JP2018098824A - 永久磁石同期電動機の制御装置、および回転子の初期位置推定のための制御方法 - Google Patents
永久磁石同期電動機の制御装置、および回転子の初期位置推定のための制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
21 モータ制御装置(制御装置)
23 ベクトル制御部(制御部)
25 初期位置推定部
26 モータ駆動部(駆動部)
31,31b 固定子(電機子)
32,32b 回転子
51,52,53,54 対象範囲
62,63,64 対象外範囲
85,86 磁界ベクトル
511,512,521,522,531,532,541,542 探索区画
Iγ 電流
Iγs 設定値
Iγth しきい値
ΔIγ 差(電流の差)
PS 磁極位置
PSs 初期位置
T0 設定時間
T1,T2 時間
Vθ パルス電圧
Claims (11)
- 電機子に流れる電流による回転磁界によって永久磁石を用いた回転子が回転するセンサレス型の永久磁石同期電動機の制御装置であって、
前記電機子に電圧を印加して前記回転子を駆動する駆動部と、
停止状態の前記回転子の磁極位置である初期位置を推定する初期位置推定部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記初期位置推定部は、前記初期位置を探索するための磁界ベクトルを生じさせるパルス電圧を、対象範囲を区分した複数の探索区画のそれぞれに印加するよう前記制御部に指示し、前記パルス電圧の印加によって前記電機子に最も多くの電流が流れた探索区画を次の対象範囲とするよう対象範囲の絞り込みを行って、初期位置を推定する、
ことを特徴とする永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記初期位置推定部は、前記対象範囲の絞込みにおいて、前記対象範囲ではない対象外範囲に回転防止のための磁界ベクトルを生じさせるパルス電圧を印加するよう、前記制御部に指示する、
請求項1記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記初期位置推定部は、前記複数の探索区画のそれぞれに順に前記磁界ベクトルを生じさせる途中に、前記回転防止のための磁界ベクトルを生じさせるよう、前記制御部に指示する、
請求項2記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記回転防止のための磁界ベクトルの向きは、前記探索区画に生じさせる前記磁界ベクトルの向きに対して電気角で180度ずれた向きまたはそれに近い向きである、
請求項2または3記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記回転防止のための磁界ベクトルの向きは、前記対象範囲の中央の角度位置に対して電気角で180度ずれた向きである、
請求項2または3記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記初期位置推定部は、前記対象範囲が設定された大きさに絞り込まれる以前の段階においてのみ、前記回転防止のための磁界ベクトルを生じさせるよう、前記制御部に指示する、
請求項1ないし5のいずれかに記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記初期位置推定部は、前記複数の探索区画のそれぞれに前記磁界ベクトルを生じさせたときの当該複数の探索区画の間の前記電流の差がしきい値以下である場合に、現在の前記対象範囲をその角度位置をずらした範囲に変更し、変更後の対象範囲を区分した複数の探索区画のそれぞれに前記磁界ベクトルを生じさせるよう、前記制御部に指示する、
請求項1ないし6のいずれかに記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記初期位置推定部は、前記パルス電圧の立ち上がりから当該パルス電圧の印加時間以下の設定時間が経過したときの前記電流の値に基づいて前記初期位置を推定する、
請求項1ないし7のいずれかに記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記初期位置推定部は、前記パルス電圧の立ち上がりから前記電流の値が設定値になるまでの時間に基づいて前記初期位置を推定する、
請求項1ないし7のいずれかに記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - センサレス型の永久磁石同期電動機における回転子の初期位置推定のための制御方法であって、
前記初期位置を探索するための磁界ベクトルを生じさせるパルス電圧を、電機子における探索を行う角度位置範囲である対象範囲を区分した複数の探索区画のそれぞれに印加する処理と、前記パルス電圧の印加によって前記電機子に最も多くの電流が流れた探索区画を次の対象範囲とするよう対象範囲を絞り込む処理とを繰り返して、初期位置を推定する、
ことを特徴とする初期位置推定のための制御方法。 - 前記対象範囲の絞込みにおいて、前記対象範囲ではない対象外範囲に回転防止のための磁界ベクトルが生じるよう前記電機子にパルス電圧を印加する、
請求項10記載の初期位置推定のための制御方法。
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