JP2018052297A - Mutual authentication system for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の相互認証システムに係り、特に、車両のロック解除や駆動源の始動を許可するための車両の相互認証システムに関する。 The present invention relates to a vehicle mutual authentication system, and more particularly to a vehicle mutual authentication system for permitting unlocking of a vehicle and starting of a drive source.
従来から、無線通信機能を備えた携帯キーと、車体側に設けられた通信手段との間で無線相互認証を行うことで、車両のロック解除や駆動源の始動を許可するようにした車両の相互認証システムが知られている。 Conventionally, by performing wireless mutual authentication between a portable key having a wireless communication function and a communication means provided on the vehicle body side, vehicle unlocking and drive source starting are permitted. Mutual authentication systems are known.
特許文献1には、自動二輪車に設けられたイグニッションスイッチとしてのダイヤルスイッチが押圧操作されたことをトリガとして、通信手段と携帯キーとの間の無線相互認証を開始するようにした構成が開示されている。 Patent Document 1 discloses a configuration in which wireless mutual authentication between a communication unit and a portable key is started when a dial switch as an ignition switch provided in a motorcycle is pressed. ing.
ここで、携帯キーを用いた相互認証システムでは、携帯キーを紛失したり携帯キーの電池が消耗して無線通信ができないという非常時にも備えておく必要がある。具体的には、予備の物理的キーで操作可能なキーシリンダや、専用の検査機械と接続するカプラを設けることで、一時的な処置として携帯キーを用いずにロック解除や駆動源の始動を可能としておくことが挙げられる。 Here, in the mutual authentication system using the mobile key, it is necessary to prepare for an emergency in which the mobile key is lost or the battery of the mobile key is exhausted and wireless communication cannot be performed. Specifically, by providing a key cylinder that can be operated with a spare physical key and a coupler that is connected to a dedicated inspection machine, it is possible to temporarily release the lock and start the drive source without using a portable key. It is possible to make it possible.
しかし、キーシリンダやカプラを設けると、部品点数やコストが増加するほか、構造の複雑化や車体レイアウトの制約が増える等の課題が生じる。特許文献1では、このような課題に対しては検討されていなかった。 However, if a key cylinder or coupler is provided, the number of parts and the cost increase, and problems such as a complicated structure and increased restrictions on the body layout arise. In patent document 1, such a subject was not examined.
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、簡単な構成によって携帯キーの紛失等に対応できるようにした車両の相互認証システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle mutual authentication system that solves the above-described problems of the prior art and can cope with loss of a portable key with a simple configuration.
前記目的を達成するために、本発明は、携帯キー(150)との間で無線相互認証を行う車体側制御部(200)と、前記無線相互認証の開始を指示する車体側スイッチ(21c)と、前記無線相互認証の状態を表示する車体側表示手段(19a)とを有する車両の相互認証システムにおいて、前記車体側制御部(200)は、前記車体側スイッチ(21c)の操作に応じて開始された前記無線相互認証が成立すると、前記車体側表示手段(19a)によって前記無線相互認証が成立したことを報知し、一方、前記無線相互認証が不成立の状態で、前記車体側スイッチ(21c)が所定時間(T3)の間継続して操作されると、相互認証システムの動作モードを前記無線相互認証とは異なる相互認証を可能とするエマージェンシモード(F4)に遷移させると共に、前記車体側表示手段(19a)によって前記エマージェンシモード(F4)に遷移したことを報知する点に第1の特徴がある。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle body side control unit (200) that performs wireless mutual authentication with a portable key (150), and a vehicle body side switch (21c) that instructs the start of the wireless mutual authentication. In addition, in the vehicle mutual authentication system including the vehicle body side display means (19a) for displaying the wireless mutual authentication state, the vehicle body side control unit (200) responds to the operation of the vehicle body side switch (21c). When the started wireless mutual authentication is established, the vehicle body side display means (19a) informs that the wireless mutual authentication is established, while the wireless mutual authentication is not established, the vehicle body side switch (21c ) Is continuously operated for a predetermined time (T3), an emergency mode (F4) that enables mutual authentication different from the wireless mutual authentication as the operation mode of the mutual authentication system. Causes a transition, there is first characterized in that notifies that the transition to the emergency mode (F4) by the vehicle body-side display means (19a).
また、前記車体側制御部(200)は、前記無線相互認証が成立すると、前記車体側表示手段(19a)を点灯させることによって前記無線相互認証が成立したことを報知し、一方、前記無線相互認証が不成立の場合は、前記車体側表示手段(19a)の消灯状態を維持する点に第2の特徴がある。 Further, when the wireless mutual authentication is established, the vehicle body side control unit (200) notifies that the wireless mutual authentication is established by turning on the vehicle body display means (19a), while the wireless mutual authentication is established. When authentication is not established, there is a second feature in that the vehicle body side display means (19a) is kept off.
また、前記エマージェンシモード(F4)は、前記相互認証を成立させるコード番号の入力待ちモードであり、前記車体側制御部(200)は、前記車体側スイッチ(21c)の操作回数によって前記コード番号を認識する点に第3の特徴がある。 Further, the emergency mode (F4) is a code number input waiting mode for establishing the mutual authentication, and the vehicle body side control unit (200) determines the code according to the number of operations of the vehicle body side switch (21c). The third feature is that the number is recognized.
また、前記コード番号は複数桁の数字からなり、前記車体側制御部(200)は、前記コード番号の入力待ちの桁が次の桁に移行する毎に、前記車体側表示部(19a)の表示を切り替える点に第4の特徴がある。 The code number is composed of a plurality of digits, and the vehicle body side control unit (200) causes the vehicle body side display unit (19a) of the vehicle body side display unit (19a) to move to the next digit when the code number waiting to be input is shifted to the next digit. A fourth feature is that the display is switched.
また、車体側ブザー(24)を備え、前記車体側制御部(200)は、前記エマージェンシモード(F4)への遷移および前記コード番号の入力による相互認証の完了を、前記車体側ブザー(24)によってそれぞれ報知する点に第5の特徴がある。 Further, the vehicle body side buzzer (24) is provided, and the vehicle body side control unit (200) performs the transition to the emergency mode (F4) and the completion of mutual authentication by inputting the code number. 24) There is a fifth feature in that each is notified by 24).
さらに、前記車体側スイッチ(21c)が、車両の駆動源(P)を始動させるスタータスイッチを兼ねる点に第6の特徴がある。 Furthermore, the vehicle body side switch (21c) has a sixth feature in that it also serves as a starter switch for starting the drive source (P) of the vehicle.
第1の特徴によれば、前記車体側制御部(200)は、前記車体側スイッチ(21c)の操作に応じて開始された前記無線相互認証が成立すると、前記車体側表示手段(19a)によって前記無線相互認証が成立したことを報知し、一方、前記無線相互認証が不成立の状態で、前記車体側スイッチ(21c)が所定時間(T3)の間継続して操作されると、相互認証システムの動作モードを前記無線相互認証とは異なる相互認証を可能とするエマージェンシモード(F4)に遷移させると共に、前記車体側表示手段(19a)によって前記エマージェンシモード(F4)に遷移したことを報知するので、無線相互認証の開始指示と、無線相互認証が不成立であった場合にエマージェンシモードに遷移させる指示とを、単一のスイッチによって実行することが可能となる。これにより、エマージェンシモードに遷移させる専用のスイッチや機構等を設けることなく、部品点数の増加や機構の複雑化を避けてコストを低減することができる。車体側表示手段によって、無線相互認証の成立状態およびエマージェンシモードへの遷移状態を確認できるので、操作しやすくユーザフレンドリな相互認証システムを得ることができる。 According to the first feature, when the wireless mutual authentication started in response to the operation of the vehicle body side switch (21c) is established, the vehicle body side control unit (200) uses the vehicle body side display means (19a). When the wireless mutual authentication is informed, and the vehicle body side switch (21c) is continuously operated for a predetermined time (T3) while the wireless mutual authentication is not established, the mutual authentication system The operation mode is changed to the emergency mode (F4) enabling mutual authentication different from the wireless mutual authentication, and the vehicle body side display means (19a) is changed to the emergency mode (F4). Therefore, an instruction to start wireless mutual authentication and an instruction to transition to emergency mode when wireless mutual authentication is not established are transmitted by a single switch. It is possible to row. Thereby, without providing a dedicated switch or mechanism for transitioning to the emergency mode, the cost can be reduced by avoiding an increase in the number of parts and a complicated mechanism. Since the state of wireless mutual authentication and the transition state to the emergency mode can be confirmed by the vehicle body side display means, a user-friendly mutual authentication system that is easy to operate can be obtained.
