JP2020196137A - Inkjet recording device - Google Patents

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紗衣 田渕
Sai Tabuchi
紗衣 田渕
佐藤 和彦
Kazuhiko Sato
和彦 佐藤
鈴木 一生
Kazuo Suzuki
一生 鈴木
中島 芳紀
Yoshinori Nakajima
芳紀 中島
大岳 加藤
Hirotake Kato
大岳 加藤
長村 充俊
Mitsutoshi Nagamura
充俊 長村
心 現田
Shin Genta
心 現田
悟史 東
Satoshi Higashi
悟史 東
真吾 西岡
Shingo Nishioka
真吾 西岡
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Abstract

To provide an inkjet recording device of a line recording head-method, in which one pair or multiple recording heads of same ink are prepared and which completes a recording image by passing a recording medium in plural times on a recording area of the recording heads while repeatedly conveying the recording head in a forward direction and in a backward direction, where the recording head can be suppressed from rising in temperature when accelerating speed of conveying the recording medium.SOLUTION: An inkjet recording device comprises: a recording head in which a plurality of recording elements for discharging ink corresponding to the number of widths of media to be recorded are arranged; a conveying mechanism that conveys the media to be recorded, in a direction orthogonal to the row of the recording elements; and a recording control part that makes the recording head discharge ink in plural times separately by repeatedly moving forward and backward the media to be recorded so as to perform recording, which reduces conveyance amounts for moving the media to be recorded, in a recording mode where the conveyance speed is fast.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、ライン記録ヘッド方式でマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、記録媒体の搬送速度を速くした際に発生するヘッド昇温を抑制する技術に関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus that performs multipath recording by a line recording head method, and relates to a technique for suppressing a head temperature rise that occurs when the transport speed of a recording medium is increased.

ライン記録ヘッド方式のインクジェット記録装置は、一般的に記録ヘッドが固定されており、記録ヘッドのノズル列方向に対して垂直方向に記録媒体を搬送し、記録ヘッドの記録領域を1回通過させるだけで記録画像を完成させる。そのため、マルチパス効果を得るために同一インクの記録ヘッドが複数用意され、同一ラスターの画素が複数の記録ノズルによって記録することで画像品質を向上させることが一般的である。 In a line recording head type inkjet recording device, the recording head is generally fixed, and the recording medium is conveyed in the direction perpendicular to the nozzle row direction of the recording head, and only passes through the recording area of the recording head once. Complete the recorded image with. Therefore, in order to obtain the multipath effect, it is common that a plurality of recording heads of the same ink are prepared and the pixels of the same raster are recorded by a plurality of recording nozzles to improve the image quality.

しかしながら、そのような構成のインクジェット記録装置は製造コストが高いという問題がある。 However, an inkjet recording device having such a configuration has a problem that the manufacturing cost is high.

そこで特許文献1には、ライン記録ヘッド方式のインクジェット記録装置であって、同一インクの記録ヘッドが1組だけ用意され、記録媒体を順方向と逆方向への搬送を繰り返しながら記録ヘッドの記録領域を複数回通過させて記録画像を完成させるというインクジェット記録装置が開示されている。さらに、順方向・逆方向への搬送方向切り替えのタイミングで記録ヘッドの位置を記録媒体に対してノズル配列方向に相対的に移動させることで、異なる記録ヘッドから吐出される複数のインク間での滲みが解消されるという技術が開示されている。 Therefore, Patent Document 1 provides a line recording head type inkjet recording device in which only one set of recording heads of the same ink is prepared, and the recording area of the recording head is repeatedly conveyed in the forward and reverse directions of the recording medium. An inkjet recording device is disclosed in which a recorded image is completed by passing the image a plurality of times. Furthermore, by moving the position of the recording head relative to the recording medium in the nozzle arrangement direction at the timing of switching the transport direction in the forward direction and the reverse direction, it is possible to move between a plurality of inks ejected from different recording heads. A technique for eliminating bleeding is disclosed.

特許第4715209号公報Japanese Patent No. 4715209

しかしながら、上記の特許文献1に開示された方法において記録媒体の搬送速度を上げた場合、記録周期が短くなるため記録ヘッドの駆動パルスの周波数(駆動周波数ともいう)が高くなる。一般的に駆動周波数が高いほど記録ヘッドの昇温速度は上がるため、記録中や記録後の記録ヘッド温度が超過することで記録ヘッドの耐久性が低下する。 However, when the transport speed of the recording medium is increased by the method disclosed in Patent Document 1, the recording cycle is shortened, so that the frequency of the drive pulse of the recording head (also referred to as the drive frequency) is increased. Generally, the higher the drive frequency, the higher the rate of temperature rise of the recording head. Therefore, the durability of the recording head decreases when the temperature of the recording head during or after recording exceeds the temperature.

