JP7350457B2 - Printing device and printing method - Google Patents

Printing device and printing method Download PDF

Info

Publication number
JP7350457B2
JP7350457B2 JP2020123989A JP2020123989A JP7350457B2 JP 7350457 B2 JP7350457 B2 JP 7350457B2 JP 2020123989 A JP2020123989 A JP 2020123989A JP 2020123989 A JP2020123989 A JP 2020123989A JP 7350457 B2 JP7350457 B2 JP 7350457B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ejection
ink
sub
head
scanning direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020123989A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022020473A (en
Inventor
厚介 村井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mimaki Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mimaki Engineering Co Ltd filed Critical Mimaki Engineering Co Ltd
Priority to JP2020123989A priority Critical patent/JP7350457B2/en
Priority to CN202110817869.5A priority patent/CN113954530B/en
Publication of JP2022020473A publication Critical patent/JP2022020473A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7350457B2 publication Critical patent/JP7350457B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2103—Features not dealing with the colouring process per se, e.g. construction of printers or heads, driving circuit adaptations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B41J2/155—Arrangement thereof for line printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/21—Line printing

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。 The present invention relates to a printing device and a printing method.

従来、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であるインクジェットプリンタが広く用いられている。また、大型のインクジェットプリンタ等の構成として、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを用いる構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、同色のインク用の複数のインクジェットヘッドは、例えば、スタガ配置で並べられて、複合ヘッドとして用いられる。 Conventionally, inkjet printers, which are printing devices that perform printing using an inkjet method, have been widely used. Further, as a configuration of a large inkjet printer, a configuration using a plurality of inkjet heads that eject ink of the same color is known (for example, see Patent Document 1). In this case, a plurality of inkjet heads for ink of the same color are arranged in a staggered arrangement, for example, and used as a composite head.

特開２０１３－０３５１６０号公報JP2013-035160A

印刷対象の媒体（メディア）に対してインクジェットヘッドからインクを吐出することで印刷を行う場合、インクジェットヘッドでの端（最前端又は最後端）付近にあるノズルにおいて、吐出特性の異常が生じやすくなる。また、その結果、例えば、端付近のノズルから吐出するインクが着弾する着弾位置や形成されるインクのドットの形状にばらつきが生じ、印刷される印刷物に意図しない縞等が発生して、印刷物の画質に影響が生じやすくなる。また、同色のインク用の複数のインクジェットヘッドを用いる場合、それぞれのインクジェットヘッドの特性の差の影響等により、印刷物の画質に影響が生じること等も考えられる。また、その結果、例えば端のノズルの吐出特性が正常な場合にも、端のノズルでインクを吐出する位置付近において、印刷物に意図しない縞等が発生しやすくなる。 When printing is performed by ejecting ink from an inkjet head onto the medium to be printed, abnormalities in ejection characteristics tend to occur in nozzles near the edges (frontmost or rearmost) of the inkjet head. . As a result, for example, variations occur in the landing position of the ink ejected from the nozzle near the edge and in the shape of the formed ink dots, resulting in unintended stripes and the like on the printed material. Image quality is likely to be affected. Further, when a plurality of inkjet heads for ink of the same color are used, the image quality of printed matter may be affected due to differences in characteristics of the respective inkjet heads. Further, as a result, even if the ejection characteristics of the end nozzles are normal, unintended stripes or the like are likely to occur on the printed matter near the position where the end nozzles eject ink.

更に、複数のインクジェットヘッドを用いる場合、インクジェットヘッドの数に応じてインクジェットヘッドの端の数も多くなるため、端付近のノズルの影響が生じやすくなる。そのため、複数のインクジェットヘッドを用いて印刷を行う場合には、それぞれのインクジェットヘッドの端のノズルの影響について、より適切に低減することが望まれる。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置、及び印刷方法を提供することを目的とする。 Furthermore, when a plurality of inkjet heads are used, the number of ends of the inkjet head increases according to the number of inkjet heads, and therefore the influence of nozzles near the ends is likely to occur. Therefore, when printing is performed using a plurality of inkjet heads, it is desirable to more appropriately reduce the influence of the nozzles at the ends of each inkjet head. Therefore, an object of the present invention is to provide a printing device and a printing method that can solve the above problems.

インクジェットヘッドにおける端のノズルの影響を低減するためには、例えば、端のノズルからインクを吐出する吐出位置を少なくすること等が考えられる。例えば、特許文献１に開示されている構成の場合、複合ヘッドを構成するそれぞれのインクジェットヘッドに対応するヘッドユニットに両端部のノズルを半吐出ノズルに設定することで、端のノズルの影響を低減している。 In order to reduce the influence of the end nozzles in the inkjet head, for example, it is possible to reduce the number of ejection positions from which ink is ejected from the end nozzles. For example, in the case of the configuration disclosed in Patent Document 1, the influence of the nozzles at the ends is reduced by setting the nozzles at both ends of the head unit corresponding to each inkjet head constituting the composite head as half-discharge nozzles. are doing.

これに対し、本願の発明者は、端のノズルの影響を低減するための他の構成として、それぞれのインクジェットヘッドにおける端付近のそれぞれのノズルでインクを吐出する吐出位置が端に向けて徐々に少なくなるように、それぞれのノズルの吐出濃度をグラデーション状に変化させることを考えた。また、実際に様々な実験等を行うことで、このような構成によって、端のノズルの影響を適切に低減できること等を確認した。そのため、このように構成すれば、例えば、端のノズルの影響で意図しない縞等が発生することを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、端のノズルの影響で印刷物の画質が低下すること等を適切に防ぐことができる。 On the other hand, the inventor of the present application proposed another configuration for reducing the influence of the end nozzles, in which the ejection position of each nozzle near the end of each inkjet head is gradually changed toward the end. We considered changing the ejection density of each nozzle in a gradation pattern so that the density decreases. Furthermore, by actually conducting various experiments, it was confirmed that such a configuration can appropriately reduce the influence of the end nozzles. Therefore, with this configuration, for example, it is possible to appropriately prevent unintended stripes from occurring due to the influence of the nozzles at the ends. Moreover, this makes it possible to appropriately prevent, for example, the image quality of printed matter from deteriorating due to the influence of the nozzles at the ends.

また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような構成において、単に吐出濃度をグラデーション状に変化させるのではなく、インクジェットヘッドの中央付近での吐出濃度を一定にした上で、吐出濃度を一定にする領域（フラット域）よりも狭いグラデーション域をインクジェットヘッドの両端に設定し、グラデーション域内で吐出濃度を変化させることを考えた。このように構成すれば、例えば、副走査動作での吐出対象に対するインクジェットヘッドの相対移動量（副走査動作での送り量）への影響を抑えつつ、吐出濃度を適切にグラデーション状に変化させることができる。また、これにより、例えば、印刷速度の大幅な低下等を防いで効率的に印刷を行いつつ、意図しない縞等の発生を適切に防止することができる。 In addition, through further intensive research, the inventor of the present application has discovered that in such a configuration, instead of simply changing the ejection density in a gradation pattern, the ejection density is kept constant near the center of the inkjet head, and then the ejection density is We considered setting a gradation area at both ends of the inkjet head that is narrower than the area where the density is constant (flat area), and changing the ejection density within the gradation area. With this configuration, for example, it is possible to appropriately change the ejection density in a gradation pattern while suppressing the influence on the relative movement amount of the inkjet head with respect to the ejection target in the sub-scanning operation (feed amount in the sub-scanning operation). I can do it. Further, thereby, for example, it is possible to perform printing efficiently by preventing a significant decrease in printing speed, and to appropriately prevent the occurrence of unintended stripes and the like.

また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、上記のような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、予め設定された主走査方向へインクの吐出対象に対して相対的に移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記複数のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記吐出対象に対して相対的に移動する副走査動作を前記複数のインクジェットヘッドに行わせる副走査駆動部と、前記複数のインクジェットヘッドによる前記吐出対象の各位置へのインクの吐出を制御する構成であり、前記吐出対象における各位置と対向する位置をいずれかの前記インクジェットヘッドが通過する前記主走査動作の回数が複数になるマルチパス方式でのインクの吐出が行われるように前記主走査駆動部及び前記副走査駆動部の動作を制御する吐出制御部とを備え、前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれは、前記副走査方向における位置を互いにずらして配設され、かつ、前記副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ複数のノズルを有し、印刷の解像度に応じて前記主走査方向における単位長さ中に設定される前記インクの吐出位置の数に対して１回の前記主走査動作で１つの前記ノズルにインクを吐出させる吐出位置の数の割合を前記ノズルの吐出濃度と定義した場合、前記吐出制御部は、それぞれの前記インクジェットヘッドにおけるそれぞれの前記ノズルの前記吐出濃度について、それぞれの前記インクジェットヘッドでの前記副走査方向における一端側及び他端側のそれぞれに複数の前記ノズルを含む端部領域を設定し、前記一端側及び前記他端側の前記端部領域の間に複数の前記ノズルを含む中央部領域を設定して、それぞれの前記端部領域において前記インクジェットヘッドの端へ近づくに従って前記吐出濃度が徐々に低くなり、かつ、前記中央部領域で前記吐出濃度が一定になるように設定し、それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記一端側及び他端側のそれぞれにおける前記端部領域の前記副走査方向における幅は、前記中央部領域の前記副走査方向における幅よりも狭いことを特徴とする。 In addition, the inventor of the present application further conducted extensive research and discovered the features necessary to obtain the above effects, leading to the present invention. In order to solve the above problems, the present invention provides a printing device that performs printing using an inkjet method, which includes a plurality of inkjet heads that eject ink of the same color, and a target for ejecting ink in a preset main scanning direction. a main scanning drive unit that causes the plurality of inkjet heads to perform a main scanning operation of discharging ink while moving relative to the target; The configuration includes a sub-scanning drive unit that causes the plurality of inkjet heads to perform a sub-scanning operation of moving to a sub-scanning operation, and a sub-scanning drive unit that controls ejection of ink to each position of the ejection target by the plurality of inkjet heads, The main scanning drive unit and the sub-scanning drive unit are configured such that ink is ejected in a multi-pass manner in which the number of times the main scanning operation is performed in which one of the inkjet heads passes through a position opposite to the main scanning drive unit is an ejection control unit that controls an operation, each of the plurality of inkjet heads having a plurality of nozzles arranged with their positions shifted from each other in the sub-scanning direction, and arranged with their positions shifted from each other in the sub-scanning direction. and causes one nozzle to eject ink in one main scanning operation for the number of ink ejection positions set within a unit length in the main scanning direction according to printing resolution. When the ratio of the number of ejection positions is defined as the ejection density of the nozzle, the ejection control unit may determine the ejection density of each nozzle in each of the inkjet heads in the sub-scanning direction of each of the inkjet heads. An end region including a plurality of nozzles is set on each of the one end side and the other end side, and a central region including a plurality of nozzles is set between the end regions on the one end side and the other end side. The ejection density is set so that in each of the end regions, the ejection density gradually decreases as it approaches the end of the inkjet head, and the ejection density becomes constant in the central region, and In the head, the width of the end region in the sub-scanning direction at each of the one end side and the other end side is narrower than the width of the central region in the sub-scanning direction.

このように構成した場合、例えば、それぞれのインクジェットヘッドにおける端のノズルの吐出濃度を低くすることで、端のノズルの影響を適切に低減することができる。また、この場合において、インクジェットヘッドの端へ近づくに従って吐出濃度が徐々に低くなるように吐出濃度を変化させることで、吐出濃度について、例えばステップ状に変化させる場合と比べ、穏やかに変化させることができる。また、これにより、例えば、ノズルによって吐出濃度を変化させることで意図しない縞等が発生すること等を適切に防止することができる。 With this configuration, for example, by lowering the ejection density of the end nozzles of each inkjet head, the influence of the end nozzles can be appropriately reduced. In addition, in this case, by changing the ejection density so that the ejection density gradually decreases as it approaches the end of the inkjet head, it is possible to change the ejection density more gently than when changing it in steps, for example. can. Furthermore, this makes it possible to appropriately prevent unintended stripes from occurring due to, for example, changing the ejection density using the nozzle.

また、この場合において、更に、端部領域の副走査方向における幅を中央部領域の副走査方向における幅よりも狭くすることで、例えば、端部領域を設けることの影響を適切に低減することができる。より具体的には、例えば、副走査動作での吐出対象に対するインクジェットヘッドの相対移動量（副走査動作での送り量）について、端部領域を設けることで過度に小さくなること等を適切に防止することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、副走査動作での送り量への影響を抑えつつ、端のノズルの吐出濃度を適切に変化させることができる。また、例えば、印刷速度の大幅な低下等を防いで効率的に印刷を行いつつ、意図しない縞等の発生を適切に防止することができる。また、これにより、例えば、複数のインクジェットヘッドを用いて印刷を行う場合において、それぞれのインクジェットヘッドの端のノズルの影響を適切に低減することができる。 In this case, the width of the end region in the sub-scanning direction may be made narrower than the width of the central region in the sub-scanning direction to appropriately reduce the influence of providing the end region, for example. Can be done. More specifically, for example, the amount of relative movement of the inkjet head to the ejection target in the sub-scanning operation (feeding amount in the sub-scanning operation) is appropriately prevented from becoming excessively small by providing an end region. can do. Therefore, with this configuration, for example, it is possible to appropriately change the ejection density of the end nozzle while suppressing the influence on the feed amount in the sub-scanning operation. Further, for example, it is possible to perform printing efficiently by preventing a significant decrease in printing speed, and to appropriately prevent the occurrence of unintended stripes and the like. Moreover, thereby, for example, when printing is performed using a plurality of inkjet heads, the influence of the nozzles at the ends of each inkjet head can be appropriately reduced.

ここで、この構成において、インクの吐出対象とは、例えば、印刷対象の媒体（メディア）である。端部領域での吐出濃度について、インクジェットヘッドの端へ近づくに従って吐出濃度が徐々に低くなることについては、例えば、インクジェットヘッドの端部に向けて吐出濃度が漸減（逓減）すること等と考えることができる。また、端部領域での吐出濃度については、例えば、インクジェットヘッドの端部から中央部に向けて漸増すると考えることもできる。 Here, in this configuration, the ink ejection target is, for example, a printing target medium. Regarding the ejection density in the end region, the fact that the ejection density gradually decreases as it approaches the end of the inkjet head can be thought of as, for example, the ejection density gradually decreasing (gradual decrease) toward the end of the inkjet head. I can do it. Furthermore, the ejection density in the end region can be considered to gradually increase from the end toward the center of the inkjet head, for example.

また、それぞれのインクジェットヘッドにおいては、一端側の端部領域の副走査方向における幅と、他端側の端部領域の副走査方向における幅との合計について、中央部領域の副走査方向における幅よりも狭くすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、印刷の動作をより効率的に実行することができる。また、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、副走査方向における中央部領域の幅については、例えば、当該インクジェットヘッドにおいて複数のノズルが並ぶ範囲の副走査方向における幅の５５％以上、９５％未満程度にすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、効率的な印刷をより適切に行うことができる。また、この場合、例えば、中央部領域の幅を広くするほど、より効率的に印刷を行うことが可能になる。 In addition, in each inkjet head, the width in the sub-scanning direction of the central region is the sum of the width in the sub-scanning direction of the end region on one end side and the width in the sub-scanning direction of the end region on the other end side. It is preferable to make it narrower than With this configuration, for example, printing operations can be executed more efficiently. Furthermore, in each inkjet head, the width of the central region in the sub-scanning direction should be approximately 55% or more and less than 95% of the width in the sub-scanning direction of the range where a plurality of nozzles are lined up in the inkjet head. is preferred. With this configuration, for example, efficient printing can be performed more appropriately. Further, in this case, for example, the wider the width of the central region, the more efficiently printing can be performed.

また、この構成において、中央部領域については、例えば、吐出濃度を一定にするフラット域等と考えることができる。端部領域については、例えば、吐出濃度をグラデーション状に変化させるグラデーション域等と考えることができる。また、この場合、フラット域の幅とグラデーション域の幅との関係について、グラデーション域の幅をフラット域の幅よりも狭くしていると考えることができる。 Furthermore, in this configuration, the central region can be considered, for example, as a flat region where the ejection density is kept constant. The end region can be considered, for example, as a gradation region where the ejection density changes in a gradation manner. Further, in this case, regarding the relationship between the width of the flat area and the width of the gradation area, it can be considered that the width of the gradation area is narrower than the width of the flat area.

また、この構成において、それぞれのノズルの吐出濃度については、例えば、１回の主走査動作でそのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合を示していると考えることができる。この割合については、例えば、その回の主走査動作でそのノズルがインクを吐出する吐出位置を含むラインである主走査方向ラインを構成する吐出位置に対する割合等と考えることができる。また、主走査方向ラインについては、例えば、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置のうち、副走査方向の位置を揃えて主走査方向へ並ぶ複数の吐出位置の並び等と考えることができる。 Further, in this configuration, the ejection density of each nozzle can be considered to indicate, for example, the ratio of ejection positions where ink is ejected from that nozzle in one main scanning operation. This ratio can be considered, for example, as a ratio to the ejection positions forming a main scanning direction line, which is a line including the ejection positions at which the nozzle ejects ink in the current main scanning operation. In addition, the main scanning direction line can be thought of as, for example, a line of a plurality of ejection positions lined up in the main scanning direction with their sub-scanning direction positions aligned among the ejection positions set according to the printing resolution. .

また、この場合、１回の主走査動作で１つのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合については、例えば、最終的に１００％の濃度での印刷を行う場合にそのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合等と考えることができる。１００％の濃度での印刷を行うことについては、例えば、印刷の解像度に応じて設定されるそれぞれの吐出位置に対して所定の回数（例えば、１回）のインクを吐出すること等と考えることができる。また、マルチパス方式でインクの吐出（マルチパス方式での印刷）を行う場合において、最終的に１００％の濃度での印刷を行うことについては、例えば、各位置に対して行う全ての主走査動作が完了した時点での濃度が１００％になるように印刷を行うこと等と考えることができる。また、濃度が１００％になるように印刷を行うことについては、例えば、いわゆるベタ印字を行うこと等と考えることもできる。 In this case, regarding the ratio of ejection positions at which ink is ejected from one nozzle in one main scanning operation, for example, ink is ejected from that nozzle when printing at a final density of 100%. It can be considered as the ratio of ejection positions. Printing at 100% density can be thought of as, for example, ejecting ink a predetermined number of times (for example, once) to each ejection position that is set according to the printing resolution. Can be done. In addition, when ejecting ink using the multi-pass method (printing using the multi-pass method), in order to finally perform printing at 100% density, for example, all main scanning performed for each position must be This can be thought of as printing so that the density is 100% at the time the operation is completed. Furthermore, printing so that the density is 100% can be considered, for example, to perform so-called solid printing.

また、この構成において、端部領域での吐出濃度については、例えば、副走査方向におけるインクジェットヘッドの端からの距離に対して吐出濃度が線形に変化するように設定すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、端部領域での吐出濃度の設定をより容易に行うことができる。 In addition, in this configuration, the ejection density in the end region may be set so that the ejection density changes linearly with respect to the distance from the end of the inkjet head in the sub-scanning direction, for example. With this configuration, for example, the ejection density can be more easily set in the end region.

また、端部領域での吐出濃度については、例えば、非線形に変化させてもよい。この場合、吐出制御部は、例えば、それぞれのインクジェットヘッドにおける端部領域での吐出濃度について、副走査方向におけるインクジェットヘッドの端からの距離に対して吐出濃度が非線形に変化するように、それぞれのノズルの吐出濃度を設定する。このように構成すれば、例えば、端部領域での吐出濃度の設定をより柔軟に行うことができる。また、これにより、例えば、求められる印刷の品質等に合わせた吐出濃度の設定等をより適切に行うことができる。より具体的に、この場合、端部領域での吐出濃度について、例えば、狭い幅で急峻かつ適切に変化させること等が可能になる。 Furthermore, the ejection density in the end region may be changed non-linearly, for example. In this case, the ejection control unit controls the ejection density at the end region of each inkjet head so that the ejection density changes non-linearly with respect to the distance from the end of the inkjet head in the sub-scanning direction. Set the nozzle ejection density. With this configuration, for example, the ejection density can be set more flexibly in the end region. Furthermore, this allows for more appropriate setting of ejection density, etc., in accordance with the required printing quality, etc., for example. More specifically, in this case, the ejection concentration in the end region can be changed sharply and appropriately in a narrow width, for example.

