JP2018054600A - 炉心シュラウドを検査するための遠隔操作ビークル、システム、および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】炉心シュラウド300を検査するためのシステムは、トロリ310、アーム312、テザー、及び/又はROV314を含むことができる。アーム312は、トロリ310に操作可能に接続されるように構成することができる。ROV314は、テザーを介してアーム312に操作可能に接続されるように構成することができる。炉心シュラウド300を検査するための方法は、シュラウド300にシュラウド300を検査するためのシステムを取り付けるステップ、シュラウド300の周りを水平方向にシステムを動かすステップ、及び/又はシステムのセンサを使用してシュラウド300を検査するステップを含むことができる。
【選択図】図3A
Description
102 炉心
104 給水入口
106 給水スパージャ
108 ダウンカマーアニュラス
110 炉心シュラウド
112 燃料束集合体
114 上部ガイド
116 炉心板
118 炉心下部プレナム
120 炉心上部プレナム
122 シュラウドヘッド
124 スタンドパイプ
126 気水分離器
128 混合プレナム
130 蒸気乾燥器
132 蒸気ドーム
134 蒸気出口
136 再循環水出口
138 ジェットポンプ組立体
140 再循環水入口
142 インレットミキサ
144 エルボ
146 インレットライザ
148 ディフューザ
200 炉心シュラウド
202a 第1のシェルセクション
202b 第1のシェルセクション
204a 第2のシェルセクション
204b 第2のシェルセクション
206a 第3のシェルセクション
206b 第3のシェルセクション
208a 第4のシェルセクション
208b 第4のシェルセクション
210a 第5のシェルセクション
210b 第5のシェルセクション
210c 第5のシェルセクション
212a シュラウドサポート
212b シュラウドサポート
212c シュラウドサポート
214 シュラウドサポートプレート
216 炉心板サポートリング
218 上部ガイドサポートリング
220 シュラウドフランジ
300 炉心シュラウド
302 シュラウドヘッドボルトラグ
304 蒸気ダム
306 ジェットポンプ組立体
308 システム
310 トロリ
312 アーム
314 ROV
316 外面
410 トロリ
420 枠組
422 取付ブラケット
424 ハンドル
426 水平駆動装置
428 ウインチ
430 第1の安定化装置
430A 安定化ピストン
430B ローラ
432 トロリ接続箱
434 第1の車輪
436 第2の車輪
438 カバー
440 第2のモータ
442 近接センサ
442A 第1の近接センサ
442B 第2の近接センサ
508 システム
510 トロリ
512 アーム
514 ROV
520 枠組
522 取付ブラケット
528 ウインチ
550 第1のアーム部
552 第2のアーム部
554 第1のプーリ
556 第2のプーリ
558 第3のプーリ
560 キャリッジ
562 キャリッジローラ
564 軌道
566 ピボットアクチュエータ
568 第2の安定化装置
568A 第1の突出部
568B 第1のローラ
568C 第2の突出部
568D 第2のローラ
570 テザー
572 ドッキング機構
574 アクチュエータ
614 ROV
650 本体
652 ウィング部
654 ヒンジ
656 枠組
658 リニア軸受
658A 静止部
658B 摺動可能部
660 送りねじ
662 移動駆動機構
664 ナット
666 プローブ回転機構
668 プローブ、センサ
670 テザー
672 ジンバル
674 捩りばね
676A 水平駆動モジュール
676B 水平駆動モジュール
678 非駆動従動輪
680 真空を生成および/または維持するための装置
682 シールリング
684 傾斜計
686 ROV接続箱
766 プローブ回転機構
768 プローブ、センサ
772 ジンバル
774 捩りばね
814 ROV
820 空洞
824 インペラ
826 ベンチュリバルブ
828 ポンプ
830 ホース
832 チャネル
834 流路
836 低圧部
838 発泡体リング
840 カバー
842 内側リング状プレート
844 外側リング状プレート
850 本体
880 真空を生成および/または維持するための装置
882 シールリング
H1 水平方向のシーム溶接部
H2 水平方向のシーム溶接部
H3 水平方向のシーム溶接部
H4 水平方向のシーム溶接部
H5 水平方向のシーム溶接部
H6A 水平方向のシーム溶接部
H6B 水平方向のシーム溶接部
H7 水平方向のシーム溶接部
H8 水平方向のシーム溶接部
V1 鉛直方向のシーム溶接部
