JP5760905B2 - 危険検知装置及び危険検知方法 - Google Patents
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Description
2)位置情報取得部と、移動ベクトル算出部と、下降検出部と、反転検出部と、危険状態判定部と、出力部、を備える危険検知方法であって、前記位置情報取得部が、対象人物の身体上部の一点である計測点の位置情報を取得する位置情報取得ステップ(ステップS503)と、前記移動ベクトル算出部が、前記位置情報の変化を示す移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出ステップ(ステップS504)と、前記下降検出部が、前記移動ベクトルの垂直方向成分である垂直移動データに基づいて前記計測点の下降を検出する下降検出ステップ(ステップS505)と、前記反転検出部が、前記移動ベクトルの水平方向成分である水平移動データに基づいて前記計測点の反転を検出する反転検出ステップ(ステップS506)と、前記危険状態判定部が、前記下降検出ステップで下降と検出され、かつ前記反転検出ステップで反転と検出されなかったとき、危険状態と判定する危険状態判定ステップ(ステップS506)と、前記出力部が、前記危険状態判定ステップの判定結果に応じて危険情報を出力する出力ステップ(ステップS507)とを有することを特徴とする危険検知方法。
<構成>
図1は、本実施形態の危険検知装置10を示すブロック構成図である。位置情報取得部101は、見守り対象の人物(以下、対象人物とする)の身体上部の一点を計測点とし、計測点の位置情報である三次元座標データを所定の間隔で取得する。計測点はたとえば頭部であるが、これに限らず、肩部、胸部など、身体上部の一点であればよい。
<危険状態の判定方法>
ここで本実施の形態における危険状態の判定の方法について説明する。本実施の形態では、危険状態とは、不注意、或いは何らかの疾患により意識障害が発生するなどして、急に転倒する状態を指すものとする。このようなケースでは、人体は、床に倒れたり、何かにもたれるように下降する。
<作用>
このように構成される危険検知装置10が浴室に設置され、危険状態を検出するときの例について、図5のフローチャートに沿って説明する。本位置情報取得部101は、ステレオカメラで画像を撮像する(ステップS501)。そして撮像した画像から画像認識により対象人物の頭部を抽出し(ステップS502)、頭部の位置情報を単位時間ごとに三次元座標データとして取得する(ステップS503)。取得した三次元座標データの例を図8a)に示す。位置情報取得部101は、図8a)に示す三次元座標データを移動ベクトル検出部102と停止位置認識部105とへ送る。
<位置情報を用いた危険状態の判定の例>
危険状態の判断に、垂直移動データと水平移動ベクトルのを用いた判定のほかに、対象人物の位置情報を利用した判定の例を説明する。位置情報取得部101は、図8a)に示す三次元座標データを停止位置認識部105へ送る。
101 位置情報取得部
102 移動ベクトル算出部
103 反転検出部
104 下降検出部
105 停止位置認識部
106 危険状態判定部
107 出力部
Claims (2)
- 対象人物の身体上部の一点である計測点の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報の変化を示す移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出部と、
前記移動ベクトルの垂直方向成分である垂直移動データに基づいて前記計測点の下降を検出する下降検出部と、
前記移動ベクトルの水平方向成分である水平移動データに基づいて前記計測点の反転を検出する反転検出部と、
前記下降検出部が下降を検出し、かつ前記反転検出部が反転を検出しなかったとき、危険状態と判定する危険状態判定部と、
前記危険状態判定部の判定結果に応じて危険情報を出力する出力部と
を備えることを特徴とする危険検知装置。 - 位置情報取得部と、移動ベクトル算出部と、下降検出部と、反転検出部と、危険状態判定部と、出力部、を備える危険検知方法であって、
前記位置情報取得部が、対象人物の身体上部の一点である計測点の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記移動ベクトル算出部が、前記位置情報の変化を示す移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出ステップと、
前記下降検出部が、前記移動ベクトルの垂直方向成分である垂直移動データに基づいて前記計測点の下降を検出する下降検出ステップと、
前記反転検出部が、前記移動ベクトルの水平方向成分である水平移動データに基づいて前記計測点の反転を検出する反転検出ステップと、
前記危険状態判定部が、前記下降検出ステップで下降と検出され、かつ前記反転検出ステップで反転と検出されなかったとき、危険状態と判定する危険状態判定ステップと、
前記出力部が、前記危険状態判定ステップの判定結果に応じて危険情報を出力する出力ステップとを有することを特徴とする危険検知方法。
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