JP2018144356A - Inkjet recording device and inkjet recording method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ライン記録ヘッドを用いるマルチパス方式のインクジェット記録装置において、画像の記録時に記録媒体に生じるコックリング（記録媒体の波打ち）の影響を抑える技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for suppressing the influence of cockling (waving of a recording medium) that occurs in a recording medium during image recording in a multi-pass inkjet recording apparatus that uses a line recording head.
特許文献１に記載のインクジェット記録装置には、記録媒体の幅方向に延在するライン記録ヘッドとして、同一のインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドが１組備えられている。この記録ヘッドに対して、記録媒体を複数回往復搬送させることによって、記録媒体に画像が複数回に分けて記録される。また、記録ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させることにより、記録ヘッドにおける複数のノズルを用いて記録媒体の搬送方向に沿う同一ラスター上の画素を記録して、ノズル毎のインクの吐出特性のバラ付きの影響を抑制することができる。
The ink jet recording apparatus described in
しかし、特許文献１に記載の記録装置において、記録媒体の単位領域に対するインクの付与量が多い場合には、短時間のうちに多量のインクが付与されるため記録媒体にコックリングが生じて、記録媒体が記録ヘッドと接触するおそれがある。このような接触が生じた場合には、記録画像の品質の低下、および記録ヘッドの損傷を招くおそれがある。
However, in the recording apparatus described in
本発明の目的は、記録媒体の複数回の往復搬送を伴って画像を複数回に分けて記録する際に、コックリングの影響を抑えることができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method capable of suppressing the influence of cockling when an image is recorded in a plurality of times with a plurality of times of reciprocating conveyance of a recording medium. is there.
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な記録ヘッドと対向する位置を通して記録媒体を複数回往復搬送させることにより、前記記録媒体に画像を複数回に分けて記録するインクジェット記録装置であって、前記記録媒体の単位領域当たりのインクの付与量に応じて、前記記録媒体の往復の搬送量を変更するための変更手段を備えることを特徴とする。 The ink jet recording apparatus of the present invention is an ink jet recording apparatus that records an image on the recording medium a plurality of times by reciprocating the recording medium a plurality of times through a position facing a recording head capable of ejecting ink. The apparatus further comprises changing means for changing the reciprocating conveyance amount of the recording medium in accordance with the amount of ink applied per unit area of the recording medium.
本発明によれば、記録媒体の単位領域当たりのインクの付与量に応じて記録媒体の往復の搬送量を変更することにより、コックリングの影響を抑えて、記録画像の品質の低下、および記録ヘッドの損傷を抑制することができる。 According to the present invention, the reciprocal conveyance amount of the recording medium is changed in accordance with the amount of ink applied per unit area of the recording medium, thereby suppressing the influence of cockling and reducing the quality of the recorded image. Head damage can be suppressed.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また「記録」とは、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に、画像、模様、パターン等を形成、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。したがって、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、あるいはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。またさらに、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括していうものとする。 In this specification, “recording” is not limited to the case where significant information such as characters and figures is formed, and it does not matter whether it is significant or not. In addition, “recording” forms images, patterns, patterns, etc. on a wide range of recording media, or processes the media, regardless of whether they are manifested so that humans can perceive them visually. The case shall also be expressed. “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall. Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) should be interpreted widely as in the definition of “recording”. Therefore, by being applied on the recording medium, the image, pattern, pattern or the like is formed, the recording medium is processed, or the ink is processed (for example, solidification or insolubilization of the coloring material in the ink applied to the recording medium). It shall represent a liquid that can be provided. Further, the “nozzle” collectively refers to an ejection port or a liquid passage communicating with the ejection port and an element that generates energy used for ink ejection unless otherwise specified.
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置（以下、「記録装置」ともいう）１の主要部の斜視図、図２は、記録動作時における記録装置１の断面図、図３は、クリーニング動作時における記録装置１の断面図である。
(First embodiment)
1 is a perspective view of a main part of an ink jet recording apparatus (hereinafter also referred to as “recording apparatus”) 1 according to the present embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view of the