また、この構成において、それぞれのインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度については、インクジェットヘッド毎に異ならせてもよい。より具体的に、この場合、吐出制御部は、例えば、いずれかのインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度について、他のインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度よりも低く設定する。このように構成すれば、例えば、吐出濃度の設定をより柔軟に行うことができる。また、この場合、例えば、印刷物の仕上がりの所望の状態、使用するインク、又は吐出対象の特性等に応じて、それぞれのインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度を設定すること等が考えられる。 Further, in this configuration, the ejection density in the central region of each inkjet head may be different for each inkjet head. More specifically, in this case, the ejection control unit sets the ejection density of the nozzle in the central region of one of the inkjet heads to be lower than the ejection density of the nozzle in the central region of the other inkjet heads, for example. do. With this configuration, for example, the ejection concentration can be set more flexibly. Further, in this case, it is conceivable to set the ejection density in the central region of each inkjet head depending on, for example, the desired finished state of the printed matter, the ink used, or the characteristics of the ejection target.

より具体的に、例えば、印刷物の仕上がりの所望の状態、印刷に使用するインク、又は吐出対象の媒体等によっては、マルチパス方式での複数回の主走査動作のうち、先に行う主走査動作でより多くのインクを吐出することが好ましい場合や、逆に、先に行う主走査動作では少なめのインクを吐出することが好ましい場合等も考えられる。そして、このような場合、上記のようにそれぞれのインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度を個別に設定することで、例えば、各回の主走査動作で吐出するインクの量について、好ましい条件に合わせて適切に調整することができる。 More specifically, for example, depending on the desired finished state of the printed matter, the ink used for printing, the medium to be ejected, etc., the main scanning operation that is performed first among the multiple main scanning operations in the multi-pass method. There may be cases where it is preferable to eject a larger amount of ink during the main scanning operation, or conversely, cases where it is preferable to eject a smaller amount of ink during the main scanning operation that is performed first. In such a case, by individually setting the ejection density in the central area of each inkjet head as described above, for example, the amount of ink ejected in each main scanning operation can be adjusted to the desired conditions. can be adjusted appropriately.

また、それぞれのインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度については、例えば、それぞれのインクジェットヘッドの状態に応じて設定すること等も考えられる。より具体的に、複数のインクジェットヘッドを用いて印刷を行う場合、一部のインクジェットヘッドの状態（調子）が他のインクジェットヘッドよりも悪くなること等も考えられる。そして、この場合、例えば、状態の悪いインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度を低くすることで、そのインクジェットヘッドの影響を低減すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、一部のインクジェットヘッドの状態が悪い場合等にも、高い品質での印刷をより適切に行うことができる。 Furthermore, the ejection density in the central region of each inkjet head may be set depending on the state of each inkjet head, for example. More specifically, when printing is performed using a plurality of inkjet heads, the condition (condition) of some inkjet heads may be worse than that of other inkjet heads. In this case, it is conceivable to reduce the influence of an inkjet head that is in poor condition by lowering the ejection density in the central region of the inkjet head, for example. With this configuration, even if some of the inkjet heads are in poor condition, high quality printing can be performed more appropriately.

また、それぞれのインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度の設定の仕方に関し、より具体的には、例えば、吐出対象の各位置に対して最後にインクを吐出するインクジェットヘッドにおける中央部領域での吐出濃度を低くすること等が考えられる。この場合、吐出制御部は、例えば、複数のインクジェットヘッドのうち、吐出対象の各位置へのインクの吐出を最後に行うインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度について、他のインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度よりも低く設定する。このように構成すれば、例えば、印刷結果における表面の状態を滑らかにすることができる。 In addition, regarding how to set the ejection density in the central region of each inkjet head, more specifically, for example, how to set the ejection density in the central region of the inkjet head that ejects ink last to each position of the ejection target. Possible solutions include lowering the discharge concentration. In this case, the ejection control unit may, for example, determine the ejection concentration of the nozzle in the central region of the inkjet head that ejects ink last to each position of the ejection target among the plurality of inkjet heads. The density is set lower than the nozzle ejection density in the central region. With this configuration, for example, the surface condition of the print result can be made smooth.

また、この場合、吐出制御部は、例えば、吐出対象の各位置へのインクの吐出を最後に行うインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度と、他のインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度との比率について、４０：６０～１０：９０の範囲の比率に設定する。このように構成すれば、例えば、各位置へのインクの吐出を最後に行うインクジェットヘッドにおける中央部領域でのノズルの吐出濃度を低くすることによる上記の効果をより適切に得ることができる。 Further, in this case, the ejection control unit may control, for example, the ejection density of the nozzle in the central region of the inkjet head that ejects ink to each position of the ejection target last, and the ejection density of the nozzle in the central region of the other inkjet heads. The ratio to the nozzle ejection density is set within the range of 40:60 to 10:90. With this configuration, for example, the above-mentioned effects can be more appropriately obtained by lowering the ejection density of the nozzle in the central region of the inkjet head that ejects ink to each position last.

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する印刷方法等を用いること等も考えられる。これらの場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。 Further, as a configuration of the present invention, it is also possible to use a printing method or the like having the same characteristics as described above. In these cases, for example, the same effects as above can be obtained.

本発明によれば、例えば、複数のインクジェットヘッドを用いて印刷を行う場合において、それぞれのインクジェットヘッドの端のノズルの影響を適切に低減することができる。 According to the present invention, for example, when printing is performed using a plurality of inkjet heads, the influence of the nozzles at the ends of each inkjet head can be appropriately reduced.

本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の構成の一例を示す図である。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷システム１０における印刷装置１２の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、印刷装置１２におけるヘッド部１０２の構成の一例を示す。1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a printing system 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows an example of the configuration of the printing system 10. As shown in FIG. FIG. 1B shows an example of the configuration of the printing device 12 in the printing system 10. FIG. 1C shows an example of the configuration of the head unit 102 in the printing device 12. 複合ヘッド２０２の構成について説明をする図である。図２（ａ）は、複合ヘッド２０２の構成の一例を示す。図２（ｂ）は、複合ヘッド２０２のノズル列３１２について説明をする図である。2 is a diagram illustrating the configuration of a composite head 202. FIG. FIG. 2(a) shows an example of the configuration of the composite head 202. FIG. 2(b) is a diagram illustrating the nozzle row 312 of the composite head 202. 公知のマルチパス方式の動作について説明をする図である。図３（ａ）は、２パスの動作の例を示す。図３（ｂ）は、４パスの動作の例を示す。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of a known multipath method. FIG. 3(a) shows an example of two-pass operation. FIG. 3(b) shows an example of a four-pass operation. マルチパス方式の動作について更に詳しく説明をする図である。図４（ａ）は、印刷の実行時に媒体上に形成されるインクのドット４０２の並びの一例を示す。図４（ｂ）、（ｃ）は、１つの主走査方向ラインにおける吐出位置に対して複数回の主走査動作でインクを吐出する動作の一例を示す。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the multipath system in more detail. FIG. 4A shows an example of the arrangement of ink dots 402 formed on a medium during printing. FIGS. 4B and 4C show an example of an operation in which ink is ejected by multiple main scanning operations to an ejection position in one main scanning direction line. 本例における吐出濃度の設定の仕方について更に詳しく説明をする図である。図５（ａ）、（ｂ）は、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２における複数のノズルに対する吐出濃度の設定の仕方の例を示す。FIG. 7 is a diagram illustrating in more detail how to set the ejection density in this example. FIGS. 5A and 5B show an example of how to set ejection density for a plurality of nozzles in a plurality of head units 212 constituting the composite head 202. FIG. 本例において実行するマルチパス方式の動作の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a multipath method operation executed in this example. それぞれのヘッドユニット２１２に対する吐出濃度の設定の仕方の変形例について説明をする図である。図７（ａ）、（ｂ）は、吐出濃度の設定の仕方の変形例を示す。7 is a diagram illustrating a modification of how to set the ejection density for each head unit 212. FIG. FIGS. 7A and 7B show modified examples of how to set the ejection density. 図７（ａ）に示す吐出濃度の設定を行う場合におけるマルチパス方式の動作の一例を示す図である。FIG. 7A is a diagram illustrating an example of the operation of the multi-pass method when setting the ejection density shown in FIG. 7(a). 複合ヘッド２０２の構成の変形例を示す図である。7 is a diagram showing a modification example of the configuration of a composite head 202. FIG. 複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例を示す図である。7 is a diagram showing a further modification of the configuration of the composite head 202. FIG.

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷システム１０における印刷装置１２の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、印刷装置１２におけるヘッド部１０２の構成の一例を示す。以下において説明をする点を除き、本例の印刷システム１０及び印刷システム１０の各構成は、公知の印刷システム及び公知の印刷システムの各構成と同一又は特徴を有してよい。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of the configuration of a printing system 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows an example of the configuration of the printing system 10. As shown in FIG. FIG. 1B shows an example of the configuration of the printing device 12 in the printing system 10. FIG. 1C shows an example of the configuration of the head unit 102 in the printing device 12. Except for the points described below, the printing system 10 of this example and each configuration of the printing system 10 may be the same as or have characteristics of a known printing system and each configuration of a known printing system.

本例において、印刷システム１０は、印刷対象の媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行うシステムであり、印刷装置１２及び制御ＰＣ１４を備える。この場合、媒体５０は、インクの吐出対象の一例である。印刷装置１２は、媒体５０に対してインクを吐出する印刷の動作を実行するインクジェットプリンタであり、制御ＰＣ１４の制御に応じて、媒体５０への印刷の動作を実行する。制御ＰＣ１４は、印刷装置１２の動作を制御するコンピュータであり、印刷すべき画像を示す印刷データを印刷装置１２へ供給することにより、印刷装置１２の動作を制御する。また、より具体的に、制御ＰＣ１４は、例えば、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を行うことで印刷データを生成し、生成した印刷データを印刷装置１２へ供給する。 In this example, the printing system 10 is a system that prints on a print target medium 50 using an inkjet method, and includes a printing device 12 and a control PC 14. In this case, the medium 50 is an example of a target for ejecting ink. The printing device 12 is an inkjet printer that performs a printing operation of ejecting ink onto a medium 50, and performs a printing operation on the medium 50 under control of the control PC 14. The control PC 14 is a computer that controls the operation of the printing apparatus 12, and controls the operation of the printing apparatus 12 by supplying print data indicating an image to be printed to the printing apparatus 12. More specifically, the control PC 14 generates print data by, for example, performing RIP (Raster Image Processor) processing, and supplies the generated print data to the printing device 12.

尚、上記のように、本例において、印刷システム１０は、複数の装置である印刷装置１２及び制御ＰＣ１４を備える。印刷システム１０の構成の変形例においては、例えば、１台の装置により印刷システム１０を構成すること等も考えられる。この場合、例えば、制御ＰＣ１４の機能を兼ねた印刷装置１２を用いること等が考えられる。また、印刷システム１０の構成の更なる変形例においては、３台以上の装置により印刷システム１０を構成すること等も考えられる。この場合、例えば、複数の印刷装置１２及び制御ＰＣ１４により印刷システム１０を構成すること等が考えられる。また、例えば、印刷装置１２又は制御ＰＣ１４の一部の機能を有する他の装置を更に用いて、３台以上の装置により印刷システム１０を構成すること等も考えられる。 Note that, as described above, in this example, the printing system 10 includes a plurality of devices, namely the printing device 12 and the control PC 14. In a modification of the configuration of the printing system 10, for example, the printing system 10 may be configured with one device. In this case, for example, it is conceivable to use the printing device 12 that also functions as the control PC 14. Further, in a further modification of the configuration of the printing system 10, it is also possible to configure the printing system 10 with three or more devices. In this case, for example, the printing system 10 may be configured by a plurality of printing devices 12 and the control PC 14. Furthermore, for example, it is also possible to configure the printing system 10 with three or more devices by further using another device having some of the functions of the printing device 12 or the control PC 14.

続いて、本例における印刷装置１２の構成について、更に詳しく説明をする。本例において、印刷装置１２は、ヘッド部１０２、プラテン１０４、主走査駆動部１０６、副走査駆動部１０８、及び制御部１１０を有する。ヘッド部１０２は、媒体５０に対してインクを吐出する部分である。また、本例において、ヘッド部１０２は、キャリッジ２００、複数の複合ヘッド２０２、及び複数の紫外線光源２０４を有する。キャリッジ２００は、ヘッド部１０２における他の部材を保持する保持部材である。複数の複合ヘッド２０２のそれぞれは、印刷に使用する各色のインクを吐出する構成である。この場合、複数の複合ヘッド２０２のそれぞれにより、互いに異なる色のインクを吐出することが考えられる。より具体的に、本例において、複数の複合ヘッド２０２のそれぞれは、カラー印刷での基本色であるプロセスカラーの各色のインクを吐出する。プロセスカラーの各色のインクとしては、例えば、シアン色（Ｃ色）、マゼンタ色（Ｍ色）、イエロー色（Ｙ色）、及びブラック色（Ｋ色）の各色のインクを用いることが考えられる。また、本例において、それぞれの複合ヘッド２０２は、複数のインクジェットヘッドによって構成される。インクジェットヘッドについては、例えば、インクジェット方式で液体と吐出する吐出ヘッド等と考えることができる。また、複合ヘッド２０２の構成については、後に更に詳しく説明をする。 Next, the configuration of the printing device 12 in this example will be explained in more detail. In this example, the printing device 12 includes a head section 102, a platen 104, a main scanning drive section 106, a sub-scanning drive section 108, and a control section 110. The head unit 102 is a part that ejects ink onto the medium 50. Further, in this example, the head section 102 includes a carriage 200, a plurality of composite heads 202, and a plurality of ultraviolet light sources 204. The carriage 200 is a holding member that holds other members of the head section 102. Each of the plurality of composite heads 202 is configured to eject ink of each color used for printing. In this case, it is conceivable that each of the plurality of composite heads 202 ejects ink of a mutually different color. More specifically, in this example, each of the plurality of composite heads 202 ejects ink of each process color, which is a basic color in color printing. As the process color inks, for example, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks may be used. Further, in this example, each composite head 202 is composed of a plurality of inkjet heads. The inkjet head can be considered, for example, as an ejection head that ejects liquid using an inkjet method. Further, the configuration of the composite head 202 will be explained in more detail later.

また、本例において、複数の複合ヘッド２０２のそれぞれは、紫外線の照射に応じて硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を吐出する。この場合、例えば、公知の紫外線硬化型インク等を好適に用いることができる。また、本例において、複数の複合ヘッド２０２は、印刷装置１２において予め設定された副走査方向（図中のＸ方向）における位置を揃えて、副走査方向と直交する主走査方向（図中のＹ方向）へ並べて配設される。副走査方向については、例えば、ヘッド部１０２に対して媒体５０を送るフィード方向と平行な方向等と考えることができる。主走査方向については、例えば、以下において説明をする主走査動作でのヘッド部１０２の相対移動の方向であるスキャン方向と平行な方向等と考えることもできる。また、ヘッド部１０２の構成の変形例においては、複数の複合ヘッド２０２の配置について、上記と異ならせてもよい。例えば、一部の複合ヘッド２０２の副走査方向における位置について、他の複合ヘッド２０２と異ならせてもよい。また、複合ヘッド２０２として、ＣＭＹＫの各色以外の色のインクを吐出する構成を用いてもよい。 Further, in this example, each of the plurality of composite heads 202 discharges ultraviolet curable ink (UV ink) that is cured in response to irradiation with ultraviolet rays. In this case, for example, a known ultraviolet curable ink or the like can be suitably used. In addition, in this example, the plurality of composite heads 202 are aligned in the sub-scanning direction (X direction in the figure) set in advance in the printing device 12, and the plurality of compound heads 202 are aligned in the main scanning direction (X direction in the figure) orthogonal to the sub-scanning direction. are arranged side by side in the Y direction). The sub-scanning direction can be considered, for example, as a direction parallel to the feed direction in which the medium 50 is fed to the head unit 102. The main scanning direction can also be considered to be, for example, a direction parallel to the scanning direction, which is the direction of relative movement of the head section 102 in the main scanning operation described below. Further, in a modification of the configuration of the head section 102, the arrangement of the plurality of composite heads 202 may be different from the above. For example, the position of some composite heads 202 in the sub-scanning direction may be made different from that of other composite heads 202. Further, the composite head 202 may be configured to eject ink of a color other than the CMYK colors.

複数の紫外線光源２０４は、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を照射する光源である。紫外線光源２０４としては、例えばＵＶＬＥＤ等を好適に用いることができる。また、本例において、複数の紫外線光源２０４のそれぞれは、主走査方向において複数の複合ヘッド２０２の並びの一方側及び他方側のそれぞれに配設される。また、これにより、紫外線光源２０４は、例えば、以下において説明をする主走査動作中に媒体５０上のインクへ紫外線を照射して、媒体５０に対してインクを定着させる。 The plurality of ultraviolet light sources 204 are light sources that irradiate ultraviolet light to cure ultraviolet curable ink. As the ultraviolet light source 204, for example, a UV LED or the like can be suitably used. Further, in this example, each of the plurality of ultraviolet light sources 204 is disposed on one side and the other side of the array of the plurality of composite heads 202 in the main scanning direction. Further, the ultraviolet light source 204 irradiates the ink on the medium 50 with ultraviolet rays during the main scanning operation, which will be described below, for example, thereby fixing the ink on the medium 50.

尚、本例において、複数の紫外線光源２０４は、インクの定着手段の一例である。また、印刷装置１２の変形例においては、紫外線硬化型インク以外のインクを用いること等も考えられる。この場合、紫外線光源２０４に代えて、使用するインクに合わせた定着手段を用いることが考えられる。例えば、インク中の溶媒を蒸発させるインク（蒸発乾燥型のインク）を用いる場合、定着手段として、ヒータ等を用いることが考えられる。 In this example, the plurality of ultraviolet light sources 204 are an example of ink fixing means. Further, in a modified example of the printing device 12, it is also possible to use ink other than ultraviolet curable ink. In this case, instead of the ultraviolet light source 204, a fixing means suitable for the ink used may be used. For example, when using ink that evaporates the solvent in the ink (evaporative drying type ink), a heater or the like may be used as the fixing means.

プラテン１０４は、媒体５０を上面に載置する台状部材であり、印刷装置１２における複数の複合ヘッド２０２と対向させた状態で媒体５０を保持する。主走査駆動部１０６は、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせる駆動部である。この場合、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせることについては、例えば、ヘッド部１０２における複合ヘッド２０２に主走査動作を行わせること等と考えることができる。複合ヘッド２０２に主走査動作を行わせることについては、例えば、複合ヘッド２０２を構成する複数のインクジェットヘッドに主走査動作を行わせること等と考えることができる。本例での主走査動作時において、主走査駆動部１０６は、制御部１１０の制御に応じて、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置に対し、複数の複合ヘッド２０２のそれぞれが有するインクジェットヘッドにインクを吐出させる。また、本例において、主走査動作については、例えば、主走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動しつつインクを吐出する動作等と考えることができる。 The platen 104 is a table-like member on which the medium 50 is placed, and holds the medium 50 in a state facing the plurality of composite heads 202 in the printing device 12 . The main scanning drive unit 106 is a drive unit that causes the head unit 102 to perform a main scanning operation. In this case, causing the head unit 102 to perform the main scanning operation can be thought of as, for example, causing the compound head 202 in the head unit 102 to perform the main scanning operation. For example, causing the composite head 202 to perform a main scanning operation can be considered as causing a plurality of inkjet heads that constitute the composite head 202 to perform a main scanning operation. During the main scanning operation in this example, the main scanning drive section 106 controls the inkjet jets of each of the plurality of composite heads 202, with respect to the ejection position set according to the printing resolution, under the control of the control section 110. Make the head eject ink. Furthermore, in this example, the main scanning operation can be considered as, for example, an operation of ejecting ink while moving relative to the medium 50 in the main scanning direction.

