JP2018046752A - 野菜自動収穫装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 ブロッコリー(野菜)
3 花蕾
4 外葉
5 茎
10 外葉めくり機構部
20 撮影部
40 収穫機構部
41 外葉カット機構部
42 茎カット機構部
50 制御部
Claims (1)
- ブロッコリーその他の外葉を有した野菜を自動的に収穫する装置であって、収穫畑上で前記野菜の外葉をめくり、この状態で当該野菜を撮影し、当該撮影結果に基づいて当該野菜を収穫するか否かを判定し、当該判定結果に基づいて当該野菜を機械的に収穫する構成になっていることを特徴とする野菜自動収穫装置。
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