化処理部４６において画像処理がなされた画像データを２値化処理する。そして、分割データ生成部４８において、２値化処理した画像データから、１パスに対応した分割データを生成することとなる。その後、生成された分割データや、記録に関するデータとして入力された各種の設定情報に基づいて記録が行われる。 In the above configuration, when data related to recording including image data is input to the controller 36 and the start of recording is instructed, the divided data generation unit 48 generates divided data from the image data representing the recorded image. That is, the image processing unit 44 performs image processing on the image data, and the binarization processing unit 46 binarizes the image data subjected to the image processing. Then, the divided data generation unit 48 generates divided data corresponding to one pass from the binarized image data. Thereafter, recording is performed based on the generated divided data and various setting information input as data relating to recording.
ここで、図６（ａ）（ｂ）を参照しながら、記録媒体１００の搬送方向を切り替えながら単位領域を４パスで記録する場合について説明する。なお、図６（ａ）では、記録媒体において、記録が終了した領域（４パス終了領域）、記録途中の領域（３パス終了領域、２パス終了領域、１パス終了領域）および記録前の領域が示されている。記録が終了した領域および記録途中の領域についてはパス数に基づく差をグレーの濃度差で表し、記録前の領域については白で表している。また、グレーの矢印は、その長さが１回の搬送動作（往方向または復方向での移動）で記録が行われる長さを表し、その向きが記録媒体１００の搬送方向を表している。白の矢印は、その長さが記録を伴わない搬送動作の長さを表し、その向きが記録媒体１００の搬送方向を表している。なお、こうした白の矢印で示される搬送動作については、記録媒体１００の搬送方向を切り替えながらマルチパス記録を行う場合に必要な動作となっている。 Here, with reference to FIGS. 6A and 6B, a case where the unit area is recorded in four passes while changing the conveyance direction of the recording medium 100 will be described. In FIG. 6A, in the recording medium, an area where recording has ended (4-pass end area), an area in the middle of recording (3-pass end area, 2-pass end area, 1-pass end area), and an area before recording It is shown. For the area where recording has been completed and the area in the middle of recording, the difference based on the number of passes is represented by a gray density difference, and the area before recording is represented by white. Further, the gray arrow indicates a length in which recording is performed by one transport operation (movement in the forward direction or the backward direction), and the direction thereof indicates the transport direction of the recording medium 100. The white arrow indicates the length of the transport operation without recording, and the direction of the white arrow indicates the transport direction of the recording medium 100. Note that the conveyance operation indicated by the white arrow is an operation necessary when performing multipass printing while switching the conveyance direction of the recording medium 100.
記録装置１０では、記録ヘッド１８の下方側において、搬送部１２により搬送方向を切り替えながら記録媒体１００を搬送する。そして、搬送される記録媒体１００に対して、分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクが吐出されて記録されることとなる。具体的には、１パスの搬送量（記録を伴う搬送であって、グレーの矢印を参照する。）が１６ドットとすると、例えば、記録媒体１００を搬送方向の往方向へ移動する際には、記録媒体１００を２４ドット分だけ移動する。このとき、往方向への移動を開始する位置から４ドット分には記録ヘッド１８からインクを吐出せず、その後の１６ドット分には分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクを吐出し、その後の４ドット分には記録ヘッド１８からインクを吐出しない。また、記録媒体１００を搬送方向の復方向へ移動する際には、記録媒体１００を１６ドット分だけ移動する。このとき、復方向への移動を開始する位置から１６ドット分全てに分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクを吐出する。そして、搬送方向の往方向および復方向での動作を繰り返し実行することにより、記録媒体１００に対して記録が行われる。 In the recording apparatus 10, the recording medium 100 is transported while the transport direction is switched by the transport unit 12 below the recording head 18. Then, ink is ejected from the recording head 18 and recorded on the conveyed recording medium 100 based on the divided data. Specifically, if the conveyance amount of one pass (conveyance with recording, refer to a gray arrow) is 16 dots, for example, when moving the recording medium 100 in the forward direction of the conveyance direction, The recording medium 100 is moved by 24 dots. At this time, ink is not ejected from the recording head 18 for 4 dots from the position where movement in the forward direction is started, and ink is ejected from the recording head 18 based on the divided data for the subsequent 16 dots. No ink is ejected from the recording head 18 for four dots. Further, when the recording medium 100 is moved in the backward direction of the transport direction, the recording medium 100 is moved by 16 dots. At this time, ink is ejected from the recording head 18 based on the divided data for all 16 dots from the position where the movement in the backward direction is started. Recording is performed on the recording medium 100 by repeatedly performing operations in the forward direction and the backward direction of the transport direction.
ここで、単位領域Ａについて着目すると、単位領域Ａは図中のパスＩ〜ＩＶによって画像が形成されている。パスＩ〜ＩＶでは、図６（ｂ）のように、搬送方向の中央部においてインク吐出量が最も多く、分割データにおける記録の開始位置および記録の終了位置に向かってインク吐出量が減少する分割データに基づいて記録される。なお、図６（ｂ）では、パスＩからパスＩＶの記録の際に各単位領域の境界においてインクが吐出されるタイミングをｔｎとして示しており、「ｎ」が大きくなるほどインクの吐出のタイミングが遅くなることを示している。 Here, when attention is paid to the unit area A, an image is formed in the unit area A through paths I to IV in the drawing. In passes I to IV, as shown in FIG. 6B, the ink discharge amount is the largest in the central portion in the transport direction, and the ink discharge amount decreases toward the recording start position and the recording end position in the divided data. Recorded based on data. In FIG. 6B, the timing at which ink is ejected at the boundary of each unit area during printing from pass I to pass IV is shown as tn. The greater the “n”, the more the ink ejection timing. Indicates that it will be slow.
単位領域Ａの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩからパスＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側で短く、下流側で長くなる。即ち、パスＩでは搬送方向下流側から上流側に向かって記録され、パスＩＩでは搬送方向上流側から下流側に向かって記録される。このため、パスＩからパスＩＩが記録されるときの時間間隔は、搬送方向上流側では｜ｔ５−ｔ７｜となり、下流側では｜ｔ４−ｔ８｜となって、上流側では下流側と比較して短い時間間隔で記録されることとなる。即ち、パスＩからパスＩＩの記録では、単位領域Ａの搬送方向上流側では時間間隔が短く、パスＩの記録で吐出されたインクが記録媒体１００に浸透していない状態で、パスＩＩの記録によってインクが吐出されることとなる。一方、単位領域Ａの搬送方向下流側では時間間隔が長く、パスＩの記録で吐出されたインクが記録媒体１００に比較的浸透した状態で、パスＩＩの記録によってインクが吐出されることとなる。 The time interval when the passes II to II are recorded on the upstream and downstream sides of the unit area A in the transport direction is short on the upstream side and long on the downstream side. That is, in pass I, recording is performed from the downstream side in the transport direction toward the upstream side, and in pass II, recording is performed from the upstream side in the transport direction toward the downstream side. For this reason, the time interval when printing from pass I to pass II is | t5-t7 | on the upstream side in the transport direction, | t4-t8 | on the downstream side, and compared with the downstream side on the upstream side. Will be recorded at short time intervals. That is, in the printing from pass I to pass II, the time interval is short on the upstream side in the transport direction of the unit area A, and the printing in pass II is performed in a state where the ink ejected in the printing in pass I does not permeate the recording medium 100. As a result, ink is ejected. On the other hand, the time interval is long on the downstream side in the transport direction of the unit area A, and ink is ejected by the recording of the pass II in a state where the ink ejected by the recording of the pass I has permeated the recording medium 100 relatively. .