副走査駆動部１０８は、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせる駆動部である。この場合、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせることについては、例えば、ヘッド部１０２における複合ヘッド２０２に副走査動作を行わせること等と考えることができる。複合ヘッド２０２に副走査動作を行わせることについては、例えば、複合ヘッド２０２を構成する複数のインクジェットヘッドに副走査動作を行わせること等と考えることができる。本例において、副走査動作については、例えば、媒体５０に対して相対的に副走査方向へ移動する動作等と考えることができる。また、副走査動作については、例えば、主走査動作の合間に副走査方向へ媒体５０を送る動作等と考えることもできる。 The sub-scanning drive unit 108 is a drive unit that causes the head unit 102 to perform a sub-scanning operation. In this case, causing the head unit 102 to perform the sub-scanning operation can be thought of as, for example, causing the compound head 202 in the head unit 102 to perform the sub-scanning operation. For example, causing the composite head 202 to perform the sub-scanning operation can be considered as causing a plurality of inkjet heads that constitute the composite head 202 to perform the sub-scanning operation. In this example, the sub-scanning operation can be considered as, for example, an operation of moving in the sub-scanning direction relative to the medium 50. Further, the sub-scanning operation can be considered as, for example, an operation of feeding the medium 50 in the sub-scanning direction between main scanning operations.

制御部１１０は、例えば印刷装置１２におけるＣＰＵ等を含む部分であり、印刷装置１２の各部の動作を制御する。また、上記においても説明をしたように、本例において、主走査駆動部１０６は、制御部１１０の制御に応じて、ヘッド部１０２におけるインクジェットヘッドにインクを吐出させる。この場合、制御部１１０について、例えば、それぞれのインクジェットヘッドからのインクの吐出の制御をしていると考えることができる。また、本例において、制御部１１０は、吐出制御部の一例であり、それぞれの複合ヘッド２０２を構成する複数のインクジェットヘッドによるインクの吐出対象である媒体５０の各位置へのインクの吐出を制御する。 The control unit 110 is a part that includes, for example, a CPU in the printing apparatus 12 and controls the operation of each part of the printing apparatus 12. Further, as explained above, in this example, the main scanning drive unit 106 causes the inkjet head in the head unit 102 to eject ink under the control of the control unit 110. In this case, the control unit 110 can be considered to control the ejection of ink from each inkjet head, for example. Further, in this example, the control unit 110 is an example of an ejection control unit, and controls the ejection of ink to each position of the medium 50 to which ink is ejected by a plurality of inkjet heads forming each composite head 202. do.

また、より具体的に、本例において、制御部１１０は、マルチパス方式でのインクの吐出が行われるように、主走査駆動部１０６及び副走査駆動部１０８の動作を制御する。この場合、マルチパス方式でインクを吐出する動作については、例えば、媒体５０の各位置をいずれかのインクジェットヘッドが通過する主走査動作の回数が複数になる動作等と考えることができる。また、この場合、媒体５０の各位置をいずれかのインクジェットヘッドが通過することについては、例えば、それぞれの複合ヘッド２０２を構成する複数のインクジェットヘッドのうちのいずれかのインクジェットヘッドが媒体５０の各位置を通過すること等と考えることができる。また、媒体５０の各位置をいずれかのインクジェットヘッドが通過する主走査動作の回数が複数になることについては、例えば、同じ色用の複数のインクジェットヘッドについて、媒体５０の各位置をいずれかのインクジェットヘッドが通過する主走査動作の回数が複数になること等と考えることもできる。また、本例において実行するマルチパス方式の動作については、後に更に詳しく説明をする。本例によれば、例えば、媒体５０に対する印刷の動作を適切に行うことができる。 More specifically, in this example, the control unit 110 controls the operations of the main scanning drive unit 106 and the sub-scanning drive unit 108 so that ink is ejected in a multi-pass manner. In this case, the operation of ejecting ink in a multi-pass manner can be considered, for example, as an operation in which the number of main scanning operations in which one of the inkjet heads passes each position on the medium 50 is plural. Further, in this case, regarding one inkjet head passing through each position on the medium 50, for example, one of the inkjet heads among the plurality of inkjet heads constituting each composite head 202 passes through each position on the medium 50. It can be thought of as passing through a position. Furthermore, regarding the number of main scanning operations in which an inkjet head passes each position on the medium 50 becomes plural, for example, for a plurality of inkjet heads for the same color, each position on the medium 50 is It can also be considered that the number of times the inkjet head passes the main scanning operation becomes plural. Further, the operation of the multipath method executed in this example will be explained in more detail later. According to this example, for example, the printing operation on the medium 50 can be performed appropriately.

続いて、ヘッド部１０２における複合ヘッド２０２の構成について、更に詳しく説明をする。図２は、複合ヘッド２０２の構成について説明をする図である。図２（ａ）は、複合ヘッド２０２の構成の一例を示す図であり、１つの色用の複合ヘッド２０２の構成の例を示す。上記においても説明をしたように、本例において、複合ヘッド２０２は、複数のインクジェットヘッドにより構成される。また、より具体的に、図２（ａ）に示す構成の場合、１つの複合ヘッド２０２は、図中にヘッド１及びヘッド２として区別して示す２つのヘッドユニット２１２により構成されている。この場合、それぞれのヘッドユニット２１２は、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのインクジェットヘッドであり、例えば図中に示すように、副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ複数のノズル３０２により構成されるノズル列３０４を有する。また、本例において、それぞれのヘッドユニット２１２における複数のノズル３０２は、副走査方向における間隔を一定にして並ぶ。 Next, the configuration of the composite head 202 in the head section 102 will be explained in more detail. FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the composite head 202. FIG. 2A is a diagram showing an example of the configuration of the composite head 202, and shows an example of the configuration of the composite head 202 for one color. As explained above, in this example, the composite head 202 is composed of a plurality of inkjet heads. More specifically, in the case of the configuration shown in FIG. 2A, one composite head 202 is composed of two head units 212, separately shown as head 1 and head 2 in the figure. In this case, each head unit 212 is a respective inkjet head that constitutes the composite head 202, and for example, as shown in the figure, a nozzle that is composed of a plurality of nozzles 302 that are lined up with their positions shifted from each other in the sub-scanning direction. It has column 304. Further, in this example, the plurality of nozzles 302 in each head unit 212 are lined up with constant intervals in the sub-scanning direction.

また、複合ヘッド２０２において、複数のヘッドユニット２１２のそれぞれは、例えば図中に示すように、副走査方向における位置を互いにずらして配設される。この場合、副走査方向における位置を互いにずらしてヘッドユニット２１２が配設されることについては、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４の位置が副走査方向においてずれるようにヘッドユニット２１２が配設されること等と考えることができる。また、より具体的に、本例において、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２は、それぞれのノズル列３０４の範囲が副走査方向において重ならないように、副走査方向における位置を互いにずらして配設される。 Further, in the composite head 202, each of the plurality of head units 212 is arranged such that their positions in the sub-scanning direction are shifted from each other, as shown in the figure, for example. In this case, when the head units 212 are arranged with their positions shifted in the sub-scanning direction, for example, the head units 212 are arranged so that the positions of the nozzle rows 304 in each head unit 212 are shifted in the sub-scanning direction. This can be thought of as being set up. More specifically, in this example, the plurality of head units 212 constituting the composite head 202 are shifted in position in the sub-scanning direction from each other so that the ranges of the respective nozzle rows 304 do not overlap in the sub-scanning direction. will be placed.

このように構成した場合、例えば図２（ｂ）に示すように、それぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４により、複合ヘッド２０２のノズル列３１２を構成することができる。図２（ｂ）は、複合ヘッド２０２のノズル列３１２について説明をする図である。この場合、複合ヘッド２０２のノズル列３１２については、例えば、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２のノズル列３０４を合わせることで実現する仮想的なノズル列等と考えることができる。また、ノズル列３１２については、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル３０２の副走査方向における位置に着目してノズル３０２の並びを考えた列等と考えることもできる。また、ノズル列３１２について、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４をつなげた列等と考えることもできる。 When configured in this way, the nozzle array 312 of the composite head 202 can be configured by the nozzle array 304 in each head unit 212, for example, as shown in FIG. 2(b). FIG. 2(b) is a diagram illustrating the nozzle row 312 of the composite head 202. In this case, the nozzle row 312 of the composite head 202 can be considered, for example, as a virtual nozzle row realized by combining the nozzle rows 304 of the plurality of head units 212 that constitute the composite head 202. Further, the nozzle row 312 can be considered as a row in which the nozzles 302 are arranged by focusing on the position of the nozzle 302 in each head unit 212 in the sub-scanning direction, for example. Further, the nozzle row 312 can also be considered, for example, as a row in which the nozzle rows 304 in each head unit 212 are connected.

また、本例においては、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長について、例えば図中に示すように、複合ヘッド２０２を構成するヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４のノズル長を合わせた長さになっていると考えることができる。この場合、ヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４のノズル長については、例えば、ヘッドユニット２１２においてノズル３０２が存在する範囲の副走査方向における幅等と考えることができる。また、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長について、複合ヘッド２０２を構成するヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４のノズル長を合わせた長さになっていることについては、例えば、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長と、複合ヘッド２０２におけるそれぞれのヘッドユニット２１２でのノズル列３０４のノズル長の合計とが実質的に等しくなっていること等と考えることができる。複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長とそれぞれのヘッドユニット２１２でのノズル列３０４のノズル長の合計とが実質的に等しくなることについては、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２における端のノズル列３０４の扱い方等によって生じる調整分等を除いて、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長とそれぞれのヘッドユニット２１２でのノズル列３０４のノズル長の合計とが等しくなること等と考えることができる。 Furthermore, in this example, the nozzle length of the nozzle row 312 in the composite head 202 is, for example, the sum of the nozzle lengths of the nozzle row 304 in the head unit 212 that constitutes the composite head 202, as shown in the figure. It can be considered that In this case, the nozzle length of the nozzle row 304 in the head unit 212 can be considered, for example, as the width in the sub-scanning direction of the range in which the nozzles 302 exist in the head unit 212. Further, regarding the nozzle length of the nozzle row 312 in the composite head 202, the length is the sum of the nozzle lengths of the nozzle row 304 in the head unit 212 that constitutes the composite head 202. It can be considered that the nozzle length of the row 312 and the total nozzle length of the nozzle row 304 in each head unit 212 in the composite head 202 are substantially equal. Regarding the fact that the nozzle lengths of the nozzle rows 312 in the composite head 202 and the sum of the nozzle lengths of the nozzle rows 304 in each head unit 212 are substantially equal, for example, the end nozzle rows 304 in each head unit 212 It can be considered that the nozzle length of the nozzle row 312 in the composite head 202 is equal to the total nozzle length of the nozzle row 304 in each head unit 212, excluding adjustments caused by the handling of the head unit 212, etc. .

また、より具体的に、本例において、複合ヘッド２０２が有する複数のヘッドユニット２１２のそれぞれは、同じノズル長Ｌｈのノズル列３０４を有する。この場合、ヘッドユニット２１２のノズル長Ｌｈについては、例えば、副走査方向におけるノズルの周期にノズルの数を乗じた距離になっていると考えることができる。また、副走査方向におけるノズルの周期については、例えば、副走査方向において隣接するノズル３０２の中心間の副走査方向における間隔等と考えることができる。ノズルの数については、例えば、１つのヘッドユニット２１２のノズル列３０４においてインクを吐出するノズル３０２の数等と考えることができる。インクを吐出するノズル３０２については、例えば、意図的に不吐出に設定したノズル以外のノズル等と考えることができる。そして、この場合、例えば図中に示すように、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２のノズル長Ｌｎについて、複合ヘッド２０２を構成するヘッドユニット２１２の数をＬｈに乗じた距離になると考えることができる。また、ヘッドユニット２１２のノズル長Ｌｈについては、例えば、ヘッドユニット２１２において複数のノズルが並ぶ範囲の副走査方向における幅等と考えることもできる。 More specifically, in this example, each of the plurality of head units 212 included in the composite head 202 has a nozzle row 304 having the same nozzle length Lh. In this case, the nozzle length Lh of the head unit 212 can be considered to be, for example, a distance obtained by multiplying the nozzle period in the sub-scanning direction by the number of nozzles. Further, the period of the nozzles in the sub-scanning direction can be considered, for example, as the interval in the sub-scanning direction between the centers of adjacent nozzles 302 in the sub-scanning direction. The number of nozzles can be considered, for example, as the number of nozzles 302 that eject ink in the nozzle row 304 of one head unit 212. The nozzles 302 that eject ink can be considered, for example, as nozzles other than those intentionally set to non-eject. In this case, for example, as shown in the figure, the nozzle length Ln of the nozzle row 312 in the composite head 202 can be considered to be the distance Lh multiplied by the number of head units 212 forming the composite head 202. Further, the nozzle length Lh of the head unit 212 can be considered, for example, as the width in the sub-scanning direction of a range in which a plurality of nozzles are lined up in the head unit 212.

尚、図２（ａ）においては、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２について、副走査方向における端の部分がわずかに重なるように図示をしている。しかし、図中に示すノズル３０２の並び方や上記の説明等から理解できるように、この重なり部分は、ヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４の外側にある部分である。そのため、ヘッドユニット２１２においてインクの吐出を行う実効的な部分に着目した場合、図２に示す複数のヘッドユニット２１２について、例えば、副走査方向における位置が重ならないように配設されていると考えることができる。また、以降の図面においては、図示を簡略化するため、必要に応じて、ヘッドユニット２１２の副走査方向における幅について、実効的な部分の幅のみを図示する。また、複合ヘッド２０２の構成の変形例においては、複数のヘッドユニット２１２の並べ方等について、上記と異ならせること等も考えられる。このような変形例については、後に更に詳しく説明をする。 Note that in FIG. 2A, the plurality of head units 212 constituting the composite head 202 are illustrated so that their end portions in the sub-scanning direction slightly overlap. However, as can be understood from the arrangement of the nozzles 302 shown in the figure and the above description, this overlapping portion is a portion outside the nozzle row 304 in the head unit 212. Therefore, when focusing on the effective portion of the head unit 212 that ejects ink, it is assumed that the plurality of head units 212 shown in FIG. 2 are arranged so that their positions in the sub-scanning direction do not overlap, for example. be able to. Further, in the subsequent drawings, in order to simplify the illustration, only the effective width of the head unit 212 in the sub-scanning direction is illustrated as necessary. Furthermore, in a modification of the configuration of the composite head 202, it is possible to arrange the plurality of head units 212 differently from the above. Such modifications will be explained in more detail later.

続いて、複合ヘッド２０２を用いて実行するマルチパス方式の動作について、更に詳しく説明をする。先ず、説明の便宜上、複合ヘッド２０２を用いて公知の方法で実行する一般的なマルチパス方式の動作について、説明をする。図３は、公知のマルチパス方式の動作について説明をする図である。図３（ａ）は、パス数を２とする動作（２パスの動作）の例を示す。図３（ｂ）は、パス数を４とする動作（４パスの動作）の例を示す。この場合、パス数については、例えば、媒体５０における１つの位置と対向する位置を通過する主走査動作を１つの複合ヘッド２０２いずれかのヘッドユニット２１２（図２参照）が行う数等と考えることができる。 Next, the multi-pass operation performed using the composite head 202 will be explained in more detail. First, for convenience of explanation, a general multi-pass method operation performed by a known method using the composite head 202 will be explained. FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of a known multipath method. FIG. 3A shows an example of an operation in which the number of passes is 2 (2-pass operation). FIG. 3B shows an example of an operation in which the number of passes is 4 (4-pass operation). In this case, the number of passes can be considered as, for example, the number of main scanning operations that pass through one position and the opposite position on the medium 50 by one of the head units 212 (see FIG. 2) of one composite head 202. Can be done.

また、マルチパス方式での印刷の動作を実行する場合、印刷装置１２（図１参照）は、副走査動作での送り量を複合ヘッド２０２のノズル長Ｌｎよりも小さくすることで、パス数を複数回にする。この場合、副走査動作での送り量については、例えば、副走査動作での媒体５０に対するヘッドユニット２１２の相対移動量等と考えることができる。また、より具体的に、パス数を２にする場合、例えば図３（ａ）に示すように、副走査動作での送り量である副走査移動量Ｄｘについて、複合ヘッド２０２のノズル長Ｌｎの１／２（Ｌｎ／２）にする。また、パス数を４にする場合、例えば図３（ｂ）に示すように、副走査移動量Ｄｘについて、複合ヘッド２０２のノズル長Ｌｎの１／４（Ｌｎ／４）にする。 Furthermore, when performing a multi-pass printing operation, the printing device 12 (see FIG. 1) reduces the number of passes by making the feed amount in the sub-scanning operation smaller than the nozzle length Ln of the composite head 202. Do it multiple times. In this case, the feed amount in the sub-scanning operation can be considered as, for example, the amount of relative movement of the head unit 212 with respect to the medium 50 in the sub-scanning operation. More specifically, when the number of passes is set to 2, for example, as shown in FIG. 3(a), the nozzle length Ln of the composite head 202 is 1/2 (Ln/2). Further, when the number of passes is set to 4, the sub-scanning movement amount Dx is set to 1/4 (Ln/4) of the nozzle length Ln of the composite head 202, as shown in FIG. 3B, for example.

また、この場合、印刷装置１２における制御部１１０（図１参照）の動作について、例えば、複合ヘッド２０２におけるノズル列３１２やそれぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４に対し、パス数分の各回の主走査動作でのインクの吐出を行うパス領域３２２を設定すると考えることができる。より具体的に、パス数を２にする場合、制御部１１０は、例えば図３（ａ）に示すように、ノズル列３１２及びノズル列３０４に対し、１パス目及び２パス目のそれぞれに対応するパス領域３２２を設定する。また、パス数を４にする場合、制御部１１０は、例えば図３（ｂ）に示すように、ノズル列３１２及びノズル列３０４に対し、１パス目～４パス目のそれぞれに対応するパス領域３２２を設定する。このように構成すれば、例えば、マルチパス方式での印刷の動作を適切に行うことができる。 In this case, regarding the operation of the control unit 110 (see FIG. 1) in the printing device 12, for example, the main control unit 312 of the composite head 202 and the nozzle row 304 of each head unit 212 are It can be thought of as setting a pass area 322 in which ink is ejected in a scanning operation. More specifically, when the number of passes is two, the control unit 110 controls the nozzle row 312 and the nozzle row 304 to correspond to the first pass and the second pass, respectively, as shown in FIG. 3(a), for example. A path area 322 is set. Further, when the number of passes is set to 4, the control unit 110 controls the nozzle array 312 and the nozzle array 304 to pass areas corresponding to each of the first to fourth passes, as shown in FIG. 3(b), for example. Set 322. With this configuration, for example, a multi-pass printing operation can be performed appropriately.

また、マルチパス方式で印刷を行う場合、主走査方向へ複数の吐出位置が並ぶライン（以下、主走査方向ラインという）について、例えば図４を用いて以下において説明をするように、複数回の主走査動作で形成することになる。主走査方向ラインについては、例えば、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置のうち、副走査方向の位置を揃えて主走査方向へ並ぶ複数の吐出位置の並び等と考えることができる。また、主走査方向ラインについては、例えば、印刷の解像度に応じて設定されるインクの吐出位置のうち、副走査方向における位置が同じ吐出位置を抜き出した集合等と考えることもできる。 In addition, when printing using a multi-pass method, a line in which multiple ejection positions are lined up in the main scanning direction (hereinafter referred to as a main scanning direction line) is printed multiple times, as will be explained below using FIG. 4, for example. It will be formed by main scanning operation. The main scanning direction line can be considered, for example, as a line of a plurality of ejection positions arranged in the main scanning direction with their positions aligned in the sub-scanning direction among the ejection positions set according to the printing resolution. Furthermore, the main scanning direction line can be considered, for example, as a set of ink ejection positions that are extracted from the ink ejection positions that are set according to the printing resolution and have the same position in the sub-scanning direction.

図４は、マルチパス方式の動作について更に詳しく説明をする図である。図４（ａ）は、印刷の実行時に媒体上に形成されるインクのドット４０２の並びの一例を示す図であり、１００％の濃度（印字濃度）での印刷を行う場合について、１つの複合ヘッド２０２によって媒体の一部の上に形成されるインクのドットの並びの一例を示す。図４（ｂ）、（ｃ）は、マルチパス方式での印刷の動作に関し、１つの主走査方向ラインにおける吐出位置に対して複数回の主走査動作でインクを吐出する動作の一例を示す。 FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the multipath system in more detail. FIG. 4(a) is a diagram showing an example of the arrangement of ink dots 402 formed on a medium when printing is performed. An example of an arrangement of ink dots formed on a portion of a medium by head 202 is shown. FIGS. 4B and 4C show an example of an operation in which ink is ejected in a plurality of main scanning operations with respect to an ejection position in one main scanning direction line regarding a multi-pass printing operation.

