JP2018024205A - シール貼付装置 - Google Patents
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Abstract
Description
20:シール送出装置
30:ロボットアーム
40:本体部
50:シール貼付部
60:振り子駆動部
70:剥離紙回収パイプ
80:吸引ブロア
90:剥離紙回収タンク
Claims (7)
- 長尺のシールをワークに貼付けるシール貼付装置であって、
作業空間内の固定された貼付け位置に前記シールを送り出すように構成されているシール送出装置と、
前記ワークを保持するとともに前記ワークを前記貼付け位置に対して相対移動させるように構成されている多関節型のロボットアームと、を備えており、
前記シール送出装置は、
本体部と、
前記本体部の前記貼付け位置側の一部に振り子揺動可能に係合されており、前記シールを案内して前記貼付け位置に送り出すシール貼付部と、
前記シール貼付部の振り子揺動を制御する振り子駆動部と、を有しており、
前記シール貼付部は、前記貼付け位置を振り子支点とする単一面内の振り子軌道を振り子揺動可能に構成されている、シール貼付装置。 - 前記振り子駆動部は、
前記本体部に固定されており、前記単一面に平行な面内を弧状に伸びており、前記シール貼付部の振り子揺動を案内する弧状ガイドレールと、
前記本体部に固定されており、前記単一面に平行な面内を前記弧状ガイドレールの一方の端部側と他方の端部側の間を直線状に伸びている直線状レールと、
前記直線状レールに沿って摺動可能に構成されており、前記シール貼付部に向けて突出する突出部を有する摺動部材と、
前記摺動部材の直線移動を駆動するサーボモータと、
前記シール貼付部に固定されており、その間に前記摺動部材の前記突出部が位置する一対のガイド壁と、を有しており、
前記一対のガイド壁は、前記摺動部材が前記直線状レールに沿って直線移動したときに、前記摺動部材の前記突出部が摺動するのを許容するとともに前記直線移動の向きに押されるように構成されている、請求項1に記載のシール貼付装置。 - 前記シール貼付部が係合する前記本体部の一部は、前記貼付け位置を通過する旋回軸回りに旋回可能に構成されている、請求項1又は2に記載のシール貼付装置。
- 前記本体部は、外周面に歯車が形成されている中空軸部及びその歯車に噛み合うピニオンを含む旋回装置を有しており、
前記旋回装置が、前記本体部の一部の旋回を制御する、請求項3に記載のシール貼付装置。 - 前記シールの一方の面を被覆する剥離紙を吸引回収する剥離紙回収パイプをさらに備えており、
前記剥離紙回収パイプは、前記旋回装置の前記中空軸部の中空内を通過する、請求項4に記載のシール貼付装置。 - 前記シール貼付部の振り子揺動と前記本体部の一部の旋回を制御する制御装置をさらに備えており、
前記制御装置は、前記ワーク上のシール貼付領域の長手方向が変化する部分に応じて前記本体部の一部を旋回させる直前に、前記シールの貼り付けが進む向き側に前記シール貼付部の振り子揺動を往復させるように制御する、請求項3〜5のいずれか一項に記載のシール貼付装置。 - 前記本体部は、前記シール貼付部に供給する前記シールが載置されるシール保持用トレイをさらに有しており、
前記シール保持用トレイは、前記本体部の旋回に追随して旋回するように構成されている、請求項3〜6のいずれか一項に記載のシール貼付装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024089893A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 株式会社テクノオリンパス | テープ材貼付け機およびコンピュータプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06210741A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-02 | Nitto Denko Corp | シールテープ自動貼付け装置 |
JPH0986777A (ja) * | 1995-09-27 | 1997-03-31 | Nitto Denko Corp | シールテープ自動貼付け装置 |
JPH09202515A (ja) * | 1996-01-25 | 1997-08-05 | Nitto Denko Corp | シールテープ自動貼付け装置 |
-
2016
- 2016-08-12 JP JP2016158595A patent/JP6827235B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2024089893A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 株式会社テクノオリンパス | テープ材貼付け機およびコンピュータプログラム |
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