ところで、従来の技術による記録では、搬送方向において均等に間引かれた分割データに基づいて記録媒体１００に対して記録が行われていた。即ち、図７（ａ）のように、単位領域Ｂに着目すると、単位領域Ｂは、図中のパスＩ〜ＩＶの記録動作によって画像が形成されている。パスＩ〜ＩＶでは、図７（ｂ）のように、搬送方向において均等に間引いて生成された分割データに基づいて記録される。なお、パスＩからパスＩＶの記録の際の各単位領域の境界におけるインクの吐出のタイミングを、図６（ｂ）と同様にして示している。単位領域Ｂの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩからパスＩＩが記録されるときの時間間隔は、搬送方向上流側では｜ｔ５−ｔ７｜であり、下流側では｜ｔ４−ｔ８｜であって、上流側では下流側より短くなる。即ち、単位領域Ｂでは、パスＩで吐出されたインクが記録媒体１００に浸透していない状態でパスＩＩの記録がなされる上流側と、パスＩで吐出されたインクが記録媒体１００で比較的浸透した状態でパスＩＩの記録がなされる下流側とのインク吐出量に差がない。また、パスＩの記録で吐出されるインク量は、パスＩＩで吐出されるインク量と概ね一致する。このため、パスＩおよびパスＩＩで記録された画像の色味には違いが生じる。 By the way, in the recording by the conventional technique, the recording is performed on the recording medium 100 based on the divided data thinned out evenly in the transport direction. That is, as shown in FIG. 7A, when attention is paid to the unit area B, an image is formed in the unit area B by the recording operations of passes I to IV in the drawing. In passes I to IV, as shown in FIG. 7B, recording is performed based on the divided data generated by thinning evenly in the transport direction. Note that the ink ejection timing at the boundary of each unit area at the time of printing from pass I to pass IV is shown in the same manner as in FIG. The time interval when the passes I to II are recorded on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the unit area B is | t5-t7 | on the upstream side in the transport direction and | t4-t8 | on the downstream side. Thus, the upstream side is shorter than the downstream side. That is, in the unit region B, the upstream side where the recording of the pass II is performed in a state where the ink ejected in the pass I does not penetrate the recording medium 100 and the ink ejected in the path I are relatively There is no difference in the amount of ink discharged from the downstream side where the recording of pass II is performed in the permeated state. In addition, the amount of ink ejected in pass I recording is approximately the same as the amount of ink ejected in pass II. For this reason, a difference occurs in the color of the images recorded in pass I and pass II.
これに対し、記録装置１０では、従来の技術と同様、単位領域Ａの搬送方向上流側では時間間隔が短く、下流側では時間間隔が長くなっており、上流側および下流側において記録された画像に色味の違いが生じている。しかしながら、パスＩの記録とパスＩＩの記録とでは共に、パスＩの記録で吐出されたインクが記録媒体１００で比較的浸透した状態でパスＩＩの記録がなされる搬送方向下流側でのインク吐出量が多くなっている。また、パスＩＩの記録で吐出するインク量は、パスＩの記録で吐出するインク量よりも大幅に多くなっており、パスＩおよびパスＩＩにおいて記録された画像の色味は、パスＩＩでの記録による色味が支配的となる。このため、パスＩおよびパスＩＩの記録について、均等に間に記された分割データに基づいてなされた従来技術と比較して、記録された画像の色味の変化が低減されている。 On the other hand, in the recording apparatus 10, as in the conventional technique, the time interval is short on the upstream side in the transport direction of the unit area A, and the time interval is long on the downstream side, and images recorded on the upstream side and the downstream side are recorded. There is a difference in color. However, in both the recording in pass I and the recording in pass II, the ink discharged on the downstream side in the transport direction in which the recording in pass II is performed in a state where the ink discharged in the recording in pass I is relatively permeated through the recording medium 100. The amount is increasing. In addition, the amount of ink ejected in pass II recording is significantly larger than the amount of ink ejected in pass I recording, and the colors of images recorded in pass I and pass II are the same as in pass II. The color of the record becomes dominant. For this reason, in the recording of pass I and pass II, the change in the color of the recorded image is reduced as compared with the prior art made based on the divided data equally written between them.
また、単位領域Ａの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側で長く、下流側で短くなる。即ち、パスＩＩでは搬送方向上流側から下流側に向かって記録され、パスＩＩＩでは搬送方向下流側から上流側に向かって記録される。このため、パスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの時間間隔は、搬送方向上流側では｜ｔ７−ｔ１３｜となり、下流側では｜ｔ８−ｔ１２｜なって、上流側では下流側と比較して長い時間間隔で記録されることとなる。このとき、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の搬送方向上流側の時間間隔｜ｔ７−ｔ１３｜は、パスＩからパスＩＩの記録の際の下流側の時間間隔｜ｔ４−ｔ８｜よりも長くなる。また、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ８−ｔ１２｜は、パスＩからパスＩＩの記録の際の上流側の時間間隔｜ｔ５−ｔ７｜よりも長くなる。さらに、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ８−ｔ１２｜は、パスＩからパスＩＩの記録の際の下流側の時間間隔｜ｔ４−ｔ８｜と概ね一致したものとなる。 In addition, the time interval when the passes III to III are recorded on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the unit area A is longer on the upstream side and shorter on the downstream side. That is, in pass II, recording is performed from the upstream side in the transport direction toward the downstream side, and in pass III, recording is performed from the downstream side in the transport direction toward the upstream side. For this reason, the time interval when printing from pass II to pass III is | t7−t13 | on the upstream side in the transport direction, | t8−t12 | on the downstream side, and compared to the downstream side on the upstream side. It will be recorded at long time intervals. At this time, the time interval | t7-t13 | on the upstream side in the conveyance direction at the time of printing from pass II to pass III is longer than the time interval | t4-t8 | at the time of printing from pass I to pass II. Become. Further, the time interval | t8−t12 | on the downstream side in the conveyance direction at the time of printing from pass II to pass III is longer than the time interval | t5-t7 | at the time of printing from pass I to pass II. . Further, the time interval | t8−t12 | on the downstream side in the conveyance direction at the time of printing from pass II to pass III substantially coincides with the time interval | t4-t8 | at the time of printing from pass I to pass II. It will be a thing.