本例の記録装置１は、シート状の記録媒体４を矢印Ｘの搬送方向（第１方向）に搬送しながら、長尺なライン記録ヘッド（以下、「記録ヘッド」ともいう）２を用いて画像を記録するラインプリンタである。記録媒体４は、矢印Ｘ１の順方向および矢印Ｘ２の逆方向のいずれにも搬送可能である。記録装置１は、ロール状に巻回された連続紙などの記録媒体４を保持するホルダ、記録媒体４を所定速度で搬送方向に搬送する搬送ユニット７、および記録ヘッド２を用いて記録媒体４に画像を記録する記録部３を備える。記録媒体４は連続したロール紙に限定されず、カットシートであってもよい。
The
記録装置１には、記録ヘッド２のノズル面をワイパによってクリーニングするクリーニング部６が備えられている。さらに、矢印Ｘ１方向における記録部３の下流側の位置には、記録媒体４の搬送路に沿って、記録媒体４を切断するカッタユニットおよび排紙トレーが備えられている（いずれも不図示）。記録部３には、異なるインク色対応した記録ヘッド２が備えられている。本例においては、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクに対応した４つの記録ヘッド２が備えられている。記録ヘッド２の配備数、および記録に用いるインクの色数は、本例のみに限定されない。
The
各色のインクは、対応するインクタンク（不図示）からインクチューブ（不図示）を介して、対応する記録ヘッド２に供給される。４つの記録ヘッド２はヘッドホルダ５によって一体的に保持されており、ヘッドホルダ５には、４つの記録ヘッド２と記録媒体４の表面との間の距離が変更できるように、ヘッドホルダ５を矢印Ｚ方向（第１の移動方向）に沿って上下移動させる機構が備えられている。さらにヘッドホルダ５には、記録媒体４の搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｙ方向（第２の移動方向）に、ヘッドホルダ５を移動させるための機構が備えられている。
Each color ink is supplied from a corresponding ink tank (not shown) to a
クリーニング部６は、４つの記録ヘッド２に対応する４つのワイパユニット９を有する。クリーニング部６は駆動モータ（不図示）によって、記録媒体４の搬送方向に沿う矢印Ａ方向（第３の移動方向）にスライドするように構成されている。記録装置１の記録動作時は、図１および図２のように、記録部３よりも矢印Ｘ１方向の下流側にクリーニング部６が位置する。一方、クリーニング動作時は、図３のように、記録部３における記録ヘッド２の直下にクリーニング部６が位置する。クリーニング部６は、図２および図３中の矢印Ａ方向（第３の移動方向）に移動する。
The
図４は記録ヘッド２の説明図であり、図４（ａ）は、記録ヘッド２を記録媒体４の搬送方向から見た図、図４（ｂ）は、図４（ａ）中の下方から記録ヘッド２を見た下面図である。記録ヘッド２のノズルからインクを吐出させるインクジェット方式としては、電気熱変換素子（ヒータ）、ピエゾ素子、静電素子、あるいはＭＥＭＳ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いた種々の方式を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体４の最大幅をカバーする範囲に亘って、ノズル列４２が形成されたフルライン記録ヘッドである。ノズル列４２の延在方向、つまりインクを吐出可能なノズルの配列方向は、矢印Ｘの搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する方向である。記録ヘッド２のベース基板４０上には、ノズルチップ４１が備えられている。ノズルチップ４１は、ノズル列４２のノズルが形成されたノズル面と、各ノズルに対応する吐出エネルギー発生素子が埋め込まれたノズル基板と、を有する。本例の場合は、４つのノズル列４２が平行に形成されている。
4A and 4B are explanatory views of the
また、ワイパブレード４３が備わるワイパホルダ４４は、シャフト４５によってガイドされながら、駆動ベルト４６によって矢印Ｙ方向に移動される。これにより、記録ヘッド２のノズル面に付着したインクおよびゴミがワイパブレード４３によって払拭される。
The
図４（ｂ）の記録ヘッド２においては、１つのベース基板４０上に、１つのノズルチップ４１が配列されている。しかし記録ヘッド２は、図５（ａ）のように、１つのベース基板４０上に複数のノズルチップ４１が配列された形態であってもよく、また、図５（ｂ）のように、複数のベース基板４０を支持部材４８によって繋ぎ合わせた形態であってもよい。
In the
図６は、記録装置１の制御系のブロックである。
FIG. 6 is a block of a control system of the
ＣＰＵ５０１は、記録装置１のシステム制御を司るプログラムをＲＯＭ５０２から読み出して実行し、そのプログラムにしたがってシステム全体を制御する。ＲＡＭ５１２は、プログラムを展開する作業領域として用いる。すなわちＲＡＭ５１２は、ＣＰＵ５０１が実行する処理に必要なデータおよび入力データなどを一時的に格納する。またＣＰＵ５０１は、クリーニング部６および搬送ユニット７等の動作も制御する。
The
さらにＣＰＵ５０１は、駆動回路５０７、２値化回路５０８、画像処理部５０９を通して、記録ヘッド２による記録動作を制御する。画像処理部５０９は、入力された記録すべきカラー画像データに対して、所定の画像処理を施す。すなわち、画像処理部５０９は、例えば、入力されたＲＧＢ各色成分の画像データによって再現される色域を、記録装置１によって再現される色域内に写像するための、データ変換を実行する。さらに画像処理部５０９は、変換されたデータに基づいて、各データが示す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データ（ＣＭＹＫ各成分濃度データ）を求める処理を行い、各色に分解された色分解データのそれぞれに対して階調変換を行う。
Further, the
２値化回路５０８は、画像処理部５０９によって変換された多値の濃度画像データに対してハーフトーン処理などを行ってから、２値データ（ビットマップデータ）に変換する。駆動回路５０７は、２値化回路５０８によって得られた２値データなどにしたがって、記録ヘッド２のノズルからインクを吐出させる。
The
不良ノズル補完部５１０は、不良ノズルの補完データの生成処理（以下、「補完処理」ともいう）を実行する。不良ノズル検出部５１１は、記録ヘッド２に形成されている複数のノズルのうち、インク滴の吐出状態が不良状態にあるノズル（不良ノズル）を検出する。その際、ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２から読み出したパターンデータに基づいて、駆動回路５０７を介して記録ヘッド２を駆動すると共に、記録動作に関連する搬送ユニット７などを制御することにより、記録媒体４に不良ノズル検出用のパターンを記録する。その記録されたパターンを不良ノズル検出部５１１が読み取ることにより、不良ノズルが検出される。
The defective
図７は、ライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式の説明図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram of a multi-pass recording method using a line recording head.
ライン記録ヘッドを用いるシングルパス記録方式においては、記録媒体を搬送方向において前後させることなく、一方向における記録媒体の１回の搬送を伴って画像を記録する。この場合、特に、インクが密集して付与される記録エリアにおいては、各色のインクが互いに滲み合うブリード現象が発生するおそれがある。このブリード現象は、短時間の内に、記録媒体上にインク滴が打ち込まれたときに、各色のインクが記録媒体に吸収する前に互いに混じり合って滲む現象であり、画像の劣化をもたらす。 In the single-pass recording method using a line recording head, an image is recorded with one conveyance of the recording medium in one direction without moving the recording medium back and forth in the conveyance direction. In this case, in particular, in a recording area to which ink is applied densely, there is a possibility that a bleeding phenomenon occurs in which the inks of the respective colors ooze each other. This bleed phenomenon is a phenomenon in which, when ink droplets are ejected onto a recording medium within a short period of time, the inks of the respective colors are mixed and spread before being absorbed by the recording medium, resulting in image deterioration.