本発明は、上記課題を鑑み、ライン記録ヘッド方式のインクジェット記録装置であって、同一インクの記録ヘッドが1組あるいは複数だけ用意され、記録媒体を順方向と逆方向への搬送を繰り返しながら記録ヘッドの記録領域を複数回通過させて記録画像を完成させるというインクジェット記録装置において、記録媒体の搬送速度を上げた場合の記録ヘッドの昇温を抑制する記録方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention is a line recording head type inkjet recording device in which one set or a plurality of recording heads of the same ink are prepared, and recording is performed while repeatedly transporting the recording medium in the forward and reverse directions. It is an object of the present invention to provide a recording method for suppressing a temperature rise of a recording head when the conveying speed of a recording medium is increased in an inkjet recording apparatus in which a recording image is completed by passing through a recording area of the head a plurality of times.

上記の目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、
インクを吐出する複数の記録素子を記録媒体の幅に対応した数だけ配列した記録ヘッドと、前記記録媒体を前記記録素子列と直交する方向に搬送する搬送機構と、前記記録媒体の前進・後退を繰り返すことで、前記記録ヘッドからのインク吐出を複数回に分けて記録を行う記録制御部を備えたインクジェット記録装置であって、被記録媒体の搬送速度が速い記録モードの際は一度に記録する記録搬送量を短くすることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the inkjet recording apparatus according to the present invention
A recording head in which a plurality of recording elements for ejecting ink are arranged in a number corresponding to the width of the recording medium, a transport mechanism for transporting the recording medium in a direction orthogonal to the recording element array, and forward / backward movement of the recording medium. This is an inkjet recording device provided with a recording control unit that records ink ejected from the recording head in a plurality of times by repeating the above steps, and records at once in a recording mode in which the transfer speed of the recording medium is high. It is characterized in that the recording transport amount to be recorded is shortened.

本発明によれば、ライン記録ヘッド方式でマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、被記録媒体の搬送速度が速い記録モードの際に生じる記録ヘッドの昇温を効果的に抑制することが可能となるので、記録ヘッドの耐久性低下を防止したライン記録ヘッド方式のインクジェット記録装置の提供を実現できる。 According to the present invention, in an inkjet recording device that performs multipath recording by the line recording head method, it is possible to effectively suppress the temperature rise of the recording head that occurs in the recording mode in which the transport speed of the recording medium is high. Since this is possible, it is possible to provide a line recording head type inkjet recording device that prevents the durability of the recording head from being lowered.

本発明の代表的な実施例である記録装置の主要部の外観斜視図である。It is external perspective view of the main part of the recording apparatus which is a typical example of this invention. 図1に示した記録装置の主要部の記録時における断面図である。It is sectional drawing at the time of recording of the main part of the recording apparatus shown in FIG. 図1に示した記録装置の主要部のクリーニング動作時における断面図である。It is sectional drawing at the time of cleaning operation of the main part of the recording apparatus shown in FIG. (a)記録ヘッドを被記録媒体の搬送方向(第1方向)に眺めた側面図である。(b)第1方向と第2方向とに直角な方向に記録ヘッドを眺めた下面図でノズルチップが1つでラインヘッドが形成されているものである。(A) It is a side view which looked at the recording head in the transport direction (first direction) of a recording medium. (B) A line head is formed by one nozzle tip in a bottom view of the recording head viewed in a direction perpendicular to the first direction and the second direction. 記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the control structure of a recording device. 本発明のベースとなるライン記録ヘッド方式によるマルチパス記録を示す図である。It is a figure which shows the multipath recording by the line recording head system which is the basis of this invention. 記録ヘッドの昇温の発生を説明する図である。It is a figure explaining the occurrence of the temperature rise of a recording head. 本発明の第1の実施形態における、搬送速度が速い記録モードでヘッドの昇温を抑制する記録方法について説明する図である。It is a figure explaining the recording method which suppresses the temperature rise of a head in the recording mode which has a high transfer speed in the 1st Embodiment of this invention. (a)実施形態1における制御方法1の処理を説明するためのフローチャートである。(b)実施形態1における制御方法2の処理を説明するためのフローチャートである。(c)実施形態1における制御方法3の処理を説明するためのフローチャートである。(A) It is a flowchart for demonstrating the process of the control method 1 in Embodiment 1. (B) It is a flowchart for demonstrating the process of the control method 2 in Embodiment 1. (C) It is a flowchart for demonstrating the process of the control method 3 in Embodiment 1. (a)実施形態1における搬送速度および駆動周波数に応じて記録搬送量が可変することを表す図である。(b)実施形態1における画像dutyに応じて記録搬送量が可変することを表す図である。(c)実施形態1における被記録媒体種類に応じて記録搬送量が可変することを表す図である。(A) It is a figure which shows that the recording transport amount varies according to the transport speed and the drive frequency in Embodiment 1. (B) It is a figure which shows that the recording transport amount changes according to the image duty in Embodiment 1. FIG. (C) It is a figure which shows that the recording transport amount is variable according to the type of the recording medium in Embodiment 1. 実施形態2における制御方法の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of the control method in Embodiment 2. 実施形態2における記録前のヘッド温度に応じて記録搬送量が可変することを表す図である。It is a figure which shows that the recording transport amount changes according to the head temperature before recording in Embodiment 2. 実施形態3における制御方法の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of the control method in Embodiment 3. 実施形態3における環境温度に応じて記録搬送量が可変することを表す図である。It is a figure which shows that the recording transport amount changes according to the environmental temperature in Embodiment 3.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are given to the parts already described, and duplicate description will be omitted.

なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く被記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。 In addition, in this specification, "record" is not only the case of forming significant information such as characters and figures, but also significant and unintentional. It also refers to the case where an image, pattern, pattern, etc. is widely formed on a recording medium or the medium is processed, regardless of whether or not it is manifested so that it can be visually perceived by humans. To do.

また、「被記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。 The "recordable medium" is not limited to paper used in general recording devices, but also includes a wide range of media that can accept ink, such as cloth, plastic film, metal plates, glass, ceramics, wood, and leather. It shall be represented.

さらに、「インク」(「液体」という場合もある)とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、被記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または被記録媒体の加工、あるいはインクの処理(例えば被記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。 Furthermore, "ink" (sometimes referred to as "liquid") should be broadly interpreted as in the definition of "recording" above. Therefore, by being applied onto the recording medium, images, patterns, patterns, etc. are formed, the recording medium is processed, or ink is processed (for example, the colorant in the ink applied to the recording medium is solidified or insolubilized. ) Represents a liquid that can be provided.

またさらに、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。 Further, the term "nozzle" is used as a general term for the ejection port, the liquid passage communicating with the ejection port, and the element for generating energy used for ink ejection, unless otherwise specified.

以下に用いる記録ヘッド用基板(ヘッド基板)とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を指し示すものである。さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作りこみ(built−in)」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉では無く、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。 The recording head substrate (head substrate) used below does not indicate a simple substrate made of a silicon semiconductor, but indicates a configuration in which each element, wiring, or the like is provided. Further, the term “on the substrate” means not only the top of the element substrate but also the surface of the element substrate and the inside side of the element substrate in the vicinity of the surface. Further, the term "build-in" as used in the present invention does not mean that each element of a separate body is simply arranged as a separate body on the surface of a substrate, but that each element is manufactured as a semiconductor circuit. It indicates that it is integrally formed and manufactured on an element plate by a process or the like.

図1は本発明の代表的な実施例であるライン記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置(以下、記録装置とも言う)の記録部を中心とした主要部の構成を示す外観斜視図である。また、図2は図1に示す記録装置の主要部の記録時における断面構造を示す側断面図であり、図3は図1に示すクリーニング動作時の状態を示す断面図である。 FIG. 1 is an external perspective view showing the configuration of a main part centering on a recording part of an inkjet recording device (hereinafter, also referred to as a recording device) that records using a line recording head, which is a typical embodiment of the present invention. is there. Further, FIG. 2 is a side sectional view showing a cross-sectional structure of a main part of the recording apparatus shown in FIG. 1 at the time of recording, and FIG. 3 is a sectional view showing a state at the time of cleaning operation shown in FIG.

図1〜図3に示す記録装置1は、ライン記録ヘッド(以下、記録ヘッドとも言う)を用いて、シート状の被記録媒体を搬送方向に搬送しながら記録を行うラインプリンタである。被記録媒体は順方向・逆方向どちらにも搬送可能である。この記録装置は、ロール状に巻かれた連続紙などの被記録媒体4を保持するホルダ、被記録媒体4を所定速度で搬送方向に搬送する搬送ユニット7、被記録媒体4に対して記録ヘッド2を用いて記録を行う記録部3を備える。なお、被記録媒体は連続したロール紙に限らず、カットシートであっても良い。 The recording device 1 shown in FIGS. 1 to 3 is a line printer that uses a line recording head (hereinafter, also referred to as a recording head) to perform recording while conveying a sheet-shaped recording medium in the conveying direction. The recording medium can be conveyed in both the forward and reverse directions. This recording device includes a holder that holds a recording medium 4 such as continuous paper wound in a roll, a transfer unit 7 that conveys the recording medium 4 in a transfer direction at a predetermined speed, and a recording head for the recording medium 4. A recording unit 3 for recording using the 2 is provided. The recording medium is not limited to continuous roll paper, and may be a cut sheet.

記録装置1は更に、記録ヘッド2のノズル面をワイパによってクリーニングするクリーニング部6を備える。さらに、記録媒体の搬送路に沿って、記録部3の下流には記録媒体を切断するカッタユニット、排紙トレーを備えている(いずれも不図示)。記録部3は、異なるインク色、すなわち、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の4色に対応した4つの記録ヘッド2を備える。なお、この実施例では4つの記録ヘッドを備え、4色のインクを吐出する構成としているが、記録ヘッドの数や、記録に用いるインクの色数はこれに限定されるものではない。 The recording device 1 further includes a cleaning unit 6 for cleaning the nozzle surface of the recording head 2 with a wiper. Further, along the transport path of the recording medium, a cutter unit for cutting the recording medium and a paper ejection tray are provided downstream of the recording unit 3 (both not shown). The recording unit 3 includes four recording heads 2 corresponding to different ink colors, that is, four colors of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black). In this embodiment, four recording heads are provided and ink of four colors is ejected, but the number of recording heads and the number of colors of ink used for recording are not limited to this.