第2の特徴によれば、前記車体側制御部(200)は、前記無線相互認証が成立すると、前記車体側表示手段(19a)を点灯させることによって前記無線相互認証が成立したことを報知し、一方、前記無線相互認証が不成立の場合は、前記車体側表示手段(19a)の消灯状態を維持するので、車体側スイッチを操作しても車体側表示手段が点灯しないことで、無線相互認証が不成立であることを認識させ、車体側スイッチを操作してエマージェンシモードに遷移させることを乗員に促すことが可能となる。 According to the second feature, when the wireless mutual authentication is established, the vehicle body side control unit (200) informs that the wireless mutual authentication is established by turning on the vehicle body side display means (19a). On the other hand, when the wireless mutual authentication is not established, the vehicle body side display means (19a) is kept off, so that the vehicle body side display means does not light even when the vehicle body side switch is operated. Can be recognized and the occupant can be prompted to switch to the emergency mode by operating the vehicle body side switch.
第3の特徴によれば、前記エマージェンシモード(F4)は、前記相互認証を成立させるコード番号の入力待ちモードであり、前記車体側制御部(200)は、前記車体側スイッチ(21c)の操作回数によって前記コード番号を認識するので、無線相互認証を開始させる車体側スイッチにコード番号の入力手段で兼用させることで、特別な入力機器等を不要としてコストの増加を抑えることができる。また、車体側スイッチの操作回数によってコード番号を入力できるので、操作の複雑化を避けることが可能となる。 According to a third feature, the emergency mode (F4) is a code number input waiting mode for establishing the mutual authentication, and the vehicle body side control unit (200) is configured to switch the vehicle body side switch (21c). Since the code number is recognized based on the number of operations, the vehicle body side switch for starting the wireless mutual authentication is also used as the code number input means, so that a special input device or the like is not required and an increase in cost can be suppressed. In addition, since the code number can be input according to the number of operations of the vehicle body side switch, it is possible to avoid complication of operation.
第4の特徴によれば、前記コード番号は複数桁の数字からなり、前記車体側制御部(200)は、前記コード番号の入力待ちの桁が次の桁に移行する毎に、前記車体側表示部(19a)の表示を切り替えるので、無線相互認証の成立を報知する車体側表示部を、コード番号の入力タイミングの報知手段として兼用させることで、コストの増加を抑えることが可能となる。 According to the fourth feature, the code number is composed of a plurality of digits, and the vehicle body side control unit (200) causes the vehicle body side control unit (200) to input the code number on the vehicle body side every time the digit waiting for input of the code number shifts to the next digit. Since the display of the display unit (19a) is switched, it is possible to suppress an increase in cost by using the vehicle body side display unit that notifies the establishment of the wireless mutual authentication as the notification means for the input timing of the code number.
第5の特徴によれば、車体側ブザー(24)を備え、前記車体側制御部(200)は、前記エマージェンシモード(F4)への遷移および前記コード番号の入力による相互認証の完了を、前記車体側ブザー(24)によってそれぞれ報知するので、車体側表示部に加えて車体側ブザーによって報知を行うことで、車体側の状態がより一層認識しやすくなる。 According to a fifth feature, the vehicle body side buzzer (24) is provided, and the vehicle body side control unit (200) completes mutual authentication by transitioning to the emergency mode (F4) and inputting the code number. Since the vehicle body side buzzer (24) provides the notification, the vehicle body side buzzer notifies the vehicle body side state more easily.
第6の特徴によれば、前記車体側スイッチ(21c)が、車両の駆動源(P)を始動させるスタータスイッチを兼ねるので、無線相互認証の開始およびコード番号の入力をスタータスイッチに兼用させることで、特別な入力機器等を不要としてコストの増加を抑えることができる。また、コード番号の入力による認証の成立後に駆動源を始動する操作をスムーズに行うことができる。 According to the sixth feature, since the vehicle body side switch (21c) also serves as a starter switch for starting the drive source (P) of the vehicle, the starter switch is also used for starting the wireless mutual authentication and inputting the code number. Thus, no special input device or the like is required, and an increase in cost can be suppressed. In addition, the operation of starting the drive source can be smoothly performed after the authentication by the input of the code number is established.
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る車両の相互認証システムを適用した自動二輪車1の左側面図である。自動二輪車1は、操向ハンドル2とシート14との間に運転者の足を乗せる低床フロア12が設けられたスクータ型の鞍乗型車両である。車体フレーム18の前端には、操向ハンドル2の下部に連結されたステアリングステム33を回動可能に軸支するヘッドパイプ34が固定されている。ステアリングステム33の下部には、前輪WFを回転自在に軸支する左右一対のフロントフォーク11が固定されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view of a motorcycle 1 to which a vehicle mutual authentication system according to this embodiment is applied. The motorcycle 1 is a scooter type straddle-type vehicle provided with a low floor 12 on which a driver's foot is placed between a steering handle 2 and a seat 14. A head pipe 34 that pivotally supports a steering stem 33 connected to the lower portion of the steering handle 2 is fixed to the front end of the vehicle body frame 18. A pair of left and right front forks 11 that rotatably support the front wheel WF are fixed to the lower portion of the steering stem 33.
操向ハンドル2の前後は、ヘッドライト4およびメータ装置19を支持する前側ハンドルカウル3および後側ハンドルカウル5によって覆われている。また、ヘッドパイプ34およびステアリングステム33の前後は、前側がフロントセンタカバー20および左右一対のフロントサイドカバー8で覆われると共に、後側がアッパリヤカバー7およびアンダリヤカバー40で覆われている。フロントセンタカバー20とフロントサイドカバー8との間には、前側のポジションライトおよびフラッシャランプを一体のハウジングに収めた車両の灯火装置としてのフロントコンビネーションランプ9が左右一対で配設されている。低床フロア12の車幅方向両端部には、左右一対のアンダカウル32が連結されている。アンダカウル32の車体前方側はフロントサイドカバー8の下端部と連結される。 The front and rear of the steering handle 2 are covered with a front handle cowl 3 and a rear handle cowl 5 that support the headlight 4 and the meter device 19. Further, the front side and the front side of the head pipe 34 and the steering stem 33 are covered with a front center cover 20 and a pair of left and right front side covers 8, and the rear side is covered with an upper rear cover 7 and an under rear cover 40. Between the front center cover 20 and the front side cover 8, a pair of left and right front combination lamps 9 are arranged as a vehicle lighting device in which a front position light and a flasher lamp are housed in an integral housing. A pair of left and right under cowls 32 are connected to both ends of the low floor 12 in the vehicle width direction. The vehicle body front side of the under cowl 32 is connected to the lower end portion of the front side cover 8.
シート14の下方はシートカウル13で覆われており、低床フロア12の後方の位置には、駆動源としてのエンジンと変速機とを一体に構成したユニットスイング式のパワーユニットPが揺動自在に軸支されている。駆動輪としての後輪WRを回転自在に軸支するパワーユニットPの後端部は、リヤクッション17によって車体に吊り下げられており、パワーユニットPの上部にはエアクリーナボックス15が取り付けられている。シートカウル13の後端部には、テールランプの左右に後側のフラッシャランプを一体に構成したリヤコンビネーションランプ16が取り付けられ、その下方にはリヤフェンダ23が配設されている。フロントフォーク11には前輪WFの上方を覆うフロントフェンダ10が取り付けられており、ヘッドパイプ34の前方にはブザー24が収納されている。 A lower part of the seat 14 is covered with a seat cowl 13, and a unit swing type power unit P in which an engine as a drive source and a transmission are integrally formed is swingable at a position behind the low floor 12. It is pivotally supported. A rear end portion of the power unit P that rotatably supports the rear wheel WR as a drive wheel is suspended from the vehicle body by a rear cushion 17, and an air cleaner box 15 is attached to the upper portion of the power unit P. A rear combination lamp 16 in which rear flasher lamps are integrally formed on the left and right sides of the tail lamp is attached to the rear end portion of the seat cowl 13, and a rear fender 23 is disposed below the rear combination lamp 16. A front fender 10 that covers the front wheel WF is attached to the front fork 11, and a buzzer 24 is housed in front of the head pipe 34.