V2 鉛直方向のシーム溶接部
V3 鉛直方向のシーム溶接部
V4 鉛直方向のシーム溶接部
V5 鉛直方向のシーム溶接部
V6 鉛直方向のシーム溶接部
V7 鉛直方向のシーム溶接部
V8 鉛直方向のシーム溶接部
V9 鉛直方向のシーム溶接部
V10 鉛直方向のシーム溶接部
V11 鉛直方向のシーム溶接部
V12 鉛直方向のシーム溶接部
V13 鉛直方向のシーム溶接部
V14 鉛直方向のシーム溶接部
Claims (20)
- テザー(570、670)に操作可能に接続されるように構成された本体(650、850)と、
前記本体(650、850)に操作可能に接続されるように構成され、かつ炉心シュラウド(300)の検査情報を与えるように構成されたセンサ(668、768)と
を備える、外面(316)を有する前記炉心シュラウド(300)を検査するための遠隔操作ビークル(ROV)(314、514、614、814)であって、
前記テザー(570、670)が、前記炉心シュラウド(300)の前記外面(316)に対する前記ROV(314、514、614、814)の鉛直位置情報を与えるように構成される、ROV(314、514、614、814)。 - 前記テザー(570、670)がさらに、前記ROV(314、514、614、814)の重量を支えるように構成される、請求項1記載のROV(314、514、614、814)。
- 前記テザー(570、670)がさらに、前記ROV(314、514、614、814)の水中重量を支えるように構成される、請求項1記載のROV(314、514、614、814)。
- 前記本体(650、850)が、前記ROV(314、514、614、814)が沈んでいる媒体に対して前記ROV(314、514、614、814)を動かすためにスラストを与えるように構成された1つまたは複数の装置を備える、請求項1記載のROV(314、514、614、814)。
- 前記本体(650、850)が、前記ROV(314、514、614、814)の一部分と前記炉心シュラウド(300)の前記外面(316)との間に真空を生成するように構成された1つまたは複数の装置(680、880)を備える、請求項1記載のROV(314、514、614、814)。
- 前記本体(650、850)が、前記ROV(314、514、614、814)の一部分と前記炉心シュラウド(300)の前記外面(316)との間に真空を維持するように構成された1つまたは複数の装置(680、880)を備える、請求項1記載のROV(314、514、614、814)。
- 前記センサ(668、768)が超音波プローブを含む、請求項1記載のROV(314、514、614、814)。
- 前記センサ(668、768)が水平方向の向きで、鉛直方向の向きで、または水平方向の向きと鉛直方向の向きとの間の向きで、前記炉心シュラウド(300)を検査することができるように、前記センサ(668、768)が前記本体(650、850)に対して動くように構成される、請求項1記載のROV(314、514、614、814)。
- 前記炉心シュラウド(300)の水平方向の溶接部(H1、H2、H3、H4、H5、H6A、H6BH7、H8)、前記炉心シュラウド(300)の鉛直方向の溶接部(V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9、V10、V11、V12、V13、V14)、または前記炉心シュラウド(300)の水平方向および鉛直方向の溶接部(H1、H2、H3、H4、H5、H6A、H6BH7、H8、V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9、V10、V11、V12、V13、V14)を検査することができるように、前記センサ(668、768)が前記本体(650、850)に対して動くように構成される、請求項1記載のROV(314、514、614、814)。
- トロリ(310、410、510)と、
アーム(312、512)と、
テザー(570、670)と、
炉心シュラウド(300)を検査するための遠隔操作ビークル(ROV)(314、514、614、814)と
を備える、外面(316)を有する前記炉心シュラウド(300)を検査するためのシステム(308、508)であって、
前記ROV(314、514、614、814)が、
前記テザー(570、670)に操作可能に接続されるように構成された本体(650、850)と、
前記本体(650、850)に操作可能に接続されるように構成され、かつ前記炉心シュラウド(300)の検査情報を与えるように構成されたセンサ(668、768)とを備え、
前記アーム(312、512)が、前記トロリ(310、410、510)に操作可能に接続されるように構成され、