各色のインクはインクタンク(不図示)からそれぞれインクチューブ(不図示)を介して記録ヘッド2に供給される。4つの記録ヘッド2はヘッドホルダ5で一体に保持されており、4つの記録ヘッド2と被記録媒体4の表面との間の距離を変更できるよう、ヘッドホルダ5が上下移動することができる機構を有している。更にヘッドホルダ5は、被記録媒体4の搬送方向に対して、被記録媒体に沿った垂直方向に移動することができる。 Ink of each color is supplied from an ink tank (not shown) to the recording head 2 via an ink tube (not shown). The four recording heads 2 are integrally held by the head holder 5, and the head holder 5 can move up and down so that the distance between the four recording heads 2 and the surface of the recording medium 4 can be changed. have. Further, the head holder 5 can move in the direction perpendicular to the recording medium 4 with respect to the transport direction of the recording medium 4.

クリーニング部6は4つの記録ヘッド2に対応して4つのワイパユニット9を有する。クリーニング部6は駆動モータ(不図示)により、第1方向にスライド可能な構成となっている。 The cleaning unit 6 has four wiper units 9 corresponding to the four recording heads 2. The cleaning unit 6 is configured to be slidable in the first direction by a drive motor (not shown).

図1と図2は記録時の状態を示し、クリーニング部6は記録部3に対して記録媒体の搬送方向の下流に位置している。一方、図3はクリーニング動作時の状態を示し、クリーニング部6は記録部3の記録ヘッド2の直下に位置している。図2と図3にはクリーニング部6の移動可能範囲を矢印で示している。図4は1つの記録ヘッド2の構造を示す図である。図4において、(a)は記録ヘッド2を記録媒体の搬送方向(第1方向)に眺めた側面図、(b)が第1方向と第2方向とに直角な方向に記録ヘッド2を眺めた下面図である。 1 and 2 show the state at the time of recording, and the cleaning unit 6 is located downstream of the recording unit 3 in the transport direction of the recording medium. On the other hand, FIG. 3 shows a state during the cleaning operation, and the cleaning unit 6 is located directly below the recording head 2 of the recording unit 3. In FIGS. 2 and 3, the movable range of the cleaning unit 6 is indicated by an arrow. FIG. 4 is a diagram showing the structure of one recording head 2. In FIG. 4, (a) is a side view of the recording head 2 viewed in the transport direction (first direction) of the recording medium, and (b) is a view of the recording head 2 in a direction perpendicular to the first direction and the second direction. It is a bottom view.

インクジェット記録方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式等を採用することができる。記録ヘッド2は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でノズル列が形成されたライン記録ヘッドである。ノズルの配列方向は、第1方向と交差する方向(第2方向)、例えば、直交する方向である。 As the inkjet recording method, a method using a heat generating element, a method using a piezo element, a method using an electrostatic element, a method using a MEMS element, or the like can be adopted. The recording head 2 is a line recording head in which a row of nozzles is formed within a range that covers the maximum width of a recording medium that is expected to be used. The arrangement direction of the nozzles is a direction intersecting with the first direction (second direction), for example, a direction orthogonal to each other.

図4に示すように、大きなベース基板40の上に、ノズルチップ41が備えられる。ノズルチップ41は、インク吐出する複数のノズル列42が形成されたノズル面を備えると共に、各ノズルに対応して形成されたエネルギー素子が埋め込まれているノズル基板を有する。4つのノズル列42は第1方向に平行に並んでいる。 As shown in FIG. 4, the nozzle tip 41 is provided on the large base substrate 40. The nozzle tip 41 includes a nozzle surface on which a plurality of nozzle rows 42 for ejecting ink are formed, and has a nozzle substrate in which an energy element formed corresponding to each nozzle is embedded. The four nozzle rows 42 are arranged parallel to the first direction.

また、記録ヘッド2のノズル面に付着したインク及びゴミを払拭するために、ワイパホルダ44を、シャフト45によって案内支持しながら駆動ベルト46を回転駆動し、ワイパブレード43の払拭方向(第2方向)に沿って移動させることができる。 Further, in order to wipe off the ink and dust adhering to the nozzle surface of the recording head 2, the drive belt 46 is rotationally driven while the wiper holder 44 is guided and supported by the shaft 45, and the wiper blade 43 is wiped in the wiping direction (second direction). Can be moved along.

図5は図1に示した記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing an outline of a control configuration of the recording device shown in FIG.

図5に示すように、CPU501はROM502からそこに格納されたシステム制御を司るプログラムを読み出して実行し、そのプログラムに従ってシステム全体を制御する。この際、RAM512にプログラムを展開し、作業領域として用いる。すなわち、RAM512はCPU501が実行する処理に必要なデータや入力データなどを一時的に格納する。また、CPU501はクリーニング部6や搬送ユニット7等の動作も制御する。さらに、CPU501は駆動回路507、2値化回路508、画像処理部509を通じて記録ヘッド2による記録動作も制御する。 As shown in FIG. 5, the CPU 501 reads and executes a program that controls the system control stored therein from the ROM 502, and controls the entire system according to the program. At this time, the program is expanded in RAM 512 and used as a work area. That is, the RAM 512 temporarily stores data, input data, and the like required for processing executed by the CPU 501. The CPU 501 also controls the operations of the cleaning unit 6, the transport unit 7, and the like. Further, the CPU 501 also controls the recording operation by the recording head 2 through the drive circuit 507, the binarization circuit 508, and the image processing unit 509.

