JP7150900B2 - 推奨レーンを判定する車両システム - Google Patents
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Description
<車両システム>
<制御装置16>
<地図サーバ>
<推奨レーンの判定>
3:地図サーバ
7:外界センサ(車両位置取得装置)
10:GNSS受信機(車両位置取得装置)
16:制御装置
31:車両位置判定部
32:推奨レーン判定部
33:注意力判定部
34:記憶部
41:推奨レーン
42:切り替え地点
43:走行不可レーン
44:分岐連結レーン
45:分岐路
46:合流路
47:合流連結レーン
Claims (5)
- 自車両が片側に複数のレーンを有する道路を走行する時に、前記自車両のための推奨レーンを判定する車両システムであって、
前記レーン毎の現在の交通状況情報及び/又は前記レーン毎の過去の交通状況の統計値と、乗員数、前記自車両の登録ナンバー、特定レーンの利用予定、及び車両種別からなる群から選択される車両の付帯状況に応じた前記レーン毎の規制情報とを含む地図情報を備えた地図サーバと通信可能な制御装置と、
前記自車両が走行している前記レーンを判定するための自車位置情報を取得して前記制御装置に送信する車両位置取得装置と
を備え、
前記制御装置は、前記自車位置情報に基づいて前記自車両が走行している前記レーンを判定する車両位置判定部と、前記自車両に関する前記付帯状況を記憶する記憶部と、前記推奨レーンを判定する推奨レーン判定部とを含み、
前記推奨レーン判定部は、前記地図情報に基づいて前記レーンの各々に優先度を設定し、前記優先度の最も高い前記レーンを前記推奨レーンと判定し、前記規制情報及び前記付帯状況に基づいて前記自車両が走行不可である前記レーンを前記推奨レーンの候補から除外するように構成され、
運転者を撮影するカメラを更に備え、
前記制御装置は、前記カメラが撮影した画像に基づいて、前記運転者の運転に対する注意力のレベルを判定する注意力判定部を更に含み、
前記推奨レーン判定部は、手動運転時に前記注意力のレベルが所定値以下の場合は、前記自車両が走行中の前記レーンの前記優先度を上げるように構成されたことを特徴とする車両システム。 - 自車両が片側に複数のレーンを有する道路を走行する時に、前記自車両のための推奨レーンを判定する車両システムであって、
前記レーン毎の現在の交通状況情報及び/又は前記レーン毎の過去の交通状況の統計値と、乗員数、前記自車両の登録ナンバー、特定レーンの利用予定、及び車両種別からなる群から選択される車両の付帯状況に応じた前記レーン毎の規制情報とを含む地図情報を備えた地図サーバと通信可能な制御装置と、
前記自車両が走行している前記レーンを判定するための自車位置情報を取得して前記制御装置に送信する車両位置取得装置と
を備え、
前記制御装置は、前記自車位置情報に基づいて前記自車両が走行している前記レーンを判定する車両位置判定部と、前記自車両に関する前記付帯状況を記憶する記憶部と、前記推奨レーンを判定する推奨レーン判定部とを含み、
前記推奨レーン判定部は、前記地図情報に基づいて前記レーンの各々に優先度を設定し、前記優先度の最も高い前記レーンを前記推奨レーンと判定し、前記規制情報及び前記付帯状況に基づいて前記自車両が走行不可である前記レーンを前記推奨レーンの候補から除外するように構成され、
前記記憶部は、手動運転時に走行した前記レーンの走行距離、走行時間及び走行回数からなる群から選択された走行実績情報を記憶し、
前記推奨レーン判定部は、前記走行実績情報に基づき、最も走行実績が高い前記レーンの前記優先度を上げるように構成されたことを特徴とする車両システム。 - 自車両が片側に複数のレーンを有する道路を走行する時に、前記自車両のための推奨レーンを判定する車両システムであって、
前記レーン毎の現在の交通状況情報及び/又は前記レーン毎の過去の交通状況の統計値と、乗員数、前記自車両の登録ナンバー、特定レーンの利用予定、及び車両種別からなる群から選択される車両の付帯状況に応じた前記レーン毎の規制情報とを含む地図情報を備えた地図サーバと通信可能な制御装置と、
前記自車両が走行している前記レーンを判定するための自車位置情報を取得して前記制御装置に送信する車両位置取得装置と
を備え、
前記制御装置は、前記自車位置情報に基づいて前記自車両が走行している前記レーンを判定する車両位置判定部と、前記自車両に関する前記付帯状況を記憶する記憶部と、前記推奨レーンを判定する推奨レーン判定部とを含み、
前記推奨レーン判定部は、前記地図情報に基づいて前記レーンの各々に優先度を設定し、前記優先度の最も高い前記レーンを前記推奨レーンと判定し、前記規制情報及び前記付帯状況に基づいて前記自車両が走行不可である前記レーンを前記推奨レーンの候補から除外するように構成され、
前記記憶部は、第1嗜好モードと、前記第1嗜好モードよりも車線変更を抑制するべき第2嗜好モードとを含む群から選択される嗜好モードを更に記憶し、
前記推奨レーン判定部は、前記嗜好モードが前記第2嗜好モードに設定された時は、前記嗜好モードが前記第1嗜好モードに設定された時に比べて、前記自車両が走行中の前記レーンの前記優先度を上げるように構成されたことを特徴とする車両システム。 - 前記交通状況情報は、前記レーンを走行する複数の車両の平均車速を含み、
前記推奨レーン判定部は、前記自車両の目標車速に最も近い前記平均車速を有する前記レーンの前記優先度を上げるように構成されたことを特徴とする、請求項1~3の何れか一項に記載の車両システム。 - 前記推奨レーン判定部は、前記交通状況情報及び/又は前記統計値に基づき、前記レーン毎に混雑度を算出し、前記自車両の前方において前記混雑度が所定値以上の前記レーンの前記優先度を下げるように構成されたことを特徴とする、請求項1~4の何れか一項に記載の車両システム。
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