図2は、運転者の視点から見た自動二輪車1の操向ハンドル2まわりの拡大図である。操向ハンドル2を後側から覆う後側ハンドルカウル5は、速度計や燃料計を備えるメータ装置19を支持している。後側ハンドルカウル5の右方寄りの位置には、エンジンストップスイッチ21a、ハザードランプスイッチ21bおよびエンジンのスタータスイッチ(S/SW)21cが配設されている。また、後側ハンドルカウル5の左方寄りの位置には、光軸切替スイッチ22a、ホーンスイッチ22bおよびフラッシャランプスイッチ22cが配設されている。 FIG. 2 is an enlarged view around the steering handle 2 of the motorcycle 1 from the viewpoint of the driver. A rear handle cowl 5 that covers the steering handle 2 from the rear side supports a meter device 19 including a speedometer and a fuel gauge. An engine stop switch 21a, a hazard lamp switch 21b, and an engine starter switch (S / SW) 21c are disposed at a position to the right of the rear handle cowl 5. Further, an optical axis changeover switch 22a, a horn switch 22b, and a flasher lamp switch 22c are disposed at a position on the left side of the rear handle cowl 5.
本実施形態に係る自動二輪車1には、無線通信機能を備えた携帯キー(図4参照)と、車体側に設けられた通信装置50との間で無線相互認証を行うことで、ロック解除やエンジンの始動を許可するようにした車両の相互認証システムが適用されている。本実施形態に係る車体側通信手段としての通信装置50は、携帯キーとの無線相互認証に必要な送信部および受信部の両方を備えている。メータ装置19には、相互認証システムに係る表示を行う車体側表示手段としてのインジケータ19aが設けられている。 In the motorcycle 1 according to this embodiment, wireless mutual authentication is performed between a portable key (see FIG. 4) having a wireless communication function and a communication device 50 provided on the vehicle body side, thereby unlocking or A mutual authentication system for a vehicle that allows the engine to start is applied. The communication device 50 as the vehicle body side communication unit according to the present embodiment includes both a transmission unit and a reception unit necessary for wireless mutual authentication with the portable key. The meter device 19 is provided with an indicator 19a as vehicle body side display means for performing display according to the mutual authentication system.
アッパリヤカバー7は、低床フロア12の前端部に連結される第1樹脂カバーとしてのアンダリヤカバー40(点描部)の上端部に連結されている。アンダリヤカバー40の車幅方向中央には、給油口リッド31が配設されている。給油口リッド31の上方でアッパリヤカバー7の中央には、買い物袋等を掛ける折り畳みフック30が取り付けられている。 The upper rear cover 7 is connected to an upper end portion of an under rear cover 40 (stipple portion) as a first resin cover connected to the front end portion of the low floor floor 12. An oil filler lid 31 is disposed at the center of the under rear cover 40 in the vehicle width direction. A folding hook 30 for hanging a shopping bag or the like is attached to the center of the upper rear cover 7 above the fuel filler lid 31.
アッパリヤカバー7の車幅方向左側には、ノブ28の操作で開くことができる収納スペースの蓋29が設けられている。また、アッパリヤカバー7の車幅方向右側には、メインスイッチおよびハンドルロック機構の操作子として機能するダイヤルスイッチを含むロック装置としてのハンドルロックモジュール60が設けられている。通信装置50は、ハンドルロックモジュール60の車体前方かつ車幅方向右寄りの位置に配設されている。 On the left side of the upper rear cover 7 in the vehicle width direction, a storage space lid 29 that can be opened by operating the knob 28 is provided. Further, on the right side in the vehicle width direction of the upper rear cover 7, a handle lock module 60 is provided as a lock device including a main switch and a dial switch that functions as an operator of the handle lock mechanism. The communication device 50 is disposed in front of the vehicle body of the handle lock module 60 and on the right side in the vehicle width direction.
図3は、ハンドルロックモジュール60まわりの拡大図である。ハンドルロックモジュール60の操作板61には、回動操作によって主電源のオンオフおよびハンドルロックの施錠開錠を行うメインスイッチ(M/SW)としてのダイヤルスイッチ62と、給油口リッド31の開動作およびシート14の開動作を行ういわゆるシーソー式の揺動スイッチ63と、ダイヤルスイッチ62の操作時における揺動スイッチ63の誤操作を防ぐ仕切板64とが設けられている。本実施形態では、携帯キーと通信装置50との間の無線相互認証が成立することで、ダイヤルスイッチ62および揺動スイッチ63が操作可能となるように構成されている。 FIG. 3 is an enlarged view around the handle lock module 60. On the operation plate 61 of the handle lock module 60, a dial switch 62 as a main switch (M / SW) for turning on / off the main power source and locking / unlocking the handle lock by a turning operation, and an opening operation of the fuel filler lid 31 and A so-called seesaw-type swing switch 63 that opens the seat 14 and a partition plate 64 that prevents erroneous operation of the swing switch 63 when the dial switch 62 is operated are provided. In the present embodiment, the dial switch 62 and the swing switch 63 are configured to be operable when wireless mutual authentication between the portable key and the communication device 50 is established.
ダイヤルスイッチ62は、メインスイッチのOFF位置を挟んで、メインスイッチのON位置およびハンドルロック位置の計3ポジション式とされる。通常、乗員が自動二輪車1を離れるときは、主電源を切るOFF位置か、または、主電源を切るだけでなく操向ハンドル2を操舵状態で保持するハンドルロック位置に設定する。そして、乗員が携帯キーを用いて施錠操作を行うか、または、携帯キーを保持した乗員が通信可能範囲から離れて所定時間が経過すると、ソレノイドによってロック機構が駆動されてダイヤルスイッチ62および揺動スイッチ63が操作不能となるように構成されている。したがって、乗員が再び自動二輪車1を操作する際には、携帯キーとの間の無線相互認証を成立させて、ダイヤルスイッチ62および揺動スイッチ63のロックを解除する必要がある。 The dial switch 62 is a three-position type with the main switch ON position and the handle lock position sandwiching the main switch OFF position. Normally, when the occupant leaves the motorcycle 1, it is set to the OFF position where the main power is turned off, or the handle lock position where the steering handle 2 is held in the steering state as well as the main power is turned off. Then, when the occupant performs a locking operation using the portable key, or when the occupant holding the portable key leaves the communicable range and a predetermined time has elapsed, the solenoid activates the lock mechanism to swing the dial switch 62 and the swing switch. The switch 63 is configured to be inoperable. Therefore, when the occupant operates the motorcycle 1 again, it is necessary to establish wireless mutual authentication with the portable key and unlock the dial switch 62 and the swing switch 63.
この無線相互認証は、車体側から送信されたリクエスト信号に応じて携帯キー側から応答信号が送られることで実行されるが、リクエスト信号を送信するトリガスイッチを携帯キー側に設けると携帯キーを紛失等した場合の対応がしにくくなるため、これを車体側に設けておくのが好ましい。しかし、トリガスイッチを新たに設けると部品点数やコストが増すことから、本実施形態では、自動二輪車1の駆動源を始動するスタータスイッチ21cを、リクエスト信号を送るトリガスイッチとして兼用させることで、構造の簡素化およびコスト低減を図っている。 This wireless mutual authentication is executed by sending a response signal from the portable key side in response to a request signal transmitted from the vehicle body side. However, if a trigger switch for transmitting a request signal is provided on the portable key side, the portable key is Since it becomes difficult to cope with loss or the like, it is preferable to provide this on the vehicle body side. However, if a trigger switch is newly provided, the number of parts and the cost increase. Therefore, in this embodiment, the starter switch 21c that starts the driving source of the motorcycle 1 is also used as a trigger switch for sending a request signal. Simplification and cost reduction.
さらに、本実施形態では、携帯キーを紛失したり電池が消耗して無線相互認証ができない場合でも、一時的対処としての相互認証を可能とするため、相互認証システムの動作モードを非常時対応モード(エマージェンシモード)に切り替えるための操作子をもスタータスイッチ21cに兼用させている点に特徴がある。 Furthermore, in this embodiment, even if the mobile key is lost or the battery is exhausted and wireless mutual authentication is not possible, the mutual authentication system can be operated as a temporary measure. A feature is that an operator for switching to (emergency mode) is also used as the starter switch 21c.
図4は、本実施形態に係る車両の相互認証システムの全体構成を示すブロック図である。本実施形態では、携帯キー150との間で無線通信を行う通信装置50の内部に、車体側制御部としてのCPU200が設けられている。CPU200内のスタータSW機能切替手段220は、相互認証システムの状況に応じて、スタータスイッチ21cの機能を、エンジン始動スイッチ、車体側からリクエスト信号を送信させるためのトリガスイッチ、相互認証システムを非常時対応モードに切り替えるスイッチおよび相互認証のためのコード番号の入力スイッチの4態様に切り替える。CPU200は、相互認証が完了するまでの間、スタータスイッチ21cによってエンジン始動ができないようにしている。 FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of the vehicle mutual authentication system according to the present embodiment. In the present embodiment, a CPU 200 as a vehicle body side control unit is provided inside a communication device 50 that performs wireless communication with the portable key 150. The starter SW function switching means 220 in the CPU 200 functions as a starter switch 21c according to the situation of the mutual authentication system, an engine start switch, a trigger switch for transmitting a request signal from the vehicle body side, and a mutual authentication system. There are four modes: a switch for switching to the corresponding mode and a code number input switch for mutual authentication. The CPU 200 prevents the start of the engine by the starter switch 21c until the mutual authentication is completed.
