JP6405539B2 - 多視点画像に対するラベル情報の処理装置及びそのラベル情報の処理方法 - Google Patents
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Description
(1)ラベル情報の3次元空間上の座標を取得する第1の機能
(2)多視点画像信号の保持部16に蓄積される複数の画像信号から特定の画像信号を少なくとも1つ以上選択する第2の機能
(3)ラベル情報の3次元空間上の座標に基づいて、(2)において選択された画像信号の平面上の座標を算出する第3の機能
(4)選択された画像信号上におけるラベル情報の座標位置にラベル情報を重畳させた画像信号を生成して表示部13に出力する第4の機能
次に、制御部11が実現するそれぞれの機能について説明する。
図5は、制御部11におけるラベル情報の3次元空間上の座標を算出する機能を説明するためのフローチャートである。
図6は、制御部11において画像信号を少なくとも1つ以上選択する際の動作を説明するためのフローチャートである。
11 制御部
12 入力部
13 表示部
14 モデルデータの保持部
15 キャリブレーションデータの保持部
16 多視点画像信号の保持部
30,30A,30B,30C,30D,30E,30F,30G,30H 画像
31 注目部分
32 座標
Claims (7)
- 撮影対象を複数の視点から撮影することにより得られた複数の画像のうち、特定の画像を表示する表示部と、
前記特定の画像について注目部分の指定を受け付ける受付部と、
前記撮影対象を3次元空間で表現する際に利用する座標空間における前記注目部分の3次元座標を取得し、
前記注目部分の3次元座標に基づいて、前記複数の画像それぞれにおいて、前記注目部分を視認できるか否かを判断し、
前記複数の画像から、前記特定の画像と異なる視点の画像であり、前記注目部分が視認できる1以上の画像を抽出し、
抽出した1以上の画像を表示するよう前記表示部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記特定の画像もしくは前記抽出した1以上の画像である、注目部分を視認できる画像を表示する際、
前記注目部分を視認できる画像に隣接する視点の画像において前記注目部分が視認できるか否かを判断し、
前記注目部分を視認できる画像に隣接する視点の画像において前記注目部分が視認できない場合、前記表示部を制御し、前記注目部分を視認できる画像を、前記注目部分を含む一定の領域を拡大した後で表示する処理装置。 - 前記注目部分を視認できる画像は前記特定の画像である、請求項1に記載の処理装置。
- 前記制御部は、更に、
前記特定の画像における前記注目部分に対してラベル情報を付与し、
前記抽出した1以上の画像、前記注目部分の3次元座標を前記画像それぞれにおける平面上の座標に変換し、
前記抽出した1以上の画像について、前記注目部分の前記平面上の座標に対応する位置に前記注目部分に付与されたラベル情報を付与する、
請求項1に記載の処理装置。 - 前記制御部は、前記表示部を制御し、前記抽出した1以上の画像を表示する際、前記抽出した1以上の画像それぞれの前記平面上の座標に対応する位置に前記ラベル情報を重畳して表示する、請求項3に記載の処理装置。
- 前記複数の画像の撮影時の撮影位置は、互いに所定以上の距離が離れている請求項1に記載の処理装置。
- 前記所定の距離は一定の距離である請求項5に記載の処理装置。
- 撮影対象を複数の視点から撮影することにより得られた複数の画像のうち、特定の画像を表示するステップと、
前記特定の画像について注目部分の指定を受け付けるステップと、
前記撮影対象を3次元空間で表現する際に利用する座標空間における前記注目部分の3次元座標を取得するステップと、
前記注目部分の3次元座標に基づいて、前記複数の画像それぞれにおいて、前記注目部分を視認できるか否かを判断するステップと、
前記複数の画像から、前記特定の画像と異なる視点の画像であり、前記注目部分が視認できる1以上の画像を抽出するステップと、
抽出した1以上の画像を表示するステップと、
前記特定の画像もしくは前記抽出した1以上の画像である、注目部分を視認できる画像を表示する際、
前記注目部分を視認できる画像に隣接する視点の画像において前記注目部分が視認できるか否かを判断し、
前記注目部分を視認できる画像に隣接する視点の画像において前記注目部分が視認できない場合、前記表示部を制御し、前記注目部分を視認できる画像を、前記注目部分を含む一定の領域を拡大した後で表示するステップと、を有する処理方法。
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