前記ROV(314、514、614、814)が、前記テザー(570、670)を介して前記アーム(312、512)に操作可能に接続されるように構成され、かつ、
前記テザー(570、670)が、前記炉心シュラウド(300)の前記外面(316)に対する前記ROV(314、514、614、814)の鉛直位置情報を与えるように構成される、システム(308、508)。 - 前記ROV(314、514、614、814)が、前記テザー(570、670)を介して前記アーム(312、512)および前記トロリ(310、410、510)に操作可能に接続されるように構成される、請求項10記載のシステム(308、508)。
- 前記トロリ(310、410、510)が、前記炉心シュラウド(300)の周りを水平方向に動くように構成される、請求項10記載のシステム(308、508)。
- 前記トロリ(310、410、510)が前記炉心シュラウド(300)の周りを水平方向に動かされるにつれて、前記ROV(314、514、614、814)が前記炉心シュラウド(300)の周りを水平方向に動くように構成される、請求項12記載のシステム(308、508)。
- 前記トロリ(310、410、510)が前記炉心シュラウド(300)の周りを水平方向に動かされることとは独立して、前記ROV(314、514、614、814)が、前記炉心シュラウド(300)の周りを水平方向に動くように構成される、請求項12記載のシステム(308、508)。
- 前記トロリ(310、410、510)が前記炉心シュラウド(300)の周りを水平方向に動かされることとは独立して、前記ROV(314、514、614、814)が、前記炉心シュラウド(300)に対して水平方向、鉛直方向、または、水平方向と鉛直方向に動くように構成される、請求項12記載のシステム(308、508)。
- 前記トロリ(310、410、510)が、前記炉心シュラウド(300)の蒸気ダム(304)上で前記炉心シュラウド(300)の周りを動くように構成される、請求項10記載のシステム(308、508)。
- 前記炉心シュラウド(300)が、前記炉心シュラウド(300)の軸線から第1の半径を有する上部と、前記炉心シュラウド(300)の軸線から第2の半径を有する下部とを備え、
前記第2の半径が前記第1の半径より小さく、
前記アーム(312、512)がさらに、前記ROV(314、514、614、814)を前記第1の半径よりも前記炉心シュラウド(300)の軸線に近づくように動かすように構成される、請求項10記載のシステム(308、508)。 - 炉心シュラウド(300)に前記炉心シュラウド(300)を検査するためのシステム(308、508)を取り付けるステップと、
前記炉心シュラウド(300)の周りを水平方向に前記システム(308、508)を動かすステップと、
前記システム(308、508)のセンサ(668、768)を使用して前記炉心シュラウド(300)を検査するステップと
を含む、外面(316)を有する前記炉心シュラウド(300)を検査するための方法であって、
前記システム(308、508)が、
トロリ(310、410、510)と、
アーム(312、512)と、
テザー(570、670)と、
前記炉心シュラウド(300)を検査するための遠隔操作ビークル(ROV)(314、514、614、814)とを備え、
前記ROV(314、514、614、814)が、
前記テザー(570、670)に操作可能に接続されるように構成された本体(650、850)と、
前記本体(650、850)に操作可能に接続されるように構成され、かつ前記炉心シュラウド(300)の検査情報を与えるように構成された前記センサ(668、768)とを備え、
前記アーム(312、512)が、前記トロリ(310、410、510)に操作可能に接続されるように構成され、
前記ROV(314、514、614、814)が、前記テザー(570、670)を介して前記アーム(312、512)に操作可能に接続されるように構成され、かつ、
前記テザー(570、670)が、前記炉心シュラウド(300)の前記外面(316)に対する前記ROV(314、514、614、814)の鉛直位置情報を与えるように構成される、方法。 - 前記炉心シュラウド(300)を検査するための前記システム(308、508)を取り付ける前記ステップが、前記トロリ(310、410、510)を、前記炉心シュラウド(300)の蒸気ダム(304)上に取り付けるステップを含む、請求項18記載の方法。
- 前記炉心シュラウド(300)の周りを水平方向に前記システム(308、508)を動かす前記ステップが、前記炉心シュラウド(300)の蒸気ダム(304)の周りを水平方向に前記トロリ(310、410、510)を動かすステップを含む、請求項18記載の方法。
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