携帯キー150には、アンサーバックスイッチ151およびリモコン電源スイッチ152が設けられている。そして、アンサーバックスイッチ151を押すとブザー音が鳴ると共にフラッシャランプが点滅するので、夜間の駐車場等でも自車を見つけやすく便利である。また、リモコン電源スイッチ152を押すことで、携帯キー150の電源オン/オフを切り替えることができ、携帯キー150のバッテリを節約することができる。 The portable key 150 is provided with an answer back switch 151 and a remote control power switch 152. When the answerback switch 151 is pressed, a buzzer sounds and a flasher lamp blinks, which makes it easy to find the vehicle even in a parking lot at night. Further, by pressing the remote control power switch 152, the power on / off of the portable key 150 can be switched, and the battery of the portable key 150 can be saved.
なお、携帯キー150の異なる実施形態として、開錠スイッチ151および施錠スイッチ152を設ける構成が考えられる。この場合、携帯キー150の開錠スイッチ151を操作することで無線相互認証を開始できるように構成することができる。 As another embodiment of the portable key 150, a configuration in which an unlocking switch 151 and a locking switch 152 are provided is conceivable. In this case, the wireless mutual authentication can be started by operating the unlocking switch 151 of the portable key 150.
CPU200には、電源供給回路201、入力回路202、スタータ回路203、暗号信号回路204、スタータSW入力回路205、無線送受信部206、フラッシャランプ駆動回路207、ブザー駆動回路208、ソレノイド駆動回路209およびインジケータ駆動回路210が接続されている。 The CPU 200 includes a power supply circuit 201, an input circuit 202, a starter circuit 203, an encryption signal circuit 204, a starter SW input circuit 205, a wireless transmission / reception unit 206, a flasher lamp driving circuit 207, a buzzer driving circuit 208, a solenoid driving circuit 209, and an indicator. A drive circuit 210 is connected.
電源供給回路201には、ヒューズ100を介して12Vの車載バッテリから電源が供給される。入力回路202には、相互認証システムの動作モードを、図5に示す登録モードF3に遷移させるための登録モードスイッチ101と、ダイヤルスイッチからなるメインスイッチ62とが接続されている。スタータ回路203には、メインスイッチ62および前後のブレーキスイッチ102,103が直列接続されており、エンジンの始動条件にブレーキ操作が加えることを可能としている。 The power supply circuit 201 is supplied with power from a 12V on-vehicle battery via the fuse 100. Connected to the input circuit 202 are a registration mode switch 101 for shifting the operation mode of the mutual authentication system to a registration mode F3 shown in FIG. 5, and a main switch 62 formed of a dial switch. A main switch 62 and front and rear brake switches 102 and 103 are connected in series to the starter circuit 203, so that a brake operation can be applied to the engine start conditions.
スタータ回路203および暗号信号回路204は、エンジンの燃料噴射および点火制御を行うFI−ECU104に接続されており、原則、CPU200に登録された正規の携帯キー150でなければ他の条件が満たされてもエンジンが始動しないように構成されている。 The starter circuit 203 and the cipher signal circuit 204 are connected to the FI-ECU 104 that performs fuel injection and ignition control of the engine. In principle, other conditions are satisfied unless the portable key 150 is registered in the CPU 200. Also, the engine is configured not to start.
前後のフラッシャランプ光源106に電力を供給するフラッシャランプ駆動回路207には、フラッシャランプスイッチ22c(図2参照)が並列接続されている。
なお、フラッシャランプ駆動回路207の機能としては、メインスイッチ62がオンの場合にフラッシャランプスイッチ22cの操作に応じて前後のフラッシャランプ光源106に電力を供給するほか、携帯キー150の操作により施錠状態にされた場合等の報知手段として、メインスイッチ62がオフの場合でもフラッシャランプ光源106に電力を供給するという動作態様を付加してもよい。
A flasher lamp switch 22c (see FIG. 2) is connected in parallel to a flasher lamp driving circuit 207 that supplies power to the front and rear flasher lamp light sources.
The function of the flasher lamp driving circuit 207 is to supply power to the front and rear flasher lamp light sources 106 according to the operation of the flasher lamp switch 22c when the main switch 62 is on, and to lock the state by operating the portable key 150. As an informing means for such a case, an operation mode of supplying power to the flasher lamp light source 106 even when the main switch 62 is off may be added.
ブザー駆動回路208は、無線相互認証が成立した場合等の報知手段としてのブザー24に電力を供給する。 The buzzer drive circuit 208 supplies power to the buzzer 24 as a notification unit when wireless mutual authentication is established.
ソレノイド駆動回路209は、種々の条件に応じてハンドルロックモジュール60に内蔵されるソレノイド107を駆動し、メインスイッチ(ダイヤルスイッチ)62および揺動スイッチ63の動作を許可または禁止する。また、インジケータ駆動回路210は、メータ装置19に設けられるインジケータ19aを発光させることにより、相互認証システムの作動状態を乗員に報知する。 The solenoid drive circuit 209 drives the solenoid 107 built in the handle lock module 60 according to various conditions, and permits or prohibits the operation of the main switch (dial switch) 62 and the swing switch 63. Moreover, the indicator drive circuit 210 notifies the occupant of the operating state of the mutual authentication system by causing the indicator 19a provided in the meter device 19 to emit light.
図5は、相互認証システムの各作動モードに係る状態遷移図である。図中の遷移条件の記載においては、ダイヤルスイッチ62をM/SW(メインスイッチ)と示し、スタータスイッチ21cをS/SWと示す。 FIG. 5 is a state transition diagram according to each operation mode of the mutual authentication system. In the description of the transition conditions in the figure, the dial switch 62 is indicated as M / SW (main switch), and the starter switch 21c is indicated as S / SW.
押圧式スイッチであるS/SWをオンにしたとき、M/SWがオンかつ少なくとも前後いずれかのブレーキスイッチ102,103がオン(条件1)であると走行中モードF1に遷移する。走行中モードF1は、無線相互認証の成立後にエンジンを始動する場合や走行中にS/SWを操作した状態に対応する。 When the push switch S / SW is turned on, if the M / SW is on and at least one of the front and rear brake switches 102 and 103 is on (condition 1), the mode transits to the running mode F1. The traveling mode F1 corresponds to a case where the engine is started after the establishment of the wireless mutual authentication or a state where the S / SW is operated during traveling.
S/SWをオンにしたとき、M/SWがオフでかつ無線相互認証が成立(条件2)すると、認証完了モードF5に遷移する。認証完了モードF5では、ダイヤルスイッチ(M/SW)62および揺動スイッチ63のロックが解除される。 When the S / SW is turned on and the M / SW is turned off and the wireless mutual authentication is established (condition 2), the state transits to the authentication completion mode F5. In the authentication completion mode F5, the dial switch (M / SW) 62 and the swing switch 63 are unlocked.
認証完了モードF5でM/SWをオン(条件5)にすると、エンジン始動可能モードF7に遷移する。エンジン始動可能モードF7においてS/SWをオンにするとエンジンが始動し、一方、M/SWがオフでかつ施錠条件が成立(条件15)すると、待機モードF2に遷移する。この施錠条件は、乗員が携帯キーを用いて施錠操作を行うか、または、携帯キー150が通信範囲から離れて所定時間が経過することとされる。 When M / SW is turned on (condition 5) in the authentication completion mode F5, a transition is made to the engine startable mode F7. When the S / SW is turned on in the engine startable mode F7, the engine is started. On the other hand, when the M / SW is off and the locking condition is satisfied (condition 15), the mode is changed to the standby mode F2. The locking condition is that the occupant performs a locking operation using the portable key or the portable key 150 leaves the communication range and a predetermined time elapses.