このため、パスＩＩからパスＩＩＩの記録では、時間間隔が短くなる下流側であっても、パスＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００に比較的浸透した状態でパスＩＩＩの記録がなされる。さらに、時間間隔が長くなる上流側もパスＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００に浸透した状態でパスＩＩＩの記録がなされる。ここで、パスＩＩからパスＩＩＩの記録では搬送方向上流側では下流側と比較して、パスＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００により確実に浸透することとなり、上流側と下流側とで浸透定着状態が異なる。しかしながら、この場合には、パスＩＩの記録で吐出されたインクが記録媒体１００にある程度浸透した状態でパスＩＩＩの記録によりインクが吐出されることとなる。このため、記録された画像に生じる色味の違いは、パスＩからパスＩＩの記録の際に生じる画像の色味の違いよりも軽微なものとなる。また、パスＩＩの記録で吐出されるインク量は、パスＩＩＩで吐出されるインク量と概ね一致する。これにより、パスＩＩおよびパスＩＩＩの記録による画像の色味の変化は軽微なものとなる。 For this reason, in printing from pass II to pass III, even in the downstream side where the time interval is shortened, printing in pass III is performed in a state where the ink ejected in pass II is relatively permeated into the recording medium 100. Further, on the upstream side where the time interval becomes longer, the recording in pass III is performed in a state where the ink ejected in pass II has permeated the recording medium 100. Here, in printing from pass II to pass III, the ink ejected in pass II surely permeates through the recording medium 100 on the upstream side in the transport direction as compared with the downstream side, and permeates between the upstream side and the downstream side. Fixing status is different. However, in this case, ink is ejected by printing in pass III in a state where the ink ejected by printing in pass II penetrates the recording medium 100 to some extent. For this reason, the difference in color that occurs in the recorded image is lighter than the difference in color of the image that occurs during recording from pass I to pass II. In addition, the amount of ink ejected in the printing of pass II substantially matches the amount of ink ejected in pass III. As a result, the change in color of the image due to the recording of pass II and pass III becomes slight.
さらに、単位領域Ａの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩＩＩからパスＩＶが記録されるときの時間間隔は、上流側で短く、下流側で長くなる。即ち、パスＩＩＩでは搬送方向下流側から上流側に向かって記録され、パスＩＶでは搬送方向上流側から下流側に向かって記録される。このため、パスＩＩＩからパスＩＶが記録されるときの時間間隔は、上流側では｜ｔ１３−１９｜となり、下流側では｜ｔ１２−ｔ２０｜となって、上流側では下流側と比較して短い時間間隔で記録されることとなる。このとき、パスＩＩＩからパスＩＶの記録の際の搬送方向上流側の時間間隔｜ｔ１３−１９｜は、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ８−ｔ１２｜よりも長くなる。また、パスＩＩＩからパスＩＶの記録の際の搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ１２−ｔ２０｜は、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の上流側の時間間隔｜ｔ７−ｔ１３｜よりも長くなる。さらに、パスＩＩＩからパスＩＶの記録の際の搬送方向上流側の時間間隔｜ｔ１３−ｔ１９｜は、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際の下流側の時間間隔｜ｔ７−ｔ１３｜と概ね一致したものとなる。 Furthermore, the time interval when the pass IV is recorded from the pass III on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the unit area A is short on the upstream side and long on the downstream side. That is, in pass III, recording is performed from the downstream side in the transport direction toward the upstream side, and in pass IV, recording is performed from the upstream side in the transport direction toward the downstream side. For this reason, the time interval when the pass IV is recorded from the pass III is | t13-19 | on the upstream side, | t12-t20 | on the downstream side, and shorter on the upstream side than the downstream side. It will be recorded at time intervals. At this time, the time interval | t13-19 | on the upstream side in the conveyance direction during printing from pass III to pass IV is the time interval | t8-t12 | on the downstream side in the conveyance direction during printing from pass II to pass III. Also gets longer. Further, the time interval | t12-t20 | on the downstream side in the conveyance direction during printing from pass III to pass IV is longer than the time interval | t7-t13 | from upstream in printing from pass II to pass III. . Further, the time interval | t13-t19 | on the upstream side in the conveyance direction at the time of printing from pass III to pass IV substantially coincides with the time interval | t7-t13 | at the time of printing from pass II to pass III. It will be a thing.
このため、パスＩＩＩからパスＩＶの記録では、記録時間が短くなる上流側であっても、パスＩＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００に浸透した状態でパスＩＶの記録がなされる。さらに、時間間隔が長くなる下流側もパスＩＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００に浸透した状態でパスＩＶの記録がなされる。ここで、パスＩＩＩからパスＩＶの記録では搬送方向下流側では上流側と比較して、パスＩＩＩで吐出されたインクが記録媒体１００により確実に浸透することとなり、上流側と下流側とで浸透定着状態が異なる。しかしながら、この場合には、パスＩＩＩの記録で吐出されたインクが記録媒体１００に浸透した状態でパスＩＶの記録によりインクが吐出されることとなる。このため、記録された画像に生じる色味の違いは、パスＩからパスＩＩの記録の際に生じる画像の色味の違いやパスＩＩからパスＩＩＩの記録の際に生じる画像の色味の違いよりもより軽微なものとなる。また、パスＩＩＩの記録で吐出されるインク量は、パスＩＶの記録で吐出されるインク量よりも大幅に多くなっており、パスＩＩＩおよびパスＩＶにおいて記録された画像の色味は、パスＩＩＩでの記録による色味が支配的となる。これにより、パスＩＩＩおよびパスＩＶの記録による画像の色味の変化は非常に軽微なものとなる。 Therefore, in pass III to pass IV printing, pass IV printing is performed in a state where the ink ejected in pass III has permeated the recording medium 100 even on the upstream side where the printing time is shortened. Further, on the downstream side where the time interval becomes long, the recording of the pass IV is performed in a state where the ink ejected in the pass III penetrates the recording medium 100. Here, in printing from pass III to pass IV, the ink ejected in pass III surely permeates through the recording medium 100 on the downstream side in the transport direction as compared with the upstream side, and permeates between the upstream side and the downstream side. Fixing status is different. However, in this case, ink is ejected by printing in pass IV in a state where the ink ejected by printing in pass III penetrates into the recording medium 100. For this reason, the difference in the color tone that occurs in the recorded image is the difference in the color tone of the image that occurs during the recording from pass I to pass II or the difference in the color tone of the image that occurs during the recording from pass II to pass III. It will be more subtle than. Further, the amount of ink ejected in pass III recording is significantly larger than the amount of ink ejected in pass IV recording, and the color of the image recorded in pass III and pass IV is the pass III. The color according to the record in dominates. As a result, the change in color of the image due to the recording of pass III and pass IV becomes very slight.
