JP2018122799A - 走行制御装置、車両および走行制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両が走行する道路が惰性走行可能な所定道路であるか否かについて判定し、前記道路が前記所定道路であると判定した場合、前記所定道路が、前記惰性走行によって前記車両が増速する部分を含む第1道路であるか、または、前記惰性走行によって前記車両が減速する部分を含む第2道路であるかについて判定する道路判定部と、
前記道路が前記所定道路であり、かつ、前記車両の速度が所定範囲内である場合、前記車両の走行を駆動走行から惰性走行に切り替える一方、前記惰性走行中において、前記車両の速度が前記所定範囲外となった場合、前記車両の走行を前記惰性走行から前記駆動走行に切り替える走行制御部と、
を備え、
前記走行制御部は、前記所定道路が前記第2道路である場合、前記第1道路よりも前記所定範囲を狭くする。
上記の走行制御装置を備える。
車両の走行を制御する走行制御装置の走行制御方法であって、
車両が走行する道路が惰性走行可能な所定道路であるか否かについて判定し、
前記道路が前記所定道路であると判定した場合、前記所定道路が、前記惰性走行によって前記車両が増速する部分を含む第1道路であるか、または、前記惰性走行によって前記車両が減速する部分を含む第2道路であるかについて判定し、
前記道路が前記所定道路であり、かつ、前記車両の速度が所定範囲内である場合、前記車両の走行を駆動走行から惰性走行に切り替える一方、前記惰性走行中において、前記車両の速度が前記所定範囲外となった場合、前記車両の走行を前記惰性走行から前記駆動走行に切り替え、
前記所定道路が前記第2道路である場合、前記第1道路よりも前記所定範囲を狭くする。
2 自動走行装置
3 エンジン
4 クラッチ
5 変速機
6 推進軸
7 差動装置
8 駆動軸
9 車輪
10 エンジン用ECU
11 動力伝達用ECU
13 目標車速設定装置
14 増減値設定装置
20 道路情報取得装置
21 現在位置取得装置
22 天候取得装置
23 周囲センサ
30 車両情報取得装置
31 アクセルセンサ
32 ブレーキスイッチ
33 シフトレバー
34 ターンシグナルスイッチ
35 車速センサ
40 制動装置
41 フットブレーキ
42 リターダ
43 補助ブレーキ
100 走行制御装置
110 道路判定部
120 走行制御部
130 惰行禁止制御部
Claims (7)
- 車両が走行する道路が惰性走行可能な所定道路であるか否かについて判定し、前記道路が前記所定道路であると判定した場合、前記所定道路が、前記惰性走行によって前記車両が増速する部分を含む第1道路であるか、または、前記惰性走行によって前記車両が減速する部分を含む第2道路であるかについて判定する道路判定部と、
前記道路が前記所定道路であり、かつ、前記車両の速度が所定範囲内である場合、前記車両の走行を駆動走行から惰性走行に切り替える一方、前記惰性走行中において、前記車両の速度が前記所定範囲外となった場合、前記車両の走行を前記惰性走行から前記駆動走行に切り替える走行制御部と、
を備え、
前記走行制御部は、前記所定道路が前記第2道路である場合、前記第1道路よりも前記所定範囲を狭くする、
走行制御装置。 - 前記車両の走行が前記惰性走行から前記駆動走行に切り替えられてから所定時間経過するまでの間、前記車両における前記惰性走行の開始を禁止するよう前記走行制御部を制御する惰行禁止制御部を備える、
請求項1に記載の走行制御装置。 - 前記走行制御部は、
前記所定道路が前記第1道路である場合、前記駆動走行における目標速度より大きい第1速度から、前記目標速度より小さい第2速度までの範囲に前記所定範囲を設定する一方、
前記所定道路が前記第2道路である場合、前記目標速度より大きい第3速度から、前記第2速度よりも大きく、かつ、前記第3速度より小さい第4速度までの範囲に前記所定範囲を設定する、
請求項1または請求項2に記載の走行制御装置。 - 前記第4速度は、前記目標速度と同じ速度である、
請求項3に記載の走行制御装置。 - 前記第3速度は、前記第1速度と同じ速度である、
請求項3または請求項4に記載の走行制御装置。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の走行制御装置を備える、
車両。 - 車両の走行を制御する走行制御装置の走行制御方法であって、
車両が走行する道路が惰性走行可能な所定道路であるか否かについて判定し、
前記道路が前記所定道路であると判定した場合、前記所定道路が、前記惰性走行によって前記車両が増速する部分を含む第1道路であるか、または、前記惰性走行によって前記車両が減速する部分を含む第2道路であるかについて判定し、
前記道路が前記所定道路であり、かつ、前記車両の速度が所定範囲内である場合、前記車両の走行を駆動走行から惰性走行に切り替える一方、前記惰性走行中において、前記車両の速度が前記所定範囲外となった場合、前記車両の走行を前記惰性走行から前記駆動走行に切り替え、
前記所定道路が前記第2道路である場合、前記第1道路よりも前記所定範囲を狭くする走行制御方法。
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