また、S/SWをオンにしたとき、メインSWがオフでかつ携帯キー150の紛失等により無線相互認証が不成立(条件3)であると、待機モードF2に遷移する。待機モードF2では、ダイヤルスイッチ(M/SW)62および揺動スイッチ63のロック状態が維持される。一方、走行中モードF1において、M/SWがオフでかつ施錠条件が成立(条件6)すると、待機モードF2に遷移する。 Also, when the S / SW is turned on, if the wireless SW is not established (condition 3) due to the main SW being off and the loss of the portable key 150 or the like (condition 3), the state transits to the standby mode F2. In the standby mode F2, the locked state of the dial switch (M / SW) 62 and the swing switch 63 is maintained. On the other hand, in the traveling mode F1, when the M / SW is off and the locking condition is satisfied (condition 6), the mode transits to the standby mode F2.
そして、待機モードF2において、S/SWを4秒以上オン(条件10)すると、エマージェンシモードF4に遷移する。エマージェンシモードF4は、無線通信を用いない非常時の相互認証を行うためのコード番号を受け付けるモードである。 Then, in the standby mode F2, when the S / SW is turned on for 4 seconds or more (condition 10), the state transits to the emergency mode F4. The emergency mode F4 is a mode for receiving a code number for performing mutual authentication in an emergency without using wireless communication.
エマージェンシモードF4において、終了条件が成立(条件11)すると待機モードF2に戻り、相互認証が成立(条件4)した場合には認証完了モードF5に遷移する。エマージェンシモードF4の終了条件には、(1)コード番号入力により認証が成立、(2)エマージェンシモードF4に遷移後、5秒以内にスタータSWのオン操作がない、(3)コード番号入力前にスタータSWを2秒以上オン、(4)コード番号入力失敗後にインジケータ点滅完了またはスタータSWを2秒以上オン、等が設定される。 In the emergency mode F4, when the end condition is satisfied (condition 11), the process returns to the standby mode F2, and when mutual authentication is satisfied (condition 4), the process shifts to the authentication completion mode F5. The end conditions of emergency mode F4 are: (1) Authentication is established by entering a code number, (2) Starter SW is not turned on within 5 seconds after transition to emergency mode F4, (3) Code Before the number is input, the starter SW is turned on for 2 seconds or longer, (4) the indicator flashing is completed after the code number input failure, or the starter SW is turned on for 2 seconds or more.
登録モードF3および設定モードF6は、それぞれ特殊な用途に対応したモードである。登録モードF3は、車両に対応する携帯キーを新規に登録するモードであり、主に工場や販売店等で適用される。待機モードF2で登録モードスイッチ101をオンにすると登録モードF3に遷移する。登録モードF3では、所定の操作により携帯キーの新規登録が行われ、M/SWオフかつ登録モードSWオフの終了条件成立(条件13)によって待機モードF2に戻る。 The registration mode F3 and the setting mode F6 are modes corresponding to special applications, respectively. The registration mode F3 is a mode for newly registering a portable key corresponding to a vehicle, and is mainly applied in a factory, a store, or the like. When the registration mode switch 101 is turned on in the standby mode F2, a transition is made to the registration mode F3. In the registration mode F3, a new portable key is registered by a predetermined operation, and the process returns to the standby mode F2 when the M / SW off and registration mode SW off end condition is satisfied (condition 13).
一方、設定モードF6は、登録済みの携帯キーが存在する状態で、さらに他のコード番号を有する携帯キーを追加設定するモードである。認証完了モードF5でS/SWを4秒以上オン(条件7)すると設定モードF6に遷移する。設定モードF6では、所定の操作により携帯キーの追加登録が行われ、M/SWのオン(条件8)によりエンジン始動可能モードF7に遷移すると共に、終了条件成立(条件9)により待機モードF2に戻る。設定モードF6の終了条件には、(1)設定モードF6に遷移後、5秒以内にスタータSWのオン操作がない、(2)コード番号入力時にスタータSWを2秒以上オン、等が設定される。 On the other hand, the setting mode F6 is a mode in which a mobile key having another code number is additionally set in a state where a registered mobile key exists. If the S / SW is turned on for 4 seconds or more in the authentication completion mode F5 (condition 7), the mode changes to the setting mode F6. In the setting mode F6, additional registration of the portable key is performed by a predetermined operation, the engine is shifted to the engine startable mode F7 when the M / SW is turned on (condition 8), and the standby mode F2 is entered when the end condition is satisfied (condition 9). Return. The end condition of the setting mode F6 is set such that (1) the starter SW is not turned on within 5 seconds after the transition to the setting mode F6, (2) the starter SW is turned on for 2 seconds or more when the code number is input. The
本実施形態に係る相互認証システムの特徴は、スタータスイッチ21cを操作することで無線相互認証が開始されること、無線相互認証が不成立の場合にスタータスイッチ21cの操作によってエマージェンシモードF4に遷移させることが可能であること、エマージェンシモードF4におけるコード番号の入力をスタータスイッチ21cによって実行できることにある。以下では、図6〜10のタイムチャートを参照して、相互認証システムの種々の動作態様を説明する。 A feature of the mutual authentication system according to the present embodiment is that the wireless mutual authentication is started by operating the starter switch 21c, and the transition to the emergency mode F4 is performed by operating the starter switch 21c when the wireless mutual authentication is not established. The input of the code number in the emergency mode F4 can be executed by the starter switch 21c. Hereinafter, various operation modes of the mutual authentication system will be described with reference to the time charts of FIGS.
図6は、無線相互認証の成立からメインスイッチ62のオンに至る流れを示すタイムチャートである。図6〜10では、上から、スタータスイッチ(スタータSW)21c、メインスイッチ(メインSW)62、LF信号である車体側からのリクエスト信号、UHF信号である携帯キー150側からの応答信号、インジケータ19a、ソレノイド107およびブザー24のオンオフ状態を示す。 FIG. 6 is a time chart showing a flow from establishment of wireless mutual authentication to turning on of the main switch 62. 6 to 10, from the top, a starter switch (starter SW) 21c, a main switch (main SW) 62, a request signal from the vehicle body side as an LF signal, a response signal from the portable key 150 side as an UHF signal, an indicator 19a, the on / off state of the solenoid 107 and the buzzer 24 is shown.
図6の時刻t=0では、メインSWがオフで、携帯キー150とCPU200との間の相互認証が行われていない状態にある。時刻t1でスタータSWが操作されると、車体側の無線送受信部206からリクエスト信号が送信される。時刻t2では、このリクエスト信号に応じて応答信号が送信され、時刻t3において無線相互認証が成立する。この時刻t3では、インジケータの点灯、ソレノイドのオンによるロック解除、ブザー24による報知が行われる。ブザー24による報知は、所定時間Ta(例えば、0.35秒)のオンと所定時間Tb(例えば、0.35秒)のオフの繰り返しによって実行される。 At time t = 0 in FIG. 6, the main SW is off and the mutual authentication between the portable key 150 and the CPU 200 is not performed. When the starter SW is operated at time t1, a request signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit 206 on the vehicle body side. At time t2, a response signal is transmitted in response to the request signal, and wireless mutual authentication is established at time t3. At this time t3, the indicator is turned on, the lock is released by turning on the solenoid, and the buzzer 24 is notified. The notification by the buzzer 24 is executed by repeatedly turning on a predetermined time Ta (for example, 0.35 seconds) and turning it off for a predetermined time Tb (for example, 0.35 seconds).
時刻t5では、無線相互認証の成立を認識した乗員がメインSWをオンに切り替えて、エンジンの始動が可能な状態となる。インジケータの点灯は、メインSWがオンにされてから第1所定時間T1(例えば、2秒)が経過した時刻t6で消灯に切り替えられる。また、メインSWのオン後、時刻t7で再度リクエスト信号が送信されるが、これは、メインSWがオンの間は第2所定時間T2(例えば、30秒)ごとに無線相互認証を繰り返すように設定されているためである。これにより、例えば、走行中に携帯キー150を落として無線相互認証が不成立となった場合にインジケータで報知する等の対処が可能となる。 At time t5, the occupant who has recognized the establishment of the wireless mutual authentication switches on the main SW, and the engine can be started. The indicator is turned on at time t6 when a first predetermined time T1 (for example, 2 seconds) has elapsed since the main SW was turned on. In addition, after the main SW is turned on, the request signal is transmitted again at time t7. This is so that the wireless mutual authentication is repeated every second predetermined time T2 (for example, 30 seconds) while the main SW is on. This is because it is set. Thereby, for example, it is possible to take measures such as notifying the indicator when the wireless mutual authentication is not established by dropping the portable key 150 during traveling.