この場合、１００％の濃度での印刷を行うことについては、例えば、印刷の解像度に応じて設定されるそれぞれの吐出位置に対して所定の回数のインクを吐出すること等と考えることができる。また、より具体的に、上記及び以下において説明をする構成において、１００％の濃度での印刷を行うことについては、印刷の解像度に応じて設定されるそれぞれの吐出位置に対して１回ずつインクを吐出すること等と考えることができる。また、マルチパス方式でインクの吐出（マルチパス方式での印刷）を行う場合において、１００％の濃度での印刷を行うことについては、例えば、各位置に対して行う全ての主走査動作が完了した時点での最終的な印字濃度が１００％になるように印刷を行うこと等と考えることができる。また、濃度が１００％になるように印刷を行うことについては、例えば、いわゆるベタ印字を行うこと等と考えることもできる。 In this case, printing at 100% density can be thought of as, for example, ejecting ink a predetermined number of times to each ejection position set according to the printing resolution. More specifically, in the configuration described above and below, to perform printing at 100% density, ink is ejected once for each ejection position set according to the printing resolution. It can be thought of as ejecting. In addition, when ejecting ink using a multi-pass method (printing using a multi-pass method), printing at 100% density requires, for example, that all main scanning operations performed for each position are completed. This can be thought of as printing so that the final print density at that point is 100%. Furthermore, printing so that the density is 100% can be considered, for example, to perform so-called solid printing.

そして、この場合、例えば図中に示すように、印刷の解像度に応じて設定されるそれぞれの吐出位置に、１つのインクのドット４０２が形成されることになる。また、この場合、１つの主走査方向ラインを構成する複数の吐出位置に着目すると、例えば図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、一部の吐出位置のドット４０２をある回の主走査動作で形成し、他の少なくとも一部の吐出位置のドット４０２を他の回の主走査動作で形成することになる。より具体的に、図４（ｂ）においては、１つの主走査方向ラインにおける吐出位置に形成される複数のインクのドット４０２ａ、ｂについて、同じ回の主走査動作で形成されるドットの網掛け模様を同じにして、異なる回の主走査動作で形成されるドットの網掛け模様を互いに異ならせて図示をしている。すなわち、図４（ｂ）に示す場合、印刷装置１２は、同じ網掛け模様で示す複数のドット４０２ａをいずれかの１回の主走査動作で形成し、他の同じ網掛け模様で示す複数のドット４０２ｂを他のいずれかの１回の主走査動作で形成することで、１つの主走査方向ラインを構成する複数の吐出位置に対して、２回の主走査動作でインクを吐出する。 In this case, for example, as shown in the figure, one ink dot 402 is formed at each ejection position set according to the printing resolution. In addition, in this case, when focusing on the plurality of ejection positions constituting one line in the main scanning direction, for example, as shown in FIGS. 4(b) and 4(c), the dots 402 at some ejection positions are The dots 402 are formed by a scanning operation, and the dots 402 at at least some of the other ejection positions are formed by another main scanning operation. More specifically, in FIG. 4B, for a plurality of ink dots 402a and 402b formed at ejection positions in one main scanning direction line, dots formed in the same main scanning operation are shaded. Although the pattern is the same, the dots formed in different main scanning operations are illustrated with different hatching patterns. That is, in the case shown in FIG. 4B, the printing device 12 forms a plurality of dots 402a indicated by the same hatching pattern in any one main scanning operation, and forms a plurality of dots 402a indicated by the same hatching pattern by another one of the main scanning operations. By forming the dots 402b in one of the other main scanning operations, ink is ejected in two main scanning operations to a plurality of ejection positions forming one line in the main scanning direction.

また、この場合、印刷装置１２は、この２回の主走査動作を行う間に、少なくとも１回の副走査動作を行う。そして、この場合、１つの主走査方向ラインの一部の吐出位置に対し、複合ヘッド２０２（図１参照）におけるいずれかの１つのノズルでインクを吐出して、その主走査方向ラインの他の一部の吐出位置に対し、複合ヘッド２０２における他のいずれかの１つのノズルでインクを吐出する。また、図４（ｃ）においては、一つの主走査方向ラインに含まれるドット４０２ａ、ｂについて、対応するノズル毎に分けて、位置をずらして図示をしている。この場合、図中にヘッド１、ヘッド２、ノズルＡ、及びノズルＢと区別して示すように、図４（ｂ）における複数のドット４０２ａについて、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２のうちのいずれかのヘッドユニット２１２（ヘッド１）におけるいずれかのノズル（ノズルＡ）で形成し、複数のドット４０２ｂについて、複合ヘッド２０２中の他のヘッドユニット２１２（ヘッド２）におけるいずれかのノズル（ノズルＢ）で形成していると考えることができる。また、この場合、ノズルＢについて、例えば、ノズルＡ以外のノズルの一例と考えることができる。このように構成すれば、例えば、それぞれの主走査方向ラインについて、複数回の主走査動作で適切に形成することができる。また、これにより、例えば、マルチパス方式での印刷の動作を適切に実行することができる。 Further, in this case, the printing device 12 performs at least one sub-scanning operation while performing these two main-scanning operations. In this case, ink is ejected from one nozzle of the composite head 202 (see FIG. 1) to a part of ejection position in one main scanning direction line, and ink is ejected to a part of ejection position in one main scanning direction line, Ink is ejected from one of the other nozzles in the composite head 202 to some ejection positions. In addition, in FIG. 4C, the dots 402a and 402b included in one main scanning direction line are shown separated for each corresponding nozzle and shifted in position. In this case, as shown separately in the figure as head 1, head 2, nozzle A, and nozzle B, among the plurality of head units 212 constituting the composite head 202, regarding the plurality of dots 402a in FIG. The plurality of dots 402b are formed by any nozzle (nozzle A) in any one of the head units 212 (head 1) in the composite head 202, and any nozzle (nozzle A) in the other head unit 212 (head 2) in the composite head 202 It can be considered that it is formed by nozzle B). Further, in this case, nozzle B can be considered as an example of a nozzle other than nozzle A, for example. With this configuration, for example, each line in the main scanning direction can be appropriately formed by multiple main scanning operations. Furthermore, this allows, for example, a multi-pass printing operation to be appropriately executed.

ここで、マルチパス方式で印刷を行う場合、上記のように、１つの主走査方向ラインについて、複数回の主走査動作で形成することになる。そして、この場合、１回の主走査動作で１つのノズルでインクを吐出する吐出位置については、主走査方向ラインを構成する複数の吐出位置の一部になっていると考えることができる。そこで、以下においては、それぞれのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合について、ノズルの吐出濃度と考える。ノズルの吐出濃度については、例えば、１回の主走査動作で１つのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合等と考えることができる。また、この割合については、例えば、最終的に１００％の濃度での印刷を行う場合にそのノズルからインクを吐出する吐出位置の割合等と考えることができる。この割合については、例えば、その回の主走査動作でそのノズルがインクを吐出する吐出位置を含む主走査方向ラインを構成する吐出位置に対する割合等と考えることもできる。また、図３及び図４等を用いて上記において説明をした事項等から理解できるように、吐出濃度については、例えば、印刷の解像度に応じて主走査方向における単位長さ中に設定されるインクの吐出位置の数に対して１回の主走査動作で１つのノズルにインクを吐出させる吐出位置の数の割合等と考えることもできる。 Here, when printing is performed using the multi-pass method, one line in the main scanning direction is formed by multiple main scanning operations, as described above. In this case, the ejection position where ink is ejected by one nozzle in one main scanning operation can be considered to be part of a plurality of ejection positions forming a line in the main scanning direction. Therefore, in the following, the ratio of the ejection positions at which ink is ejected from each nozzle will be considered as the ejection density of the nozzle. The nozzle ejection density can be considered as, for example, the ratio of ejection positions where ink is ejected from one nozzle in one main scanning operation. Further, this ratio can be considered, for example, as the ratio of the ejection positions at which ink is ejected from the nozzle when printing is finally performed at 100% density. This ratio can be considered, for example, as a ratio to the ejection position forming a line in the main scanning direction that includes the ejection position at which the nozzle ejects ink in the current main scanning operation. Furthermore, as can be understood from the matters explained above using FIGS. 3 and 4, the ejection density is, for example, ink set within a unit length in the main scanning direction depending on the printing resolution. It can also be considered as the ratio of the number of ejection positions where ink is ejected from one nozzle in one main scanning operation to the number of ejection positions.

また、マルチパス方式での印刷を行う場合、各回の主走査動作において、複合ヘッド２０２のノズル列３１２におけるそれぞれのノズルは、パス数等に応じて設定される吐出濃度で、インクを吐出する。例えば、図３等を用いて説明をした動作によりマルチパス方式の動作を行う場合、それぞれのノズルの吐出濃度について、パス数に反比例する一定の吐出濃度に設定することになる。これに対し、以下に説明をする本例におけるマルチパス方式の動作では、それぞれのヘッドユニット２１２における一部のノズルの吐出濃度について、例えば図５に示すように、他のノズルと異ならせる。 Furthermore, when performing multi-pass printing, in each main scanning operation, each nozzle in the nozzle row 312 of the composite head 202 ejects ink at an ejection density that is set according to the number of passes and the like. For example, when performing multi-pass operation using the operation described using FIG. 3 and the like, the ejection density of each nozzle is set to a constant ejection density that is inversely proportional to the number of passes. On the other hand, in the multi-pass operation in this example, which will be described below, the ejection density of some nozzles in each head unit 212 is made different from other nozzles, as shown in FIG. 5, for example.

図５は、本例における吐出濃度の設定の仕方について更に詳しく説明をする図である。図５（ａ）、（ｂ）は、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２における複数のノズルに対する吐出濃度の設定の仕方の例を示す。図５（ａ）、（ｂ）において、左側の図は、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２の配置の例を示す。また、右側の図は、それぞれのヘッドユニット２１２におけるそれぞれのノズルに設定する吐出濃度の例を示す。 FIG. 5 is a diagram illustrating in more detail how to set the ejection density in this example. FIGS. 5A and 5B show an example of how to set ejection density for a plurality of nozzles in a plurality of head units 212 constituting the composite head 202. FIG. In FIGS. 5A and 5B, the left side diagram shows an example of the arrangement of a plurality of head units 212 that constitute the composite head 202. In FIGS. Further, the diagram on the right shows an example of ejection density set for each nozzle in each head unit 212.

上記においても説明をしたように、本例の印刷装置１２（図１参照）においては、制御部１１０（図１参照）が、印刷装置１２の各部の動作を制御する。また、このような制御の一例として、制御部１１０は、例えば、制御ＰＣ１４（図１参照）から受け取る印刷データに基づき、それぞれのノズル３０２によりインクを吐出する吐出位置を決定する。この場合、制御部１１０の動作について、例えば、印刷データに基づいてそれぞれのノズル３０２の吐出濃度を決定していると考えることができる。そのため、本例においては、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのヘッドユニット２１２におけるそれぞれのノズルによりインクを吐出する吐出位置を決定する制御部１１０の動作について、例えば、それぞれのノズルの吐出濃度を設定する動作等と考えることができる。 As explained above, in the printing apparatus 12 (see FIG. 1) of this example, the control section 110 (see FIG. 1) controls the operation of each section of the printing apparatus 12. Further, as an example of such control, the control unit 110 determines the ejection position at which ink is ejected from each nozzle 302 based on print data received from the control PC 14 (see FIG. 1), for example. In this case, the operation of the control unit 110 can be considered to be, for example, determining the ejection density of each nozzle 302 based on print data. Therefore, in this example, regarding the operation of the control unit 110 that determines the ejection position at which ink is ejected by each nozzle in each of the head units 212 constituting the composite head 202, for example, the ejection density of each nozzle is set. It can be thought of as an action, etc.

また、図６に図示した事項等から理解できるように、本例において、制御部１１０は、それぞれのヘッドユニット２１２の副走査方向における端付近のノズルに対する吐出濃度について、端に近づくに従って吐出濃度が低くなるように設定する。より具体的に、本例において、制御部１１０は、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのヘッドユニット２１２に対し、図中に示すように、複数のグラデーション域Ｇ１、Ｇ２、及びフラット域Ｆを設定する。この場合、複数のグラデーション域Ｇ１、Ｇ２のそれぞれは、複数のノズルを含む端部領域の一例であり、ヘッドユニット２１２での副走査方向における一端側及び他端側のそれぞれに設定される。また、フラット域Ｆは、複数のノズルを含む中央部領域の一例であり、グラデーション域Ｇ１とグラデーション域Ｇ２との間に設定される。 Further, as can be understood from the matters illustrated in FIG. 6, in this example, the control unit 110 controls the ejection density for the nozzles near the end in the sub-scanning direction of each head unit 212, such that the ejection density increases as the distance approaches the end. Set it to be low. More specifically, in this example, the control unit 110 sets a plurality of gradation areas G1, G2, and a flat area F for each head unit 212 that constitutes the composite head 202, as shown in the figure. . In this case, each of the plurality of gradation regions G1 and G2 is an example of an end region including a plurality of nozzles, and is set at one end and the other end of the head unit 212 in the sub-scanning direction. Further, the flat area F is an example of a central area including a plurality of nozzles, and is set between the gradation area G1 and the gradation area G2.

また、本例において、フラット域Ｆは、グラデーション域Ｇ１とグラデーション域Ｇ２との間において、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２との間に隙間を空けずに設定される。そのため、それぞれのヘッドユニット２１２におけるそれぞれのノズルは、グラデーション域Ｇ１、グラデーション域Ｇ２、又はフラット域Ｆのいずれかに含まれる。そして、制御部１１０は、それぞれのヘッドユニット２１２におけるそれぞれのノズルの吐出濃度について、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２のそれぞれにおいてヘッドユニット２１２の端（副走査方向における端）へ近づくに従って吐出濃度が徐々に低くなり、かつ、フラット域Ｆにおいて吐出濃度が一定になるように設定する。 Further, in this example, the flat area F is set between the gradation area G1 and the gradation area G2 without leaving a gap between the gradation areas G1 and G2. Therefore, each nozzle in each head unit 212 is included in either the gradation area G1, the gradation area G2, or the flat area F. The control unit 110 then controls the ejection density of each nozzle in each head unit 212 such that the ejection density gradually decreases as it approaches the end (end in the sub-scanning direction) of the head unit 212 in each of the gradation regions G1 and G2. The setting is made so that the discharge density becomes constant in the flat region F.

この場合、フラット域Ｆについては、例えば、吐出濃度を一定にする領域域等と考えることができる。グラデーション域Ｇ１、Ｇ２については、例えば、吐出濃度をグラデーション状に変化させる領域域等と考えることができる。また、本例における上記のような吐出濃度の設定については、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２における端付近のそれぞれのノズルでインクを吐出する吐出位置が端に向けて徐々に少なくなるようにそれぞれのノズルの吐出濃度をグラデーション状に変化させる設定等と考えることもできる。また、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度について、ヘッドユニット２１２の端へ近づくに従って吐出濃度が徐々に低くなることについては、例えば、ヘッドユニット２１２の端部に向けて吐出濃度が漸減（逓減）すること等と考えることができる。また、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度については、例えば、ヘッドユニット２１２の端部から中央部に向けて漸増すると考えることもできる。 In this case, the flat area F can be considered, for example, as an area where the ejection density is kept constant. The gradation regions G1 and G2 can be considered, for example, as regions in which the ejection density is changed in a gradation manner. Further, regarding the setting of the ejection density as described above in this example, for example, each nozzle near the end of each head unit 212 is set so that the ejection position where ink is ejected gradually decreases toward the end. It can also be thought of as a setting for changing the ejection density of the nozzle in a gradation pattern. Regarding the ejection density in the gradation regions G1 and G2, the ejection density gradually decreases as it approaches the end of the head unit 212. For example, the ejection density gradually decreases (gradual decrease) toward the end of the head unit 212. It can be thought of as something like doing something. Further, the ejection density in the gradation regions G1 and G2 can be considered to gradually increase from the ends of the head unit 212 toward the center, for example.

このように吐出濃度を設定した場合、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２における端のノズルの吐出濃度を低くすることで、端のノズルの影響を適切に低減することができる。また、この場合において、ヘッドユニット２１２の端へ近づくに従って吐出濃度が徐々に低くなるように吐出濃度を変化させることで、吐出濃度について、例えばステップ状に変化させる場合と比べ、穏やかに変化させることができる。このように構成すれば、例えば、ノズルによって吐出濃度を変化させることで意図しない縞等が発生すること等を適切に防止することができる。また、これにより、例えば、端のノズルの影響で印刷物の画質が低下すること等をより適切に防ぐことができる。 When the ejection density is set in this way, for example, by lowering the ejection density of the end nozzles in each head unit 212, the influence of the end nozzles can be appropriately reduced. Further, in this case, by changing the ejection density so that the ejection density gradually decreases as it approaches the end of the head unit 212, the ejection density can be changed more gently than when changing it in steps, for example. Can be done. With this configuration, for example, it is possible to appropriately prevent the occurrence of unintended stripes or the like by changing the ejection density using the nozzle. Moreover, this makes it possible to more appropriately prevent, for example, the image quality of printed matter from deteriorating due to the influence of the nozzles at the ends.

また、本例においては、単に吐出濃度をグラデーション状に変化させるのではなく、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の副走査方向における幅について、フラット域Ｆの副走査方向における幅よりも狭くしている。この場合、例えば、グラデーション域Ｇ１及びグラデーション域Ｇ２のそれぞれの幅について、フラット域Ｆの幅よりも小さくなっていると考えることができる。また、より具体的に、本例においては、それぞれのヘッドユニット２１２において、グラデーション域Ｇ１の幅とグラデーション域Ｇ２の幅との合計について、フラット域Ｆの幅よりも狭くしている。 Further, in this example, the ejection density is not simply changed in a gradation manner, but the width of the gradation areas G1 and G2 in the sub-scanning direction is made narrower than the width of the flat area F in the sub-scanning direction. In this case, for example, the width of each of the gradation area G1 and the gradation area G2 can be considered to be smaller than the width of the flat area F. More specifically, in this example, in each head unit 212, the total width of the gradation area G1 and the width of the gradation area G2 is made narrower than the width of the flat area F.

このように構成すれば、例えば、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設けることの影響を低減しつつ、それぞれのヘッドユニット２１２における端のノズルの影響を適切に低減することができる。より具体的に、この場合、例えば、副走査動作での送り量について、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設けることで過度に小さくなること等を適切に防止することができる。そのため、本例によれば、例えば、副走査動作での送り量への影響を抑えつつ、吐出濃度を適切にグラデーション状に変化させることができる。また、これにより、例えば、印刷速度の大幅な低下等を防いで効率的に印刷を行いつつ、意図しない縞等の発生を適切に防止することができる。グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の幅と副走査動作での送り量との関係については、後に更に詳しく説明をする。 With this configuration, for example, while reducing the influence of providing the gradation regions G1 and G2, it is possible to appropriately reduce the influence of the nozzles at the ends of each head unit 212. More specifically, in this case, for example, by providing the gradation regions G1 and G2, the feed amount in the sub-scanning operation can be appropriately prevented from becoming excessively small. Therefore, according to this example, the ejection density can be appropriately changed in a gradation pattern while suppressing the influence on the feed amount in the sub-scanning operation, for example. Further, thereby, for example, it is possible to perform printing efficiently by preventing a significant decrease in printing speed, and to appropriately prevent the occurrence of unintended stripes and the like. The relationship between the widths of the gradation areas G1 and G2 and the feed amount in the sub-scanning operation will be explained in more detail later.