以上において説明したように、記録装置１０は、分割データ生成部４８において、搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えて分割データを生成するようにした。具体的には、分割データにおける記録の開始位置から徐々にインク吐出量を多くして中央部で最も多くなり、中央部から記録を終了する位置に向かって徐々にインク吐出量を少なくした分割データを生成するようにした。これにより、記録装置１０においては、記録された画像において大きな色味の変化を生じ易いパスＩからパスＩＩの記録において、当該画像に生じる色味の変化を軽減することができる。即ち、吐出されたインクが浸透して定着する前に次のパスの記録によるインクが吐出される位置では、インク吐出量が少なくなり、吐出されたインクが比較的浸透して定着した状態で次のパスの記録によるインクが吐出される位置では、インク吐出量が多くなる。このため、単位領域では、記録された画像による色味の変化が軽減され、画像ムラが抑制されることとなる。 As described above, in the recording apparatus 10, the divided data generation unit 48 generates the divided data by changing the ratio of distributing the ink discharge amount according to the position in the transport direction. Specifically, the divided data in which the ink discharge amount is gradually increased from the recording start position in the divided data to become the largest in the central portion, and the ink discharge amount is gradually decreased from the central portion toward the recording end position. Was generated. As a result, in the recording apparatus 10, it is possible to reduce the color change that occurs in the image during the recording from pass I to pass II, which tends to cause a large color change in the recorded image. In other words, at the position where the ink from the recording of the next pass is ejected before the ejected ink penetrates and is fixed, the ink ejection amount decreases, and the ejected ink is relatively permeated and fixed in the next state. The ink ejection amount increases at the position where ink is ejected by printing in this pass. For this reason, in the unit area, the color change due to the recorded image is reduced, and image unevenness is suppressed.
（第２の実施の形態）
次に、図８乃至図９を参照しながら、本発明による記録装置の第２の実施の形態について説明する。なお、以下の説明においては、上記した記録装置１０と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることによりその詳細な説明は適宜に省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the same or corresponding components as those of the recording apparatus 10 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.
この第２の実施の形態による記録装置６０は、分割データ生成部６８において、搬送方向におけるインク吐出量を表す形状が台形形状となるように分割データを生成する点において、上記した記録装置１０と異なっている。即ち、分割データ生成部６８では、搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変更し、各パスで記録されるドットがお互いに重なることなく、かつ、単位領域の全てのドットにインクが吐出可能なマスクパターンを用いて分割データが生成される。なお、このマスクパターンでは、搬送方向の中央に位置する所定の領域においてインク吐出量を一定とし、かつ、記録の開始位置および終了位置に向かって徐々にインク吐出量が減少するように形成されている。これにより、生成された分割データでは、図８（ｃ）のように、搬送方向におけるインク吐出量を表す形状が、下辺が搬送方向に延在するとともに搬送方向における中央の所定の領域に上辺が位置する台形形状となっている。 The recording apparatus 60 according to the second embodiment differs from the recording apparatus 10 described above in that the divided data generation unit 68 generates divided data so that the shape representing the ink ejection amount in the transport direction is a trapezoidal shape. Is different. In other words, the divided data generation unit 68 changes the ratio of distributing the ink discharge amount according to the position in the transport direction, so that the dots recorded in each pass do not overlap each other and are applied to all the dots in the unit area. Divided data is generated using a mask pattern capable of ejecting ink. This mask pattern is formed so that the ink discharge amount is constant in a predetermined region located in the center in the transport direction, and the ink discharge amount gradually decreases toward the recording start position and end position. Yes. Thus, in the generated divided data, as shown in FIG. 8C, the shape representing the ink ejection amount in the transport direction has a lower side extending in the transport direction and an upper side in a predetermined region in the center in the transport direction. It has a trapezoidal shape.
なお、台形形状において、インク吐出量が一定となる領域（中央に位置する所定の領域）の、インク吐出量が増減する領域や全体の領域（インク吐出量が一定となる領域と増減する領域を合わせた領域）に対する比率は、単位領域を記録するパス数によって異なる。なお、以下の説明では、「インク吐出量が増減する領域あるいは全体の領域に対するインク吐出量が一定となる領域の比率」について、単に「インク吐出量が一定となる領域の比率」と称することとする。具体的には、単位領域の搬送方向上流側および下流側の記録される時間間隔に起因する色味の変化を抑制するためには、インク吐出量が一定となる領域は、小さくなるように設定することが好ましい。例えば、パス数が奇数回であるときには、インク吐出量が一定となる領域は１パス分とする。従って、パス数が少ないほど、インク吐出量が一定となる領域の比率は高くなるように分割データが生成される。 In the trapezoidal shape, the region where the ink discharge amount is constant (a predetermined region located in the center), the region where the ink discharge amount increases or decreases (the region where the ink discharge amount is constant, and the region where the ink discharge amount is constant) The ratio to the combined area is different depending on the number of passes for recording the unit area. In the following description, the “ratio of the region where the ink discharge amount is constant with respect to the region where the ink discharge amount increases or decreases or the entire region” is simply referred to as “the ratio of the region where the ink discharge amount is constant”. To do. Specifically, in order to suppress a change in color caused by the time interval recorded upstream and downstream in the transport direction of the unit area, the area where the ink discharge amount is constant is set to be small. It is preferable to do. For example, when the number of passes is an odd number, the region where the ink ejection amount is constant is set to one pass. Accordingly, the divided data is generated such that the smaller the number of passes, the higher the ratio of the region where the ink discharge amount is constant.
以上の構成において、コントローラ３６に画像データを含む記録に関するデータが入力され、記録の開始が指示されると分割データ生成部６８において、記録画像を表す画像データから分割データを生成する。即ち、画像処理部４４において画像データに対する画像処理を行い、２値化処理部４６において画像処理がなされた画像データを２値化処理する。そして、分割データ生成部６８において、２値化処理した画像データから、１パスに対応した分割データを生成することとなる。その後、生成された分割データや、記録に関するデータとして入力された各種の設定情報に基づいて記録が行われる。 In the configuration described above, when data relating to recording including image data is input to the controller 36 and the start of recording is instructed, the divided data generating unit 68 generates divided data from the image data representing the recorded image. That is, the image processing unit 44 performs image processing on the image data, and the binarization processing unit 46 binarizes the image data subjected to the image processing. Then, the divided data generation unit 68 generates divided data corresponding to one pass from the binarized image data. Thereafter, recording is performed based on the generated divided data and various setting information input as data relating to recording.