図7は、無線相互認証の不成立からコード番号の入力による相互認証成立に至る流れを示すタイムチャートである。時刻t10では、スタータSWの操作後にインジケータおよびブザーが作動せず、メインSWも操作不能であることから無線相互認証の不成立を認識した乗員が、相互認証システムをエマージェンシモードF4に切り替えるために、スタータSWの長押しを開始する。 FIG. 7 is a time chart showing a flow from establishment of wireless mutual authentication to establishment of mutual authentication by inputting a code number. At time t10, since the indicator and buzzer do not operate after the starter SW is operated and the main SW is also inoperable, a passenger who recognizes that wireless mutual authentication has not been established is to switch the mutual authentication system to the emergency mode F4. , Start long press of starter SW.
時刻t10から第3所定時間T3(本実施形態では、4秒)が経過した時刻t11では、待機モードF2からエマージェンシモードF4(図5参照)に切り替わったことを報知するために、インジケータの点滅が開始される。 At time t11 when a third predetermined time T3 (4 seconds in the present embodiment) has elapsed from time t10, in order to notify that the mode has been switched from the standby mode F2 to the emergency mode F4 (see FIG. 5), Flashing starts.
時刻t12では、エマージェンシモードF4に切り替わったことを認識し、コード番号を入力する意思があることをCPU200に入力するために、スタータSWを操作する。これに応じて、CPU200は、コード番号の入力準備が整ったことを乗員に報知するためにブザーをごく短い第5所定時間T5の間だけオンにする。 At time t12, the starter SW is operated to recognize that the mode has been switched to the emergency mode F4 and to input to the CPU 200 that there is an intention to input the code number. In response to this, the CPU 200 turns on the buzzer only for a very short fifth predetermined time T5 in order to notify the passenger that the code number is ready for input.
本実施形態では、コード番号の入力もスタータSWによって行う。スタータSW機能切替手段220(図4参照)は、時刻t12におけるスタータSWのオン動作に応じて、スタータSWからのオン信号をコード番号の入力信号として認識するように切り替える。 In the present embodiment, the code number is also input by the starter SW. The starter SW function switching means 220 (see FIG. 4) switches so as to recognize the ON signal from the starter SW as the code number input signal in accordance with the ON operation of the starter SW at time t12.
本実施形態に係るコード番号は、0,1,2からなる複数桁(例えば、9桁)の数字とされる。基本的には、1を入力する場合は所定時間内にスタータSWを1回オンし、2を入力する場合は2回オンし、0の場合は所定時間内にスタータSWを操作しないことでコード番号を入力するが、本実施形態ではコード入力を容易にするため以下のような設定が適用されている。 The code number according to the present embodiment is a multi-digit number (for example, 9 digits) consisting of 0, 1, and 2. Basically, when 1 is input, the starter SW is turned on once within a predetermined time. When 2 is input, the starter SW is turned on twice. When 0 is input, the starter SW is not operated within the predetermined time. Although a number is input, in the present embodiment, the following settings are applied to facilitate code input.
まず、時刻t12におけるスタータSWのオン動作に応じて、所定時間T6(例えば、5秒)のカウントダウンタイマが開始される。ここで、所定時間T6が経過するまでにスタータSWの操作がなければ1桁目のコード番号は「0」と認識されるが、図7の例では、時刻t12から時間T4が経過した時刻t13でコード番号入力のための最初のスタータSW操作が行われている。 First, in response to the starter SW being turned on at time t12, a countdown timer for a predetermined time T6 (for example, 5 seconds) is started. Here, if the starter SW is not operated before the predetermined time T6 elapses, the code number of the first digit is recognized as “0”. However, in the example of FIG. 7, the time t13 when the time T4 has elapsed from the time t12. The first starter SW operation for inputting the code number is performed.
CPU200は、コード番号入力のためにスタータSW操作があるたびに、所定時間T6を設定する。詳しくは、所定時間T6が経過する前にスタータSWの操作があれば、その時点で延長時間としての所定時間T6を設定し、この延長時間中にスタータSWの操作がなければコード番号を「1」として認識し、延長時間中にスタータSWの操作があればコード番号を「2」として認識する。 The CPU 200 sets a predetermined time T6 every time there is a starter SW operation for inputting a code number. Specifically, if the starter SW is operated before the predetermined time T6 elapses, the predetermined time T6 is set as an extension time at that time, and if the starter SW is not operated during this extended time, the code number is set to “1”. If the starter SW is operated during the extension time, the code number is recognized as “2”.
図7の例では、時刻t13で行われるスタータSWの操作に応じて延長時間としての所定時間T6が設定されるものの、この延長時間が経過する時刻t14までにスタータSWの操作がなかったため、コード番号を「1」として認識すると共に、1桁目を認識して2桁目の入力が可能になったことを報知するためにインジケータを消灯する。 In the example of FIG. 7, although the predetermined time T6 as the extension time is set according to the operation of the starter SW performed at the time t13, the starter SW has not been operated by the time t14 when the extension time elapses. The indicator is turned off to recognize that the number is recognized as “1” and that the first digit is recognized and the second digit can be input.
時刻t14で開始されるインジケータの消灯時間は、短い時間(例えば、0.3秒)に設定され、時刻t14−1において、2桁目の入力操作に係る所定時間T6が設定される。この図の例では、時刻t14−1から所定時間T6が経過する時刻t15までにスタータSWの操作がなかったため、延長時間は設定されることなく2桁目のコード番号が「0」と認識されると共に、時刻t15で3桁目の入力を促すためにインジケータが消灯される。上記したような所定時間T6の設定によれば、コード番号入力のためにスタータSWを押すたびに所定時間が新たに設定されるため、入力時間に余裕を生むことができ、コード番号の入力操作が容易となる。 The turn-off time of the indicator started at time t14 is set to a short time (for example, 0.3 seconds), and a predetermined time T6 related to the second digit input operation is set at time t14-1. In the example of this figure, since the starter SW has not been operated from time t14-1 to time t15 when the predetermined time T6 has elapsed, the extension time is not set and the code number of the second digit is recognized as “0”. At the time t15, the indicator is turned off to prompt input of the third digit. According to the setting of the predetermined time T6 as described above, since a predetermined time is newly set every time the starter SW is pressed for inputting the code number, a margin can be made in the input time, and the code number input operation can be performed. Becomes easy.
時刻t15の後、1,2桁目と同様に8桁目までのコード番号が順次入力され、時刻t16では、9桁目の入力が実行される。時刻t17では、コード番号の入力完了を報知するためにインジケータを短時間(例えば、0.3秒)だけ消灯する。 After time t15, the code numbers up to the eighth digit are sequentially input in the same way as the first and second digits, and at time t16, the ninth digit is input. At time t17, the indicator is turned off for a short time (eg, 0.3 seconds) in order to notify the completion of the code number input.
そして、CPU200は、入力されたコード番号により相互認証が成立すると、時刻t18においてインジケータを点灯するほか、ソレノイド107をオンにすると共に、ブザー24を2回連続で短時間作動させて乗員に報知する。時刻t19では、コード番号の入力による相互認証が成立したことを認識した乗員がメインSWをオンにし、インジケータは所定時間後の時刻t20に消灯する。 Then, when mutual authentication is established by the input code number, the CPU 200 turns on the indicator at time t18, turns on the solenoid 107, and operates the buzzer 24 twice in a short time to notify the occupant. . At time t19, the occupant who has recognized that mutual authentication has been established by inputting the code number turns on the main SW, and the indicator turns off at time t20 after a predetermined time.
時刻t19におけるメインSWのオンにより、相互認証システムの動作モードはエンジン始動可能モードF7(図5参照)に遷移するので、スタータSWをオンにすることでエンジンが始動する。しかし、このタイムチャートでは、時刻t17における相互認証の成立後、時刻t19でメインSWをオンにしてもエンジンを始動せず、時刻t21でメインSWをオフにする場合の流れを示している。 When the main SW is turned on at time t19, the operation mode of the mutual authentication system transits to the engine startable mode F7 (see FIG. 5), so the engine is started by turning on the starter SW. However, this time chart shows a flow when the engine is not started even if the main SW is turned on at time t19 after the mutual authentication is established at time t17, and the main SW is turned off at time t21.
時刻t21でメインSWがオフにされると、これに応じてインジケータがオンにされる。このインジケータの点灯を認識した乗員が時刻t22でスタータSWの長押しを開始すると、第8所定時間T8(例えば、2秒)が経過した時刻t23において、エンジン始動可能モードF5から待機モードF2に遷移すると共に、フラッシャランプ光源およびブザーによる報知が行われる。 When the main SW is turned off at time t21, the indicator is turned on accordingly. When the occupant who recognizes the lighting of the indicator starts to press and hold the starter SW at time t22, the engine startable mode F5 transitions to the standby mode F2 at the time t23 when the eighth predetermined time T8 (for example, 2 seconds) has elapsed. At the same time, notification by a flasher lamp light source and a buzzer is performed.
