JP2018041126A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両10が信号の無い交差点(以下、「対象交差点」とも称呼される。)に進入したときに車両10と衝突する可能性がある他車両40(以下、「交差点接近車両」とも称呼される。)が存在していれば、運転支援ECU20は、交差点接近車両の存在を車両10の運転者に通知する「接近車両通知処理」を実行する。より具体的に述べると、車両10が接近している対象交差点と車両10との距離が所定の自車距離閾値Dsthよりも短いとき、運転支援ECU20は、対象交差点へ向かって交差リンクを走行している対象交差点との距離が所定の他車距離閾値Dothよりも短い他車両40を交差点接近車両として特定する。
次に、運転支援ECU20の具体的作動について説明する。運転支援ECU20のCPU21(以下、単に「CPU」とも称呼される。)は、図5にフローチャートにより表された「接近車両通知処理」ルーチンを所定の時間が経過する毎に実行する。従って、適当なタイミングとなると、CPUは、図5のステップ500から処理を開始し、ステップ505に進み、車両10が対象交差点に接近しているか否かを判定する。具体的には、CPUは、車両10が対象交差点へ向かって走行し且つ車両10と対象交差点との距離が自車距離閾値Dsthよりも短いか否かを判定する。
Claims (1)
- 自車両が信号の無い交差点に進入したときに他車両と衝突する可能性がある場合、前記自車両の運転者に前記他車両に関する情報を通知する接近車両通知処理を実行する通知部と、
前記自車両の車幅方向中心の前方にあって距離が所定の距離閾値よりも短い物標が前記自車両に搭載されたレーダ装置によって検出されているとき、前記通知部による前記接近車両通知処理を禁止する通知禁止処理を実行する通知禁止部と、
前記自車両が走行している前記交差点まで延びる走行道路と、前記走行道路と前記交差点にて接続される複数の接続道路と、のなす角の大きさのそれぞれが、いずれも所定の角度閾値よりも小さければ、前記通知禁止部による前記通知禁止処理を禁止し、前記通知部による前記接近車両通知処理を許容する通知許容部と、
を備える運転支援装置。
Priority Applications (1)
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JP2016172502A JP6610473B2 (ja) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 運転支援装置 |
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JP2016172502A JP6610473B2 (ja) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 運転支援装置 |
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Family Applications (1)
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2016
- 2016-09-05 JP JP2016172502A patent/JP6610473B2/ja active Active
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JP6610473B2 (ja) | 2019-11-27 |
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