画像処理部509は入力された記録すべきカラー画像データに対して所定の画像処理を施す。すなわち、画像処理部509は、例えば、入力されたRGB各色成分の画像データによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を実行する。画像処理部509はさらに、変換されたデータに基づき、各データが示す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データであるCMYK各成分濃度データを求める処理を行い、各色に分解された色分解データのそれぞれに対して階調変換を行う。 The image processing unit 509 performs predetermined image processing on the input color image data to be recorded. That is, the image processing unit 509 executes data conversion for mapping the color gamut reproduced by the input image data of each RGB color component into the color gamut reproduced by the recording device, for example. Based on the converted data, the image processing unit 509 further performs processing to obtain CMYK component density data, which is color separation data corresponding to the combination of inks that reproduce the colors indicated by each data, and the colors decomposed into each color. Gradation conversion is performed for each of the decomposed data.

2値化回路508では画像処理部509によって変換された多値の濃度画像データに対してハーフトーン処理などを行った後、2値データ(ビットマップデータ)に変換する。そして、駆動回路507は2値化回路508によって得られた2値データなどに従い、記録ヘッド2によるインク滴の吐出動作を実行させる。 In the binarization circuit 508, halftone processing or the like is performed on the multi-value density image data converted by the image processing unit 509, and then the data is converted into binary data (bitmap data). Then, the drive circuit 507 executes the ink droplet ejection operation by the recording head 2 according to the binar data or the like obtained by the binarization circuit 508.

また、不良ノズル補完部510では以下に説明する各実施例に従って実行される不良ノズルの補完データの生成処理(以下、補完処理)を実行する。不良ノズル検出部511では記録ヘッド2に形成されている複数のノズルのうち、インク滴の吐出状態が不適切な状態にあるノズル(不良ノズル)を検出する。このとき、CPU501がROM502に格納されたパターンデータを読み出し、そのデータに基づき駆動回路507を介して記録ヘッド2を駆動すると共に、搬送ユニット7などの記録動作に関する各部を制御して被記録媒体に不良ノズル検出用パターンを記録する。そして、その記録されたパターンを不良ノズル検出部511が読み取ることにより、不良ノズルが検出される。 In addition, the defective nozzle complement unit 510 executes a defective nozzle complement data generation process (hereinafter, complement process) that is executed according to each embodiment described below. The defective nozzle detection unit 511 detects a nozzle (defective nozzle) in which the ink droplet ejection state is inappropriate among the plurality of nozzles formed on the recording head 2. At this time, the CPU 501 reads out the pattern data stored in the ROM 502, drives the recording head 2 via the drive circuit 507 based on the data, and controls each part related to the recording operation such as the transport unit 7 to the recording medium. Record the defective nozzle detection pattern. Then, the defective nozzle detection unit 511 reads the recorded pattern to detect the defective nozzle.

図6は、記録搬送ごとに画像が形成されていく過程を記述している。 FIG. 6 describes a process in which an image is formed for each recording transfer.

604は被記録媒体上の任意の点xを、603は点xの記録ヘッドに対する移動方向と速さの絶対量を示している。605は被記録媒体を下流側に搬送しながら記録ヘッドからインクの吐出を行い、記録を実施することを示している。本実施形態の記録方法では、被記録媒体の搬送を下流方向、上流方向と往復させながら記録を行うことにより、マルチパス記録を行う。ライン記録ヘッド方式によるシングルパス記録ではマルチパス効果を出すために同一色のノズル列を複数設ける必要性があるが、マルチパス記録では、同一色のノズル列を1列以上確保することで、高画質の画像を提供することが可能となる。つまり、安価な構成のライン記録ヘッド方式で高画質化を達成できるものである。 604 indicates an arbitrary point x on the recording medium, and 603 indicates the absolute amount of the moving direction and speed of the point x with respect to the recording head. Reference numeral 605 indicates that the recording is performed by ejecting ink from the recording head while transporting the recording medium to the downstream side. In the recording method of the present embodiment, multipath recording is performed by recording while reciprocating the transport of the recording medium in the downstream direction and the upstream direction. In single-pass recording by the line recording head method, it is necessary to provide multiple nozzle rows of the same color in order to obtain a multi-pass effect, but in multi-pass recording, securing one or more rows of nozzles of the same color is high. It is possible to provide an image of high image quality. That is, high image quality can be achieved by the line recording head method having an inexpensive configuration.

601は画像形成途中である領域、602は画像形成が完了した領域を示している。一度に送る被記録媒体の搬送量yに応じて新たに形成される画像の被記録媒体搬送方向の幅が決定され、これをバンドと呼ぶ。この例では、一つのバンドにおける画像完成までの記録回数(以後、記録パス数とも記述する)は2回である。本実施形態では図6のように下流側への搬送と上流側への搬送を交互に繰り返しながら記録を実施することで画像を形成し、下流側、上流側へのいずれの記録搬送も直前の記録の終了位置と次の記録の開始位置を合わせることで折り返すように記録を行う。 Reference numeral 601 is a region in which image formation is in progress, and 602 is a region in which image formation is completed. The width of the newly formed image in the recording medium transport direction is determined according to the transport amount y of the recording medium sent at one time, and this is called a band. In this example, the number of recordings (hereinafter, also referred to as the number of recording paths) until the image is completed in one band is two. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, an image is formed by performing recording while alternately repeating the transportation to the downstream side and the transportation to the upstream side, and both the recording transportation to the downstream side and the upstream side are immediately before. Recording is performed so as to wrap by aligning the end position of recording with the start position of the next recording.