また、本例においては、ヘッドユニット２１２にフラット域Ｆを設けることで、例えば、一部のノズルで吐出濃度が高くなり過ぎることの防止等も可能になる。より具体的に、例えば、フラット域Ｆを設けずに、ヘッドユニット２１２に対してグラデーション域Ｇ１、Ｇ２のみを設定する場合、例えばヘッドユニット２１２の中心部分で、吐出濃度が最も高くなると考えられる。そして、この場合、例えば印刷を効率的に行うためにパス数を少なくすると、この中心部分での吐出濃度が極めて高くなること等が考えられる。また、その結果、中心部分のノズルでインクを吐出する吐出位置が極めて多くなり、ビーディング等の問題が生じやすくなる。これに対し、本例によれば、ヘッドユニット２１２にフラット域Ｆを設定することで、例えば、一部のノズルにおいて吐出濃度が高くなり過ぎること等を適切に防止することができる。また、この場合、例えば、フラット域Ｆにおいて、高い品質での印刷を適切に行うこと等も可能になる。 Furthermore, in this example, by providing the flat area F in the head unit 212, it is possible to prevent, for example, the ejection density from becoming too high in some nozzles. More specifically, for example, if only the gradation areas G1 and G2 are set for the head unit 212 without providing the flat area F, the ejection density is considered to be highest at the center of the head unit 212, for example. In this case, for example, if the number of passes is reduced in order to print efficiently, the ejection density at this central portion may become extremely high. Moreover, as a result, the number of ejection positions from which ink is ejected from the nozzles in the center portion becomes extremely large, and problems such as beading are likely to occur. In contrast, according to this example, by setting the flat area F in the head unit 212, it is possible to appropriately prevent, for example, the ejection density from becoming too high in some nozzles. Further, in this case, for example, it becomes possible to appropriately perform printing with high quality in the flat area F.

ここで、上記においても説明をしたように、図５（ａ）、（ｂ）のそれぞれは、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２における複数のノズルに対する吐出濃度の設定の仕方の例を示している。また、これらの例のいずれにおいても、それぞれのヘッドユニット２１２に対し、フラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定して、ノズルの吐出濃度の設定を行っている。しかし、図中に示すように、図５（ａ）に示す例と、図５（ｂ）に示す例とでは、具体的な吐出濃度の値が異なっている。 Here, as explained above, each of FIGS. 5A and 5B shows an example of how to set ejection density for a plurality of nozzles in a plurality of head units 212 that constitute the composite head 202. It shows. Further, in any of these examples, a flat area F and gradation areas G1 and G2 are set for each head unit 212, and the ejection density of the nozzle is set. However, as shown in the figure, the specific ejection density values are different between the example shown in FIG. 5(a) and the example shown in FIG. 5(b).

より具体的に、図５（ａ）に示す例では、複合ヘッド２０２を構成する全てのヘッドユニット２１２に対し、同じように吐出濃度の設定を行っている。これに対し、図５（ｂ）に示す例では、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、ヘッドユニット２１２毎に異ならせている。また、これに伴い、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２で吐出濃度が変化する範囲についても、ヘッドユニット２１２毎に異なっている。このような吐出濃度の設定については、例えば、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２に関し、いずれかのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度について、他のヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度よりも低く設定していると考えることができる。このような吐出濃度の設定を行うことで、例えば、吐出濃度の設定をより柔軟に行うことができる。また、この場合、例えば、印刷物の仕上がりの所望の状態、使用するインク、又は吐出対象の特性等に応じて、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を設定すること等が考えられる。 More specifically, in the example shown in FIG. 5A, the ejection density is set in the same way for all head units 212 that constitute the composite head 202. On the other hand, in the example shown in FIG. 5B, the ejection density in the flat area F of each head unit 212 is made different for each head unit 212. Further, in accordance with this, the range in which the ejection density changes in the gradation regions G1 and G2 also differs for each head unit 212. Regarding the setting of such ejection density, for example, regarding the plurality of head units 212 constituting the composite head 202, regarding the ejection density of the nozzle in the flat area F of any one of the head units 212, It can be considered that the density is set lower than the nozzle ejection density in area F. By setting the ejection density in this way, for example, the ejection density can be set more flexibly. Further, in this case, for example, it is possible to set the ejection density in the flat area F of each head unit 212 according to the desired finished state of the printed matter, the ink used, or the characteristics of the ejection target. .

また、更に具体的に、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度の設定の仕方に関し、例えば、インクの吐出対象である媒体５０の各位置に対して最後にインクを吐出するヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を低くすること等が考えられる。この場合、印刷装置１２における制御部１１０は、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２のうち、媒体５０の各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度について、他のヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度よりも低く設定する。このように構成すれば、例えば、印刷結果における表面の状態を滑らかにすることができる。最後にインクを吐出するヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を低くすることで得られる効果等については、後に更に詳しく説明をする。 Further, more specifically, regarding how to set the ejection density in the flat area F in each head unit 212, for example, the head unit that ejects ink last to each position on the medium 50 that is the target of ink ejection. It is conceivable to lower the discharge density in the flat area F at 212. In this case, the control unit 110 in the printing device 12 controls the nozzles in the flat area F of the head unit 212 that last ejects ink to each position on the medium 50 among the plurality of head units 212 forming the composite head 202. The ejection density is set lower than the ejection density of the nozzles in the flat area F in other head units 212. With this configuration, for example, the surface condition of the print result can be made smooth. The effects obtained by lowering the ejection density in the flat area F of the head unit 212 that ejects ink last will be explained in more detail later.

続いて、本例において実行するマルチパス方式の動作や、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の幅と副走査動作での送り量との関係等について、更に詳しく説明をする。図６は、本例において実行するマルチパス方式の動作の一例を示す図であり、図５（ｂ）に示すように吐出濃度の設定を行う場合のマルチパス方式での動作の例に関し、図中に１スキャン目～３スキャン目として示す連続する３回の主走査動作について、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２（図５参照）であるヘッド１及びヘッド２の副走査方向における位置の例を示す。 Next, the multi-pass operation executed in this example, the relationship between the widths of the gradation areas G1 and G2 and the feed amount in the sub-scanning operation, etc. will be explained in more detail. FIG. 6 is a diagram showing an example of the operation of the multi-pass method executed in this example. The positions of Head 1 and Head 2, which are a plurality of head units 212 (see FIG. 5) constituting the composite head 202, in the sub-scanning direction for three consecutive main scanning operations shown as 1st scan to 3rd scan in the figure. Here is an example.

本例のように、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定して一部のノズルの吐出濃度を低くする場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２における各回の主走査動作での吐出濃度の低下分について、他の回の主走査動作で補うことが必要になる。そして、この場合、このような補填関係が成り立つように、副走査動作での送り量Ｄｘを調整することが考えられる。より具体的に、本例のように、それぞれのヘッドユニット２１２における副走査方向の一端側及び他端側にグラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定する場合、１つのヘッドユニット２１２内でのグラデーション域Ｇ１の幅（副走査方向における幅）とグラデーション域Ｇ２の幅とを同じにして、グラデーション域Ｇ１（又はグラデーション域Ｇ２）の幅に対応する距離に応じて、副走査送り量Ｄｘを小さく設定することが考えられる。例えば、図３（ａ）に示す従来の２パスの動作に対応するマルチパス方式の動作を本例において実行する場合、フラット域Ｆの副走査方向における幅をＦと表し、グラデーション域Ｇ１の副走査方向における幅をＧ１と表すと、副走査動作での送り量Ｄｘについて、図中に示すように、Ｆ＋Ｇ１に設定することが考えられる。 As in this example, when setting the gradation areas G1 and G2 to lower the ejection density of some nozzles, the decrease in ejection density in each main scanning operation in the gradation areas G1 and G2 is compared to the other times. It is necessary to supplement this with the main scanning operation. In this case, it is conceivable to adjust the feed amount Dx in the sub-scanning operation so that such a compensation relationship holds. More specifically, as in this example, when gradation areas G1 and G2 are set at one end side and the other end side in the sub-scanning direction of each head unit 212, the gradation area G1 within one head unit 212 is It is possible to set the width (width in the sub-scanning direction) and the width of the gradation area G2 to be the same, and to set the sub-scanning feed amount Dx small according to the distance corresponding to the width of the gradation area G1 (or gradation area G2). Conceivable. For example, when performing a multi-pass operation corresponding to the conventional two-pass operation shown in FIG. 3(a) in this example, the width of the flat area F in the sub-scanning direction is expressed as F, and When the width in the scanning direction is expressed as G1, it is conceivable to set the feed amount Dx in the sub-scanning operation to F+G1 as shown in the figure.

この場合、従来の２パスの動作に対応するマルチパス方式の動作については、例えば、フラット域Ｆでの吐出濃度を従来の２パスの動作の実行時と同様に設定する場合の動作等と考えることができる。また、上記においても説明をしたように、本例においては、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の幅について、同じに設定する。そのため、本例における上記の送り量Ｄｘについては、Ｆ＋Ｇ２に等しいと考えることもできる。また、この送り量Ｄｘについては、従来の２パスの動作での送り量と比べ、１つのグラデーション域（グラデーション域Ｇ１又はグラデーション域Ｇ２）の幅の分だけ短くなっていると考えることができる。 In this case, the multi-pass operation corresponding to the conventional two-pass operation is considered to be, for example, the operation when the ejection density in the flat area F is set in the same way as when executing the conventional two-pass operation. be able to. Furthermore, as explained above, in this example, the widths of the gradation areas G1 and G2 are set to be the same. Therefore, the above-mentioned feed amount Dx in this example can be considered to be equal to F+G2. Further, this feed amount Dx can be considered to be shorter than the feed amount in the conventional two-pass operation by the width of one gradation area (gradation area G1 or gradation area G2).

また、上記において説明をした本例の構成等から理解できるように、本例において実行するマルチパス方式の動作としては、従来の２パスの動作に対応する動作に限らず、より多くのパス数の従来の動作に対応する動作も実行可能である。より具体的に、本例において実行するマルチパス方式の動作については、例えば、従来のＮパスの動作（Ｎは、２以上の整数）に対応する動作を実行可能と考えることができる。この場合、従来のＮパスの動作については、例えば、図３に示した２パス及び４パスの動作と同様にして行うパス数がＮのマルチパス方式の動作等と考えることができる。また、Ｎパスの動作に対応する本例におけるマルチパス方式の動作については、例えば、フラット域Ｆでの吐出濃度を従来のＮパスの動作の実行時と同様に設定する場合の動作等と考えることができる。そして、この場合、本例における副走査動作での送り量Ｄｘについては、例えば、従来のＮパスの動作での送り量と比べ、１つのグラデーション域の幅に応じた距離だけ短くすることが考えられる。 Furthermore, as can be understood from the configuration of this example explained above, the operation of the multi-pass method executed in this example is not limited to the operation corresponding to the conventional two-pass operation, but also involves a larger number of paths. Operations corresponding to conventional operations can also be performed. More specifically, regarding the multi-pass operation executed in this example, it can be considered that, for example, an operation corresponding to the conventional N-pass operation (N is an integer of 2 or more) can be executed. In this case, the conventional N-pass operation can be considered to be, for example, a multi-pass operation in which the number of passes is N, which is performed in the same way as the 2-pass and 4-pass operations shown in FIG. In addition, regarding the operation of the multi-pass method in this example that corresponds to the N-pass operation, consider, for example, the operation when setting the ejection density in the flat area F in the same way as when executing the conventional N-pass operation. be able to. In this case, it is considered that the feed amount Dx in the sub-scanning operation in this example is made shorter by a distance corresponding to the width of one gradation region, compared to the feed amount in the conventional N-pass operation, for example. It will be done.

そのため、本例においてマルチパス方式の動作を実行する場合、副走査動作での送り量Ｄｘについて、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を広くするほど短くなると考えることができる。これに対し、本例においては、上記においても説明をしたように、グラデーション域Ｇ１の幅とグラデーション域Ｇ２の幅との合計について、フラット域Ｆよりも狭くしている。そのため、本例によれば、例えば、上記においても説明をしたように、副走査動作での送り量Ｄｘについて、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設けることで過度に小さくなること等を適切に防止することができる。また、これにより、例えば、副走査動作での送り量Ｄｘへの影響を抑えつつ、吐出濃度を適切にグラデーション状に変化させることができる。 Therefore, when performing the multi-pass operation in this example, it can be considered that the feed amount Dx in the sub-scanning operation becomes shorter as the gradation regions G1 and G2 become wider. On the other hand, in this example, as explained above, the total width of the gradation area G1 and the width of the gradation area G2 is made narrower than the flat area F. Therefore, according to this example, for example, as explained above, the feed amount Dx in the sub-scanning operation can be appropriately prevented from becoming excessively small by providing the gradation areas G1 and G2. Can be done. Further, thereby, for example, the ejection density can be appropriately changed in a gradation shape while suppressing the influence on the feed amount Dx in the sub-scanning operation.

また、この場合、フラット域Ｆの幅と、ヘッドユニット２１２のノズル長Ｌｈとの比較で考えると、それぞれのヘッドユニット２１２において、フラット域Ｆの幅について、例えば、ノズル長Ｌｈの５５％以上、９５％未満程度にすることが好ましいと考えることができる。このように構成すれば、例えば、マルチパス方式での印刷の動作を効率的かつ適切に行うことができる。また、この場合、例えば、フラット域Ｆの幅を広くするほど、より効率的に印刷を行うことが可能になるといえる。また、フラット域Ｆの幅は、好ましくは、ノズル長Ｌｈの６０％程度以上、より好ましくは、７５％程度以上である。 In this case, considering the comparison between the width of the flat area F and the nozzle length Lh of the head unit 212, in each head unit 212, the width of the flat area F is, for example, 55% or more of the nozzle length Lh, It can be considered that it is preferable to make it about less than 95%. With this configuration, for example, multi-pass printing can be performed efficiently and appropriately. Further, in this case, for example, it can be said that the wider the width of the flat area F is, the more efficiently printing can be performed. Further, the width of the flat area F is preferably about 60% or more, more preferably about 75% or more of the nozzle length Lh.

続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明や、変形例の説明等を行う。先ず、本例において実行するマルチパス方式の動作でのパス数の考え方の例について、説明をする。本例のように、ヘッドユニット２１２の一部にグラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定する場合、複合ヘッド２０２におけるそれぞれのヘッドユニット２１２のフラット域Ｆにあるノズルのみからインクを吐出する領域と、グラデーション域Ｇ１又はグラデーション域Ｇ２の少なくともいずれかにあるノズルからもインクを吐出する領域との間で、その領域と対向する位置をいずれかのヘッドユニット２１２が通過する主走査動作の回数に差が生じることになる。そして、このような場合、例えば、副走査動作での送り量Ｄｘと複合ヘッド２０２のノズル列３１２（図２参照）のノズル長Ｌｎとの関係に基づき、パス数を定義することが考えられる。より具体的に、例えば、上記において説明をした本例の構成のように、複合ヘッド２０２における複数のヘッドユニット２１２のノズル列３０４（図２参照）が副走査方向における隙間を空けずに並ぶ場合、パス数Ｎについて、Ｎ＝Ｌｎ／Ｄｘになると考えることができる。また、この場合、パス数Ｎについて、整数以外の値を取り得ると考えることができる。 Next, supplementary explanations regarding each of the configurations explained above, explanations of modifications, etc. will be given. First, an example of how to consider the number of passes in the multi-pass operation executed in this example will be explained. As in this example, when setting the gradation areas G1 and G2 in a part of the head unit 212, there is a region where ink is ejected only from the nozzles in the flat area F of each head unit 212 in the composite head 202, and a gradation area A difference occurs in the number of main scanning operations in which any one of the head units 212 passes through a position facing the area between the area where ink is also ejected from the nozzle in at least one of the gradation area G1 and the gradation area G2. become. In such a case, it is conceivable to define the number of passes, for example, based on the relationship between the feed amount Dx in the sub-scanning operation and the nozzle length Ln of the nozzle row 312 (see FIG. 2) of the composite head 202. More specifically, for example, as in the configuration of this example described above, the nozzle rows 304 (see FIG. 2) of a plurality of head units 212 in the composite head 202 are lined up with no gaps in the sub-scanning direction. , the number of passes N can be considered to be N=Ln/Dx. Further, in this case, it can be considered that the number of passes N can take a value other than an integer.

また、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の幅がフラット域Ｆよりも大きくなる場合等も含めて考え、フラット域Ｆの幅（以下、Ｆとする）、グラデーション域Ｇ１の幅（以下、Ｇ１とする）、及びグラデーション域Ｇ２の幅（以下、Ｇ２とする）とパス数Ｎとの関係に着目すると、パス数Ｎが増加することで、幅Ｆが０に近づき、幅Ｇ１及びＧ２がＦ／２に近づくことになる。また、Ｆ＝０になる条件から、更にパス数Ｎを増やす場合には、フラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２における吐出濃度を低くして、再度、ヘッドユニット２１２におけるノズル列３０４の全体がフラット域Ｆになり、グラデーション域Ｇ１、Ｇ１を設定しない状態（Ｆ＝ＡＬＬ、Ｇ１＝０、Ｇ２＝０の状態）から、幅Ｆを減らせばよい。 In addition, in this case, considering cases where the widths of gradation areas G1 and G2 are larger than flat area F, the width of flat area F (hereinafter referred to as F) and the width of gradation area G1 (hereinafter referred to as G1) are considered. ), and the relationship between the width of the gradation area G2 (hereinafter referred to as G2) and the number of passes N, as the number of passes N increases, the width F approaches 0, and the widths G1 and G2 become F/ It will approach 2. In addition, if the number of passes N is further increased from the condition that F=0, the ejection density in the flat area F and the gradation areas G1 and G2 is lowered, and the entire nozzle row 304 in the head unit 212 is The width F can be reduced from a state in which the flat region F is obtained and the gradation regions G1 and G1 are not set (F=ALL, G1=0, G2=0).

また、この場合、フラット域Ｆでの吐出濃度を最も大きくした状態について、例えば、従来の構成で１パスでの印刷を行う動作に対応していると考えることができる。フラット域Ｆでの吐出濃度を最も大きくした状態については、例えば、フラット域Ｆでの吐出濃度を１００％にした状態等と考えることができる。また、この場合、フラット域Ｆのノズルの動作について、例えば、主走査方向ラインを構成する全ての吐出位置へのインクの吐出を１回の主走査動作で行うと考えることができる。また、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の幅を大きくすると、Ｆ＝０になるまで、パス数Ｎは、徐々に大きくなる。また、この状態からパス数Ｎを更に大きくする場合、フラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２における吐出濃度について、例えば、上記の半分にすることが考えられる。この場合、フラット域Ｆのノズルの動作について、例えば、主走査方向ラインを構成する全ての吐出位置へのインクの吐出を２回の主走査動作で行うと考えることができる。また、フラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２における吐出濃度をより低くすることで、より大きなパス数Ｎでの印刷の動作を実行することができる。 Further, in this case, the state in which the ejection density in the flat area F is maximized can be considered to correspond to, for example, the operation of printing in one pass with the conventional configuration. The state in which the ejection density in the flat area F is maximized can be considered, for example, as the state in which the ejection density in the flat area F is 100%. Further, in this case, regarding the operation of the nozzles in the flat area F, for example, it can be considered that ink is ejected to all ejection positions forming a line in the main scanning direction in one main scanning operation. Furthermore, in this case, when the widths of the gradation areas G1 and G2 are increased, the number of passes N gradually increases until F=0. Furthermore, if the number of passes N is further increased from this state, it is conceivable to reduce the ejection density in the flat area F and the gradation areas G1 and G2 to half of the above value, for example. In this case, regarding the operation of the nozzles in the flat area F, for example, it can be considered that ink is ejected to all ejection positions forming the line in the main scanning direction in two main scanning operations. Further, by lowering the ejection density in the flat area F and the gradation areas G1 and G2, printing operation with a larger number of passes N can be performed.

また、このような特徴をより一般化して考えた場合、例えば、フラット域Ｆのノズルの動作について、主走査方向ラインを構成する全ての吐出位置へのインクの吐出をｋ回（ｋは、１以上の整数）の主走査動作で行うと考えることができる。この場合、フラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２における吐出濃度について、ｋの値に応じて設定することが考えられる。また、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２のノズルからインクを吐出する領域では、例えば、ｋ＋１回の主走査動作を行うことで主走査方向ラインを完成することが考えられる。より具体的に、この場合、例えば図６に図示したように、複合ヘッド２０２におけるそれぞれのヘッドユニット２１２（ヘッド１及びヘッド２のそれぞれ）において、異なる回の主走査動作で、吐出濃度の立ち上がりに立ち下がりが重なることになる。このように構成すれば、例えば、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度の減少分について、補填関係を適切に成り立たせることができる。 Further, when considering such characteristics more generally, for example, regarding the operation of the nozzle in the flat area F, ink is ejected to all ejection positions constituting the line in the main scanning direction k times (k is 1 It can be considered that the main scanning operation is performed using a main scanning operation of an integer greater than or equal to the above. In this case, it is conceivable to set the ejection density in the flat area F and the gradation areas G1 and G2 according to the value of k. Further, in this case, in the regions where ink is ejected from the nozzles in the gradation regions G1 and G2, it is conceivable that the main scanning direction line is completed by performing k+1 main scanning operations, for example. More specifically, in this case, for example, as shown in FIG. 6, in each head unit 212 (head 1 and head 2) of the composite head 202, the rising of the ejection density is caused by different main scanning operations. The fall will overlap. With this configuration, for example, it is possible to appropriately establish a compensation relationship for the decrease in ejection density in the gradation regions G1 and G2.