一方、本発明のようなライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式では、インクが密集する記録エリアに対して、記録媒体の複数の往復搬送を伴って画像を記録するため、単位時間当たりに打ち込まれるインク量が減少する。そのため、ブリード現象は発生しにくい。 On the other hand, in the multi-pass recording method using the line recording head as in the present invention, an image is recorded with a plurality of reciprocating conveyances of the recording medium in a recording area where ink is densely packed. The amount of ink decreases. Therefore, the bleed phenomenon hardly occurs.
図７および図８は、ライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式として、記録媒体を８回往復移動させて画像の記録を完成させる８パス記録方式の一例の説明図である。パス数は８パスのみに限定されず、２パス以上であればよい。図７および図８は、８パス記録方式における１パスから１８パスまでの記録動作の説明図であり、図７は、記録媒体４に対して記録ヘッド２が相対的に移動するものとして、それらの位置関係が表されている。実際には、図８のように、記録ヘッド２に対して記録媒体４が移動する。
FIG. 7 and FIG. 8 are explanatory diagrams of an example of an 8-pass recording method that completes image recording by reciprocating a recording medium eight times as a multi-pass recording method using a line recording head. The number of passes is not limited to 8 passes, but may be 2 passes or more. 7 and 8 are explanatory diagrams of the recording operation from the 1-pass to the 18-pass in the 8-pass recording method. FIG. 7 shows that the
１パスから６パスまでは、画像の先端を記録するための記録媒体４の往復搬送（矢印Ｘ１およびＸ２方向の搬送）である。記録媒体４の単位搬送量をＸとした場合、１パスおよび２パス時の往復の搬送量はＸとなり、３パスおよび４パス時の往復の搬送量は２Ｘとなり、５パスおよび６パス時の往復の搬送量は３Ｘとなる。６パスが終了した時点において、記録媒体４の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれには、６パス目、４パス目、２パス目の画像が記録される。その後は、画像の記録を伴う記録媒体４の往復の搬送量は４Ｘとなる。すなわち、７パスおよび８パス時の往復の搬送量は４Ｘとなり、８パスが終了した時点において、記録媒体４の領域Ａ１の画像が完成する。９パス時の搬送量は５Ｘとなるものの、領域Ａ１に対する画像の記録を伴わない搬送（「空搬送」ともいう）分の搬送量Ｃを含むため、画像の記録を伴う記録媒体４の搬送量は４Ｘである。１０パス時の搬送量は４Ｘである。１１パス以降は、９パスと１０パスと同様に動作を繰り返すことにより、記録媒体４の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・が画像を完成させる。
The first to sixth passes are reciprocating conveyance (conveyance in the directions of arrows X1 and X2) of the
ライン記録ヘッドを用いるシングルパス記録方式において、異なるノズルを用いて記録媒体の搬送方向に沿う記録ライン上の画素を記録することによるマルチパス効果を得るためには、同一色のインクを吐出するためのノズル列を複数備える必要性がある。本例のようなマルチパス記録方式においては、同一色のインクを吐出するためのノズル列を少なくとも１列配備することにより、マルチパス効果によって高画質の画像を記録することができる。つまり、安価な構成のライン記録ヘッドを用いて、記録画像の高画質化を達成することができる。 In a single-pass recording method using a line recording head, in order to obtain a multi-pass effect by recording pixels on a recording line along the recording medium conveyance direction using different nozzles, the same color ink is ejected. It is necessary to provide a plurality of nozzle rows. In the multi-pass printing method as in this example, a high-quality image can be recorded by the multi-pass effect by arranging at least one nozzle row for ejecting the same color ink. That is, it is possible to achieve a high quality of the recorded image by using a line recording head having an inexpensive configuration.
本実施形態においては、図９および図１０のように、画像の記録デューティーに応じて記録媒体の搬送量を変更する。記録デューティーは、記録媒体の単位領域当たりのインクの付与量に対応し、画像の記録データから求めることができる。図９および図１０は、図７および図８と同様に、記録媒体を８回往復移動させて画像の記録を完成させる８パス記録方式におけるＮ＋１パス目からＮ＋１８パス目までの記録動作の説明図である。パス数は８パスのみに限定されず、２パス以上であればよい。図９は、記録媒体４に対して記録ヘッド２が相対的に移動するものとして、それらの位置関係が表されている。実際には、図１０のように、記録ヘッド２に対して記録媒体４が移動する。
In this embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the conveyance amount of the recording medium is changed according to the recording duty of the image. The recording duty corresponds to the amount of ink applied per unit area of the recording medium, and can be obtained from the recording data of the image. 9 and 10 are explanatory views of the recording operation from the (N + 1) th pass to the (N + 18) th pass in the 8-pass recording method in which the recording medium is moved back and forth eight times to complete the image recording, as in FIGS. It is. The number of passes is not limited to 8 passes, but may be 2 passes or more. FIG. 9 shows the positional relationship between the
記録媒体４の領域Ａ１０は、例えば、単位領域当たりのインクの付与量が所定量以上であって、記録デューティーが１５０％のような高い記録デューティーの記録領域であり、この領域Ａ１０に関しては、記録媒体４の搬送量を０．５Ｘとする。すなわち、Ｎ＋１パスおよびＮ＋２パス時においては、通常通り、図７および図８中の９パスおよび１０パスと同様の動作を繰り返す。Ｎ＋３パス時においては、搬送量を４．５Ｘ（＝３．５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ１０に１パス目の画像を記録し、Ｎ＋４パス時においては、搬送量を３．５Ｘに変更して領域Ａ１０に２パス目の画像を記録する。Ｎ＋５パス時においては、搬送量を４Ｘ（＝３Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ１０に３パス目の画像を記録し、Ｎ＋６パス時においては、搬送量を３Ｘに変更して領域Ａ１０に４パス目の画像を記録する。Ｎ＋７パス時においては、搬送量を３．５Ｘ（＝２．５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ１０に５パス目の画像を記録し、Ｎ＋８パス時においては、搬送量を２．５Ｘに変更して領域Ａ１０に６パス目の画像を記録する。Ｎ＋９パス時においては、搬送量を３．５Ｘ（＝２．５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ１０に７パス目の画像を記録し、Ｎ＋１０パス時においては、搬送量を２．５Ｘに変更して領域Ａ１０に８パス目の画像を記録する。