図7は被記録媒体の搬送量yにおける記録ヘッド温度の変化を示している。 FIG. 7 shows the change in the recording head temperature with respect to the conveyed amount y of the recording medium.

ヘッドの規定温度Tmaxを超過するとヘッドの耐久性が著しく低下する。被記録媒体の搬送速度をv1から搬送速度v2へ上げるとパスごとの記録周期が短くなるため、記録ヘッド駆動周波数も比例して高くなる(周波数f1→周波数f2)。 If the specified temperature Tmax of the head is exceeded, the durability of the head is significantly reduced. When the transport speed of the recording medium is increased from v1 to the transport speed v2, the recording cycle for each path becomes shorter, so that the recording head drive frequency also increases proportionally (frequency f1 → frequency f2).

記録ヘッドの駆動周波数が高くなると702から701のように記録ヘッドの温度上昇の傾きが大きくなる。例として図6のように搬送速度v1・被記録媒体の搬送量yで記録を行った場合、記録ヘッドの温度Tは703になりTmaxには到達しない。しかしながら、被記録媒体の搬送量yのままで搬送速度をv1より速いv2である記録モードに変更した場合、記録ヘッドの温度Tは704になりTmaxを超過してしまう。 When the drive frequency of the recording head becomes high, the inclination of the temperature rise of the recording head becomes large as in 702 to 701. As an example, when recording is performed at a transport speed v1 and a transport amount y of the recording medium as shown in FIG. 6, the temperature T of the recording head becomes 703 and does not reach Tmax. However, when the transport speed of the recording medium is changed to the recording mode of v2, which is faster than v1, the temperature T of the recording head becomes 704 and exceeds Tmax.

第1の実施形態に係る記録方法について説明する。図8は実施例1における被記録媒体の搬送速度の速いモードで記録ヘッドの昇温を抑制する記録方法を示す図である。図8は、図6と同様に2回往復走査させて画像を完成させる2パス記録方法での事例である。ただし、本発明の効果は2パス以上においても同様の効果を発揮する。 The recording method according to the first embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram showing a recording method for suppressing the temperature rise of the recording head in the mode in which the transport speed of the recording medium is high in the first embodiment. FIG. 8 is an example of a two-pass recording method in which an image is completed by reciprocating scanning twice as in FIG. However, the effect of the present invention exerts the same effect even in two or more passes.

<第1の制御方法>
図9(a)は第1の制御方法の処理を説明するためのフローチャートである。
<First control method>
FIG. 9A is a flowchart for explaining the processing of the first control method.

まず、ユーザーが記録を行う際に選択した記録モードにより搬送速度および駆動周波数が決定される。次に、図10(a)、(b)より搬送速度および駆動周波数の値によって記録搬送量が決定される。なお、搬送速度20(インチ/秒)である高速記録モードは、搬送速度15(インチ/秒)の標準記録モードや搬送速度10(インチ/秒)の高画質記録モードに比べて搬送速度が速いことで、搬送精度が下がり、画像品質としては、標準記録モードや高画質記録モードよりやや低下するものの記録時間は短時間で出力可能である。同様に搬送速度15(インチ/秒)の標準モードは、搬送速度10(インチ/秒)の高画質記録モードに比べて搬送速度が速いことで、搬送精度が下がり、画像品質としては、高画質記録モードよりやや低下するものの記録時間は短時間で出力可能である。また、選択した搬送速度が速い記録モード、例えば搬送速度20(インチ/秒)または駆動周波数18kHzで記録する際は被記録媒体の記録搬送量をyから0.9yに短くする。その結果、図7の705に示すように記録ヘッドの温度TはTmaxを超えないため、記録ヘッドの耐久性の低下を抑制することが可能となる。記録ヘッドはTmaxを超えるような高温状態と非記録中の定常温度状態を繰り返すことで記録ヘッド内の接着層が徐々に劣化し、劣化が進行すると最終的には接着層分離による形状変化にともない正常なインク吐出ができなくなり、記録ヘッドを交換することになる。高速記録モードでは、標準記録モードや高画質記録モードに対して記録搬送量を短くすることで被記録媒体の反転回数が増加し、反転時加減速分は出力時間が長くなるが、影響度は小さく出力時間が逆転することは無い。 First, the transport speed and the drive frequency are determined by the recording mode selected by the user when recording. Next, from FIGS. 10 (a) and 10 (b), the recorded transport amount is determined by the values of the transport speed and the drive frequency. The high-speed recording mode with a transport speed of 20 (inch / sec) has a faster transport speed than the standard recording mode with a transport speed of 15 (inch / sec) and the high-quality recording mode with a transport speed of 10 (inch / sec). As a result, the transport accuracy is lowered, and the image quality is slightly lower than that of the standard recording mode and the high image quality recording mode, but the recording time can be output in a short time. Similarly, the standard mode with a transport speed of 15 (inch / sec) has a higher transport speed than the high-quality recording mode with a transport speed of 10 (inch / sec), resulting in lower transport accuracy and higher image quality. Although it is slightly lower than the recording mode, the recording time can be output in a short time. Further, when recording at the selected recording mode having a high transport speed, for example, at a transport speed of 20 (inch / sec) or a drive frequency of 18 kHz, the recording transport amount of the recording medium is shortened from y to 0.9y. As a result, as shown in 705 of FIG. 7, the temperature T of the recording head does not exceed Tmax, so that it is possible to suppress a decrease in the durability of the recording head. The recording head repeats a high temperature state exceeding Tmax and a steady temperature state during non-recording, so that the adhesive layer in the recording head gradually deteriorates, and as the deterioration progresses, the shape of the recording head eventually changes due to the separation of the adhesive layer. Normal ink ejection will not be possible, and the recording head will have to be replaced. In the high-speed recording mode, the number of inversions of the recording medium increases by shortening the recording transport amount compared to the standard recording mode and the high-quality recording mode, and the output time becomes longer for the acceleration / deceleration during inversion, but the degree of influence is It is small and the output time is not reversed.