図8は、エマージェンシモードF4から待機モードF2へ戻る流れを示すタイムチャートである。図5の説明で示したように、エマージェンシモードF4において終了条件が成立すると待機モードF2に戻るが、このタイムチャートでは、終了条件のうち、エマージェンシモードF4に遷移してから5秒以内にスタータSWの操作がないことで終了条件が成立する場合を示す。 FIG. 8 is a time chart showing the flow of returning from the emergency mode F4 to the standby mode F2. As shown in the explanation of FIG. 5, when the end condition is satisfied in the emergency mode F4, the process returns to the standby mode F2. However, in this time chart, 5 seconds after the transition to the emergency mode F4 in the end condition. The case where the end condition is satisfied when the starter SW is not operated within is shown.
時刻t20では、無線相互認証の不成立を認識した乗員が、相互認証システムをエマージェンシモードF4に切り替えるために、スタータSWの長押しを開始する。時刻t20から第9所定時間T9(本実施形態では、4秒)が経過した時刻t21では、待機モードF2からエマージェンシモードF4に切り替わったことを報知するために、インジケータの点滅が開始される。 At time t20, the occupant who recognizes that the wireless mutual authentication is not established starts to press and hold the starter SW in order to switch the mutual authentication system to the emergency mode F4. At a time t21 when a ninth predetermined time T9 (4 seconds in the present embodiment) has elapsed from the time t20, the indicator starts to flash in order to notify that the standby mode F2 has been switched to the emergency mode F4. .
そして、このタイムチャートでは、時刻t21から第10所定時間t10(例えば、5秒)が経過した時刻t22までにスタータSWの操作がないために、コード番号の入力受付状態には移行せず、エマージェンシモードF4から待機モードF2に遷移する。 In this time chart, since there is no operation of the starter SW from time t21 to time t22 when a tenth predetermined time t10 (for example, 5 seconds) has elapsed, the code number input acceptance state is not entered, and Transition from the Regency mode F4 to the standby mode F2.
図9は、認証完了モードF5から待機モードF2へ戻る流れを示すタイムチャートである。時刻t21でメインSWをオフにするまでの流れは図7のタイムチャートと同一である。両者の相違点は、図7のタイムチャートでは、時刻t21でメインSWをオフにした後、乗員の意思によりスタータSWを操作することでエンジン始動可能モードF7から待機モードF2に遷移するのに対し、このタイムチャートでは、時刻t21でメインSWをオフにした後、そのまま放置された場合でも自動的に待機モードF2に遷移することにある。詳しくは、CPU200は、時刻t21でメインスイッチ62をオフにした後、第11所定時間T11(例えば、6分)が経過した時刻t24において、エンジン始動可能モードF5から待機モードF2に遷移すると共に、フラッシャランプ光源およびブザーによる報知が行われる。 FIG. 9 is a time chart showing a flow of returning from the authentication completion mode F5 to the standby mode F2. The flow until the main SW is turned off at time t21 is the same as the time chart of FIG. The difference between the two is that, in the time chart of FIG. 7, after the main SW is turned off at time t21, the starter SW is operated by the occupant's intention to change from the engine startable mode F7 to the standby mode F2. In this time chart, after the main SW is turned off at time t21, even when the main SW is left as it is, it automatically shifts to the standby mode F2. Specifically, the CPU 200 transitions from the engine startable mode F5 to the standby mode F2 at time t24 when an eleventh predetermined time T11 (for example, 6 minutes) has elapsed after turning off the main switch 62 at time t21, and Notification by a flasher lamp light source and a buzzer is performed.
図10は、コード番号の入力による相互認証の不成立により待機モードF2に戻る流れを示すタイムチャートである。時刻t16で9桁目のコード番号を入力し、時刻t17では、コード番号の入力完了を報知するためにインジケータを短時間(例えば、0.3秒)だけ消灯するまでの流れは、図7のタイムチャートと同一である。 FIG. 10 is a time chart showing a flow of returning to the standby mode F2 when mutual authentication is not established due to the input of a code number. The code number of the ninth digit is input at time t16. At time t17, the flow until the indicator is turned off for a short time (eg, 0.3 seconds) in order to notify the completion of input of the code number is shown in FIG. It is the same as the time chart.
このタイムチャートでは、時刻t25でコード番号の入力ミス等で相互認証が不成立となり、時刻t25からインジケータの点滅による報知を開始する。CPU200は、時刻t25から時刻t26までの時間と同一の第12所定時間T12(例えば、1秒)による消灯および点灯の3回の繰り返しが完了する時刻t27において、ブザーによる報知と共に、相互認証システムをエマージェンシモードF4から待機モードF2に遷移させる。 In this time chart, mutual authentication is not established due to an incorrect input of a code number at time t25, and notification by blinking of the indicator is started from time t25. The CPU 200 activates the mutual authentication system together with the buzzer notification at the time t27 when the three times of turning off and turning on at the same twelfth predetermined time T12 (for example, 1 second) as the time from the time t25 to the time t26 is completed. Transition from the emergency mode F4 to the standby mode F2.
上記したように、本実施形態に係る車両の相互認証システムによれば、スタータスイッチ21cの操作に応じて開始された無線相互認証が成立すると、インジケータ19aによって無線相互認証が成立したことを報知し、一方、無線相互認証が不成立の状態でスタータスイッチ21cが第3所定時間T3の間継続して操作されると、相互認証システムの動作モードを無線相互認証とは異なる相互認証を可能とするエマージェンシモードF4に遷移させると共に、インジケータ19aによってエマージェンシモードF4に遷移したことを報知するので、無線相互認証の開始指示と、無線相互認証が不成立であった場合にエマージェンシモードF4に遷移させる指示とを、単一のスイッチによって実行することが可能となる。これにより、エマージェンシモードF4に遷移させる専用のスイッチや機構等を設けることなく、部品点数の増加や機構の複雑化を避けてコストを低減することができる。また、インジケータ19aによって、無線相互認証の成立状態およびエマージェンシモードF4への遷移状態を確認できるので、操作しやすくユーザフレンドリな相互認証システムを得ることができる。 As described above, according to the mutual authentication system for vehicles according to the present embodiment, when the wireless mutual authentication started in response to the operation of the starter switch 21c is established, the indicator 19a notifies that the wireless mutual authentication has been established. On the other hand, when the starter switch 21c is continuously operated for the third predetermined time T3 in a state where the wireless mutual authentication is not established, the operation mode of the mutual authentication system enables the mutual authentication different from the wireless mutual authentication. Since the transition to the emergency mode F4 is made and the transition to the emergency mode F4 is notified by the indicator 19a, when the wireless mutual authentication start instruction and the wireless mutual authentication are not established, the emergency mode F4 is entered. The instruction to transition can be executed by a single switch. Thereby, without providing a dedicated switch or mechanism for shifting to the emergency mode F4, it is possible to reduce the cost by avoiding an increase in the number of parts and complication of the mechanism. Further, since the establishment state of the wireless mutual authentication and the transition state to the emergency mode F4 can be confirmed by the indicator 19a, a user-friendly mutual authentication system that is easy to operate can be obtained.
なお、相互認証システムの動作モードの形態、各動作モード間の遷移条件、ハンドルロックモジュールの構造や形態、CPUの態様等は、タイムチャートで示した各種時間設定、フラッシャランプやブザー等の報知手段の駆動態様等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。例えば、車体側表示手段としてのインジケータは、LED光源とするほか、液晶画面中の表示等とすることができる。また、車両の駆動源はモータであってもよい。この場合、メインスイッチのオン後、スタータスイッチを押すことで走行可能状態となるように構成することができる。なお、コード番号入力による相互認証において、コード番号に数字「0」を複数含めるようにすると、桁数を容易に増加させて防盗性を高めつつコード入力の操作を容易にすることができる。 The operation mode of the mutual authentication system, the transition conditions between the operation modes, the structure and configuration of the handle lock module, the mode of the CPU, etc., various time settings shown in the time chart, and notification means such as a flasher lamp and buzzer The driving mode and the like are not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made. For example, the indicator as the vehicle body side display means may be an LED light source, a display on a liquid crystal screen, or the like. Further, the drive source of the vehicle may be a motor. In this case, after the main switch is turned on, the vehicle can be configured to be able to run by pressing the starter switch. In the mutual authentication based on the code number input, if a plurality of digits “0” are included in the code number, it is possible to easily increase the number of digits and facilitate the code input operation while improving the anti-theft property.