The area A10 of the
その後、単位領域当たりのインクの付与量が所定量未満の領域を順次記録する。すなわち、Ｎ＋１１パスからＮ＋１６パスにおいて、搬送量を３Ｘ（＝２．５Ｘ＋０．５Ｃ）、２．５Ｘ、３．５Ｘ（＝３Ｘ＋０．５Ｃ）、３Ｘ、４Ｘ（＝３．５Ｘ＋０．５Ｃ）、３．５Ｘに切り換えて順次画像を記録する。Ｎ＋１７およびＮ＋１８パスにおいては、搬送量を４．５Ｘ（＝４Ｘ＋０．５Ｃ）および４Ｘとし、画像の記録を伴う記録媒体４の搬送量を通常の４Ｘに戻す。このように、高い記録デューティーの領域Ａ１０が存在する場合、記録媒体４の往復の搬送量は、通常の搬送量から段階的に短くなり、Ｎ＋１１パスにおいて領域Ａ１０が空搬送（０．５Ｃ）された後は、段階的に長くなって通常の搬送量に戻る。
Thereafter, areas where the amount of ink applied per unit area is less than a predetermined amount are sequentially recorded. That is, in the N + 11 pass to the N + 16 pass, the transport amount is 3X (= 2.5X + 0.5C), 2.5X, 3.5X (= 3X + 0.5C), 3X, 4X (= 3.5X + 0.5C), 3. Switch to 5X and record images sequentially. In the N + 17 and N + 18 passes, the transport amount is set to 4.5X (= 4X + 0.5C) and 4X, and the transport amount of the
記録デューティーは、例えば、６００ｄｐｉの記録解像度において、記録媒体上に１インチあたり６００ドットのインク滴が打ち込まれた状態を記録デューティー１００％とする。そして、所定エリアにおける記録デューティー、例えば、１２８ドット×１２８ドットの記録領域における記録デューティーの程度を判別し、その判別結果に応じて記録媒体の搬送量を変更する。所定エリア毎に記録デューティーの程度を判別して、１つのエリアのデューティーが所定の閾値を超えたときに、記録媒体の搬送量を変更することができる。また、複数のエリア毎の記録デューティーを平均化、複数のエリアの記録デューティーのうちの一部（最大および最小の記録デューティー）除いて平均化、または、それらを組み合わせて記録デューティーを平均化して、その値を所定の閾値と比較してもよい。 For example, the recording duty is set to 100% when the ink droplets of 600 dots per inch are ejected onto the recording medium at a recording resolution of 600 dpi. Then, the recording duty in the predetermined area, for example, the degree of the recording duty in the recording area of 128 dots × 128 dots is determined, and the conveyance amount of the recording medium is changed according to the determination result. The degree of the recording duty is determined for each predetermined area, and the conveyance amount of the recording medium can be changed when the duty of one area exceeds a predetermined threshold. Also, average the recording duty for each of multiple areas, average out the recording duty of some areas (maximum and minimum recording duty), or combine them to average the recording duty, The value may be compared with a predetermined threshold.
記録デューティーは、記録データに基づいて、所定エリアに打ち込まれるインク滴の数をカウントすることによって求めることができる。本例においては、所定エリアに打ち込まれる全ての色のインク滴の数をカウントする。しかし、所定エリアに打ち込まれるインク滴の数は、インク色単位でカウント、２色以上の複数のインク色単位でカウント、または、それらを組み合わせてカウントしてもよい。このようなカウントのタイミングは、例えば、記録媒体の搬送の開始前、記録媒体の搬送方向の反転時、画像の記録前、あるいは、先の記録媒体に対する記録と次の記録媒体に対する記録との間（「ページ間」ともいう）などであってもよい。 The recording duty can be obtained by counting the number of ink droplets that are ejected into a predetermined area based on the recording data. In this example, the number of ink droplets of all colors that are driven into a predetermined area is counted. However, the number of ink droplets that are ejected into a predetermined area may be counted in units of ink colors, or may be counted in units of two or more ink colors, or a combination thereof. The timing of such counting is, for example, before the start of conveyance of the recording medium, when the conveyance direction of the recording medium is reversed, before recording of an image, or between recording on the previous recording medium and recording on the next recording medium. (Also referred to as “between pages”).
マルチパス記録により、単位時間当たりのインク滴の打ち込み量は減るものの、記録デューティーの高いエリアにおいては、記録媒体が波打つコックリング現象が発生するおそれがある。コックリング現象によって波打ちが生じた部分は、記録ヘッドに接触して、記録画像の品質の低下および記録ヘッドの損傷を招くおそれがある。記録媒体にインク滴が打ち込まれてから、コックリング現象によって記録媒体の波打ちが発生するまでには、若干の時間が掛かる。そのため、コックリング現象が生じやすい記録デューティーの高いエリアに関しては、そのエリアに対する記録画像を短時間に完成させて、記録ヘッドと対向する期間を短くすることが有効である。 Although multi-pass printing reduces the amount of ink droplets deposited per unit time, there is a risk of a cockling phenomenon in which the recording medium undulates in an area where the recording duty is high. The portion where the undulation is caused by the cockling phenomenon may come into contact with the recording head, leading to a decrease in the quality of the recorded image and damage to the recording head. It takes some time from when ink droplets are ejected to the recording medium until the recording medium undulates due to the cockling phenomenon. Therefore, for an area with a high recording duty that is likely to cause a cockling phenomenon, it is effective to complete a recording image for that area in a short time and shorten the period facing the recording head.