<第2の制御方法>
図9(b)は第2の制御方法の処理を説明するためのフローチャートである。
<Second control method>
FIG. 9B is a flowchart for explaining the processing of the second control method.

第2の制御方法では被記録媒体の搬送速度に加えて、記録する画像のdutyに対しても記録搬送量を制御して、各調整比率を積算して記録搬送量を最終決定する。画像dutyに関しては、例えば600dpiの記録解像度において、被記録媒体上で1インチあたり600ドットのインク液滴が打ち込まれた状態を100%dutyとする。これは記録する画像dutyが高い場合には、一度の被記録媒体の搬送量yの中での打ち込み量も多くなるため、記録ヘッドの温度上昇の傾きが急峻になる。故に、画像dutyが高い場合でも記録ヘッドの温度Tmaxを超過する恐れがあるため被記録媒体の搬送量を狭くする。第2の制御方法では例えば搬送速度20(インチ/秒)以上の記録モードで画像duty100%以上の画像を記録する際は、図10(a)〜(c)に基づき被記録媒体の搬送量は0.9×0.9=0.81yとなる。 In the second control method, in addition to the transport speed of the recording medium, the record transport amount is also controlled with respect to the duty of the image to be recorded, and each adjustment ratio is integrated to finally determine the record transport amount. Regarding the image duty, for example, at a recording resolution of 600 dpi, a state in which 600 dots of ink droplets per inch are implanted on the recording medium is defined as 100% duty. This is because when the duty of the image to be recorded is high, the amount of driving in the amount of transport y of the recording medium at one time also increases, so that the inclination of the temperature rise of the recording head becomes steep. Therefore, even if the image duty is high, the temperature Tmax of the recording head may be exceeded, so that the amount of the recording medium conveyed is narrowed. In the second control method, for example, when recording an image with an image duty of 100% or more in a recording mode having a transport speed of 20 (inch / sec) or higher, the transport amount of the recording medium is determined based on FIGS. 10 (a) to 10 (c). 0.9 × 0.9 = 0.81y.

<第3の制御方法>
図9(c)は第3の制御方法の処理を説明するためのフローチャートである。
<Third control method>
FIG. 9C is a flowchart for explaining the processing of the third control method.

第3の制御方法では搬送速度に加え被記録媒体の種類に応じて被記録媒体の搬送量を決定する。搬送速度に加え被記録媒体の種類に対しても被記録媒体の搬送量を制御し、各調整比率を積算して搬送量を最終決定する。同一の画像を異なる被記録媒体に記録する時、各被記録媒体によってコックリング(被記録媒体の波打ち状態を言う)の発生しやすさが異なるため最大吐出可能量も制限されている。例えば光沢紙のような被記録媒体はコックリングしにくく、最大吐出可能量も多いため高い画像dutyで記録が可能となり、記録ヘッドの温度上昇の傾きが急峻になる。図10(d)では3種類の被記録媒体における被記録媒体の搬送量を例として挙げているが、本件では3種類に限定するものではなく、あらゆる被記録媒体種類によって記録搬送量を可変するものとする。第3の制御方法では例えば搬送速度20(インチ/秒)ips以上の記録モードで光沢紙に記録する際の記録搬送量は0.9×0.9=0.81yとなる。 In the third control method, the amount of the recording medium to be conveyed is determined according to the type of the recording medium in addition to the transfer speed. In addition to the transport speed, the transport amount of the recordable medium is controlled for the type of the recordable medium, and the adjustment ratios are integrated to finally determine the transport amount. When the same image is recorded on different recording media, the maximum dischargeable amount is also limited because the likelihood of cockling (referring to the wavy state of the recording medium) differs depending on each recording medium. For example, a recording medium such as glossy paper is difficult to cock ring and has a large maximum ejection amount, so that recording can be performed with a high image duty, and the inclination of the temperature rise of the recording head becomes steep. In FIG. 10D, the amount of the recorded medium transported by the three types of recorded media is given as an example, but the present case is not limited to the three types, and the recorded amount of the recorded medium is variable depending on the type of the recorded medium. It shall be. In the third control method, for example, the recording transfer amount when recording on glossy paper in a recording mode having a transfer speed of 20 (inch / sec) ips or more is 0.9 × 0.9 = 0.81y.

