JP2018128799A - 自動運転装置、及び自動運転方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動運転装置100は、目的地までの経路上において、自動運転制御の実行が中断される可能性がある自動運転中断区間の有無を推定する中断区間推定部18と、自動運転中断区間が有りと推定されている場合に、車両Vの乗員の降車意思の有無を確認する意思確認部20と、降車意思が有りと確認された場合に、降車に対する報酬を提供する報酬提供部22と、自動運転制御の実行中に降車意思が有りと確認された場合には自動運転中断区間に到達する前に車両Vを停止させる走行制御部23とを備えている。
【選択図】図1
Description
まず、代替目的地の提案をしない場合に報酬を提供する処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。図2に示すフローチャートの処理は、自動運転制御の実行開始と共に開始される。図2に示すフローチャートの処理は、自動運転制御が実行されている間、所定時間毎に繰り返し実行される。より詳細には、自動運転制御を維持と判定するS106の処理の後に処理がエンドに至った場合、所定時間後にスタートから処理を開始する。但し、車両を停止させる処理(S104)が実行されて自動運転制御の実行が終了した後に処理がエンドに至った場合、再び自動運転制御の実行が開始されたときにスタートから処理を開始する。
次に、代替目的地の提案をする場合に報酬を提供する処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。図3に示すフローチャートの処理は、予め設定された目的地へ向かうための自動運転制御の実行開始と共に開始される。図3に示すフローチャートの処理は、予め設定された目的地へ向かうための自動運転制御が実行されている間、所定時間毎に繰り返し実行される。より詳細には、予め設定された目的地へ向かうための自動運転制御を維持と判定するS210の処理の後に処理がエンドに至った場合、所定時間後にスタートから処理を開始する。但し、車両を停止させる処理(S208)が実行されて自動運転制御の実行が終了した後に処理がエンドに至った場合、再び自動運転制御の実行が開始されたときにスタートから処理を開始する。
Claims (10)
- 車両を自動で走行させる自動運転制御を実行する自動運転装置であって、
予め設定された目的地まで前記自動運転制御によって前記車両を走行させるときの経路を取得する経路取得部と、
前記車両の位置が前記目的地を含む目的地周辺エリア内であるか否かを判定する車両位置判定部と、
前記車両の位置が前記目的地周辺エリア内である場合、前記車両の位置から前記目的地までの前記経路上において、前記自動運転制御の実行が中断される可能性がある自動運転中断区間の有無及び前記自動運転中断区間の位置を推定する中断区間推定部と、
前記車両の位置が前記目的地周辺エリア内であると判定され、且つ前記車両の現在の位置から前記目的地までの間に前記自動運転中断区間が有りと推定されている場合に、前記車両の乗員の降車意思の有無を確認する意思確認部と、
前記降車意思が有りと確認された場合に、降車に対する報酬を提供する報酬提供部と、
前記自動運転制御を実行すると共に、前記自動運転制御の実行中に前記降車意思が有りと確認された場合には前記自動運転中断区間に到達する前に前記車両を停止させる走行制御部と、
を備える自動運転装置。 - 前記目的地周辺エリアは、前記自動運転制御で前記車両を走行させた場合における前記目的地までの到達時間が所定の到達時間以内となるエリアである、請求項1に記載の自動運転装置。
- 前記経路取得部で取得された前記目的地までの前記経路上の交通情報を取得する交通情報取得部を更に備え、
前記中断区間推定部は、取得された前記交通情報に基づいて前記自動運転中断区間の有無及び前記自動運転中断区間の位置を推定する、請求項1又は2に記載の自動運転装置。 - 前記乗員によって操作される操作部を更に備え、
前記意思確認部は、前記降車意思を確認するための報知を行い、前記乗員による前記操作部の操作に基づいて前記降車意思の有無を確認する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の自動運転装置。 - 前記乗員が携帯する携帯端末の位置情報を取得する端末位置取得部を更に備え、
前記報酬提供部は、前記降車に対する前記報酬を提供する場合、取得された前記携帯端末の前記位置情報に基づいて、降車した前記乗員が前記目的地に所定の滞在時間以上滞在したか否かを判定し、前記目的地に所定の滞在時間以上滞在したときに前記報酬を提供する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の自動運転装置。 - 車両を自動で走行させる自動運転制御を実行する自動運転装置で実行される自動運転方法であって、
予め設定された目的地まで前記自動運転制御によって前記車両を走行させるときの経路を取得する経路取得ステップと、
前記車両の位置が前記目的地を含む目的地周辺エリア内であるか否かを判定する車両位置判定ステップと、
前記車両の位置が前記目的地周辺エリア内である場合、前記車両の位置から前記目的地までの前記経路上において、前記自動運転制御の実行が中断される可能性がある自動運転中断区間の有無及び前記自動運転中断区間の位置を推定する中断区間推定ステップと、
前記車両の位置が前記目的地周辺エリア内であると判定され、且つ前記車両の現在の位置から前記目的地までの間に前記自動運転中断区間が有りと推定されている場合に、前記車両の乗員の降車意思の有無を確認する意思確認ステップと、
前記降車意思が有りと確認された場合に、降車に対する報酬を提供する報酬提供ステップと、
前記自動運転制御の実行中に前記降車意思が有りと確認された場合には前記自動運転中断区間に到達する前に前記車両を停止させる走行制御ステップと、
を含む自動運転方法。 - 前記目的地周辺エリアは、前記自動運転制御で前記車両を走行させた場合における前記目的地までの到達時間が所定の到達時間以内となるエリアである、請求項6に記載の自動運転方法。
- 前記経路取得ステップで取得された前記目的地までの前記経路上の交通情報を取得する交通情報取得ステップを更に含み、
前記中断区間推定ステップでは、取得された前記交通情報に基づいて前記自動運転中断区間の有無及び前記自動運転中断区間の位置を推定する、請求項6又は7に記載の自動運転方法。 - 前記自動運転装置は前記乗員によって操作される操作部を備え、
前記意思確認ステップでは、前記降車意思を確認するための報知を行い、前記乗員による前記操作部の操作に基づいて前記降車意思の有無を確認する、請求項6〜8のいずれか一項に記載の自動運転方法。 - 前記乗員が携帯する携帯端末の位置情報を取得する端末位置取得ステップを更に含み、
前記報酬提供ステップでは、前記降車に対する前記報酬を提供する場合、取得された前記携帯端末の前記位置情報に基づいて、降車した前記乗員が前記目的地に所定の滞在時間以上滞在したか否かを判定し、前記目的地に所定の滞在時間以上滞在したときに前記報酬を提供する、請求項6〜9のいずれか一項に記載の自動運転方法。
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