JP2018049591A - 画像処理装置、画像生成方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る画像処理システム100を示す図である。画像処理システム100は、複数の撮影装置110と、画像処理装置の一例である画像生成装置120と、端末装置130と、を有している。各撮影装置110と画像生成装置120は、LAN(Local Area Network)ケーブル等の通信ケーブルを介して接続している。なお、本実施形態においては、通信ケーブルはLANケーブルであるものとするが、通信ケーブルは実施形態に限定されるものではない。他の例としては、通信ケーブルは、DisplayPortやHDMI(登録商標)(High Definition Multimedia Interface)等の映像伝送ケーブルであってもよいものとする。
次に、第2の実施形態に係る画像処理システムについて説明する。図9は、第2の実施形態に係る画像生成装置900の機能構成を示す図である。画像生成装置900は、図4を参照しつつ説明した、第1の実施形態に係る画像生成装置120の構成に加えて、背景形状特定部901をさらに有している。
次に、第3の実施形態に係る画像処理システムについて説明する。図12は、第3の実施形態に係る画像生成装置1200の機能構成を示す図である。画像生成装置1200は、図4を参照しつつ説明した、第1の実施形態に係る画像生成装置120の構成に加えて、オブジェクト解析部1201をさらに有している。オブジェクト解析部1201は、仮想視点情報生成部404により生成された仮想視点情報に基づいて、広告画像を含まない仮想視点画像を生成する。そして、オブジェクト解析部1201は、仮想視点画像全体に対する特定オブジェクト画像のサイズの割合を算出し、割合を示す割合情報を生成する。
次に、第4の実施形態に係る画像処理システムについて説明する。図14は、第4の実施形態に係る画像生成装置1400の機能構成を示す図である。画像生成装置1400は、第1の実施形態に係る画像生成装置120のオブジェクト特定部406、広告領域決定部407、仮想広告生成部409に替えて、広告領域特定部1401、広告画像変換部1402、画像合成部1403を有している。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
110 撮影装置
120 画像生成装置
130 端末装置
Claims (19)
- 複数のカメラによりそれぞれ異なる方向から撮影される特定オブジェクトの三次元位置を特定する第1特定手段と、
前記複数のカメラにより取得される撮影画像に基づく仮想視点画像の生成に係る仮想視点の三次元位置を特定する第2特定手段と、
前記仮想視点画像内に表示させる仮想オブジェクトを配置する仮想オブジェクト領域の位置を、前記第1特定手段により特定される前記特定オブジェクトの三次元位置と前記第2特定手段により特定される前記仮想視点の三次元位置とに基づいて決定する決定手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記第1特定手段により特定される前記仮想視点の三次元位置と前記第2特定手段により特定される前記特定オブジェクトの三次元位置とに応じて決まる前記仮想視点画像における前記特定オブジェクトの位置に基づいて、前記仮想オブジェクト領域の位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記特定オブジェクトの画像と前記仮想オブジェクトの画像とが前記仮想視点画像において重ならないような位置を前記仮想オブジェクト領域の位置として決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記仮想オブジェクト領域の三次元位置を決定し、
前記三次元位置は、前記複数のカメラにより撮影される空間に対応する三次元座標系によって規定されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記仮想視点の三次元位置と前記特定オブジェクトの三次元位置との距離が第1の距離である場合は、前記仮想視点の三次元位置と前記特定オブジェクトの三次元位置との距離が前記第1の距離より長い第2の距離である場合よりも、前記仮想視点の三次元位置と前記仮想オブジェクト領域の三次元位置との距離が遠くなるように、前記仮想オブジェクト領域の三次元位置を決定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記特定オブジェクトの移動方向を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記特定オブジェクトの移動方向に基づいて、前記仮想オブジェクト領域の位置及びサイズのうち少なくとも一方を変更する変更手段と
を有することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記撮影画像に含まれる背景の形状を特定する形状特定手段を有し、
前記決定手段は、前記第1特定手段により特定された前記仮想視点の三次元位置と、前記第2特定手段により特定された前記特定オブジェクトの三次元位置と、前記形状特定手段により特定された前記背景の形状とに基づいて、前記仮想オブジェクト領域の位置を決定することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記第1特定手段により特定される前記仮想視点の三次元位置と前記第2特定手段により特定される前記特定オブジェクトの三次元位置とに応じて決まる前記仮想視点画像における前記特定オブジェクトのサイズに基づいて、前記仮想オブジェクト領域の位置を決定することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記撮影画像と前記仮想視点とに基づいて、前記仮想視点画像を生成する生成手段を有し、
前記決定手段は、前記生成手段により生成される前記仮想視点画像内において、前記仮想オブジェクトを配置する前記仮想オブジェクト領域の位置を決定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記仮想オブジェクト領域に配置する前記仮想オブジェクトの大きさを、前記第1特定手段により特定された前記仮想視点の三次元位置と前記仮想オブジェクト領域の三次元位置との関係に基づいて決定することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記仮想オブジェクト領域に配置する前記仮想オブジェクトの内容を、前記第1特定手段により特定された前記仮想視点の三次元位置と前記仮想オブジェクト領域の三次元位置との関係に基づいて決定することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記仮想オブジェクト領域の前記仮想視点画像におけるサイズに基づいて、前記仮想オブジェクト領域に配置する前記仮想オブジェクトの大きさ及び内容のうち少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記仮想視点画像内に広告を表示させるための前記仮想オブジェクト領域の位置を決定することを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記複数のカメラの撮影対象に関する付加情報を前記仮想視点画像内に表示させるための前記仮想オブジェクト領域の位置を決定することを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段により決定された前記仮想オブジェクト領域の位置に前記仮想オブジェクトが表示される前記仮想視点画像を出力する出力手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 複数のカメラによりそれぞれ異なる方向から撮影される特定オブジェクトの三次元位置を特定する第1特定ステップと、
前記複数のカメラにより取得される撮影画像に基づく仮想視点画像の生成に係る仮想視点の三次元位置を特定する第2特定ステップと、
前記仮想視点画像内に表示させる仮想オブジェクトを配置する仮想オブジェクト領域の位置を、前記第1特定ステップにおいて特定される前記特定オブジェクトの三次元位置と前記第2特定ステップにおいて特定される前記仮想視点の三次元位置とに基づいて決定する決定ステップと、
を含むことを特徴とする画像生成方法。 - 前記決定ステップにおいては、前記第1特定ステップにおいて特定される前記仮想視点の三次元位置と前記第2特定ステップにおいて特定される前記特定オブジェクトの三次元位置とに応じて決まる前記仮想視点画像における前記特定オブジェクトの位置に基づいて、前記仮想オブジェクト領域の位置が決定されることを特徴とする請求項16に記載の画像生成方法。
- 前記決定ステップにおいては、前記特定オブジェクトの画像と前記仮想オブジェクトの画像とが前記仮想視点画像において重ならないような位置が前記仮想オブジェクト領域の位置として決定されることを特徴とする請求項16又は17に記載の画像生成方法。
- コンピュータを、請求項1乃至15の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として動作させるためのプログラム。
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