第2の実施形態に係る記録方法について説明する。 The recording method according to the second embodiment will be described.

図11は実施例2の処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart for explaining the process of the second embodiment.

実施例2では記録前のヘッド温度に応じて被記録媒体の搬送量を制御し、規定温度に近い場合は記録搬送量を短くすることで記録による記録ヘッドの昇温を事前に抑制する(図12参照)。 In the second embodiment, the transport amount of the recording medium is controlled according to the head temperature before recording, and when the temperature is close to the specified temperature, the recording transport amount is shortened to suppress the temperature rise of the recording head due to recording in advance (FIG. 2). 12).

第3の実施形態に係る記録方法について説明する。 The recording method according to the third embodiment will be described.

図13は実施例3の処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart for explaining the process of the third embodiment.

実施例3では環境温度に応じて記録搬送量を制御し、記録ヘッドの耐久性に影響を及ぼす可能性がある高温環境下では記録搬送量を狭くすることで耐久性の低下を抑制する(図14参照)。 In the third embodiment, the recording transport amount is controlled according to the environmental temperature, and the decrease in durability is suppressed by narrowing the recording transport amount in a high temperature environment which may affect the durability of the recording head (Fig. 14).

1 インクジェット記録装置、2 記録ヘッド、4 被記録媒体、
5 ヘッドホルダ、6 クリーニング部、7 搬送ユニット、
41 ノズルチップ、42 ノズル列、43 ワイパブレード
1 Inkjet recording device, 2 Recording head, 4 Recording medium,
5 head holder, 6 cleaning unit, 7 transport unit,
41 Nozzle Tip, 42 Nozzle Row, 43 Wiper Blade

Claims (6)

インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された記録ヘッドと、
前記所定方向と交差する第1方向と、前記第1方向の反対の第2方向と、に対し、
記録媒体を相対的に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記第1方向と前記第2方向への搬送を交互に行いながら、前記記録媒体上の複数の単位領域それぞれに対して記録を行うように制御する制御手段と、
前記単位領域の記録を行うための記録媒体の搬送回数が異なる少なくとも2つの記録手段と、
を有するインクジェット記録装置であって、
被記録媒体の搬送速度が速い記録モードの際は被記録媒体を移動させる搬送量を短くすることを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head in which a plurality of ejection ports for ejecting ink are arranged in a predetermined direction,
With respect to the first direction intersecting the predetermined direction and the second direction opposite to the first direction.
A transport means for relatively transporting recording media and
A control means for controlling so as to record for each of a plurality of unit areas on the recording medium while alternately transporting the first direction and the second direction by the transport means.
At least two recording means having different numbers of times of transporting the recording medium for recording the unit area, and
It is an inkjet recording device having
An inkjet recording apparatus characterized in that the amount of transport for moving a record medium is shortened in a recording mode in which the transport speed of the record medium is high.
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された記録ヘッドと、
前記所定方向と交差する第1方向と、前記第1方向の反対の第2方向と、に対し、記録媒体を相対的に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記第1方向と前記第2方向への搬送を交互に行いながら、前記記録媒体上の複数の単位領域それぞれに対して記録を行うように制御する制御手段と、
前記単位領域の記録を行うための記録媒体の搬送回数が異なる少なくとも2つの記録手段と、
を有するインクジェット記録装置であって、
記録中の記録ヘッドの駆動周波数が高い際は被記録媒体を移動させる搬送量を短くすることを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head in which a plurality of ejection ports for ejecting ink are arranged in a predetermined direction,
A transport means for transporting the recording medium relative to the first direction intersecting the predetermined direction and the second direction opposite to the first direction.
A control means for controlling so as to record for each of a plurality of unit areas on the recording medium while alternately transporting the first direction and the second direction by the transport means.
At least two recording means having different numbers of times of transporting the recording medium for recording the unit area, and
It is an inkjet recording device having
An inkjet recording apparatus characterized in that when the drive frequency of the recording head during recording is high, the amount of transport for moving the recording medium is shortened.
画像を記録する画像dutyが高いほど、被記録媒体を移動させる搬送量を短くすることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the higher the image duty for recording an image, the shorter the amount of transport for moving the recording medium. 画像を記録する被記録媒体の種類に応じて、被記録媒体を移動する搬送量を短くすることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the amount of transportation of the recording medium to be moved is shortened according to the type of the recording medium on which an image is recorded. 画像を記録する前の記録ヘッド温度が閾値以上の場合、被記録媒体を移動する搬送量を短くすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein when the recording head temperature before recording an image is equal to or higher than a threshold value, the amount of transport that moves the recording medium is shortened. 画像記録時の環境温度に応じて、被記録媒体を移動する搬送量を短くすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the amount of transportation of the recording medium to be moved is shortened according to the environmental temperature at the time of image recording.
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