JP2018115064A - 自動倉庫システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品Wを搬送するスタッカークレーン3と、スタッカークレーン3の走行経路31に沿って配置され、物品Wが載置される棚25と、スタッカークレーン3に設けられており、搬送を行う物品Wを該物品Wが載置される搬送元から搬送先に向けて搬送を行う時に、搬送先の異常の把握を行う異常把握手段36と、前記異常把握手段36により搬送先の異常が把握されると、搬送先に搬送を行わずに、搬送先を別の搬送先に振替るよう制御を行うコントローラと、を備える自動倉庫システム。
【選択図】図1
Description
(1)上述した自動倉庫システムにおいて、コントローラは異常把握手段により搬送先の異常が把握されると、搬送先を新たな搬送先に自動的に振替を行う。このようにすることで、搬送先の異常が把握された場合でも、異常が把握されていない範囲で搬送を実行できるため、自動倉庫システムの稼働が停止されることを回避できる。
(2)搬送先を元々物品が載置されていた搬送元に振替を行うことにより、物品の収納状態データを参照せずに、確実に物品を載置できる棚に搬送を振替えることができる。
(3)搬送先の異常が把握されると、ローカルコントローラは搬送先を搬送元に振替えることで、物品の収納状態データの管理をする上位コントローラを介さずに搬送先の振替を実行できる。
(4)振替えられた搬送指令をローカルコントローラで記憶することにより、ローカルコントローラは上位コントローラから振替えられた搬送指令を再度受けることなく、ローカルコントローラ内で振替えられた搬送指令を再度実行できる。
ラック 2
第1支柱 21
第2支柱 22
棚受け部 23
フォーク通過間隙 24
棚 25
高荷用棚 251
低荷用棚 252
スタッカークレーン 3
走行経路 31
走行台車 32
マスト 33
昇降台 34
スライドフォーク 35
異常把握手段 36
ステーション 4
入庫ステーション 41
出庫ステーション 42
コンベヤ 43
支持部材 44
コントローラ 5
ローカルコントローラ 51
上位コントローラ 52
記憶部 53
再実行部 54
物品 W
高荷 W1
低荷 W2
パレット P
収納状態データ D
搬送元 T1
搬送先 T2
Claims (4)
- 物品を搬送する搬送車と、
前記搬送車の走行経路に沿って配置され、前記物品が載置される棚と、
前記搬送車に設けられており、搬送を行う物品を該物品が載置される搬送元から搬送先に向けて搬送を行う場合、前記搬送先の異常の把握を行う異常把握手段と、
前記異常把握手段により前記搬送先の異常が把握されると、前記搬送先に搬送を行わずに、前記搬送先を別の搬送先に振替るよう制御を行うコントローラと、
を備える自動倉庫システム。 - 前記搬送車として1台の前記搬送車と、を備え、
前記搬送元とは、前記搬送を行う物品が載置される棚であり、
前記コントローラは、前記搬送を行う物品を前記搬送元から前記搬送先に向けて搬送を行う場合、前記異常把握手段により前記搬送先の異常が把握されると、前記搬送先を前記搬送元に振替るよう制御を行う、
請求項1に記載の自動倉庫システム。 - 前記コントローラは、
前記搬送車の制御を行うローカルコントローラと、
前記ローカルコントローラに対して搬送指令の送信を行う上位コントローラと、を有し、
前記ローカルコントローラは、前記異常把握手段により前記搬送先の異常が把握された場合、前記搬送先の異常が把握されたことを基に前記搬送先を前記搬送元に振替るよう制御を行う、
請求項2に記載の自動倉庫システム。 - 前記ローカルコントローラは、
前記搬送先を前記搬送元に振替えた搬送指令を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された搬送指令を実行する再実行部と、
を有する請求項3に記載の自動倉庫システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017007428A JP6579492B2 (ja) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 自動倉庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017007428A JP6579492B2 (ja) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 自動倉庫システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018115064A true JP2018115064A (ja) | 2018-07-26 |
JP6579492B2 JP6579492B2 (ja) | 2019-09-25 |
Family
ID=62985040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017007428A Active JP6579492B2 (ja) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 自動倉庫システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6579492B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111487931A (zh) * | 2019-01-29 | 2020-08-04 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种agv异常时的处理方法和装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0858930A (ja) * | 1994-08-19 | 1996-03-05 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 在庫管理システム |
JPH11193110A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
JP5773293B2 (ja) * | 2011-09-22 | 2015-09-02 | 村田機械株式会社 | 物流システムと物流システムの異常からの復旧方法 |
-
2017
- 2017-01-19 JP JP2017007428A patent/JP6579492B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPH0858930A (ja) * | 1994-08-19 | 1996-03-05 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 在庫管理システム |
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CN111487931B (zh) * | 2019-01-29 | 2024-04-12 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种agv异常时的处理方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6579492B2 (ja) | 2019-09-25 |
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