JP6659187B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る画像処理システム100を示す図である。画像処理システム100は、複数の撮影装置110と、画像処理装置の一例である画像生成装置120と、端末装置130と、を有している。各撮影装置110と画像生成装置120は、LAN(Local AreaNetwork)ケーブル等の通信ケーブルを介して接続してい
る。なお、本実施形態においては、通信ケーブルはLANケーブルであるものとするが、通信ケーブルは実施形態に限定されるものではない。他の例としては、通信ケーブルは、DisplayPortやHDMI(登録商標)(High Definition Multimedia Interface)等の映像伝送ケーブルであってもよいものとする。
の前景を画像処理により分離して、特定オブジェクト画像として保持しておく。なお、特定オブジェクトは、競技する選手だけでなく、例えば、他の特定人物(控え選手、監督、審判など)であってもよく、ボールやゴールなど、画像パターンが予め定められている物体であってもよい。
右側かつ後方の位置を広告領域703の位置として決定する。図7(b)は、図7(a)に対応する仮想視点画像710を示す図である。仮想視点画像710において、仮想広告画像712は、特定オブジェクト画像711と重なることなく、特定オブジェクト画像711の右側に配置されている。
に近付く方向に移動している場合においても、仮想広告画像の一部又は全部が表示されなくなるのを防ぐことができる。
次に、第2の実施形態に係る画像処理システムについて説明する。図9は、第2の実施形態に係る画像生成装置900の機能構成を示す図である。画像生成装置900は、図4を参照しつつ説明した、第1の実施形態に係る画像生成装置120の構成に加えて、背景形状特定部901をさらに有している。
数のカメラで撮影した画像に対して三次元画像解析法を用いることで、背景の配置や奥行きを含む形状を特定する処理が挙げられる。但し、これ以外の方法を用いてもよい。広告領域決定部902は、オブジェクト特定部406により生成された特定オブジェクト情報と、背景形状情報と、仮想視点情報と、に基づいて、撮影空間において、広告領域の配置位置を決定する。
次に、第3の実施形態に係る画像処理システムについて説明する。図12は、第3の実施形態に係る画像生成装置1200の機能構成を示す図である。画像生成装置1200は、図4を参照しつつ説明した、第1の実施形態に係る画像生成装置120の構成に加えて
、オブジェクト解析部1201をさらに有している。オブジェクト解析部1201は、仮想視点情報生成部404により生成された仮想視点情報に基づいて、広告画像を含まない仮想視点画像を生成する。そして、オブジェクト解析部1201は、仮想視点画像全体に対する特定オブジェクト画像のサイズの割合を算出し、割合を示す割合情報を生成する。
次に、第4の実施形態に係る画像処理システムについて説明する。図14は、第4の実施形態に係る画像生成装置1400の機能構成を示す図である。画像生成装置1400は、第1の実施形態に係る画像生成装置120のオブジェクト特定部406、広告領域決定部407、仮想広告生成部409に替えて、広告領域特定部1401、広告画像変換部1402、画像合成部1403を有している。
元の仮想視点空間内の所定の広告領域を仮想視点情報に基づいて、二次元投影変換することにより、仮想視点画像内の広告領域を特定する。なお、仮想視点空間における広告領域の位置、サイズ及び形状は、予め設定されているものとする。なお、本実施形態においては、広告領域は四角形とし、その幅及び高さがサイズ及び形状として設定されているものとする。広告領域特定部1401は、仮想視点画像に広告領域が含まれる場合には、仮想視点画像全体に対する広告領域の位置、幅及び高さを示す広告領域情報を生成する。なお、仮想視点空間に設定される広告領域は、1つでもよく複数でもよい。また、他の例としては、仮想視点に応じて広告領域が動的に設定されるものとしてもよい。
囲に収まるように、広告画像のサイズを縮小する。
特定は、例えば仮想視点の三次元位置と、広告領域の三次元位置とに基づいて行われる。そして、画像生成装置は、特定された部分領域に広告画像が収まるように、広告画像の大きさや内容を決定して当該部分領域に配置する。そして、画像生成装置は、撮影画像と、仮想視点情報と、三次元空間における広告画像の位置、大きさ及び内容とに基づいて、仮想視点画像を生成してもよい。このような方法によれば、例えば、広告画像の全体が仮想視点画像に含まれるようにすることができ、広告画像の一部分しか仮想視点画像に含まれない場合よりも広告効果を高めることができる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
110 撮影装置
120 画像生成装置
130 端末装置
Claims (22)
- 複数のカメラによる複数の方向からの撮影により得られる複数の撮影画像に基づく仮想視点画像を生成する画像処理装置であって、
3次元空間における仮想視点の位置を表す視点情報を取得する視点情報取得手段と、
前記複数の撮影画像の少なくとも何れかに含まれる特定オブジェクトの前記3次元空間における位置及び3次元形状を表すオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段と、
前記仮想視点画像に表示させる仮想オブジェクトであって前記複数の撮影画像の何れにも含まれない仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を、前記視点情報取得手段により取得される視点情報と前記オブジェクト情報取得手段により取得されるオブジェクト情報とに基づいて決定する決定手段と、
前記オブジェクト情報取得手段により取得されるオブジェクト情報が表す位置及び3次元形状に応じた前記特定オブジェクトのモデルと、前記決定手段により決定される位置に応じた前記仮想オブジェクトのモデルと、前記視点情報取得手段により取得される視点情報と、に基づくレンダリングを行うことで、前記仮想視点画像を生成する生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記特定オブジェクトの画像と前記仮想オブジェクトの画像とが前記仮想視点画像において重ならないように前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記3次元空間における位置は、前記複数のカメラにより撮影される空間に対応する3次元座標系によって規定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記視点情報取得手段により取得される視点情報は、前記3次元空間における位置及び方向を表し、
前記決定手段は、前記仮想視点の位置及び方向と、前記オブジェクト情報とに基づいて、前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を決定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記仮想視点の位置及び方向と、前記仮想視点に応じたズーム値と、前記オブジェクト情報とに基づいて、前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を決定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記3次元空間における前記仮想視点の位置と前記特定オブジェクトの位置との距離に応じて、前記3次元空間における前記仮想視点の位置と前記仮想オブジェクトの位置との距離が変化するように、前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を決定することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記仮想視点の前記3次元空間における位置と前記特定オブジェクトの前記3次元空間における位置との距離が第1の距離である場合は、前記仮想視点の前記3次元空間における位置と前記特定オブジェクトの前記3次元空間における位置との距離が前記第1の距離より長い第2の距離である場合よりも、前記仮想視点の前記3次元空間における位置と前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置との距離が遠くなるように、前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を決定することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記特定オブジェクトの移動方向を判断する判断手段を有し、