本実施形態においては、記録デューティーの高いエリアＡ１０に対する１パス目の記録（Ｎ＋３パス）から、８パス目の記録（Ｎ＋１０パス）までの間における記録媒体４の往復の搬送量を短くする。つまり、エリアＡ１０に対しる記録時は、記録媒体の往方向の搬送と復方向の搬送との切り換え間隔を短くする。また、本例においては、１パス目の記録（Ｎ＋３パス）の前のパス（Ｎ＋２パス）から、記録媒体４の搬送量を短くする。
In this embodiment, the reciprocating conveyance amount of the
このようにエリアＡ１０に対する画像の記録に要する時間を短くすることにより、コックリング現象によってエリアＡ１０が記録ヘッド２と接するおそれが生じる前に、そのエリアＡ１０に対する画像の記録を終了させることができる。この結果、コックリング現象によって記録媒体に変形が生じたとしても、記録媒体と記録ヘッドとが接触を回避して、記録画像の劣化および記録ヘッドの損傷を抑制することができる。また、画像デューティーの高いエリアがある場合には、そのエリアに対する画像の記録開始時から記録媒体の搬送量を短くしてもよい。この場合は、スループットは低下するものの、同様の効果を得ることができる。さらに、記録媒体の搬送方向が反転する間に、ヘッドホルダ５を矢印Ｙ方向にずらすことにより、記録媒体の搬送方向に沿う記録ライン上の画素を複数の異なるノズルを用いて記録して、ノズル毎におけるインクの吐出特性のバラ付きの影響を抑えることができる。
Thus, by shortening the time required to record an image on the area A10, the image recording on the area A10 can be ended before the area A10 may come into contact with the
（第２の実施形態）
図１１および図１２は、本発明の第２の実施形態における記録方法の説明図であり、前述した実施形態と同様に、８パス記録方式によって画像を記録する。本例において記録デューティーの高い領域Ａ２０は、第１の実施形態における領域Ａ１０よりも記録デューティーが高く、その領域Ａ２０の記録時に記録媒体の搬送量を変更する。領域Ａ２０の記録デューティーは、例えば、２５０％である。
(Second Embodiment)
FIG. 11 and FIG. 12 are explanatory diagrams of a recording method according to the second embodiment of the present invention, and an image is recorded by an 8-pass recording method as in the above-described embodiment. In this example, the area A20 with a high recording duty has a recording duty higher than that of the area A10 in the first embodiment, and the conveyance amount of the recording medium is changed when the area A20 is recorded. The recording duty of the area A20 is, for example, 250%.
領域Ａ２０に関しては、記録媒体４の搬送量を０．２５Ｘとする。すなわち、Ｎ＋１パスおよびＮ＋２パス時においては、通常通り、図７および図８中の９パスおよび１０パスと同様の動作を繰り返す。Ｎ＋３パス時においては、搬送量を３．２５Ｘ（＝２．２５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ２０に１パス目の画像を記録し、Ｎ＋４パス時においては、搬送量を３．２５Ｘに変更して領域Ａ２０に２パス目の画像を記録する。Ｎ＋５パス時においては、搬送量を３．５Ｘ（＝２．５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ２０に３パス目の画像を記録し、Ｎ＋６パス時においては、搬送量を２．５Ｘに変更して領域Ａ２０に４パス目の画像を記録する。Ｎ＋７パス時においては、搬送量を２．７５Ｘ（＝１．７５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ２０に５パス目の画像を記録し、Ｎ＋８パス時においては、搬送量を１．７５Ｘに変更して領域Ａ２０に６パス目の画像を記録する。Ｎ＋９パス時においては、搬送量を２Ｘ（＝Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ２０に７パス目の画像を記録し、Ｎ＋１０パス時においては、搬送量を５Ｘに変更して領域Ａ２０に８パス目の画像を記録する。
For the area A20, the conveyance amount of the
その後、Ｎ＋１１パスからＮ＋１６パスにおいて、搬送量を２Ｘ（＝１．７５Ｘ＋０．２５Ｃ）、１．７５Ｘ、２．７５Ｘ（＝２．５Ｘ＋０．２５Ｃ）、２．５Ｘ、３．５Ｘ（＝３．２５Ｘ＋０．２５Ｃ）、３．２５Ｘに切り換えて順次画像を記録する。Ｎ＋１７およびＮ＋１８パスにおいては、搬送量を４．２５Ｘ（＝４Ｘ＋０．２５Ｃ）および４Ｘとし、画像の記録を伴う記録媒体４の搬送量を通常の４Ｘに戻す。このように、高い記録デューティーの領域Ａ２０が存在する場合、記録媒体４の往復の搬送量は、通常の搬送量から段階的に短くなり、Ｎ＋１１パスにおいて領域Ａ２０が空搬送（０．２５Ｃ）された後は、段階的に長くなって通常の搬送量に戻る。
Thereafter, in the N + 11 pass to the N + 16 pass, the transport amount is 2X (= 1.75X + 0.25C), 1.75X, 2.75X (= 2.5X + 0.25C), 2.5X, 3.5X (= 3.25X + 0). .25C) and switch to 3.25X to record images sequentially. In the N + 17 and N + 18 passes, the transport amount is set to 4.25X (= 4X + 0.25C) and 4X, and the transport amount of the
領域Ａ２０のように記録デューティーがより高くなるほど、コックリング現象にともなう記録媒体の変形はより顕著に早く生じる。本実施形態のように、記録媒体の搬送量をより短くすることにより、コックリング現象が生じやすい記録デューティーの高いエリアＡ２０に対する記録画像をより短時間に完成させて、記録ヘッドと対向する期間をより短くすることができる。この結果、記録媒体と記録ヘッドとの接触に起因する記録画像の劣化、および記録ヘッドの損傷の発生をより確実に抑制することができる。図１１（ｂ）は、８パス記録方式における記録デューティーと記録媒体の搬送量との関係の説明図である。前述したように、記録デューティーが１００％未満のエリアの記録時の搬送量はＸであり、第１の実施形態のように、記録デューティーが１００％以上かつ２００％未満のエリアＡ１０の記録時の搬送量は０．５Ｘとなる。また、第２の実施形態のように、記録デューティーが２００％以上かつ３００以下のエリアＡ２０の記録時の搬送量は０．２５Ｘとなる。４パスまたは６パス等のマルチパス記録方式のパス数に応じて、記録デューティーと搬送量との関係は異なる。 As the recording duty becomes higher as in the area A20, the deformation of the recording medium due to the cockling phenomenon occurs significantly more rapidly. As in the present embodiment, by shortening the conveyance amount of the recording medium, a recording image for the area A20 having a high recording duty that is likely to cause a cockling phenomenon is completed in a shorter time, and the period facing the recording head is increased. It can be made shorter. As a result, it is possible to more reliably suppress the deterioration of the recorded image due to the contact between the recording medium and the recording head and the occurrence of damage to the recording head. FIG. 11B is an explanatory diagram of the relationship between the recording duty and the