ここで、図８（ａ）（ｂ）を参照しながら、記録媒体１００の搬送方向を切り替えながら単位領域を３パスで記録する場合について説明する。なお、図８（ａ）では、記録媒体において、記録が終了した領域（３パス終了領域）、記録途中の領域（２パス終了領域、１パス終了領域）および記録前の領域が示されている。記録が終了した領域および記録途中の領域についてはパス数に基づく差をグレーの濃度差で表し、記録前の領域については白で表している。なお、グレーおよび白の矢印については、第１の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。 Here, with reference to FIGS. 8A and 8B, a case where the unit area is recorded in three passes while switching the conveyance direction of the recording medium 100 will be described. FIG. 8A shows an area where recording has ended (3-pass end area), an area in the middle of recording (2-pass end area, 1-pass end area), and an area before recording on the recording medium. . For the area where recording has been completed and the area in the middle of recording, the difference based on the number of passes is represented by a gray density difference, and the area before recording is represented by white. The gray and white arrows are the same as those in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
記録装置１０では、記録ヘッド１８の下方側において、搬送部１２により搬送方向を切り替えながら、記録媒体１００を搬送する。そして、搬送される記録媒体１００に対して、分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクが吐出されて記録されることとなる。具体的には、１パスの搬送量が９ドットとすると、例えば、記録媒体１００を搬送方向の往方向へ移動する際には、記録媒体１００を１５ドット分だけ移動する。このとき、往方向への移動を開始する位置から３ドット分には記録ヘッド１８からインクを吐出せず、その後の９ドットには分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクを吐出し、その後の３ドットには記録ヘッド１８からインクを吐出しない。また、記録媒体１００を搬送方向の復方向へ移動する際には、記録媒体１００を９ドット分だけ移動する。このとき、復方向への移動を開始する位置から９ドット分全てに分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクを吐出する。そして、搬送方向の往方向および復方向での動作を繰り返し実行することにより、記録媒体１００に対して記録が行われる。 In the recording apparatus 10, the recording medium 100 is transported while switching the transport direction by the transport unit 12 below the recording head 18. Then, ink is ejected from the recording head 18 and recorded on the conveyed recording medium 100 based on the divided data. Specifically, if the transport amount of one pass is 9 dots, for example, when the recording medium 100 is moved in the forward direction of the transport direction, the recording medium 100 is moved by 15 dots. At this time, ink is not ejected from the recording head 18 for 3 dots from the position where movement in the forward direction is started, and ink is ejected from the recording head 18 to the subsequent 9 dots based on the divided data. Ink is not ejected from the recording head 18 to 3 dots. Further, when the recording medium 100 is moved in the backward direction of the transport direction, the recording medium 100 is moved by 9 dots. At this time, ink is ejected from the recording head 18 based on the divided data for all nine dots from the position where the backward movement starts. Recording is performed on the recording medium 100 by repeatedly performing operations in the forward direction and the backward direction of the transport direction.
ここで、単位領域Ｃについて着目すると、単位領域Ｃは図中のパスＩ〜ＩＩＩの記録動作によって画像が形成されている。パスＩ〜ＩＩＩでは、図８（ｂ）のように、搬送方向における中央の所定の領域においてインク吐出量が一定量となり、分割データにおける記録の開始位置および記録の終了位置に向かってインクの吐出量が少なくなる分割データに基づいて記録される。なお、図８（ｂ）では、パスＩからパスＩＩＩの記録の際に各単位領域の境界においてインクが吐出されるタイミングをｔｎとして示しており、「ｎ」が大きくなるほど吐出のタイミングが遅くなることを示している。 Here, paying attention to the unit area C, an image is formed in the unit area C by the recording operations of passes I to III in the drawing. In passes I to III, as shown in FIG. 8B, the ink discharge amount is constant in a predetermined region in the center in the transport direction, and the ink is discharged toward the recording start position and the recording end position in the divided data. Recording is performed based on the divided data whose amount is reduced. In FIG. 8B, the timing at which ink is ejected at the boundary of each unit area during printing from pass I to pass III is shown as tn, and the ejection timing is delayed as “n” increases. It is shown that.
単位領域Ｃの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩからパスＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側で短く、下流側で長くなる。即ち、パスＩでは搬送方向下流側から上流側に向かって記録され、パスＩＩでは搬送方向上流側から下流側に向かって記録される。このため、パスＩからパスＩＩが記録される時間間隔は、上流側では｜ｔ４−ｔ６｜となり、下流側では｜ｔ３−ｔ７｜となって、上流側では下流側と比較して短い時間間隔で記録されることとなる。一方、単位領域Ｃの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側で長く、下流側で短くなる。即ち、パスＩＩでは搬送方向上流側から下流側に向かって記録され、パスＩＩＩでは下流側から上流側に向かって記録される。このため、パスＩＩからパスＩＩＩが記録される時間間隔は、下流側では｜ｔ７−ｔ９｜となり、上流側では｜ｔ６−ｔ１０｜となって、上流側では下流側と比較して長い時間間隔で記録されることとなる。 The time interval when the passes II to II are recorded on the upstream and downstream sides of the unit area C in the transport direction is short on the upstream side and long on the downstream side. That is, in pass I, recording is performed from the downstream side in the transport direction toward the upstream side, and in pass II, recording is performed from the upstream side in the transport direction toward the downstream side. For this reason, the time interval at which pass I to pass II are recorded is | t4-t6 | on the upstream side, | t3-t7 | on the downstream side, and is shorter on the upstream side than the downstream side. Will be recorded. On the other hand, the time interval when the pass III from the pass II on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the unit area C is recorded is longer on the upstream side and shorter on the downstream side. That is, in pass II, recording is performed from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction, and in pass III, recording is performed from the downstream side to the upstream side. For this reason, the time interval at which pass II to pass III are recorded is | t7-t9 | on the downstream side, | t6-t10 | on the upstream side, and is longer on the upstream side than the downstream side. Will be recorded.
