JP6567853B2 - 軸送り特性を変更する放電加工機 - Google Patents
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Description
特許文献1、2とも加工液の水位に基づいて何らかの操作を行う先行事例であるが、軸送り速度に関するものではない。
図2はワイヤ放電加工機の構成を示す図である。加工槽6内には放電加工されるワーク4を載置するワーク置き台5が配置されている。加工液22は加工槽6から図示しない配管を介して汚水槽26に排出される。加工槽6から汚水槽26に排出された加工液22には放電加工によって生じた加工屑が含まれているため、図示しない濾過フィルタを通して清水槽27に移される。清水槽27には、加工液温度調整装置28が設置されており、清水槽27の加工液は管路37を介して加工液温度調整装置28を循環することで、加工液の温度調節はこの加工液温度調整装置28により行われる。そして、清水槽27の加工液は管路35,36を介して再び加工槽6内に送り込まれる。なお、加工液22を清水槽27から加工槽6に送るポンプなどのポンプは図示していない。
●加工液位の設定値(これが大きい場合は、加工槽6内の加工液位が高いと判断)
●ワークの厚さの設定値(これが大きい場合は、加工槽6内の加工液位が高いと判断)
●加工液の給液指令(加工槽6へ加工液22を供給する指令。給液後は、加工槽6内での加工液位が高いと判断できる)
●加工液の排液指令(加工槽6から汚水槽26へ加工液を排出する指令。排液後は、加工槽6内での加工液位が低いと判断)
●加工槽扉の開閉状態(加工槽扉6aが開いていれば、加工槽6内に加工液22は溜められないので、加工液位が低いと判断)
●モータ負荷(モータ負荷が軽い場合は加工槽6内の加工液位が低いと判断。軸を駆動する加工液の抵抗が小さいから。)
2 上部ガイド
2a 上部ノズル
3 下部ガイド
3a 下部ノズル
4 ワーク
5 ワーク置き台
6 加工槽
6a 加工槽扉
7 上ヘッド部
8 下ヘッド部
9 下アーム
10 Y軸サドル
11 X軸サドル
12 Z軸サドル
13 U軸サドル
14 V軸サドル
15 コラム
16 ベッド
17 X軸駆動モータ
18 Y軸駆動モータ
19 Z軸駆動モータ
20 U軸駆動モータ
21 V軸駆動モータ
22 加工液
23 液位センサ
24 制御手段
25 記憶手段
26 汚水槽
27 清水槽
28 加工液温度調整装置
29 リミットスイッチ
30 Y軸駆動モータ信号線
31 X軸駆動モータ信号線
32 Z軸駆動モータ信号線
33 U軸駆動モータ信号線
34 V軸駆動モータ信号線
35 管路
36 管路
37 管路
40 制御装置
41 液位情報取得手段
42 軸送り特性変更手段
43 各軸制御手段
Claims (6)
- 加工槽に加工液を溜めて加工液にワークを浸漬して加工する放電加工機において、
加工液位の指標となる情報を取得する液位情報取得手段と、
前記液位情報取得手段により取得した情報に応じて軸送り特性を変更する軸送り特性変更手段とを備え、
前記加工液位の指標は、Z軸の座標値であり、前記軸送り特性変更手段は、Z軸の座標値が所定の高さより高い場合に、Z軸の座標値が該所定の高さより低い場合と比較して、軸送り速度の絶対値を小さくする、軸送り加速度の絶対値を小さくする、軸送り加々速度の絶対値を小さくする、軸送りの加減速時定数を大きくする、軸送りの速度指令を直線型からS字型への変更のうち、少なくとも一つを行うことを特徴とする放電加工機。 - 加工槽に加工液を溜めて加工液にワークを浸漬して加工する放電加工機において、
加工液位の指標となる情報を取得する液位情報取得手段と、
前記液位情報取得手段により取得した情報に応じて軸送り特性を変更する軸送り特性変更手段とを備え、
前記加工液位の指標は、ワークの厚さの設定値であり、前記軸送り特性変更手段は、ワークの厚さの設定値が所定の値より大きい場合に、ワークの厚さの設定値が該所定の値より小さい場合と比較して、軸送り速度の絶対値を小さくする、軸送り加速度の絶対値を小さくする、軸送り加々速度の絶対値を小さくする、軸送りの加減速時定数を大きくする、軸送りの速度指令を直線型からS字型への変更のうち、少なくとも一つを行うことを特徴とする放電加工機。 - 加工槽に加工液を溜めて加工液にワークを浸漬して加工する放電加工機において、
加工液位の指標となる情報を取得する液位情報取得手段と、
前記液位情報取得手段により取得した情報に応じて軸送り特性を変更する軸送り特性変更手段とを備え、
前記加工液位の指標は、加工槽への加工液の給液指令であり、前記軸送り特性変更手段は、給液指令後に、給液指令前と比較して、軸送り速度の絶対値を小さくする、軸送り加速度の絶対値を小さくする、軸送り加々速度の絶対値を小さくする、軸送りの加減速時定数を大きくする、軸送りの速度指令を直線型からS字型への変更のうち、少なくとも一つを行うことを特徴とする放電加工機。 - 加工槽に加工液を溜めて加工液にワークを浸漬して加工する放電加工機において、
加工液位の指標となる情報を取得する液位情報取得手段と、
前記液位情報取得手段により取得した情報に応じて軸送り特性を変更する軸送り特性変更手段とを備え、
前記加工液位の指標は、加工槽からの加工液の排液指令であり、前記軸送り特性変更手段は、排液指令後に、排液指令前と比較して、軸送り速度の絶対値を大きくする、軸送り加速度の絶対値を大きくする、軸送り加々速度の絶対値を大きくする、軸送りの加減速時定数を小さくする、軸送りの速度指令をS字型から直線型への変更のうち、少なくとも一つを行うことを特徴とする放電加工機。 - 加工槽に加工液を溜めて加工液にワークを浸漬して加工する放電加工機において、
加工液位の指標となる情報を取得する液位情報取得手段と、
前記液位情報取得手段により取得した情報に応じて軸送り特性を変更する軸送り特性変更手段とを備え、
前記加工液位の指標は、扉の開閉状態であり、前記軸送り特性変更手段は、扉が開状態のときに、扉が閉状態のときと比較して、軸送り速度の絶対値を大きくする、軸送り加速度の絶対値を大きくする、軸送り加々速度の絶対値を大きくする、軸送りの加減速時定数を小さくする、軸送りの速度指令をS字型から直線型への変更のうち、少なくとも一つを行うことを特徴とする放電加工機。 - 加工槽に加工液を溜めて加工液にワークを浸漬して加工する放電加工機において、
加工液位の指標となる情報を取得する液位情報取得手段と、
前記液位情報取得手段により取得した情報に応じて軸送り特性を変更する軸送り特性変更手段とを備え、
前記加工液位の指標は、軸を駆動する電動機の負荷であり、前記軸送り特性変更手段は、電動機の負荷が所定の値より大きいときに、電動機の負荷が該所定の値より小さいときと比較して、軸送り速度の絶対値を小さくする、軸送り加速度の絶対値を小さくする、軸送り加々速度の絶対値を小さくする、軸送りの加減速時定数を大きくする、軸送りの速度指令を直線型からS字型への変更のうち、少なくとも一つを行うことを特徴とする放電加工機。
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