また、上記実施形態では、ハンドルロック機構を、ダイヤルスイッチを回動させることでハンドルロックピンが突出する機械式とすることを前提としたが、これをソレノイド駆動とすることができる。ハンドルロックピンをソレノイド駆動とした場合には、例えば、コード番号入力による相互認証の完了に伴って自動的にハンドルロックを解除すると共にエンジン始動可能状態として、ダイヤルスイッチを回動することなくエンジンを始動可能に構成することができる。さらに、コード番号入力による相互認証の完了に伴ってハンドルロックを解除すると共にエンジン始動可能状態として、ブレーキ操作をしながらスタータスイッチを操作することでエンジン始動可能に構成してもよい。本発明に係る車両の相互認証システムは、自動二輪車に限られず、鞍乗型の三/四輪車等の各種車両等に適用することが可能である。また、本システムは、エマージェンシ状態においても単一の操作スイッチによって相互承認が完了できるので、操作性が高い。 In the above embodiment, it is assumed that the handle lock mechanism is a mechanical type in which the handle lock pin protrudes by rotating the dial switch, but this can be driven by a solenoid. When the handle lock pin is driven by a solenoid, for example, the handle lock is automatically released upon completion of mutual authentication by inputting the code number, and the engine can be started and the engine can be operated without turning the dial switch. It can be configured to be startable. Furthermore, it may be configured such that the engine can be started by operating the starter switch while operating the brake as the engine startable state is released while the mutual authentication by the code number input is completed. The vehicle mutual authentication system according to the present invention is not limited to a motorcycle, and can be applied to various vehicles such as a saddle riding type three- or four-wheeled vehicle. In addition, this system has high operability because mutual approval can be completed with a single operation switch even in an emergency state.
1…自動二輪車(鞍乗型車両)、19…メータ装置、19a…インジケータ(車体側表示手段)、21c…スタータスイッチ(S/SW、車体側スイッチ)、24…ブザー(車体側ブザー)、50…通信装置、62…ダイヤルスイッチ(M/SW、メインスイッチ)、200…CPU(車体側制御部)、F2…待機モード、F4…エマージェンシモード、F5…認証完了モード、F7…エンジン始動可能モード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motorcycle (saddle-type vehicle), 19 ... Meter apparatus, 19a ... Indicator (vehicle body side display means), 21c ... Starter switch (S / SW, vehicle body side switch), 24 ... Buzzer (vehicle body side buzzer), 50 ... Communication device, 62 ... Dial switch (M / SW, main switch), 200 ... CPU (vehicle body side control unit), F2 ... Standby mode, F4 ... Emergency mode, F5 ... Authentication completion mode, F7 ... Engine start possible mode
時刻t21でメインSWがオフにされると、これに応じてインジケータがオンにされる。このインジケータの点灯を認識した乗員が時刻t22でスタータSWの長押しを開始すると、第8所定時間T8(例えば、2秒)が経過した時刻t23において、エンジン始動可能モードF7から待機モードF2に遷移すると共に、フラッシャランプ光源およびブザーによる報知が行われる。 When the main SW is turned off at time t21, the indicator is turned on accordingly. When occupant recognize the lighting of the indicator initiates a long press of the starter SW at time t22, the eighth predetermined time T8 (e.g., 2 seconds) at the time t23 has elapsed, the standby mode F2 from the engine start enabling mode F 7 At the same time, the flasher lamp light source and the buzzer are notified.
そして、このタイムチャートでは、時刻t21から第10所定時間T10(例えば、5秒)が経過した時刻t22までにスタータSWの操作がないために、コード番号の入力受付状態には移行せず、エマージェンシモードF4から待機モードF2に遷移する。 And in this time chart, the tenth predetermined time from time t21 T 10 (eg, 5 seconds) since there is no operation of the starter SW until the time t22 has passed, does not enter the input reception state code number, Transition from emergency mode F4 to standby mode F2.
図9は、認証完了モードF5から待機モードF2へ戻る流れを示すタイムチャートである。時刻t21でメインSWをオフにするまでの流れは図7のタイムチャートと同一である。両者の相違点は、図7のタイムチャートでは、時刻t21でメインSWをオフにした後、乗員の意思によりスタータSWを操作することでエンジン始動可能モードF7から待機モードF2に遷移するのに対し、このタイムチャートでは、時刻t21でメインSWをオフにした後、そのまま放置された場合でも自動的に待機モードF2に遷移することにある。詳しくは、CPU200は、時刻t21でメインスイッチ62をオフにした後、第11所定時間T11(例えば、6分)が経過した時刻t24において、エンジン始動可能モードF7から待機モードF2に遷移すると共に、フラッシャランプ光源およびブザーによる報知が行われる。
FIG. 9 is a time chart showing a flow of returning from the authentication completion mode F5 to the standby mode F2. The flow until the main SW is turned off at time t21 is the same as the time chart of FIG. The difference between the two is that, in the time chart of FIG. 7, after the main SW is turned off at time t21, the starter SW is operated by the occupant's intention to change from the engine startable mode F7 to the standby mode F2. In this time chart, after the main SW is turned off at time t21, even when the main SW is left as it is, it automatically shifts to the standby mode F2. For more information, CPU 200, after turning off the main switch 62 at time t21, the 11 predetermined time T11 (for example, 6 minutes) at time t24 has elapsed, with a transition to the standby mode F2 from the engine start enabling mode F 7 A notification by a flasher lamp light source and a buzzer is performed.
Claims (6)
前記車体側制御部(200)は、前記車体側スイッチ(21c)の操作に応じて開始された前記無線相互認証が成立すると、前記車体側表示手段(19a)によって前記無線相互認証が成立したことを報知し、
一方、前記無線相互認証が不成立の状態で、前記車体側スイッチ(21c)が所定時間(T3)の間継続して操作されると、相互認証システムの動作モードを前記無線相互認証とは異なる相互認証を可能とするエマージェンシモード(F4)に遷移させると共に、前記車体側表示手段(19a)によって前記エマージェンシモード(F4)に遷移したことを報知することを特徴とする車両の相互認証システム。 A vehicle body side control unit (200) that performs wireless mutual authentication with the portable key (150), a vehicle body side switch (21c) that instructs the start of the wireless mutual authentication, and a vehicle body that displays the state of the wireless mutual authentication In the vehicle mutual authentication system having the side display means (19a),
When the wireless mutual authentication started in response to the operation of the vehicle body side switch (21c) is established, the vehicle body side control unit (200) has established the wireless mutual authentication by the vehicle body side display means (19a). ,
On the other hand, when the vehicle body side switch (21c) is continuously operated for a predetermined time (T3) in a state where the wireless mutual authentication is not established, the operation mode of the mutual authentication system is different from the wireless mutual authentication. Transition to emergency mode (F4) enabling authentication, and notification of transition to emergency mode (F4) by vehicle body side display means (19a) system.
一方、前記無線相互認証が不成立の場合は、前記車体側表示手段(19a)の消灯状態を維持することを特徴とする請求項1に記載の車両の相互認証システム。 When the wireless mutual authentication is established, the vehicle body side control unit (200) informs that the wireless mutual authentication is established by turning on the vehicle body side display means (19a),
On the other hand, when the wireless mutual authentication is not established, the vehicle body side display means (19a) maintains the extinguished state of the vehicle.
前記車体側制御部(200)は、前記車体側スイッチ(21c)の操作回数によって前記コード番号を認識することを特徴とする請求項1または2に記載の車両の相互認証システム。 The emergency mode (F4) is a code number input waiting mode for establishing the mutual authentication,
The vehicle mutual authentication system according to claim 1 or 2, wherein the vehicle body side control unit (200) recognizes the code number based on the number of operations of the vehicle body side switch (21c).
前記車体側制御部(200)は、前記コード番号の入力待ちの桁が次の桁に移行する毎に、前記車体側表示部(19a)の表示を切り替えることを特徴とする請求項3に記載の車両の相互認証システム。 The code number is composed of a plurality of digits,
The said vehicle body side control part (200) switches the display of the said vehicle body side display part (19a), whenever the digit which waits for the input of the code number shifts to the next digit. Vehicle mutual authentication system.
前記車体側制御部(200)は、前記エマージェンシモード(F4)への遷移および前記コード番号の入力による相互認証の完了を、前記車体側ブザー(24)によってそれぞれ報知することを特徴とする請求項3または4に記載の車両の相互認証システム。 It has a buzzer (24) on the vehicle body,
The vehicle body side control unit (200) notifies the transition to the emergency mode (F4) and the completion of mutual authentication by inputting the code number by the vehicle body side buzzer (24), respectively. 5. The vehicle mutual authentication system according to claim 3 or 4.
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