なお、パスＩからパスＩＩが記録されるときの搬送方向上流側の時間間隔｜ｔ４−ｔ６｜と、パスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ７−ｔ９｜とは概ね一致する。また、パスＩからパスＩＩが記録されるときの搬送方向下流側の時間間隔｜ｔ３−ｔ７｜と、パスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの搬送方向上流側の時間間隔｜ｔ６−ｔ１０｜とは概ね一致する。さらに、パスＩの記録の際には、搬送方向上流側から下流側に向かってインク吐出量が徐々に増大し、パスＩＩＩの記録の際には、上流側から下流側に向かってインク吐出量が徐々に減少する。即ち、パスＩからパスＩＩの記録の際には、パスＩの記録においてインク吐出量が多くなる搬送方向下流側が時間間隔が長くなる。一方、パスＩＩからパスＩＩＩの記録の際には、パスＩＩＩの記録においてインク吐出量が多くなる搬送方向上流側の時間間隔が長くなる。また、パスＩで吐出するインク量と、パスＩＩＩで吐出するインク量とは概ね一致している。このため、単位領域Ｃにおいては、パスＩで記録された画像における色味の変化が、パスＩＩＩで記録された画像における色味の変化により相殺され、その結果、画像ムラが抑制されることとなる。 It should be noted that the time interval | t4-t6 | at the upstream side in the transport direction when the pass I to the pass II are recorded and the time interval | t7-t9 | at the downstream side in the transport direction when the pass II to the pass III are recorded. Is almost the same. Further, a time interval | t3-t7 | downstream of the conveyance direction when the pass I to the pass II is recorded and a time interval | t6-t10 | upstream of the conveyance direction when the pass II to the pass III are recorded. Is almost the same. Further, in the recording of pass I, the ink discharge amount gradually increases from the upstream side in the transport direction toward the downstream side, and in the recording of pass III, the ink discharge amount from the upstream side toward the downstream side. Gradually decreases. In other words, when printing from pass I to pass II, the time interval is longer on the downstream side in the transport direction where the ink discharge amount increases in pass I printing. On the other hand, at the time of printing from pass II to pass III, the time interval on the upstream side in the transport direction in which the ink discharge amount increases in pass III printing becomes long. In addition, the amount of ink ejected in pass I and the amount of ink ejected in pass III are substantially the same. For this reason, in the unit area C, the color change in the image recorded in pass I is offset by the color change in the image recorded in pass III, and as a result, image unevenness is suppressed. Become.
ところで、記録装置１０において、単位領域を３パスで記録する場合には、図９（ｂ）のように、分割データにおいて、搬送方向における中央部において最もインク吐出量が多くなる。従って、単位領域Ｄについて着目すると、１パス目および３パス目と比較して、２パス目に吐出されるインク量が多くなり、２パス目の中でも搬送方向の中央部において最もインク吐出量が多くなる。このため、画像によっては、図９（ａ）のように、インクの吐出量が最も多い中央部（二等辺三角形の頂点）近傍でインクが記録媒体１００表面で溢れて画像ムラを生じる現象たるビーディングが発生する場合がある。これに対して、記録装置６０では、分割データにおいて、搬送方向におけるインク吐出量を表す形状が、図８（ｂ）のように、台形形状となっている。このため、中央の所定の領域において一定量吐出するインク量を、ビーディングが生じない程度に抑制することで、適切に画像ムラを抑制することができるようになる。 By the way, when the unit area is recorded in 3 passes in the recording apparatus 10, as shown in FIG. 9B, in the divided data, the ink discharge amount becomes the largest in the central portion in the transport direction. Accordingly, when focusing on the unit region D, the amount of ink ejected in the second pass is larger than that in the first pass and the third pass, and the ink ejection amount is the largest in the central portion in the transport direction in the second pass. Become more. For this reason, as shown in FIG. 9A, depending on the image, the ink overflows on the surface of the recording medium 100 in the vicinity of the central portion (the apex of the isosceles triangle) where the ink discharge amount is the largest, and is a phenomenon that causes image unevenness. Bending may occur. On the other hand, in the recording apparatus 60, in the divided data, the shape representing the ink discharge amount in the transport direction is a trapezoidal shape as shown in FIG. For this reason, it is possible to appropriately suppress image unevenness by suppressing the amount of ink ejected by a certain amount in a predetermined area in the center to such an extent that beading does not occur.
以上において説明したように、記録装置６０は、分割データ生成部６８において、搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えて分割データを生成するようにした。具体的には、搬送方向における中央の所定の領域においてインク吐出量が一定量となり、記録の開始位置および記録の終了位置に向かってインク吐出量を徐々に減少した分割データを生成するようにした。これにより、記録装置６０においては、中央の所定の領域を除く記録の開始位置側と記録の終了位置側とにおいて記録された画像では、搬送方向上流側から下流側にかけてインク吐出量の多少および記録される時間間隔の長短が逆転する。このため、単位領域では、記録の開始位置側において記録された画像における色味の変化と、記録の終了位置側とにおいて記録された画像における色味の変化とが互いに相殺され、画像ムラが抑制されることとなる。また、中央の所定の領域において一定量だけ吐出するインク量を、ビーディングが生じない程度に抑制することで、適切に画像ムラを抑制することができるようになる。 As described above, in the recording apparatus 60, the divided data generation unit 68 generates the divided data by changing the ratio of distributing the ink discharge amount according to the position in the transport direction. Specifically, the ink discharge amount is constant in a predetermined area in the center in the transport direction, and divided data is generated in which the ink discharge amount is gradually decreased toward the recording start position and the recording end position. . Thereby, in the recording apparatus 60, in the images recorded on the recording start position side and the recording end position side excluding the predetermined center area, the amount of ink discharged and the amount of recording from the upstream side to the downstream side in the transport direction are recorded. The length of the time interval is reversed. Therefore, in the unit area, the color change in the image recorded on the recording start position side and the color change in the image recorded on the recording end position side cancel each other, thereby suppressing image unevenness. Will be. In addition, image unevenness can be appropriately suppressed by suppressing the amount of ink ejected by a certain amount in a predetermined area in the center to such an extent that beading does not occur.
（変形例）
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（３）に示すように変形するようにしてもよい。
(Modification)
The embodiment described above may be modified as shown in the following (1) to (3).
（１）上記した第２の実施の形態においては、パス数が少ないほどインク吐出量が一定となる領域の比率が高くなるように分割データを生成することが好ましいものとした。しかしながら、単位領域を３パスで記録するようなパス数が少ない記録モードでは、必然的に１回のパスで吐出するインク量が多くなる。インク吐出量が多いほど記録媒体１００に記録されてから定着（乾燥）するまでに時間を要することになり、単位領域の搬送方向上流側および下流側において記録される時間間隔に起因する色味の変化が大きくなる。その結果、記録媒体１００やインクの特性によっては、記録される時間間隔に起因する画像ムラの抑制とビーディングの抑制との両立が困難になる。そして、例えば、ビーディングの抑制を優先した結果、記録される時間間隔に起因する軽微な画像ムラが発生する場合がある。 (1) In the above-described second embodiment, it is preferable that the divided data is generated so that the ratio of the region where the ink discharge amount is constant increases as the number of passes decreases. However, in a printing mode with a small number of passes such as printing a unit area in three passes, the amount of ink ejected in one pass is inevitably increased. The larger the ink ejection amount, the more time is required for fixing (drying) after recording on the recording medium 100, and the color tone caused by the time interval recorded on the upstream side and downstream side in the transport direction of the unit area. Change will be greater. As a result, depending on the characteristics of the recording medium 100 and ink, it is difficult to achieve both suppression of image unevenness and beading due to the recording time interval. For example, as a result of prioritizing suppression of beading, minor image unevenness due to the recorded time interval may occur.
