JP6950013B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る画像処理システム100を示す図である。画像処理システム100は、複数の撮影装置110と、画像処理装置の一例である画像生成装置120と、端末装置130と、を有している。各撮影装置110と画像生成装置120は、LAN(Local AreaNetwork)ケーブル等の通信ケーブルを介して接続してい
る。なお、本実施形態においては、通信ケーブルはLANケーブルであるものとするが、通信ケーブルは実施形態に限定されるものではない。他の例としては、通信ケーブルは、DisplayPortやHDMI(登録商標)(High Definition Multimedia Interface)等の映像伝送ケーブルであってもよいものとする。
、上下を軸とする角度の方向情報とを少なくとも含むものとする。
場合、画像生成装置120のCPU301が当該専用のハードウェアを制御することで、後述する各機能や処理を実現する。また、端末装置130のハードウェア構成は、画像生成装置120のハードウェア構成と同様である。つまり、フローチャート等を用いて後述する端末装置130の機能や処理も、CPU301により実現されるようにしても良いし、その機能や処理の一部又は全部が専用のハードウェアにより実現されるようにしてもよい。
に対応する仮想視点画像610を示す図である。仮想視点画像610において、仮想広告画像612は、特定オブジェクト画像611に重なることなく、特定オブジェクト画像611の左側に配置されている。
次に、第2の実施形態に係る画像処理システムについて説明する。図9は、第2の実施形態に係る画像生成装置900の機能構成を示す図である。画像生成装置900は、図4
を参照しつつ説明した、第1の実施形態に係る画像生成装置120の構成に加えて、背景形状特定部901をさらに有している。
ユーザが違和感を抱かないような仮想視点画像を生成することができる。
次に、第3の実施形態に係る画像処理システムについて説明する。図12は、第3の実施形態に係る画像生成装置1200の機能構成を示す図である。画像生成装置1200は、図4を参照しつつ説明した、第1の実施形態に係る画像生成装置120の構成に加えて、オブジェクト解析部1201をさらに有している。オブジェクト解析部1201は、仮想視点情報生成部404により生成された仮想視点情報に基づいて、広告画像を含まない仮想視点画像を生成する。そして、オブジェクト解析部1201は、仮想視点画像全体に対する特定オブジェクト画像のサイズの割合を算出し、割合を示す割合情報を生成する。
次に、第4の実施形態に係る画像処理システムについて説明する。図14は、第4の実施形態に係る画像生成装置1400の機能構成を示す図である。画像生成装置1400は
、第1の実施形態に係る画像生成装置120のオブジェクト特定部406、広告領域決定部407、仮想広告生成部409に替えて、広告領域特定部1401、広告画像変換部1402、画像合成部1403を有している。
想視点画像生成部410は、画像取得部405が取得した特定オブジェクト画像と背景画像とに基づいて、仮想視点画像を生成する。次に、S1502において、広告領域特定部1401は、仮想視点画像において、広告領域の特定を行う。次に、S1503において、広告画像変換部1402は、広告領域特定部1401により生成された広告領域情報と、広告画像記憶部408に記憶されている広告画像と、に基づいて、広告画像のサイズを変換し、変換広告画像を得る。広告画像変換部1402は、広告画像が広告領域情報の範囲に収まるように、広告画像のサイズを縮小する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
110 撮影装置
120 画像生成装置
130 端末装置
Claims (17)
- 仮想視点の位置及び向きに応じた仮想視点画像を生成する画像処理装置であって、
複数の撮影装置により撮影対象領域を複数の方向から撮影することで得られる画像データを取得する画像取得手段と、
3次元空間における前記仮想視点の位置及び向きを示す視点情報を取得する視点取得手段と、
前記仮想視点画像に表示させる仮想オブジェクトであって前記撮影対象領域内に実在しない仮想オブジェクトに関する仮想オブジェクト情報を取得する仮想オブジェクト取得手段と、
前記画像取得手段により取得された画像データと、前記視点取得手段により取得された視点情報と、前記仮想オブジェクト取得手段により取得された仮想オブジェクト情報とに基づいて、前記仮想視点画像を生成する生成手段と、を有し、
前記生成手段により生成される前記仮想視点画像に表示される前記仮想オブジェクトが表す情報は、前記3次元空間における前記仮想視点と前記仮想オブジェクトとの位置関係に基づいて決定されることを特徴とする画像処理装置。 - 前記仮想オブジェクト取得手段により取得される前記仮想オブジェクト情報には、前記仮想オブジェクトにより表される情報として予め定められた複数種類の情報が含まれ、
前記複数種類の情報のうち前記仮想視点画像に表示される前記仮想オブジェクトが表す情報が、前記3次元空間における前記仮想視点と前記仮想オブジェクトとの位置関係に基づいて決定されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 仮想視点の位置及び向きに応じた仮想視点画像を生成する画像処理装置であって、
複数の撮影装置により撮影対象領域を複数の方向から撮影することで得られる画像データを取得する画像取得手段と、
3次元空間における前記仮想視点の位置及び向きを示す視点情報を取得する視点取得手段と、
前記仮想視点画像に表示させる仮想オブジェクトであって前記撮影対象領域内に実在しない仮想オブジェクトに関する仮想オブジェクト情報を取得する仮想オブジェクト取得手段と、