conveyance amount of the recording medium in the 8-pass recording method. As described above, the conveyance amount at the time of recording in the area where the recording duty is less than 100% is X, and the recording duty is 100% or more and less than 200% at the time of recording in the area A10 as in the first embodiment. The carry amount is 0.5X. Further, as in the second embodiment, the conveyance amount at the time of recording in the area A20 in which the recording duty is 200% or more and 300 or less is 0.25X. Depending on the number of passes of the multi-pass printing method such as 4-pass or 6-pass, the relationship between the print duty and the carry amount differs.
（第３の実施形態）
図１３および図１４は、本発明の第３の実施形態における記録方法の説明図であり、前述した実施形態と同様に、８パス記録方式によって画像を記録する。本例において記録デューティーが高い領域Ａ２０は、第２の実施形態と同様に記録デューティーが２５０％であり、その領域Ａ２０に対する記録の前から、記録媒体の単位搬送量をＸから０，５Ｘに変更する。
(Third embodiment)
FIG. 13 and FIG. 14 are explanatory diagrams of a recording method according to the third embodiment of the present invention, and an image is recorded by an 8-pass recording method as in the above-described embodiment. In this example, the area A20 with a high recording duty has a recording duty of 250% as in the second embodiment, and the unit transport amount of the recording medium is changed from X to 0.5X before recording to the area A20. To do.
図９は実施例１に対して、画像ｄｕｔｙの高いエリアにさしかかる手前から記録媒体の搬送量を短くする説明図である。実施例１と同様に８パス記録方法に関するもので、画像ｄｕｔｙの高いエリアは実施例１と同様の２５０％ｄｕｔｙで、画像にさしかかる手前から送り量をＸから０．５Ｘに変更する。 FIG. 9 is an explanatory diagram for shortening the conveyance amount of the recording medium from the front approaching the area where the image duty is high as compared with the first embodiment. As in the first embodiment, the method relates to the 8-pass printing method. The area where the image duty is high is 250% duty as in the first embodiment, and the feed amount is changed from X to 0.5X from the front of the image.
具体的には、Ｎ＋１パスおよびＮ＋２パス時においては、通常通り、図７および図８中の９パスおよび１０パスと同様の動作を繰り返す。Ｎ＋３パス時には搬送量を４．５Ｘ（＝３．５Ｘ＋Ｃ）に変更し、Ｎ＋４パス時には搬送量を３．５Ｘに変更し、Ｎ＋５パス時には搬送量を４Ｘ（＝３Ｘ＋Ｃ）に変更し、Ｎ＋６パス時には搬送量を３Ｘに変更する。Ｎ＋７パス時には搬送量を３．５Ｘ（＝２．５Ｘ＋Ｃ）に変更し、Ｎ＋８パス時には搬送量を２．５Ｘに変更する。Ｎ＋９パス時には、搬送量を３Ｘ（＝２Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ２０に１パス目の画像を記録し、Ｎ＋１０パス時には、搬送量を２Ｘに変更して領域Ａ２０に２パス目の画像を記録する。Ｎ＋１１パス時には、搬送量を２．５Ｘ（＝２Ｘ＋０．５Ｃ）に変更して領域Ａ２０に３パス目の画像を記録し、Ｎ＋１２パス時には、搬送量を２Ｘに変更して領域Ａ２０に４パス目の画像を記録する。。Ｎ＋１３パス時には、搬送量を２．５Ｘ（＝２Ｘ＋０．５Ｃ）として領域Ａ２０に５パス目の画像を記録し、Ｎ＋１２パス時には、搬送量を２Ｘとして領域Ａ２０に６パス目の画像を記録する。同様に、Ｎ＋１５パス時には、搬送量を２．５Ｘ（＝２Ｘ＋０．５Ｃ）として領域Ａ２０に７パス目の画像を記録し、Ｎ＋１６パス時には、搬送量を２Ｘとして領域Ａ２０に８パス目の画像を記録する。その後、Ｎ＋１７パス時には搬送量を３Ｘ（＝２．５Ｘ＋０．５Ｃ）に変更し、Ｎ＋１８パス時には搬送量を２．５Ｘに変更する。 Specifically, in the N + 1 pass and N + 2 pass, the same operations as those in the 9th pass and the 10th pass in FIGS. 7 and 8 are repeated as usual. In N + 3 pass, the carry amount is changed to 4.5X (= 3.5X + C), in N + 4 pass, the carry amount is changed to 3.5X, in N + 5 pass, the carry amount is changed to 4X (= 3X + C), and in N + 6 pass Change the carry amount to 3X. During the N + 7 pass, the carry amount is changed to 3.5X (= 2.5X + C), and during the N + 8 pass, the carry amount is changed to 2.5X. At N + 9 pass, the carry amount is changed to 3X (= 2X + C) and the first pass image is recorded in area A20. At N + 10 pass, the carry amount is changed to 2X and the second pass image is recorded in area A20. To do. During the N + 11 pass, the carry amount is changed to 2.5X (= 2X + 0.5C) and the third pass image is recorded in the area A20, and during the N + 12 pass, the carry amount is changed to 2X and the fourth pass is made in the area A20. Record images. . During the N + 13 pass, the carry amount is 2.5X (= 2X + 0.5C), and the fifth pass image is recorded in the area A20. In the N + 12 pass, the carry amount is 2X and the sixth pass image is recorded in the area A20. Similarly, at N + 15 pass, the carry amount is 2.5X (= 2X + 0.5C) and the seventh pass image is recorded in area A20. At N + 16 pass, the carry amount is 2X and the eighth pass image is printed in area A20. Record. Thereafter, the transport amount is changed to 3X (= 2.5X + 0.5C) at the time of N + 17 passes, and the transport amount is changed to 2.5X at the time of N + 18 passes.