続いて、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２に対する吐出濃度の設定の仕方等について、更に詳しく説明をする。図５（ｂ）等を用いて上記において説明をしたように、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度については、ヘッドユニット２１２毎に異ならせてもよい。この点に関し、例えば、印刷物の仕上がりの所望の状態、印刷に使用するインク、又は使用する媒体等によっては、マルチパス方式での複数回の主走査動作のうち、先に行う主走査動作でより多くのインクを吐出することが好ましい場合や、逆に、先に行う主走査動作では少なめのインクを吐出することが好ましい場合等も考えられる。そして、このような場合、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を個別に設定することで、例えば、各回の主走査動作で吐出するインクの量について、好ましい条件に合わせて適切に調整することができる。 Next, how to set the ejection density for the plurality of head units 212 constituting the composite head 202 will be explained in more detail. As explained above using FIG. 5(b) and the like, the ejection density in the flat area F of each head unit 212 may be made different for each head unit 212. In this regard, for example, depending on the desired finished state of the printed matter, the ink used for printing, the medium used, etc., the main scanning operation performed first among the multiple main scanning operations in the multi-pass method may be more effective. There may be cases where it is preferable to eject a large amount of ink, or conversely, cases where it is preferable to eject a smaller amount of ink in the main scanning operation performed first. In such a case, by individually setting the ejection density in the flat area F of each head unit 212 constituting the composite head 202, for example, the preferable amount of ink ejected in each main scanning operation can be set. It can be adjusted appropriately according to the conditions.

また、より具体的に、本例の印刷装置１２においては、例えば図５（ｂ）に示すように、最後にインクを吐出するヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を低くすることで、表面の凹凸を少なくした状態での印刷を行うことができる。また、これにより、例えば、印刷物の表面の平滑性を適切に高めることができる。また、例えば、紫外線硬化インクの使用時に問題となりやすい光縞の発生を適切に防止することができる。 More specifically, in the printing apparatus 12 of this example, as shown in FIG. Printing can be performed with less unevenness on the surface. Moreover, thereby, for example, the smoothness of the surface of the printed matter can be appropriately improved. Further, for example, it is possible to appropriately prevent the occurrence of light stripes, which tend to be a problem when using ultraviolet curable ink.

ここで、本願の発明者は、図５（ａ）、（ｂ）のそれぞれに対応する吐出濃度の設定で実際に印刷を行う実験等を行うことで、図５（ａ）のようにそれぞれのヘッドユニット２１２に対して同じ吐出濃度を設定する場合と比べて、図５（ｂ）のように吐出濃度を設定して、先に行う主走査動作でより多くのインクを吐出して、最後に行う主走査動作でより少ないインクを吐出する方が、印刷物の表面の凹凸が少なく、滑らかな仕上がりになることを確認した。また、この場合、表面の凹凸が少ないことについては、手を用いた触覚や、印刷された画像の見え方から判断を行った。この理由については、現時点では定かではないが、媒体５０の各位置へ先にインクを吐出するヘッドユニット２１２（ヘッド１）で多くのインクを吐出した後、最後のインクの吐出を行うヘッドユニット２１２（ヘッド２）で少量のインクを吐出することで、例えば、ヘッド１により形成されるインクで形成される表面の凹凸を埋めるようにヘッド２によるインクの吐出が行われて、表面の凹凸が軽減され、滑らかになること等が考えられる。また、この実験では、図５（ｂ）に示す場合と反対に、先にインクを吐出するヘッドユニット２１２（ヘッド１）のフラット域Ｆでの吐出濃度を後でインクを吐出するヘッドユニット２１２（ヘッド２）のフラット域Ｆでの吐出濃度よりも低くする設定でも、印刷を行った。そして、このような設定と比べた場合にも、図５（ｂ）に示す設定により、表面の凹凸を低減できることを確認した。 Here, the inventor of the present application has conducted an experiment in which printing is actually performed with ejection density settings corresponding to each of FIGS. 5(a) and 5(b). Compared to the case where the same ejection density is set for the head unit 212, the ejection density is set as shown in FIG. It was confirmed that ejecting less ink during the main scanning operation resulted in a smoother finish with fewer irregularities on the surface of the printed material. In this case, the presence of less unevenness on the surface was determined based on the tactile sensation using the hand and the appearance of the printed image. The reason for this is not certain at this point, but after the head unit 212 (head 1) ejects ink to each position on the medium 50 first, the head unit 212 (head 1) ejects a large amount of ink, and then the head unit 212 ejects the last ink. By ejecting a small amount of ink with (head 2), for example, head 2 ejects ink to fill in the unevenness of the surface formed by the ink formed by head 1, reducing the unevenness of the surface. It is possible that the surface is smoothed and smoothed. In addition, in this experiment, contrary to the case shown in FIG. 5B, the ejection density in the flat area F of the head unit 212 (head 1) that ejects ink first was compared to the ejection density of the head unit 212 (head 1) that ejects ink later. Printing was also performed with settings lower than the ejection density in the flat area F of head 2). Also, when compared with such settings, it was confirmed that the settings shown in FIG. 5(b) can reduce surface irregularities.

また、媒体５０の各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度を低くする場合、印刷装置１２における制御部１１０（図１参照）は、例えば、媒体５０の各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度と、他のヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度との比率について、４０：６０～１０：９０の範囲の比率に設定する。このように構成すれば、例えば、各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度を低くすることによる上記の効果を適切に得ることができる。また、この比率は、好ましくは、４０：６０～２０：８０、更に好ましくは、４０：６０～３０：７０である。 Furthermore, when lowering the ejection density of the nozzles in the flat area F of the head unit 212 that ejects ink to each position on the medium 50 last, the control unit 110 (see FIG. 1) in the printing device 12, for example, Regarding the ratio of the nozzle ejection density in the flat area F of the head unit 212 that ejects ink to each position of the medium 50 last and the nozzle ejection density in the flat area F of the other head units 212, 40 : Set the ratio in the range of 60 to 10:90. With this configuration, for example, the above-mentioned effect can be appropriately obtained by lowering the ejection density of the nozzle in the flat area F of the head unit 212 that ejects ink to each position last. Further, this ratio is preferably 40:60 to 20:80, more preferably 40:60 to 30:70.

また、上記のように、本例の印刷装置１２では、インクとして、紫外線硬化型インクを用いる。そして、この場合、上記のように吐出濃度の設定により印刷物の表面の凹凸を低減することで、例えば光縞の防止等の紫外線硬化型インクを用いる場合に特有の効果を得ることができる。しかし、媒体５０の各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度を低くすることで得られる効果については、紫外線硬化型インク以外のインクを用いる場合にも得ることができる。より具体的に、例えば、蒸発乾燥型のインクを用いる場合、インクの滲みの問題が発生しやすくなることが考えられる。特に、例えばインクを吸収する性質の媒体と蒸発乾燥型のインクとを組み合わせて用いる場合、媒体にインクがしみこむことで、滲みの問題が生じやすくなる。また、例えば布の媒体を用いる場合、布の織り目とインクのドットの位置との関係により、モアレ模様が発生すること等も考えられる。これに対し、上記のように、各位置へのインクの吐出を最後に行うヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでのノズルの吐出濃度を低くした場合、このような問題に対し、改善効果が得られることが考えられる。 Furthermore, as described above, the printing device 12 of this example uses ultraviolet curable ink as the ink. In this case, by reducing the unevenness on the surface of the printed material by setting the ejection density as described above, it is possible to obtain effects specific to the use of ultraviolet curable ink, such as prevention of light stripes, for example. However, regarding the effect obtained by lowering the ejection density of the nozzle in the flat area F of the head unit 212, which ejects ink to each position of the medium 50 last, when using ink other than ultraviolet curing ink, You can also get it. More specifically, for example, when using an evaporative drying type ink, it is considered that the problem of ink bleeding is likely to occur. In particular, when a medium that absorbs ink and an evaporative ink are used in combination, the ink soaks into the medium, which tends to cause bleeding problems. Furthermore, for example, when a cloth medium is used, a moiré pattern may occur depending on the relationship between the weave of the cloth and the position of the ink dots. On the other hand, as described above, if the ejection density of the nozzles in the flat area F of the head unit 212, which ejects ink to each position last, is lowered, an improvement effect can be obtained for such problems. It is possible that

続いて、それぞれのヘッドユニット２１２に対する吐出濃度の設定の仕方や、複合ヘッド２０２の構成等について、様々な変形例を説明する。図７及び図８は、それぞれのヘッドユニット２１２に対する吐出濃度の設定の仕方の変形例について説明をする図である。図７（ａ）、（ｂ）は、吐出濃度の設定の仕方の変形例を示す。図８は、図７（ａ）に示す吐出濃度の設定を行う場合におけるマルチパス方式の動作の一例を示す。また、以下に説明をする点を除き、以降に説明する図面において図１～６と同じ符号を付した構成は、図１～６における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。 Next, various modifications will be described regarding how to set the ejection density for each head unit 212, the configuration of the composite head 202, and the like. 7 and 8 are diagrams illustrating a modification of how to set the ejection density for each head unit 212. FIGS. 7A and 7B show a modification of how to set the ejection density. FIG. 8 shows an example of the operation of the multi-pass method when setting the ejection density shown in FIG. 7(a). In addition, except for the points described below, in the drawings to be described later, structures with the same reference numerals as in FIGS. 1 to 6 may have the same or similar features as the structures in FIGS. 1 to 6.

上記においては、それぞれのヘッドユニット２１２のグラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度について、主に、線形（リニア）に変化させる場合の例を説明した。この場合、吐出濃度を線形に変化することについては、例えば、副走査方向におけるヘッドユニット２１２の端からの距離に対して吐出濃度が線形に変化すること等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度の設定をより容易に行うことができる。 In the above, an example has been mainly described in which the ejection density in the gradation regions G1 and G2 of each head unit 212 is changed linearly. In this case, linearly changing the ejection density can be considered to mean, for example, that the ejection density changes linearly with respect to the distance from the end of the head unit 212 in the sub-scanning direction. With this configuration, for example, the ejection density can be more easily set in the gradation regions G1 and G2.

これに対し、吐出濃度の設定の仕方の変形例においては、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度について、例えば、図７（ａ）に示すように、非線形に変化させてもよい。この場合、吐出濃度を非線形に変化させることについては、例えば、副走査方向におけるヘッドユニット２１２の端からの距離と吐出濃度との関係が１次式では表せない関係になるように吐出濃度を変化させること等と考えることができる。また、この場合、印刷装置１２における制御部１１０（図１参照）は、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２におけるグラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度について、副走査方向におけるヘッドユニット２１２の端からの距離に対して吐出濃度が非線形に変化するように、それぞれのノズルの吐出濃度を設定する。この場合、例えば図中に示すように、非線形に変化し、かつ、ヘッドユニット２１２の端に近づくほど吐出濃度が低くなるように吐出濃度を設定することが考えられる。このように構成すれば、例えば、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度の設定をより柔軟に行うことができる。また、これにより、例えば、求められる印刷の品質等に合わせた吐出濃度の設定等をより適切に行うことができる。 On the other hand, in a modified example of how to set the ejection density, the ejection density in the gradation regions G1 and G2 may be changed non-linearly, for example, as shown in FIG. 7(a). In this case, to change the ejection density non-linearly, for example, the ejection density is changed so that the relationship between the distance from the end of the head unit 212 in the sub-scanning direction and the ejection density becomes a relationship that cannot be expressed by a linear equation. It can be thought of as letting someone else do something. Further, in this case, the control unit 110 (see FIG. 1) in the printing apparatus 12 controls, for example, the distance from the end of the head unit 212 in the sub-scanning direction regarding the ejection density in the gradation areas G1 and G2 of each head unit 212. The ejection density of each nozzle is set so that the ejection density changes non-linearly with respect to the nozzle. In this case, for example, as shown in the figure, it is conceivable to set the ejection density so that it changes non-linearly and becomes lower as it approaches the end of the head unit 212. With this configuration, for example, the ejection density in the gradation regions G1 and G2 can be set more flexibly. Furthermore, this allows for more appropriate setting of the ejection density in accordance with the required printing quality, etc., for example.

また、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度について、例えば、より狭い幅で急峻かつ適切に変化させること等が可能になる。この場合、吐出濃度が急峻に変化することについては、例えば、ヘッドユニット２１２の端からの距離に応じた吐出濃度の変化が急峻な立ち上がり、又は急峻な立ち下がりになること等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、ヘッドユニット２１２におけるノズル長に対するグラデーション域Ｇ１、Ｇ２の比率を小さくして、フラット域Ｆの比率を大きくすることで、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設けることで生じる印刷速度への影響を適切に低減することができる。また、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度の変化について、予め定めた吐出濃度への変化を早期に行い得ると考えることもできる。 Further, in this case, the ejection density in the gradation regions G1 and G2 can be changed steeply and appropriately in a narrower width, for example. In this case, the sharp change in ejected density can be thought of as, for example, that the ejected density changes in accordance with the distance from the end of the head unit 212 with a steep rise or fall. . With this configuration, for example, by reducing the ratio of the gradation areas G1 and G2 to the nozzle length in the head unit 212 and increasing the ratio of the flat area F, printing caused by providing the gradation areas G1 and G2 can be reduced. The impact on speed can be appropriately reduced. Further, in this case, it can be considered that the change in ejection density in the gradation regions G1 and G2 can be changed to a predetermined ejection density at an early stage.

ここで、吐出濃度の変化を狭い幅で行うことを考えた場合、例えば隣接する２個のノズルの間で吐出濃度が一気に変化するように、ステップ状に吐出濃度を変化させればよいようにも思われる。しかし、この場合、例えば吐出濃度の変化が急峻になり過ぎることで、吐出濃度を変化させるノズルに対応する位置（印刷物における位置）において、意図しない縞等が発生しやすくなる。そのため、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度の変化については、ステップ状の変化にはならない範囲で、非線形に変化させることが好ましい。より具体的に、この場合、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２が含む一部のノズルの吐出濃度について、フラット域Ｆでの吐出濃度よりも小さく、かつ、０よりも大きくなるように設定することが考えられる。また、この場合、グラデーション域Ｇ１及びグラデーション域Ｇ２のそれぞれについて、３個以上のノズルを含む領域にすることが考えられる。また、ステップ状の変化にはならないように急峻に吐出濃度を変化させることを考えた場合、グラデーション域Ｇ１の幅とグラデーション域Ｇ２の幅との合計については、例えば、ヘッドユニット２１２のノズル長の１～１５％程度に設定することが考えられる。この合計は、好ましくは１０％未満（例えば１～１０％程度、好ましくは３～８％程度）である。 If we consider changing the ejection density in a narrow range, for example, it would be better to change the ejection density in steps so that the ejection density changes all at once between two adjacent nozzles. It seems like that too. However, in this case, for example, if the change in ejection density becomes too steep, unintended stripes or the like are likely to occur at the position (position on the printed material) corresponding to the nozzle that changes the ejection density. Therefore, it is preferable to change the ejection density in the gradation regions G1 and G2 nonlinearly within a range that does not result in a step-like change. More specifically, in this case, the ejection density of some nozzles included in the gradation areas G1 and G2 may be set to be smaller than the ejection density in the flat area F and larger than 0. . Further, in this case, it is conceivable that each of the gradation area G1 and the gradation area G2 be made into an area including three or more nozzles. Further, when considering changing the ejection density sharply so as not to cause a step-like change, the total width of the gradation area G1 and the width of the gradation area G2 is determined by, for example, the nozzle length of the head unit 212. It is conceivable to set it to about 1 to 15%. This total is preferably less than 10% (for example, about 1 to 10%, preferably about 3 to 8%).

また、上記においても説明をしたように、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定して一部のノズルの吐出濃度を低くする場合、各回の主走査動作での吐出濃度の低下分について、他の回の主走査動作で補うことが必要になる。そして、本変形例のように、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度を非線形に変化させる場合、例えば図中に示すように、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２の一方での吐出濃度の上がり方に合わせて他方での吐出濃度が下がるように、吐出濃度を設定することが考えられる。また、このような吐出濃度の設定については、例えば、非線形な変化に合わせて対称的に行う吐出濃度の設定等と考えることもできる。 In addition, as explained above, when setting the gradation areas G1 and G2 to lower the ejection density of some nozzles, the reduction in ejection density in each main scanning operation is compared to that in other times. It is necessary to supplement this with main scanning operation. When the ejection density in the gradation areas G1 and G2 is changed non-linearly as in this modification, for example, as shown in the figure, the ejection density in one of the gradation areas G1 and G2 increases. It is conceivable to set the ejection density so that the ejection density on the other side is lower. Further, such setting of the ejection density can be considered as setting the ejection density symmetrically in accordance with non-linear changes, for example.

また、図7（ａ）に示す吐出濃度の仕方については、例えば、図中にヘッド１及びヘッド２として示すそれぞれのヘッドユニット２１２において、一方の端部で非線形にインクの吐出濃度を上げ、他方の端部で非線形に吐出濃度を下げていると考えることができる。そして、この場合、非線形な吐出濃度の変化について、線形に吐出濃度を変化させる場合よりも急峻に吐出濃度を変化させることが考えられる。このように構成した場合、現時点で理由や原理は定かではないが、例えば図５（ｂ）及び図６に示したように線形に吐出濃度を変化させる（上げる／下げる）場合と比べ、光縞の影響を更に軽減することができる。 Regarding the ejection density method shown in FIG. 7A, for example, in each head unit 212 shown as head 1 and head 2 in the figure, the ink ejection density is nonlinearly increased at one end, and the ink ejection density is increased nonlinearly at the other end. It can be considered that the discharge density is reduced non-linearly at the end of the line. In this case, regarding the nonlinear change in ejection density, it is conceivable that the ejection density is changed more steeply than in the case where the ejection density is changed linearly. When configured in this way, the reason and principle are not clear at this point, but compared to the case where the discharge density is linearly changed (increased/decreased) as shown in FIG. 5(b) and FIG. The impact of this can be further reduced.

また、上記のような非線形な吐出濃度の変化としては、例えば、対数関数的な変化を用いることが考えられる。この場合、吐出濃度を対数関数的に変化させることについては、例えば、それぞれのノズルの位置と吐出濃度の関係を示す曲線について、実質的に対数関数で示せること等と考えることができる。また、ノズルの位置と吐出濃度の関係を示す曲線を実質的に対数関数で示せることについては、例えば、それぞれのノズルに対して設定可能な吐出濃度の精度等に応じて、ノズルの位置と吐出濃度の関係を示す曲線を対数関数で示せること等と考えることができる。 Further, as the above-mentioned non-linear change in ejection density, it is possible to use, for example, a logarithmic change. In this case, changing the ejection density logarithmically can be considered to mean, for example, that the curve showing the relationship between the position of each nozzle and the ejection density can be substantially expressed as a logarithmic function. In addition, regarding the fact that the curve showing the relationship between nozzle position and ejection density can be shown as a substantially logarithmic function, for example, depending on the accuracy of the ejection density that can be set for each nozzle, it is possible to This can be thought of as the fact that a curve showing the relationship between concentrations can be expressed as a logarithmic function.