前記画像取得手段により取得された画像データと、前記視点取得手段により取得された視点情報と、前記仮想オブジェクト取得手段により取得された仮想オブジェクト情報とに基づいて、前記仮想視点画像を生成する生成手段と、を有し、
前記生成手段により生成される前記仮想視点画像に表示される前記仮想オブジェクトが表す情報は、前記仮想視点画像における前記仮想オブジェクトのサイズに応じて変化することを特徴とする画像処理装置。 - 前記仮想視点画像における前記仮想オブジェクトのサイズが小さくなることに応じて、前記仮想オブジェクトが表す情報が少なくなることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記仮想オブジェクト取得手段により取得される仮想オブジェクト情報には、前記仮想オブジェクトにより表される情報として予め定められた複数種類の情報が含まれ、
前記複数種類の情報のうち前記仮想視点画像に表示される前記仮想オブジェクトが表す情報が、前記仮想視点画像における前記仮想オブジェクトのサイズに応じて変化することを特徴とする請求項3又は4に記載の画像処理装置。 - 前記複数種類の情報は、それぞれ異なる広告情報であることを特徴とする請求項2又は5に記載の画像処理装置。
- 前記仮想オブジェクトが表す情報には、企業名ロゴ、商品ロゴ、及び商品イメージの少なくとも何れかが含まれることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記仮想オブジェクトが表す情報には、撮影複数の撮影装置の撮影対象に関する付加情報が含まれることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記仮想オブジェクトが表す情報には、試合の途中経過に関する情報、試合に関する統計情報、人物を説明する情報、及び人物の生体情報の少なくとも何れかが含まれることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記仮想オブジェクト取得手段により取得される仮想オブジェクト情報には、前記3次元空間における前記仮想オブジェクトの位置が含まれ、
前記生成手段は、前記視点取得手段により取得された視点情報が示す前記3次元空間における前記仮想視点の位置と、前記仮想オブジェクト取得手段により取得された仮想オブジェクト情報が示す前記3次元空間における前記仮想オブジェクトの位置とに基づいて、前記仮想オブジェクトが表す情報を決定することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記3次元空間における位置は、前記撮影対象領域に対応する3次元座標系によって規定されることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記仮想オブジェクトの前記仮想視点画像における大きさと形状の少なくとも何れかが、前記3次元空間における前記仮想視点と前記仮想オブジェクトとの位置関係に応じて変化することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 仮想視点の位置及び向きに応じた仮想視点画像を生成する画像処理方法であって、
複数の撮影装置により撮影対象領域を複数の方向から撮影することで得られる画像データを取得する画像取得工程と、
3次元空間における前記仮想視点の位置及び向きを示す視点情報を取得する視点取得工程と、
前記仮想視点画像に表示させる仮想オブジェクトであって前記撮影対象領域内に実在しない仮想オブジェクトに関する仮想オブジェクト情報を取得する仮想オブジェクト取得工程と、
前記画像取得工程において取得された画像データと、前記視点取得工程において取得された視点情報と、前記仮想オブジェクト取得工程において取得された仮想オブジェクト情報とに基づいて、前記仮想視点画像を生成する生成工程と、を有し、
前記生成工程において生成される前記仮想視点画像に表示される前記仮想オブジェクトが表す情報は、前記3次元空間における前記仮想視点と前記仮想オブジェクトとの位置関係に基づいて決定されることを特徴とする画像処理方法。 - 前記仮想オブジェクト取得工程において取得される仮想オブジェクト情報には、前記仮想オブジェクトにより表される情報として予め定められた複数種類の情報が含まれ、
前記複数種類の情報のうち前記仮想視点画像に表示される前記仮想オブジェクトが表す情報が、前記3次元空間における前記仮想視点と前記仮想オブジェクトとの位置関係に基づいて決定されることを特徴とする請求項13に記載の画像処理方法。 - 仮想視点の位置及び向きに応じた仮想視点画像を生成する画像処理方法であって、
複数の撮影装置により撮影対象領域を複数の方向から撮影することで得られる画像データを取得する画像取得工程と、
3次元空間における前記仮想視点の位置及び向きを示す視点情報を取得する視点取得工程と、
前記仮想視点画像に表示させる仮想オブジェクトであって前記撮影対象領域内に実在しない仮想オブジェクトに関する仮想オブジェクト情報を取得する仮想オブジェクト取得工程と、
前記画像取得工程において取得された画像データと、前記視点取得工程において取得された視点情報と、前記仮想オブジェクト取得工程において取得された仮想オブジェクト情報とに基づいて、前記仮想視点画像を生成する生成工程と、を有し、
前記生成工程において生成される前記仮想視点画像に表示される前記仮想オブジェクトが表す情報は、前記仮想視点画像における前記仮想オブジェクトのサイズに応じて変化することを特徴とする画像処理方法。 - 前記仮想視点画像における前記仮想オブジェクトのサイズが小さくなることに応じて、前記仮想オブジェクトが表す情報が少なくなることを特徴とする請求項15に記載の画像処理方法。
- コンピュータを、請求項1乃至12の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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