JP2018030189A - ワイヤ放電加工機および測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイヤ放電加工機10は、測定対象物Wに対してワイヤ電極12を相対移動させるための支持部52と、支持部52を移動させるサーボモータ56X、56Yと、指令速度Vcの設定を変更する設定変更部70と、ワイヤ電極12と測定対象物Wとを相対的に移動させてその接触を検出する移動接触検出時に、設定変更部70が設定変更した指令速度Vcに基づいて、ワイヤ電極12が測定対象物Wに対して相対移動するように、サーボモータ56X、56Yを制御するモータ制御部72と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は、ワイヤ放電加工機10の機械的な概略構成図である。ワイヤ放電加工機10は、加工液中で、ワイヤ電極12と加工対象物W(図2参照)とで形成される極間(隙間)に電圧を印加して放電を発生させることで、加工対象物(被加工物、測定対象物)Wに対して放電加工を施す工作機械である。ワイヤ放電加工機10は、加工機本体14、加工液処理装置16、および、制御装置18を備える。
次に、第2の実施の形態のワイヤ放電加工機10Aについて説明する。図8は、第2の実施の形態のワイヤ放電加工機10Aの電気的な概略構成図である。なお、第1の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付し、異なる個所のみを説明する。
上記各実施の形態は、以下のような変形も可能である。
18、18A…制御装置 32、34…ワイヤガイド
52…支持部(駆動部) 56X、56Y…サーボモータ
57X、57Y…エンコーダ 58…接触検出部
60…入力部 62、62A…制御部
64…記憶媒体 66…表示部
70、82…設定変更部 72、88…モータ制御部
74、90…位置決定部 80X、80Y…電流センサ
84…負荷トルク推定部 86…閾値設定部
Claims (10)
- 上下のワイヤガイドで支持されたワイヤ電極と測定対象物とを相対的に移動させてその接触を検出することで、前記ワイヤ電極の位置決めまたは前記測定対象物の形状測定を行うワイヤ放電加工機であって、
前記測定対象物に対して前記ワイヤ電極を相対移動させるための駆動部と、
前記駆動部を移動させるサーボモータと、
指令速度の設定を変更する設定変更部と、
前記ワイヤ電極と前記測定対象物とを相対的に移動させてその接触を検出する移動接触検出時に、前記設定変更部が設定変更した前記指令速度に基づいて、前記ワイヤ電極が前記測定対象物に対して相対移動するように、前記サーボモータを制御するモータ制御部と、
を備えることを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 請求項1に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワイヤ電極と前記測定対象物との接触を検出する接触検出部を備え、
前記設定変更部は、時定数の設定をさらに変更し、
前記モータ制御部は、前記移動接触検出時に、前記ワイヤ電極の前記測定対象物に対する相対移動速度が前記時定数で前記指令速度となるように、前記サーボモータを制御して、前記ワイヤ電極を前記測定対象物に対して相対移動させ、前記接触検出部によって前記ワイヤ電極と前記測定対象物との接触が検出された場合は、前記指令速度で前記測定対象物に対して相対移動している前記ワイヤ電極が前記時定数で停止するように、前記サーボモータを制御する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 請求項2に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記モータ制御部は、前記時定数が経過するまでは、前記ワイヤ電極の前記測定対象物に対する相対移動速度が、ベル型加減速度で変化するように、前記サーボモータを制御する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 請求項1に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記サーボモータの負荷トルクを推定する負荷トルク推定部と、
前記負荷トルクの閾値を設定する閾値設定部と、
を備え、
前記設定変更部は、指令加速度の設定を変更し、前記移動接触検出時に、前記負荷トルク推定部が推定した前記負荷トルクが前記閾値を超えるまで、前記指令加速度に基づいて前記指令速度を時間の経過とともに変更し、前記負荷トルクが前記閾値を超えた場合は、前記ワイヤ電極が前記測定対象物に対して等速で相対移動するように、前記指令速度を固定する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 請求項4に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワイヤ電極と前記測定対象物との接触を検出する接触検出部を備え、
前記モータ制御部は、前記接触検出部によって前記ワイヤ電極と前記測定対象物との接触が検出された場合は、前記ワイヤ電極の前記測定対象物に対する相対移動が停止するように、前記サーボモータを制御する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 測定対象物に対して上下のワイヤガイドで支持されたワイヤ電極を相対移動させるための駆動部と、前記駆動部を移動させるサーボモータと、前記ワイヤ電極と前記測定対象物との接触を検出する接触検出部と、を備え、前記ワイヤ電極と前記測定対象物とを相対的に移動させてその接触を検出することで、前記ワイヤ電極の位置決めまたは前記測定対象物の形状測定を行うワイヤ放電加工機の測定方法であって、
指令速度の設定を変更する設定変更ステップと、
前記ワイヤ電極と前記測定対象物とを相対的に移動させてその接触を検出する移動接触検出時に、前記設定変更ステップが設定変更した前記指令速度に基づいて、前記ワイヤ電極が前記測定対象物に対して相対移動するように、前記サーボモータを制御するモータ制御ステップと、
を含むことを特徴とする測定方法。 - 請求項6に記載の測定方法であって、
前記設定変更ステップは、時定数の設定をさらに変更し、
前記モータ制御ステップは、前記移動接触検出時に、前記ワイヤ電極の前記測定対象物に対する相対移動速度が前記時定数で前記指令速度となるように、前記サーボモータを制御して、前記ワイヤ電極を前記測定対象物に対して相対移動させ、前記接触検出部によって前記ワイヤ電極と前記測定対象物との接触が検出された場合は、前記指令速度で前記測定対象物に対して相対移動している前記ワイヤ電極が前記時定数で停止するように、前記サーボモータを制御する
ことを特徴とする測定方法。 - 請求項7に記載の測定方法であって、
前記モータ制御ステップは、前記時定数が経過するまでは、前記ワイヤ電極の前記測定対象物に対する相対移動速度が、ベル型加減速度で変化するように、前記サーボモータを制御する
ことを特徴とする測定方法。 - 請求項6に記載の測定方法であって、
前記サーボモータの負荷トルクを推定する負荷トルク推定ステップと、
前記負荷トルクの閾値を設定する閾値設定ステップと、
を含み、
前記設定変更ステップは、指令加速度の設定を変更し、前記移動接触検出時に、前記負荷トルク推定ステップが推定した前記負荷トルクが前記閾値を超えるまで、前記指令加速度に基づいて前記指令速度を時間の経過とともに変更し、前記負荷トルクが前記閾値を超えた場合は、前記ワイヤ電極が前記測定対象物に対して等速で相対移動するように、前記指令速度を固定する
ことを特徴とする測定方法。 - 請求項9に記載の測定方法であって、
前記モータ制御ステップは、前記接触検出部によって前記ワイヤ電極と前記測定対象物との接触が検出された場合は、前記ワイヤ電極の前記測定対象物に対する相対移動が停止するように、前記サーボモータを制御する
ことを特徴とする測定方法。
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