そこで、分割データ生成部６８では、こうした記録される時間間隔に起因する軽微な画像ムラの発生を抑制するために、パス１回の搬送量を短くするようにしてもよい。そして、短くした搬送量に基づいて、搬送方向の位置に応じてインク吐出量の分配の割合を変えて分割データを生成することとなる。なお、この場合には、変更されたパス１回の搬送量をＣＰＵ３８に出力し、ＣＰＵ３８は、入力された搬送量に基づいて搬送部１２を制御することとなる。 Therefore, the divided data generation unit 68 may shorten the transport amount per pass in order to suppress the occurrence of slight image unevenness due to such a recorded time interval. Then, based on the shortened transport amount, divided data is generated by changing the distribution ratio of the ink discharge amount according to the position in the transport direction. In this case, the changed transport amount for one pass is output to the CPU 38, and the CPU 38 controls the transport unit 12 based on the input transport amount.
即ち、分割データ生成部６８では、例えば、インク吐出量が一定となる領域の比率に基づいて、短くした搬送量を決定することとなる。具体的には、例えば、搬送方向のインク吐出量を表す台形形状の面積に対する、インク吐出量が一定となる領域の面積の比率に基づいて、搬送量を決定する。なお、こうした搬送量の決定には、例えば、テーブルを用いる。このテーブルには、例えば、インク吐出量が一定となる領域の比率に対する、パス１回の搬送量が示されている。また、このテーブルに示される搬送量については、記録される時間間隔に起因する軽微な画像ムラの発生を抑制することができる搬送量となっており、例えば、実験的に求められる。なお、テーブルについては、インクや記録媒体１００の種類などに応じて複数用いるようにしてもよい。さらに、搬送量の決定には、例えば、台形形状におけるインク吐出量が一定となる領域において吐出されるインク量に基づくようにしてもよい。なお、このときのインク吐出量については、例えば、インク吐出量が一定となる領域の面積から算出することとなる。 That is, in the divided data generation unit 68, for example, the shortened conveyance amount is determined based on the ratio of the region where the ink discharge amount is constant. Specifically, for example, the transport amount is determined based on the ratio of the area of the region in which the ink discharge amount is constant to the trapezoidal area representing the ink discharge amount in the transport direction. Note that, for example, a table is used to determine the carry amount. In this table, for example, the transport amount per pass with respect to the ratio of the region where the ink discharge amount is constant is shown. Further, the carry amount shown in this table is a carry amount that can suppress the occurrence of slight image unevenness due to the recorded time interval, and is obtained experimentally, for example. Note that a plurality of tables may be used depending on the type of ink or the recording medium 100. Furthermore, the determination of the conveyance amount may be based on the amount of ink ejected in a region where the ink ejection amount in the trapezoidal shape is constant, for example. The ink discharge amount at this time is calculated from the area of a region where the ink discharge amount is constant, for example.
図１０（ａ）（ｂ）を参照しながら、パス１回分の搬送量を短くして、記録媒体１００の搬送方向を切り替えながら単位領域を３パスで記録する場合について説明する。なお、図１０（ａ）では、記録が終了した領域、記録途中の領域、記録前の領域ならびに矢印については、上記第２の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、記録される時間間隔を短縮するために、分割データ生成部６８においてパス１回の搬送量を短くするとともに、当該搬送量に基づいて分割データが生成される。また、搬送方向の中央の所定の領域において一定量吐出されるインク量は、ビーディングを生じない程度に抑制されている。 With reference to FIGS. 10A and 10B, a case will be described in which the transport amount for one pass is shortened and the unit area is recorded in three passes while the transport direction of the recording medium 100 is switched. In FIG. 10A, the area where recording is completed, the area in the middle of recording, the area before recording, and the arrow are the same as those in the second embodiment, and thus detailed description thereof is omitted. In addition, in order to shorten the recording time interval, the divided data generation unit 68 shortens the conveyance amount for one pass and generates divided data based on the conveyance amount. In addition, the amount of ink ejected in a predetermined amount in a predetermined region in the center in the transport direction is suppressed to such an extent that no beading occurs.
記録装置１０では、記録ヘッド１８の下方側において、搬送部１２により分割データ生成部６８で決定した搬送量に基づいて搬送方向を切り替えながら記録媒体１００を搬送する。そして、搬送される記録媒体１００に対して、分割データに基づいて記録ヘッド１８からインクが吐出されることとなる。ここで、単位領域Ｅについて着目すると、単位領域Ｅは、図１０（ｂ）のように、図中のパスＩ〜ＩＩＩの記録動作によって画像が形成されている。そして、単位領域Ｅの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩからパスＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側が下流側より短くなる。一方、単位領域Ｅの搬送方向上流側および下流側におけるパスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの時間間隔は、上流側が下流側より長くなる。 In the recording apparatus 10, on the lower side of the recording head 18, the recording medium 100 is conveyed while switching the conveyance direction based on the conveyance amount determined by the divided data generation unit 68 by the conveyance unit 12. Then, ink is ejected from the recording head 18 on the transported recording medium 100 based on the divided data. Here, paying attention to the unit area E, as shown in FIG. 10B, an image is formed in the unit area E by the recording operations of passes I to III in the drawing. Then, the time interval when the passes II to II are recorded on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the unit area E is shorter on the upstream side than on the downstream side. On the other hand, the time interval when the pass II to the pass III are recorded on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the unit region E is longer on the upstream side than on the downstream side.
なお、パスＩからパスＩＩが記録されるときの搬送方向上流側の時間間隔と、パスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの搬送方向下流側の時間間隔とは概ね一致している。また、パスＩからパスＩＩが記録されるときの搬送方向下流側の時間間隔と、パスＩＩからパスＩＩＩが記録されるときの搬送方向上流側の時間間隔とは概ね一致している。単位領域Ｅにおいて、パスＩで吐出するインク量と、パスＩＩＩで吐出するインク量とは概ね一致している。また、パスＩの記録の際には、搬送方向上流側から下流側に向かってインク吐出量が徐々に増大し、パスＩＩＩの記録の際には、上流側から下流側に向かってインク吐出量が徐々に減少する。さらに、パス１回の搬送量が短くなっているので、当該搬送量を短くしないときと比較して記録される時間間隔は短くなっている。 It should be noted that the time interval on the upstream side in the transport direction when the pass I to the pass II are recorded and the time interval on the downstream side in the transport direction when the pass II to the pass III are recorded substantially coincide. Further, the time interval on the downstream side in the conveyance direction when the pass I to the pass II are recorded and the time interval on the upstream side in the conveyance direction when the pass II to the pass III are recorded substantially coincide with each other. In the unit region E, the amount of ink ejected in pass I and the amount of ink ejected in pass III are substantially the same. In pass I recording, the ink discharge amount gradually increases from the upstream side in the transport direction toward the downstream side, and in pass III recording, the ink discharge amount from the upstream side toward the downstream side. Gradually decreases. Furthermore, since the transport amount per pass is shortened, the time interval recorded is shorter than when the transport amount is not shortened.