このように、画像の記録を伴う記録媒体の搬送量（空搬送を除く）が４Ｘから３．５Ｘに切り替わり（Ｎ＋３，Ｎ＋４パス）、その後、３Ｘ（Ｎ＋５，Ｎ＋６パス）、２．５Ｘ（Ｎ＋７，Ｎ＋８パス）、２Ｘ（Ｎ＋９からＮ＋１６パス）と順次切り替わる。そして、エリアＡ２０の記録が完了した後、画像の記録を伴う記録媒体の搬送量（空搬送を除く）は、第１の実施形態と同様に２．５Ｘ（Ｎ＋１７，Ｎ＋１８パス）、３Ｘ、３．５Ｘ、４Ｘと順次切り替わってから、定常的な搬送量４Ｘに戻る。
As described above, the conveyance amount of the recording medium accompanying image recording (excluding empty conveyance) is switched from 4X to 3.5X (N + 3, N + 4 passes), and thereafter 3X (N + 5, N + 6 passes), 2.5X (N + 7). , N + 8 paths) and 2X (N + 9 to N + 16 paths) sequentially. Then, after the recording in the area A20 is completed, the conveyance amount of the recording medium accompanied by the image recording (excluding the empty conveyance) is 2.5X (N + 17, N + 18 passes), 3X, 3 as in the first embodiment. .., 5X, 4X, and then return to the
（第４の実施形態）
図１５（ａ）は、環境温度および湿度に応じて、画像の記録を伴う記録媒体の搬送量（空搬送を除く）を変更する実施形態の説明図である。温度および湿度（２０℃／５０％）の環境下において、記録デューティーが５０％のエリア、第１の実施形態のような１５０％のエリアＡ１０、および第２の実施形態のような２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、Ｘ、０．５Ｘ、および０．２５Ｘである。また、温度および湿度（１０℃／２０％）の環境下において、記録デューティーが５０％のエリア、１５０％のエリアＡ１０、および２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、１．２Ｘ、０．６Ｘ、および０．３Ｘに変更する。また、温度および湿度（３０℃／８０％）の環境下において、記録デューティーが５０％のエリア、１５０％のエリアＡ１０、および２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、０．８Ｘ、０．４Ｘ、および０．２Ｘに変更する。
(Fourth embodiment)
FIG. 15A is an explanatory diagram of an embodiment in which the conveyance amount (excluding empty conveyance) of the recording medium that accompanies image recording is changed according to the environmental temperature and humidity. In an environment of temperature and humidity (20 ° C./50%), an area where the recording duty is 50%, an area A10 of 150% as in the first embodiment, and an area of 250% as in the second embodiment The conveyance amount at the time of recording of A20 is X, 0.5X, and 0.25X. Further, in an environment of temperature and humidity (10 ° C./20%), the conveyance amount during recording in the area where the recording duty is 50%, the area A10 where the recording duty is 150%, and the area A20 where the recording duty is 250% is 1.2 × 0. Change to 6X and 0.3X. Further, in the environment of temperature and humidity (30 ° C./80%), the conveyance amount during recording in the area where the recording duty is 50%, the area A10 where the recording duty is 150%, and the area A20 where the recording duty is 250% is 0.8X, 0. Change to 4X and 0.2X.
温度が高い環境および湿度が高い環境においては、記録媒体のコックリング現象がより顕著に生じるため、記録デューティーが高い記録媒体のエリアの変形は、より短時間で発生する。そのため、温度よび湿度が高い環境下においては、記録デューティーの高い記録媒体のエリアに対する記録時の搬送量は、より短くすることが有効となる。これとは逆に、温度および湿度が低い環境下においては、記録媒体の搬送量を大きくする。このように基準の搬送量Ｘと、記録デューティーが高い記録媒体のエリアの記録時の搬送量と、を関係付ける係数は、温度よび湿度が高いほど小さくし、温度および湿度が低いほど大きくする。このような係数は、記録方法のパス数に応じて最適値が異なるため、図１５（ａ）のような値に限定されない。 In an environment where the temperature is high and the humidity is high, the cockling phenomenon of the recording medium occurs more remarkably. Therefore, deformation of the area of the recording medium having a high recording duty occurs in a shorter time. For this reason, in an environment where the temperature and humidity are high, it is effective to shorten the transport amount during recording with respect to the area of the recording medium having a high recording duty. On the contrary, in an environment where the temperature and humidity are low, the conveyance amount of the recording medium is increased. As described above, the coefficient relating the reference transport amount X and the transport amount at the time of recording in the area of the recording medium having a high recording duty is decreased as the temperature and humidity are higher, and is increased as the temperature and humidity are lower. Such coefficients are not limited to the values shown in FIG. 15A because the optimum values differ depending on the number of passes of the recording method.