また、図７（ａ）に示すように吐出濃度の設定を行う場合には、例えば図８に示すように、マルチパス方式での動作（マルチスキャン）を行うことが考えられる。より具体的に、図８においては、図７（ａ）に示すように吐出濃度の設定を行う場合のマルチパス方式での動作の例に関し、図中に１スキャン目～３スキャン目として示す連続する３回の主走査動作について、ヘッド１及びヘッド２の副走査方向における位置の例を示す。吐出濃度を線形に変化させる場合に関する図５（ｂ）及び図６に図示した事項と、非線形に（例えば対数関数的に）吐出濃度を変化させる場合に関する図７（ａ）及び図８図に示した事項との比較等からより明確に理解できるように、上記のように非線形に吐出濃度を変化させた場合、上記においても説明をしたように、例えば、ヘッド１及びヘッド２の一端側において、予め定めた吐出濃度（フラット域Ｆでの吐出濃度）への吐出濃度の上昇を早期に適切に行うことができる。また、ヘッド１及びヘッド２の他端側では、一端側とは対称的に、早期に適切に吐出濃度を下げることができる。また、その結果、例えば吐出濃度を線形に変化させる場合と比べて、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２をより狭くして、フラット域Ｆをより広くすることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、より効率的な印刷を適切に行うことができる。また、この場合も、例えば、従来の構成等と比べて、インクが吐出される印刷物の表面の平滑性を適切に高めること等が可能になる。 Further, when setting the ejection density as shown in FIG. 7A, it is conceivable to perform a multi-pass operation (multi-scan) as shown in FIG. 8, for example. More specifically, in FIG. 8, regarding an example of the operation in the multi-pass method when setting the ejection density as shown in FIG. An example of the positions of head 1 and head 2 in the sub-scanning direction is shown for three main scanning operations. The matters shown in FIGS. 5(b) and 6 regarding the case where the ejection concentration is changed linearly, and the matters shown in FIGS. 7(a) and 8 regarding the case where the ejection concentration is changed nonlinearly (for example, logarithmically). As explained above, when the ejection density is changed non-linearly as described above, for example, at one end side of heads 1 and 2, The ejection density can be appropriately increased to a predetermined ejection density (ejection density in the flat area F) at an early stage. Further, on the other end sides of the heads 1 and 2, the ejection density can be lowered appropriately at an early stage, in contrast to the one end side. Furthermore, as a result, the gradation regions G1 and G2 can be made narrower and the flat region F wider than, for example, when the ejection density is varied linearly. Therefore, with this configuration, for example, more efficient printing can be performed appropriately. Also in this case, for example, it is possible to appropriately improve the smoothness of the surface of the printed material on which ink is ejected, compared to conventional configurations.

また、上記においては、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を異ならせる場合に関し、主に、媒体５０の各位置に最後にインクを吐出するヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を低くする場合の例について、説明をした。しかし、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度については、様々な理由で異ならせることが考えられる。この場合、例えば、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、それぞれのヘッドユニット２１２の状態に応じて設定すること等が考えられる。 In addition, in the above, regarding the case where the ejection density in the flat area F of each head unit 212 is made different, mainly the ejection density in the flat area F of the head unit 212 that ejects ink to each position of the medium 50 last. An example of lowering the concentration was explained. However, the ejection density in the flat area F of each head unit 212 may be different for various reasons. In this case, for example, the ejection density in the flat area F of each head unit 212 may be set depending on the state of each head unit 212.

より具体的に、複数のヘッドユニット２１２により構成される複合ヘッド２０２を用いて印刷を行う場合、一部のヘッドユニット２１２の状態（調子）が他のヘッドユニット２１２よりも悪くなること等も考えられる。そして、この場合、例えば、状態の悪いヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度を低くすることで、そのヘッドユニット２１２の影響を低減すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、一部のヘッドユニット２１２の状態が悪い場合等にも、高い品質での印刷をより適切に行うことができる。また、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度については、上記に限らず、印刷物の仕上がりの所望の状態、印刷に使用するインク、又は吐出対象の媒体等に応じて、様々に異ならせること等も考えられる。そして、これらの場合、例えば、図７（ｂ）に示すように、吐出濃度の設定を行うこと等も考えられる。また、このような吐出濃度の設定については、例えば、吐出濃度とヘッドユニット２１２との関係が図５（ｂ）に示す場合と反対になっていると考えることもできる。 More specifically, when printing is performed using a composite head 202 composed of a plurality of head units 212, it is also possible to consider that the condition (condition) of some head units 212 may be worse than that of other head units 212. It will be done. In this case, it is conceivable to reduce the influence of the head unit 212, for example, by lowering the ejection density in the flat area F of the head unit 212 in poor condition. With this configuration, even if, for example, some of the head units 212 are in poor condition, high quality printing can be performed more appropriately. In addition, the ejection density in the flat area F of each head unit 212 is not limited to the above, but may vary depending on the desired finish of the printed matter, the ink used for printing, the medium to be ejected, etc. It is also possible to consider In these cases, it is also conceivable to set the ejection density, for example, as shown in FIG. 7(b). Further, regarding the setting of such ejection density, for example, it can be considered that the relationship between the ejection density and the head unit 212 is opposite to the case shown in FIG. 5(b).

また、複合ヘッド２０２の構成の変形例においては、複数のヘッドユニット２１２の並べ方等について、上記において説明をした構成と異ならせること等も考えられる。より具体的に、上記においては、複合ヘッド２０２における複数のヘッドユニット２１２の配置について、主に、副走査方向において隙間を空けずに複数のヘッドユニット２１２が並ぶ構成について、説明をした。これに対し、ヘッド部１０２の構成の変形例においては、例えば図９に示すように、副走査方向において隙間を空けて、複数のヘッドユニット２１２を配設してもよい。 In addition, in a modification of the configuration of the composite head 202, it is possible to make the arrangement of the plurality of head units 212 different from the configuration described above. More specifically, in the above description, regarding the arrangement of the plurality of head units 212 in the composite head 202, the description has been mainly given to a configuration in which the plurality of head units 212 are arranged side by side without any gaps in the sub-scanning direction. On the other hand, in a modification of the configuration of the head section 102, for example, as shown in FIG. 9, a plurality of head units 212 may be arranged with gaps in the sub-scanning direction.

図９は、複合ヘッド２０２の構成の変形例を示す。本変形例において、複合ヘッド２０２における複数のヘッドユニット２１２は、図中に示すように、副走査方向において隙間Ｓを空けて配設される。このように構成した場合も、それぞれのヘッドユニット２１２に対してフラット域Ｆ及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定することで、上記と同様の効果を得ることができる。 FIG. 9 shows a modification of the configuration of the composite head 202. In this modification, the plurality of head units 212 in the composite head 202 are arranged with gaps S in the sub-scanning direction, as shown in the figure. Even with this configuration, by setting the flat area F and the gradation areas G1 and G2 for each head unit 212, the same effect as described above can be obtained.

ここで、図中に示す場合において、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆ及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２での吐出濃度は、図５（ｂ）に示す場合と同じように設定されている。この場合、例えば、隙間Ｓに対応する位相差に合わせてそれぞれのヘッドユニット２１２でのインクの吐出のタイミングを調整することで、図５（ｂ）に示す複合ヘッド２０２を用いる場合と同様に印刷の動作を実行することができる。 Here, in the case shown in the figure, the ejection density in the flat area F and the gradation areas G1 and G2 in each head unit 212 is set in the same way as in the case shown in FIG. 5(b). In this case, for example, by adjusting the timing of ink ejection in each head unit 212 according to the phase difference corresponding to the gap S, printing can be performed in the same manner as when using the composite head 202 shown in FIG. 5(b). can perform the following actions.

より具体的に、上記において説明をした各構成のように、複数のヘッドユニット２１２で構成される複合ヘッド２０２を用いて、マルチパス方式での印刷を行う場合、それぞれのヘッドユニット２１２によってインクを吐出する吐出位置について、マスクパターンに従って選択することが考えられる。例えば、図５（ｂ）や図９等に示すように吐出濃度を設定する場合、図中にヘッド１として示すヘッドユニット２１２によって、完成画像の吐出位置の６０％の吐出位置へのインクを吐出する。この場合、完成画像の吐出位置については、例えば、印刷が完了した時点の画像を構成する吐出位置等と考えることができる。また、完成画像の吐出位置について、例えば、マルチパス方式で実現する印刷の解像度に応じて設定される吐出位置等と考えることもできる。また、この場合、ヘッド１でインクを吐出する吐出位置については、例えば、マスクパターンに従って、ランダムに選択することが考えられる。吐出位置をランダムに選択することについては、例えば、選択する吐出位置に対応するパターン等が発生しないように、ランダムと見なせるように吐出位置を選択すること等と考えることができる。また、この場合、図中にヘッド２として示す残りのヘッドユニット２１２によって、残りの４０％の吐出位置へインクを吐出する。ヘッド２でインクを吐出する吐出位置についても、例えば、マスクパターンに従って、ランダムに選択することが考えられる。 More specifically, when performing multi-pass printing using a composite head 202 composed of a plurality of head units 212 as in each of the configurations described above, ink is injected by each head unit 212. It is conceivable to select the ejection position according to the mask pattern. For example, when setting the ejection density as shown in FIG. 5(b) or FIG. do. In this case, the ejection position of the completed image can be considered, for example, as the ejection position forming the image at the time when printing is completed. Further, the ejection position of the completed image can be considered to be, for example, an ejection position set depending on the resolution of printing realized by a multi-pass method. Further, in this case, the ejection positions at which the head 1 ejects ink may be selected at random according to, for example, a mask pattern. Random selection of ejection positions can be thought of as, for example, selecting ejection positions so that they can be considered random so that a pattern corresponding to the selected ejection position does not occur. Further, in this case, the remaining head units 212 shown as heads 2 in the figure eject ink to the remaining 40% of the ejection positions. The ejection position at which the head 2 ejects ink may also be randomly selected, for example, according to a mask pattern.

また、この場合、ヘッド１及びヘッド２での吐出位置を決定するためのマスクパターンの適用の仕方について、ヘッド１及びヘッド２の副走査方向における位置の違いに応じた位相差分の調整を行って、マスクパターンを適用することが考えられる。より具体的に、例えば、図５（ｂ）に示すように複数のヘッドユニット２１２を配設する場合、１つのヘッドユニット２１２の副走査方向における幅の分（１ヘッド分）だけヘッド１とヘッド２とがずれていると考えることができる。そして、この場合、例えば、１ヘッド分に対応する位相差分だけ副走査方向に位相をずらしてマスクパターンの適用を行うことで、ヘッド１及びヘッド２へのマスクパターンの適用時の位相を合わせることが考えられる。また、例えば図９に示すようにヘッド１とヘッド２との間に隙間Ｓを空ける場合において、ヘッド１及びヘッド２の副走査方向における位置の違いが１ヘッド分の２倍（２ヘッド分）等になっている場合には、例えば、同様にして、２ヘッド分の位相の調整を行うことが考えられる。また、ヘッド１及びヘッド２の副走査方向における位置の違いが上記以外の距離になっている場合にも、その距離に応じて、位相の調整を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、隙間Ｓを空けて複数のヘッドユニット２１２を配設する場合にも、複数のヘッドユニット２１２を用いて、全ての吐出位置へのインクの吐出を適切に行うことができる。 In addition, in this case, regarding how to apply the mask pattern to determine the ejection positions of heads 1 and 2, the phase difference is adjusted according to the difference in position of heads 1 and 2 in the sub-scanning direction. , it is conceivable to apply a mask pattern. More specifically, for example, when a plurality of head units 212 are arranged as shown in FIG. 5(b), the head 1 and the head It can be considered that there is a difference between 2 and 2. In this case, for example, by applying the mask pattern by shifting the phase in the sub-scanning direction by a phase difference corresponding to one head, the phases when applying the mask pattern to heads 1 and 2 can be matched. is possible. For example, when leaving a gap S between heads 1 and 2 as shown in FIG. 9, the difference in position between heads 1 and 2 in the sub-scanning direction is twice that of one head (2 heads). etc., it is conceivable to adjust the phases of two heads in the same way, for example. Further, even when the difference in position between the heads 1 and 2 in the sub-scanning direction is a distance other than the above, it is possible to adjust the phase according to the distance. With this configuration, for example, even when a plurality of head units 212 are arranged with a gap S, ink can be appropriately ejected to all ejection positions using the plurality of head units 212. I can do it.

このように、本変形例においては、例えば、マスクパターンを適用する位置の調整等を行うことで、複数のヘッドユニット２１２を適切に離すことができる。そのため、本変形例によれば、例えば、複合ヘッド２０２を構成する複数のヘッドユニット２１２のレイアウトについて、高い自由で設定することができる。また、この点に関し、例えばスタガ配置等の特定の配置のみを用いる場合、通常、ヘッドユニット２１２間の相対位置を調整するために位置出しを行うことが必須になる。そして、この場合、例えば、職人的技術を要する手動での調整が必要になる。これに対し、本変形例のように、自由な配置で複数のヘッドユニット２１２を配置する場合、例えばソフトウェアの制御によって、位相差を解消する調整を行うことになる。そして、この場合、ヘッドユニット２１２間の相対位置に多少のずれが生じていたとしても、このソフトウェア上での調整により、ずれの影響を容易かつ適切に低減することができる。そのため、本変形例によれば、例えば、ユーザの利便性を適切に高めること等も可能になる。 In this manner, in this modification, for example, by adjusting the position where the mask pattern is applied, the plurality of head units 212 can be appropriately separated. Therefore, according to this modification, for example, the layout of the plurality of head units 212 that constitute the composite head 202 can be set with great freedom. Further, in this regard, when only a specific arrangement such as a staggered arrangement is used, it is usually necessary to perform positioning in order to adjust the relative positions between the head units 212. In this case, for example, manual adjustment that requires professional skill is required. On the other hand, when a plurality of head units 212 are freely arranged as in this modification, adjustments are made to eliminate the phase difference by, for example, software control. In this case, even if there is some deviation in the relative positions between the head units 212, the influence of the deviation can be easily and appropriately reduced by this software adjustment. Therefore, according to this modification, it is also possible to appropriately improve user convenience, for example.

また、この場合、ヘッドユニット２１２間に隙間Ｓが空くことで、それぞれのヘッドユニット２１２について、他のヘッドユニット２１２からの干渉を避けて、より容易に設置することが可能になる。また、この場合、ヘッドユニット２１２を設置するスペースに余裕があることで、例えば、ヘッドユニット２１２として使用するインクジェットヘッドの製品等が変更になり、ヘッドユニット２１２のサイズが変わる場合等にも、より容易にヘッドユニット２１２を設置すること等が可能になる。また、ヘッドユニット２１２間に隙間Ｓを空ける場合、例えば、図中に示すように、複数のヘッドユニット２１２の主走査方向における位置を揃えること等も容易になる。また、これにより、例えば、複合ヘッド２０２の主走査方向におけるサイズをコンパクトにすること等も可能になる。 Furthermore, in this case, by creating a gap S between the head units 212, each head unit 212 can be more easily installed while avoiding interference from other head units 212. In addition, in this case, since there is enough space to install the head unit 212, for example, if the product of the inkjet head used as the head unit 212 is changed and the size of the head unit 212 is changed, etc. It becomes possible to easily install the head unit 212, etc. Furthermore, when creating a gap S between the head units 212, it becomes easier to align the positions of the plurality of head units 212 in the main scanning direction, for example, as shown in the figure. Further, this also makes it possible, for example, to make the size of the composite head 202 more compact in the main scanning direction.

ここで、上記においては、副走査方向における隙間を空けずに複数のヘッドユニット２１２を並べることで複合ヘッド２０２を構成に関し、副走査動作での送り量Ｄｘ、複合ヘッド２０２のノズル長Ｌｎ、及びパス数Ｎとの関係について、Ｎ＝Ｌｎ／Ｄｘになると考え得ることを説明した。これに対し、副走査方向における隙間Ｓを空けて複数のヘッドユニット２１２を並べる場合、複合ヘッド２０２の副走査方向における幅をそのままノズル長Ｌｎと考えると、隙間Ｓの影響が生じることになる。そのため、このような場合には、複合ヘッド２０２における実質的なノズル長Ｌｎとして、隙間Ｓの分を除いて、ヘッドユニット２１２におけるノズル長の和に相当する長さを考えることができる。そして、この場合、副走査方向における隙間Ｓを空けて複数のヘッドユニット２１２を並べる場合についても、パス数Ｎについて、Ｎ＝Ｌｎ／Ｄｘになると考えることができる。また、この場合も、副走査動作での送り量Ｄｘについて、グラデーション域Ｇ１、Ｇ２における各回の主走査動作での吐出濃度の低下分を、他の回の主走査動作で補うように設定することが考えられる。より具体的に、この場合も、最小のパス数での印刷を行う場合の送り量Ｄｘについて、Ｆ＋Ｇ１に設定することが考えられる。また、パス数をより大きくした場合の送り量Ｄｘについても、パス数等に応じて調整を適宜行って、上記と同様に設定することが考えられる。 Here, in the above description, the composite head 202 is constructed by arranging a plurality of head units 212 without any gaps in the sub-scanning direction, and the feed amount Dx in the sub-scanning operation, the nozzle length Ln of the composite head 202, and Regarding the relationship with the number of passes N, it has been explained that it can be considered that N=Ln/Dx. On the other hand, when a plurality of head units 212 are arranged with a gap S in the sub-scanning direction, and if the width of the composite head 202 in the sub-scanning direction is considered as the nozzle length Ln, the effect of the gap S will occur. Therefore, in such a case, a length corresponding to the sum of the nozzle lengths in the head unit 212, excluding the gap S, can be considered as the substantial nozzle length Ln in the composite head 202. In this case, even when a plurality of head units 212 are arranged with a gap S in the sub-scanning direction, the number of passes N can be considered to be N=Ln/Dx. Also, in this case, the feed amount Dx in the sub-scanning operation is set so that the drop in ejection density in each main-scanning operation in the gradation areas G1 and G2 is compensated for in other main-scanning operations. is possible. More specifically, in this case as well, it is conceivable to set the feed amount Dx when printing with the minimum number of passes to F+G1. Furthermore, it is conceivable that the feed amount Dx when the number of passes is increased is also set in the same manner as described above by appropriately adjusting it according to the number of passes and the like.

また、上記においては、複合ヘッド２０２の構成に関し、主に、複合ヘッド２０２が２個のヘッドユニット２１２を有している場合について、説明をした。これに対し、複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例において、複合ヘッド２０２は、３個以上のヘッドユニット２１２を有してもよい。 Further, in the above description, regarding the configuration of the composite head 202, the case where the composite head 202 includes two head units 212 has been mainly described. On the other hand, in a further modification of the configuration of the composite head 202, the composite head 202 may include three or more head units 212.

図１０は、複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例を示す。本変形例において、複合ヘッド２０２は、図中にヘッド１～ヘッド４として区別して示す４個のヘッドユニット２１２により構成されている。また、この場合も、それぞれのヘッドユニット２１２に対し、上記と同様にしてフラット域Ｆ、及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２を設定することで、上記と同様の効果を得ることができる。また、より具体的に、この場合も、それぞれのヘッドユニット２１２において、グラデーション域Ｇ１の幅とグラデーション域Ｇ２の幅との合計について、フラット域Ｆの幅よりも狭くすることが考えられる。また、この場合、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、複合ヘッド２０２が有するヘッドユニット２１２の個数等に応じて、設定することが考えられる。より具体的に、この場合、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、例えば、複合ヘッド２０２を構成するヘッドユニット２１２の数とパス数との関係等に応じて設定することが考えられる。また、この場合も、フラット域Ｆでの吐出濃度について、ヘッドユニット２１２毎に異ならせてもよい。 FIG. 10 shows a further modification of the configuration of the composite head 202. In this modification, the composite head 202 is composed of four head units 212, which are shown separately as heads 1 to 4 in the figure. Also in this case, by setting the flat area F and the gradation areas G1 and G2 for each head unit 212 in the same manner as above, the same effect as above can be obtained. More specifically, in this case as well, it is conceivable that the total width of the gradation area G1 and the width of the gradation area G2 is narrower than the width of the flat area F in each head unit 212. Further, in this case, the ejection density in the flat area F of each head unit 212 may be set depending on the number of head units 212 that the composite head 202 has. More specifically, in this case, the ejection density in the flat area F of each head unit 212 may be set depending on, for example, the relationship between the number of head units 212 constituting the composite head 202 and the number of passes. Conceivable. Also in this case, the ejection density in the flat area F may be made different for each head unit 212.

より具体的に、図１０においては、それぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、文字ａ１～ａ４を用いて示している。また、図１０に示す例においては、媒体５０の各位置に対して最後にインクを吐出するヘッドユニット２１２であるヘッド４におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、他のヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度よりも低くしている。また、各位置に対して最初にインクを吐出するヘッドユニット２１２であるヘッド１におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、他のヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆでの吐出濃度よりも高くしている。更に、副走査方向における中間にあるヘッドユニット２１２であるヘッド２及びヘッド３におけるフラット域Ｆでの吐出濃度について、同じ吐出濃度に設定している。 More specifically, in FIG. 10, the ejection density in the flat area F of each head unit 212 is indicated using letters a1 to a4. In the example shown in FIG. 10, the ejection density in the flat area F of the head 4, which is the head unit 212 that ejects ink last to each position on the medium 50, is compared with that of the flat area F of the other head units 212. The ejection density is lower than that in . Furthermore, the ejection density in the flat area F of the head 1, which is the head unit 212 that ejects ink first to each position, is set higher than the ejection density in the flat area F of the other head units 212. Furthermore, the ejection densities in the flat area F of heads 2 and 3, which are the head units 212 located in the middle in the sub-scanning direction, are set to the same ejection density.

