JP2018069940A5 - - Google Patents
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Description
本発明に係る車両用アクセルペダルは、アクセルペダルと、前記アクセルペダルを所望の操作位置に移動させるためのアクセルペダルアクチュエータと、前記アクセルペダルアクチュエータを駆動制御するアクセルペダル制御部と、を備え、前記アクセルペダル制御部は、自動運転から手動運転への切替時に、前記アクセルペダルを、手動運転への切替直前におけるスロットル開度に対応する操作位置に移動させるように、前記アクセルペダルアクチュエータを駆動制御し、自動運転時に、前記アクセルペダルを所定の位置に維持するように、前記アクセルペダルに踏込方向とは逆向きの反力を付加する反力付与手段を更に備える、ことを特徴とする特徴とする。
このように、自動運転から手動運転への切替時にアクセルペダルを、手動運転への切替直前におけるスロットル開度に対応する操作位置に移動させることによって、運転者に違和感を与えることなく、自動運転モードから手動運転モードに切り替えることができる。そして、自動運転時に、アクセルペダルを所定の位置に維持するように、アクセルペダルに踏込方向とは逆向きの反力を付加する反力付与手段を備えことにより、自動運転時のアクセルペダルをフットレスト化することができる。
Claims (3)
- アクセルペダルと、
前記アクセルペダルを所望の操作位置に移動させるためのアクセルペダルアクチュエータと、
前記アクセルペダルアクチュエータを駆動制御するアクセルペダル制御部と、を備え、
前記アクセルペダル制御部は、自動運転から手動運転への切替時に、前記アクセルペダルを、手動運転への切替直前におけるスロットル開度に対応する操作位置に移動させるように、前記アクセルペダルアクチュエータを駆動制御し、
自動運転時に、前記アクセルペダルを所定の位置に維持するように、前記アクセルペダルに踏込方向とは逆向きの反力を付加する反力付与手段を更に備える、ことを特徴とする車輌用アクセルペダル装置。 - 自動運転時に、前記アクセルペダルの前記所定の位置が、手動運転時に踏み込まれていない状態の基準位置を越えて踏込方向とは逆向きに設定される、ことを特徴とする請求項１に記載の車輌用アクセルペダル装置。
- 前記アクセルペダルは、前記付加された反力に抗して前記所定の位置から踏み込まれることによって、自動運転を解除可能である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車輌用アクセルペダル装置。
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