（第５の実施形態）
図１５（ｂ）は、記録媒体の種類および厚さに応じて、画像の記録を伴う記録媒体の搬送量（空搬送を除く）を変更する実施形態の説明図である。記録媒体が薄いコート紙の場合、記録デューティーが５０％のエリア、第１の実施形態のような１５０％のエリアＡ１０、および第２の実施形態のような２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、Ｘ、０．５Ｘ、および０．２５Ｘである。また、記録媒体が厚いコート紙の場合には、記録デューティーが５０％のエリア、１５０％のエリアＡ１０、および２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、１．２Ｘ、０．６Ｘ、および０．３Ｘに変更する。また、記録媒体が普通紙の場合には、記録デューティーが５０％のエリア、１５０％のエリアＡ１０、および２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、０．８Ｘ、０．４Ｘ、および０．２Ｘに変更する。
(Fifth embodiment)
FIG. 15B is an explanatory diagram of an embodiment in which the conveyance amount (excluding empty conveyance) of the recording medium that accompanies image recording is changed according to the type and thickness of the recording medium. When the recording medium is thin coated paper, conveyance during recording is performed in an area where the recording duty is 50%, an area A10 of 150% as in the first embodiment, and an area A20 of 250% as in the second embodiment. The amounts are X, 0.5X, and 0.25X. When the recording medium is thick coated paper, the conveyance amount during recording in the area where the recording duty is 50%, 150% area A10, and 250% area A20 is 1.2X, 0.6X, and Change to 0.3X. When the recording medium is plain paper, the conveyance amounts during recording in the area where the recording duty is 50%, the area A10 where the recording duty is 150%, and the area A20 where the recording duty is 250% are 0.8X, 0.4X, and 0. Change to 2X.
記録媒体が同じ種類のコート紙である場合、それが薄いほど、コックリング現象がより顕著に生じて、記録デューティーが高い記録媒体のエリアの変形はより短時間で発生する。そのため、記録媒体が薄いほど、記録デューティーの高い記録媒体のエリアに対する記録時の搬送量は、より短くすることが有効となる。記録媒体が薄いほどコックリング現象が顕著に生じる理由は、記録媒体の単位体積当たりにおけるインクの水分量が多くなって、変形が生じやすくなるからである。また、普通紙はコート紙よりもコックリング現象がより顕著に生じ、記録デューティーが高い普通紙のエリアの変形は、より短時間で発生する。そのため、記録デューティーが高い普通紙のエリアに対する記録時の搬送量は、小さくすることが有効である。普通紙は、コート紙よりも剛性が低いため、コックリング現象による変形も大きくなる。また、このような剛性の差は、コート紙にインク受容層があり、普通紙にはインク受容層が無いことも一因である。また、基準の搬送量Ｘと、記録デューティーが高い記録媒体のエリアの記録時の搬送量と、を関係付ける係数は、記録媒体の種類および厚さに応じて変更する。このような係数は、記録方法のパス数に応じて最適値が異なるため、図１５（ｂ）のような値に限定されない。 When the recording medium is the same type of coated paper, the thinner it is, the more noticeable the cockling phenomenon occurs, and the deformation of the area of the recording medium having a high recording duty occurs in a shorter time. Therefore, the thinner the recording medium is, the more effective it is to shorten the transport amount during recording with respect to the area of the recording medium having a high recording duty. The reason why the cockling phenomenon becomes more noticeable as the recording medium is thinner is that the moisture content of the ink per unit volume of the recording medium increases and deformation tends to occur. Further, the plain paper has a more noticeable cockling phenomenon than the coated paper, and the deformation of the plain paper area having a high recording duty occurs in a shorter time. For this reason, it is effective to reduce the conveyance amount at the time of recording for the plain paper area having a high recording duty. Since plain paper has lower rigidity than coated paper, deformation due to cockling phenomenon is also large. In addition, this difference in rigidity is partly due to the fact that the coated paper has an ink receiving layer and the plain paper has no ink receiving layer. Further, the coefficient relating the reference transport amount X and the transport amount at the time of recording in the area of the recording medium having a high recording duty is changed according to the type and thickness of the recording medium. Such a coefficient is not limited to the value shown in FIG. 15B because the optimum value differs depending on the number of passes of the recording method.
１ インクジェット記録装置
２ 記録ヘッド
４ 記録媒体
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記記録媒体の単位領域当たりのインクの付与量に応じて、前記記録媒体の往復の搬送量を変更するための変更手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus that records an image on the recording medium in a plurality of times by reciprocally conveying the recording medium a plurality of times through a position facing a recording head capable of ejecting ink,
An ink jet recording apparatus comprising: changing means for changing a reciprocating conveyance amount of the recording medium according to an ink application amount per unit area of the recording medium.
前記記録媒体の単位領域当たりのインクの付与量に応じて、前記記録媒体の往復の搬送量を変更することを特徴とするインクジェット記録方法。 An inkjet recording method for recording an image on the recording medium a plurality of times by reciprocating the recording medium a plurality of times through a position facing a recording head capable of ejecting ink,
An ink jet recording method comprising: changing a reciprocating conveyance amount of the recording medium according to an ink application amount per unit area of the recording medium.
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