また、複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例においては、３個以上のヘッドユニット２１２を有する複合ヘッド２０２について、副走査方向における隙間を空けてそれぞれのヘッドユニット２１２を配設してもよい。また、上記においては、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのヘッドユニット２１２におけるフラット域Ｆ及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２のそれぞれの副走査方向における幅について、全てのヘッドユニット２１２に対して同じように設定を行う例を説明した。これに対し、複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例においては、フラット域Ｆ及びグラデーション域Ｇ１、Ｇ２のそれぞれの副走査方向における幅について、ヘッドユニット２１２毎に異ならせてもよい。この場合も、１つのヘッドユニット２１２に設定するグラデーション域Ｇ１の副走査方向における幅と、グラデーション域Ｇ２の副走査方向における幅とについては、同じにすることが考えられる。 Further, in a further modification of the configuration of the composite head 202, in a composite head 202 having three or more head units 212, the respective head units 212 may be arranged with a gap in the sub-scanning direction. In addition, in the above, the width in the sub-scanning direction of each of the flat area F and gradation areas G1 and G2 in each head unit 212 constituting the composite head 202 is set in the same way for all head units 212. An example of how to do this was explained. On the other hand, in a further modification of the configuration of the composite head 202, the widths of the flat area F and the gradation areas G1 and G2 in the sub-scanning direction may be made different for each head unit 212. In this case as well, it is conceivable that the width of the gradation area G1 set in one head unit 212 in the sub-scanning direction is the same as the width of the gradation area G2 in the sub-scanning direction.

また、上記においては、複合ヘッド２０２における複数のヘッドユニット２１２の並べ方について、主に、それぞれのヘッドユニット２１２におけるノズル列が副走査方向において重ならない構成の例を説明した。これに対し、複合ヘッド２０２の構成の更なる変形例においては、例えば、副走査方向において隣接するヘッドユニット２１２について、ノズル列の一部の位置が副走査方向において重なるように配設すること等も考えられる。この場合も、ノズル列が重なる部分でのインクの吐出を複数のヘッドユニット２１２に分担して行わせることで、複合ヘッド２０２を用いた印刷の動作を適切に行うことができる。また、この場合、ノズル列が重なる部分に含まれる一部のノズルについて、インクを吐出しないノズル（不吐出ノズル）に設定すること等も考えられる。また、この場合、不吐出ノズルを除いた部分について、ヘッドユニット２１２のノズル列と考えることもできる。 Further, in the above description, regarding how to arrange the plurality of head units 212 in the composite head 202, an example of a configuration in which the nozzle rows in each head unit 212 do not overlap in the sub-scanning direction has been mainly described. On the other hand, in a further modification of the configuration of the composite head 202, for example, head units 212 that are adjacent in the sub-scanning direction may be arranged so that the positions of part of the nozzle rows overlap in the sub-scanning direction. can also be considered. In this case as well, the printing operation using the composite head 202 can be performed appropriately by having the plurality of head units 212 share the task of ejecting ink at the portion where the nozzle rows overlap. Further, in this case, it is also conceivable that some nozzles included in the portion where the nozzle rows overlap are set as nozzles that do not eject ink (non-ejecting nozzles). Further, in this case, the portion excluding the non-ejecting nozzles can be considered as the nozzle array of the head unit 212.

また、上記においては、印刷装置１２（図１参照）について、主に、媒体に対してインクを吐出することで媒体上に２次元の画像を描くインクジェットプリンタとしての構成の例を説明した。これに対し、印刷装置１２の変形例においては、印刷装置１２として、立体的な造形物を造形する３Ｄプリンタ（３Ｄ印刷装置）等を用いることも考えられる。また、この場合、造形中の造形物を支持する造形台や、造形中の造形物について、インクの吐出対象と考えることができる。また、この場合も、上記と同様に印字濃度の設定を行うことで、例えば、複合ヘッド２０２を構成するそれぞれのヘッドユニット２１２における端のノズルの影響を適切に低減することができる。また、印刷装置１２については、例えば、液体吐出装置の一例等と考えることもできる。この場合、インクについて、例えば、液体吐出装置が吐出する液体の一例と考えることができる。 Furthermore, in the above description, an example of the configuration of the printing device 12 (see FIG. 1) as an inkjet printer that draws a two-dimensional image on a medium by ejecting ink onto the medium has been mainly described. On the other hand, in a modified example of the printing device 12, it is also possible to use a 3D printer (3D printing device) or the like that forms a three-dimensional object as the printing device 12. Furthermore, in this case, the modeling table that supports the object being modeled and the object being modeled can be considered to be the object of ink ejection. Furthermore, in this case as well, by setting the print density in the same manner as described above, it is possible to appropriately reduce, for example, the influence of the nozzles at the ends of each head unit 212 that constitutes the composite head 202. Furthermore, the printing device 12 can be considered, for example, as an example of a liquid ejecting device. In this case, the ink can be considered as an example of a liquid ejected by a liquid ejecting device.

本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be conveniently utilized for a printing apparatus, for example.

１０・・・印刷システム、１２・・・印刷装置、１４・・・制御ＰＣ、５０・・・媒体、１０２・・・ヘッド部、１０４・・・プラテン、１０６・・・主走査駆動部、１０８・・・副走査駆動部、１１０・・・制御部、２００・・・キャリッジ、２０２・・・複合ヘッド、２０４・・・紫外線光源、２１２・・・ヘッドユニット、３０２・・・ノズル、３０４・・・ノズル列、３１２・・・ノズル列、３２２・・・パス領域、４０２・・・ドット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Printing system, 12... Printing device, 14... Control PC, 50... Medium, 102... Head section, 104... Platen, 106... Main scanning drive section, 108 . . . Sub-scanning drive unit, 110 . ... Nozzle row, 312 ... Nozzle row, 322 ... Pass area, 402 ... Dot

Claims (10)

インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
予め設定された主走査方向へインクの吐出対象に対して相対的に移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記複数のインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記吐出対象に対して相対的に移動する副走査動作を前記複数のインクジェットヘッドに行わせる副走査駆動部と、
前記複数のインクジェットヘッドによる前記吐出対象の各位置へのインクの吐出を制御する構成であり、前記吐出対象における各位置と対向する位置をいずれかの前記インクジェットヘッドが通過する前記主走査動作の回数が複数になるマルチパス方式でのインクの吐出が行われるように前記主走査駆動部及び前記副走査駆動部の動作を制御する吐出制御部と
を備え、
前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれは、前記副走査方向における位置を互いにずらして配設され、かつ、前記副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ複数のノズルを有し、
印刷の解像度に応じて前記主走査方向における単位長さ中に設定される前記インクの吐出位置の数に対して１回の前記主走査動作で１つの前記ノズルにインクを吐出させる吐出位置の数の割合を前記ノズルの吐出濃度と定義した場合、前記吐出制御部は、それぞれの前記インクジェットヘッドにおけるそれぞれの前記ノズルの前記吐出濃度について、それぞれの前記インクジェットヘッドでの前記副走査方向における一端側及び他端側のそれぞれに複数の前記ノズルを含む端部領域を設定し、前記一端側及び前記他端側の前記端部領域の間に複数の前記ノズルを含む中央部領域を設定して、それぞれの前記端部領域において前記インクジェットヘッドの端へ近づくに従って前記吐出濃度が徐々に低くなり、かつ、前記中央部領域で前記吐出濃度が一定になるように設定し、
それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記一端側及び他端側のそれぞれにおける前記端部領域の前記副走査方向における幅は、前記中央部領域の前記副走査方向における幅よりも狭く、
前記吐出制御部は、前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記吐出対象の各位置へのインクの吐出を最後に行う前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度について、他の前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度よりも低く設定することを特徴とする印刷装置。 A printing device that prints using an inkjet method,
Multiple inkjet heads that eject ink of the same color,
a main scanning drive unit that causes the plurality of inkjet heads to perform a main scanning operation of ejecting ink while moving relative to an ink ejection target in a preset main scanning direction;
a sub-scanning drive unit that causes the plurality of inkjet heads to perform a sub-scanning operation of moving relative to the ejection target in a sub-scanning direction perpendicular to the main-scanning direction;
The configuration is configured to control the ejection of ink by the plurality of inkjet heads to each position of the ejection target, and the number of times of the main scanning operation in which one of the inkjet heads passes through a position opposite to each position on the ejection target. an ejection control unit that controls the operation of the main scanning drive unit and the sub-scanning drive unit so that ink is ejected in a multi-pass manner in which a plurality of ink are ejected;
Each of the plurality of inkjet heads has a plurality of nozzles arranged such that their positions in the sub-scanning direction are shifted from each other, and arranged in a manner that their positions in the sub-scanning direction are shifted from each other,
The number of ejection positions at which ink is ejected from one nozzle in one main scanning operation relative to the number of ink ejection positions set within a unit length in the main scanning direction according to printing resolution. is defined as the ejection density of the nozzle, the ejection control unit determines the ejection density of each nozzle in each inkjet head on one end side in the sub-scanning direction of each inkjet head and An end region including a plurality of nozzles is set on each of the other end sides, and a central region including a plurality of nozzles is set between the end regions on the one end side and the other end side, respectively. The ejection density is set such that in the end region of the inkjet head, the ejection density gradually decreases as it approaches the end of the inkjet head, and the ejection density becomes constant in the central region;
In each of the inkjet heads, the width of the end region in the sub-scanning direction at each of the one end side and the other end side is narrower than the width of the central region in the sub-scanning direction;
The ejection control unit is configured to control the ejection density of the nozzle in the central region of the inkjet head that lastly ejects ink to each position of the ejection target among the plurality of inkjet heads. A printing device characterized in that the ejection density is set lower than the ejection density of the nozzle in the central region of an inkjet head . 前記複数のインクジェットヘッドは、紫外線硬化型インクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of inkjet heads eject ultraviolet curable ink. 前記複数のインクジェットヘッドは、インク中の溶媒を蒸発させることで前記吐出対象に定着する蒸発乾燥型のインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of inkjet heads eject evaporative ink that is fixed on the ejection target by evaporating a solvent in the ink. 前記吐出対象は、布の媒体であることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。 4. The printing apparatus according to claim 3, wherein the ejection target is a cloth medium. 前記吐出制御部は、いずれかの前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度について、他の前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度よりも低く設定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。 The ejection control unit sets the ejection density of the nozzle in the central region of one of the inkjet heads to be lower than the ejection density of the nozzle in the central region of the other inkjet head. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 前記吐出制御部は、前記吐出対象の各位置へのインクの吐出を最後に行う前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度と、前記他のインクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度との比率について、４０：６０～１０：９０の範囲の比率に設定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。 The ejection control unit controls the ejection density of the nozzle in the central region of the inkjet head that last ejects ink to each position of the ejection target, and the ejection density of the nozzle in the central region of the other inkjet head. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the ratio of the ejection density of the nozzle to the ejection density is set in a range of 40:60 to 10:90. それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記副走査方向における前記中央部領域の幅は、当該インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが並ぶ範囲の前記副走査方向における幅の５５％以上、９５％未満であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。 In each of the inkjet heads, the width of the central region in the sub-scanning direction is 55% or more and less than 95% of the width in the sub-scanning direction of the range in which the plurality of nozzles are lined up in the inkjet head. A printing apparatus according to any one of claims 1 to 6 . それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記一端側の前記端部領域の前記副走査方向における幅と、前記他端側の前記端部領域の前記副走査方向における幅との合計は、前記中央部領域の前記副走査方向における幅よりも狭いことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。 In each of the inkjet heads, the sum of the width in the sub-scanning direction of the end region on the one end side and the width in the sub-scanning direction of the end region on the other end side is equal to 8. The printing apparatus according to claim 1, wherein the width is narrower than the width in the sub-scanning direction. 前記吐出制御部は、それぞれの前記インクジェットヘッドにおける前記端部領域での前記吐出濃度について、前記副走査方向における前記インクジェットヘッドの端からの距離に対して前記吐出濃度が非線形に変化するように、それぞれの前記ノズルの前記吐出濃度を設定することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の印刷装置。 The ejection control unit is configured to change the ejection density in the end region of each of the inkjet heads non-linearly with respect to the distance from the end of the inkjet head in the sub-scanning direction. 9. The printing apparatus according to claim 1, wherein the ejection density of each nozzle is set. インクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドに、
予め設定された主走査方向へインクの吐出対象に対して相対的に移動しつつインクを吐出する主走査動作と、
前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記吐出対象に対して相対的に移動する副走査動作と
を行わせ、
かつ、
前記複数のインクジェットヘッドに前記吐出対象の各位置へのインクを吐出させる制御において、前記吐出対象における各位置と対向する位置をいずれかの前記インクジェットヘッドが通過する前記主走査動作の回数が複数になるマルチパス方式でのインクの吐出が行われるように、前記主走査動作及び前記副走査動作を行わせ、
前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれは、前記副走査方向における位置を互いにずらして配設され、かつ、前記副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ複数のノズルを有し、
印刷の解像度に応じて前記主走査方向における単位長さ中に設定される前記インクの吐出位置の数に対して１回の前記主走査動作で１つの前記ノズルにインクを吐出させる吐出位置の数の割合を前記ノズルの吐出濃度と定義した場合、それぞれの前記インクジェットヘッドにおけるそれぞれの前記ノズルの前記吐出濃度について、それぞれの前記インクジェットヘッドでの前記副走査方向における一端側及び他端側のそれぞれに複数の前記ノズルを含む端部領域を設定し、前記一端側及び前記他端側の前記端部領域の間に複数の前記ノズルを含む中央部領域を設定して、それぞれの前記端部領域において前記インクジェットヘッドの端へ近づくに従って前記吐出濃度が徐々に低くなり、かつ、前記中央部領域で前記吐出濃度が一定になるように設定し、
それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記一端側及び他端側のそれぞれにおける前記端部領域の前記副走査方向における幅を、前記中央部領域の前記副走査方向における幅よりも狭くし、
前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記吐出対象の各位置へのインクの吐出を最後に行う前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度について、他の前記インクジェットヘッドにおける前記中央部領域での前記ノズルの前記吐出濃度よりも低く設定することを特徴とする印刷方法。 A printing method that prints using an inkjet method,
Multiple inkjet heads that eject ink of the same color,
a main scanning operation in which ink is ejected while moving in a preset main scanning direction relative to the ink ejection target;
performing a sub-scanning operation of moving relative to the ejection target in a sub-scanning direction perpendicular to the main-scanning direction;
and,
In the control for causing the plurality of inkjet heads to eject ink to each position on the ejection target, a plurality of times the main scanning operation is performed in which one of the inkjet heads passes through a position opposite to each position on the ejection target. performing the main scanning operation and the sub-scanning operation so that ink is ejected in a multi-pass method,
Each of the plurality of inkjet heads has a plurality of nozzles arranged such that their positions in the sub-scanning direction are shifted from each other, and arranged in a manner that their positions in the sub-scanning direction are shifted from each other,
The number of ejection positions at which ink is ejected from one nozzle in one main scanning operation relative to the number of ink ejection positions set within a unit length in the main scanning direction according to printing resolution. is defined as the ejection density of the nozzle, then for the ejection density of each nozzle in each inkjet head, the ratio of An end region including a plurality of the nozzles is set, a central region including a plurality of nozzles is set between the end regions on the one end side and the other end side, and in each of the end regions. The ejection density is set such that the ejection density gradually decreases as it approaches the end of the inkjet head, and the ejection density becomes constant in the central region,
In each of the inkjet heads, the width of the end region in the sub-scanning direction at each of the one end side and the other end side is made narrower than the width of the central region in the sub-scanning direction;
Among the plurality of inkjet heads, the ejection density of the nozzle in the central region of the inkjet head that ejects ink to each position of the ejection target last is determined based on the ejection density of the nozzle in the central region of the other inkjet heads. A printing method characterized in that the ejection density is set lower than the ejection density of the nozzle in the area .
JP2020123989A 2020-07-20 2020-07-20 Printing device and printing method Active JP7350457B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020123989A JP7350457B2 (en) 2020-07-20 2020-07-20 Printing device and printing method
CN202110817869.5A CN113954530B (en) 2020-07-20 2021-07-20 Printing apparatus and printing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020123989A JP7350457B2 (en) 2020-07-20 2020-07-20 Printing device and printing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022020473A JP2022020473A (en) 2022-02-01
JP7350457B2 true JP7350457B2 (en) 2023-09-26

Family

ID=79460431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020123989A Active JP7350457B2 (en) 2020-07-20 2020-07-20 Printing device and printing method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7350457B2 (en)
CN (1) CN113954530B (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100045721A1 (en) 2006-10-02 2010-02-25 Mutoh Europe Nv Print smoothing method
JP2015174234A (en) 2014-03-13 2015-10-05 株式会社ミマキエンジニアリング Printer and printing method
JP2016153182A (en) 2015-02-20 2016-08-25 ブラザー工業株式会社 Printing control device and computer program
JP2018130892A (en) 2017-02-15 2018-08-23 キヤノン株式会社 Recording device and recording method
JP2018164981A (en) 2017-03-28 2018-10-25 株式会社沖データ Ink jet printer

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5482782B2 (en) * 2009-02-20 2014-05-07 コニカミノルタ株式会社 Inkjet recording device
US8833892B2 (en) * 2012-06-12 2014-09-16 Seiko Epson Corporation Printing apparatus and printing method
JP6269206B2 (en) * 2014-03-17 2018-01-31 セイコーエプソン株式会社 Ink jet printer and recording method
JP6461557B2 (en) * 2014-05-19 2019-01-30 株式会社ミマキエンジニアリング Printing apparatus and printing method
JP6977329B2 (en) * 2017-06-22 2021-12-08 コニカミノルタ株式会社 Inkjet recording device and image recording method
JP2020019163A (en) * 2018-07-30 2020-02-06 株式会社ミマキエンジニアリング Printing device and printing method
JP7255104B2 (en) * 2018-08-29 2023-04-11 セイコーエプソン株式会社 Inkjet recording method
JP7234611B2 (en) * 2018-11-30 2023-03-08 株式会社リコー Liquid ejection device, ejection adjustment method, and ejection adjustment program

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100045721A1 (en) 2006-10-02 2010-02-25 Mutoh Europe Nv Print smoothing method
JP2015174234A (en) 2014-03-13 2015-10-05 株式会社ミマキエンジニアリング Printer and printing method
JP2016153182A (en) 2015-02-20 2016-08-25 ブラザー工業株式会社 Printing control device and computer program
JP2018130892A (en) 2017-02-15 2018-08-23 キヤノン株式会社 Recording device and recording method
JP2018164981A (en) 2017-03-28 2018-10-25 株式会社沖データ Ink jet printer

Also Published As

Publication number Publication date
CN113954530B (en) 2023-03-28
JP2022020473A (en) 2022-02-01
CN113954530A (en) 2022-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4816148B2 (en) Inkjet recording device
JP6243216B2 (en) Printing apparatus and printing method
US10940695B2 (en) Printing apparatus and printing method
WO2015137478A1 (en) Printing device and printing method
EP3238138B1 (en) Printer and method of controlling same
JP6389601B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP6243228B2 (en) Printing apparatus and printing method
US20210291512A1 (en) Liquid ejecting device and liquid ejecting method
US9944071B2 (en) Printing apparatus and printing method
US6866360B2 (en) Printer and a method of printing
JP7234611B2 (en) Liquid ejection device, ejection adjustment method, and ejection adjustment program
JP7350457B2 (en) Printing device and printing method
JP6317141B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP7452142B2 (en) Liquid discharge device and discharge adjustment method
JP2020019163A (en) Printing device and printing method
WO2015137479A1 (en) Printing system and printing method
JP2009056754A (en) Ink jet recording system, ink jet recording device, and program
JP2019034498A (en) Printer and printing method
KR20080028762A (en) Apparatus and method for printing

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220629

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230414

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230509

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230626

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230912

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230912

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7350457

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150