このため、記録される時間間隔に起因する色味の変化を抑制することができるようになる。これにより、ビーディングによる画像ムラの抑制と、記録される時間間隔に起因する画像ムラの抑制とを両立することができるようになる。また、記録される時間間隔に起因する色味の変色が生じ易い記録媒体１００やインクを用いていたとしても、色味の変化を抑制することができるようになる。 For this reason, it becomes possible to suppress a change in color caused by the recorded time interval. As a result, it is possible to achieve both suppression of image unevenness due to beading and suppression of image unevenness due to the recorded time interval. In addition, even if the recording medium 100 or ink that tends to cause a color change due to a recording time interval is used, the color change can be suppressed.
（２）分割データ生成部４８では、分割データの搬送方向におけるインクの吐出量を表す形状を、搬送方向の中央部に頂点が位置する二等辺三角形となるようにした。しかしながら、図１１（ａ）（ｂ）のように、使用するインクや記録媒体１００の特性などに応じて、頂点位置を記録の開始位置側あるいは終了位置側にずらすようにしてもよい。さらに、頂点から記録の開始位置および終了位置に向かって徐々にインク吐出量が減少するようにしたが、例えば、図１１（ｃ）のように、減少量を変化させて、搬送方向におけるインクの吐出量を表す形状が多角形となるようにしてもよい。さらに、例えば、図１１（ｄ）のように、搬送方向において搬送量が段階的に変化するようにしてもよい。 (2) In the divided data generation unit 48, the shape representing the ink ejection amount in the conveyance direction of the divided data is made to be an isosceles triangle whose apex is located at the center in the conveyance direction. However, as shown in FIGS. 11A and 11B, the apex position may be shifted to the recording start position side or the end position side according to the ink used, the characteristics of the recording medium 100, and the like. Furthermore, although the ink discharge amount gradually decreases from the apex toward the recording start position and end position, for example, as shown in FIG. The shape representing the discharge amount may be a polygon. Further, for example, as shown in FIG. 11D, the transport amount may change stepwise in the transport direction.
また、分割データ生成部６８では、分割データの搬送方向におけるインクの吐出量を表す形状を、搬送方向の中央の所定の領域に上辺が位置する台形形状とするようにした。しかしながら、図１１（ｅ）（ｆ）のように、使用するインクや記録媒体１００の特性などに応じて、上辺を記録の開始位置側あるいは終了位置側にずらすようにしてもよい。さらに、図１１（ｇ）のように、上辺から記録の開始位置および終了位置に向かって減少量を変化させて、搬送方向におけるインクの吐出量を表す形状が多角形となるようにしてもよい。 Further, in the divided data generation unit 68, the shape representing the ink ejection amount in the transport direction of the divided data is a trapezoidal shape having an upper side located in a predetermined region in the center in the transport direction. However, as shown in FIGS. 11E and 11F, the upper side may be shifted to the recording start position side or the end position side according to the ink used, the characteristics of the recording medium 100, and the like. Further, as shown in FIG. 11G, the amount of ink discharge in the transport direction may be a polygon by changing the amount of decrease from the upper side toward the start position and end position of recording. .
（３）記録装置１０、６０では、不良ノズルを検出するための検出部を設けるようにしてもよい。この検出部は、例えば、ＣＰＵ３８に接続されている。そして、ＣＰＵ３８により、駆動部５０を介して記録媒体１００に対して不良ノズルを検出するためのパターンが記録されると、検出部では、当該パターンを読み取る。検出部で読み取ったデータは、ＣＰＵ３８に出力され、ＣＰＵ３８において当該データに基づいて不良ノズル検出する。なお、この場合には、例えば、特許文献１のように、各記録ヘッド１８を幅方向に移動可能な移動機構を備えるようにして、検出された不良ノズルを補完可能なようにしてもよい。 (3) In the recording apparatuses 10 and 60, a detection unit for detecting a defective nozzle may be provided. This detection unit is connected to the CPU 38, for example. When the CPU 38 records a pattern for detecting a defective nozzle on the recording medium 100 via the drive unit 50, the detection unit reads the pattern. The data read by the detection unit is output to the CPU 38, and the CPU 38 detects a defective nozzle based on the data. In this case, for example, as in Patent Document 1, each recording head 18 may be provided with a moving mechanism that can move in the width direction so that the detected defective nozzle can be complemented.
１０、６０ 記録装置
１２ 搬送部
１４ 記録部
１８ 記録ヘッド
３６ コントローラ
４８、６８ 分割データ生成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 60 Recording device 12 Conveyance part 14 Recording part 18 Recording head 36 Controller 48, 68 Division | segmentation data generation part
Claims (9)
前記搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えながら、記録画像を表す画像データに基づいて、パス毎の分割データを生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記分割データに基づいて、前記記録ヘッドのインクの吐出を制御する制御手段と
を有することを特徴とする記録装置。 A predetermined area composed of a plurality of unit areas is recorded in one pass while the recording medium is reciprocated in the transport direction with respect to a recording head that ejects ink, and the unit area is recorded in a plurality of passes. A multi-pass recording device,
Generating means for generating divided data for each pass based on image data representing a recorded image while changing a ratio of distributing the ink discharge amount according to the position in the transport direction;
And a control unit that controls ink ejection of the recording head based on the divided data generated by the generation unit.
決定した搬送量で搬送された前記記録媒体に対して、前記制御手段により前記記録ヘッドを制御して記録を行う
ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の記録装置。 The generation unit determines a conveyance amount in one pass based on a ratio of regions in which the ink discharge amount in the divided data is constant,
7. The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording unit controls the recording head to perform recording on the recording medium conveyed by the determined conveyance amount.
決定した搬送量で搬送される前記記録媒体に対して、前記制御手段により前記記録ヘッドを制御して記録を行う
ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の記録装置。 The generation unit determines a transport amount in one pass based on an ink amount ejected in a region where the ink ejection amount in the divided data is constant,
The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording unit controls the recording head to perform recording on the recording medium conveyed by the determined conveyance amount.
前記搬送方向の位置に応じてインク吐出量を分配する割合を変えながら、記録画像を表す画像データに基づいて、パス毎の分割データを生成する生成工程と、
前記生成工程で生成された前記分割データに基づいて、前記記録ヘッドのインクの吐出を制御する制御工程と
を有することを特徴とする記録方法。 A multi-recorder that records a predetermined area composed of a plurality of unit areas in one pass while reciprocating the recording medium in the transport direction with respect to a recording head that ejects ink, and that records the unit areas in a plurality of passes. A recording method for performing pass recording,
A generation step of generating divided data for each pass based on image data representing a recorded image while changing a ratio of distributing the ink discharge amount according to the position in the transport direction;
And a control step of controlling ink ejection of the print head based on the divided data generated in the generation step.
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