JP2018098434A - 載置位置決定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、電子部品装着装置10を示す。電子部品装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に隣接された2台の電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)14とを有している。なお、装着機14の並ぶ方向をX軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
装着機14では、上述した構成によって、搬送装置22に保持された回路基板に対して、装着ヘッド26によって装着作業を行うことが可能である。具体的には、制御装置(図示省略)の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、回路基板が、基板保持装置によって固定的に保持される。また、テープフィーダ70は、制御装置の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド26が、制御装置の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル60によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド26が、パーツカメラ29の上方に移動し、吸着ノズル60によって保持された電子部品が、パーツカメラ29によって撮像される。これにより、部品の保持姿勢等に関する情報が得られる。そして、装着ヘッド26が、回路基板の上方に移動し、電子部品の保持姿勢等を補正した後に、電子部品を回路基板上に装着する。
上述したように、ノズルステーション30において吸着ノズル60の交換作業が完了した後に、装着ヘッド26に装着されている吸着ノズル60がパーツカメラ29によって撮像され、適切な吸着ノズル60が装着ヘッド26に装着されているか否かが確認される。この際、装着ヘッド26の移動距離、つまり、吸着ノズル60の交換位置とパーツカメラ29の配設位置との間の距離を少なくすることで、サイクルタイムの短縮を図ることが可能となる。
Claims (2)
- 部品を保持する保持具が着脱可能に装着される保持ヘッドと、
前記保持具を載置するための載置部を複数有し、複数の前記載置部のうちの任意のものに前記保持ヘッドに装着されている前記保持具が載置され、前記任意のもの以外のものに載置されている前記保持具が前記保持ヘッドに装着されることで、前記保持ヘッドとの間で前記保持具の交換が行われる保持具ステーションと、
前記保持ヘッドに装着された前記保持具を撮像する撮像装置と
を備え、前記保持具ステーションにおける前記保持具の交換が実行されることで、複数の前記保持具を用いた作業を行う作業機において、前記保持具ステーションにおける交換回数が多い保持具ほど、前記載置部と前記撮像装置との間の距離が短くなるように、前記保持具ステーションにおける前記複数の保持具の各々の載置位置を決定する載置位置決定装置。 - 前記複数の保持具のうちの2以上の保持具の前記保持具ステーションにおける交換回数が同じ場合に、前記作業機における前記複数の保持具の使用順を考慮して、前記保持具ステーションにおける前記2以上の保持具の各々の載置位置を決定する請求項1に記載の載置位置決定装置。
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