前記決定手段は、前記オブジェクト情報取得手段により取得されるオブジェクト情報と、前記視点情報取得手段により取得される視点情報と、前記判断手段により判断された前記特定オブジェクトの移動方向とに基づいて、前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を決定することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の撮影画像の少なくとも何れかに含まれる背景の形状を特定する形状特定手段を有し、
前記決定手段は、前記オブジェクト情報取得手段により取得されるオブジェクト情報と、前記視点情報取得手段により取得される視点情報と、前記形状特定手段により特定された前記背景の形状とに基づいて、前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を決定することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記オブジェクト情報取得手段により取得されるオブジェクト情報と前記視点情報取得手段により取得される視点情報とに応じて決まる前記仮想視点画像における前記特定オブジェクトのサイズに基づいて、前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を決定することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における大きさ及び形状の少なくとも何れかを、前記オブジェクト情報取得手段により取得されるオブジェクト情報と前記視点情報取得手段により取得される視点情報とに基づいて決定することを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記仮想オブジェクトにより前記仮想視点画像に表示される内容を、前記オブジェクト情報取得手段により取得されるオブジェクト情報と前記視点情報取得手段により取得される視点情報とに基づいて決定することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記仮想オブジェクトは、前記仮想視点画像に広告を表示させるためのオブジェクトであることを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記仮想オブジェクトにより前記仮想視点画像に表示される内容には、企業名ロゴマーク、商品名ロゴマーク、商品イメージの少なくとも何れかが含まれることを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。
- 前記仮想オブジェクトは、前記複数のカメラの撮影対象に関する付加情報を前記仮想視点画像に表示させるためのオブジェクトであることを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記仮想オブジェクトにより前記仮想視点画像に表示される内容には、撮影対象の試合の途中経過に関する情報、当該試合に関する統計情報、撮影対象の人物を説明する情報、及び当該人物の生体情報の少なくとも何れかが含まれることを特徴とする請求項15に記載の画像処理装置。
- 複数のカメラによる複数の方向からの撮影により得られる複数の撮影画像に基づく仮想視点画像を生成する画像処理装置であって、
3次元空間における仮想視点の位置を表す視点情報を取得する視点情報取得手段と、
前記複数の撮影画像の少なくとも何れかに含まれる特定オブジェクトの前記3次元空間における位置及び大きさを表すオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段と、
前記仮想視点画像に表示させる仮想オブジェクトであって前記複数の撮影画像の何れにも含まれない仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を、前記視点情報取得手段により取得される視点情報と前記オブジェクト情報取得手段により取得されるオブジェクト情報とに基づいて決定する決定手段と、
前記オブジェクト情報取得手段により取得されるオブジェクト情報が表す位置及び大きさに応じた前記特定オブジェクトのモデルと、前記決定手段により決定される位置に応じた前記仮想オブジェクトのモデルと、前記視点情報取得手段により取得される視点情報とに基づくレンダリングを行うことで、前記仮想視点画像を生成する生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記特定オブジェクトの画像と前記仮想オブジェクトの画像とが前記仮想視点画像において重ならないように前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を決定することを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置。
- 複数のカメラによる複数の方向からの撮影により得られる複数の撮影画像に基づく仮想視点画像を生成する画像処理方法であって、
3次元空間における仮想視点の位置を表す視点情報を取得する視点情報取得工程と、
前記複数の撮影画像の少なくとも何れかに含まれる特定オブジェクトの前記3次元空間における位置と前記特定オブジェクトの3次元形状とを表すオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得工程と、
前記仮想視点画像に表示させる仮想オブジェクトであって前記複数の撮影画像の何れにも含まれない仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置を、前記視点情報取得工程において取得される視点情報と前記オブジェクト情報取得工程において取得されるオブジェクト情報とに基づいて決定する決定工程と、
前記オブジェクト情報取得工程において取得されるオブジェクト情報に応じた前記特定オブジェクトのモデルと、前記決定工程において決定される位置に応じた前記仮想オブジェクトのモデルと、前記視点情報取得工程において取得される視点情報と、に基づくレンダリングを行うことで、前記仮想視点画像を生成する生成工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記決定工程においては、前記特定オブジェクトの画像と前記仮想オブジェクトの画像とが前記仮想視点画像において重ならないように前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における位置が決定されることを特徴とする請求項19に記載の画像処理方法。
- 前記決定工程においては、前記仮想オブジェクトの前記3次元空間における大きさ及び形状の少なくとも何れかを、前記オブジェクト情報取得工程において取得されるオブジェクト情報と前記視点情報取得工程において取得される視点情報とに基づいて決定することを特徴とする請求項19又は20に記載の画像処理方法。
- コンピュータを、請求項1乃至18の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として動作させるためのプログラム。
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