JP2018004792A - Developing device, developer replenishment system including the same, and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine a place where abnormality occurs in a developer replenishment path.SOLUTION: A developing device 200 includes a toner conveyance path 60 which conveys toner to a developing unit 3, a toner sensor 14 in a conveyance path which detects the toner conveyed by the toner conveyance path 60, a toner sensor 16 in a developing unit which detects the toner in the developing unit 3, and a control unit 101 which determines that the toner sensor 14 in the conveyance path is in a predetermined abnormal state, when it is determined that predetermined toner to be conveyed by the toner conveyance path 60 is not conveyed on the basis of the detection result of the toner sensor 14 in the conveyance path and when the predetermined increase of the toner in the developing unit 3 is determined on the basis of the detection result of the toner sensor 16 in the developing unit.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、現像装置及びこの現像装置を備えた現像剤補給システム及びプリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a developing device, a developer replenishing system including the developing device, and an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a facsimile.

従来、複写機、プリンタ及びファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラム等の感光体の表面に静電潜像を形成し、現像装置より感光体に対してトナーを供給して静電潜像を現像することにより感光体にトナー像を形成する。その後、画像形成装置は、感光体に形成されたトナー像を用紙等のシートに転写し、シートに転写されたトナー像を定着装置によってシートに定着させる。   Conventionally, electrophotographic image forming apparatuses such as copying machines, printers and facsimiles form an electrostatic latent image on the surface of a photosensitive member such as a photosensitive drum, and supply toner to the photosensitive member from a developing device. The electrostatic latent image is developed to form a toner image on the photoreceptor. Thereafter, the image forming apparatus transfers the toner image formed on the photosensitive member to a sheet such as a sheet, and the toner image transferred to the sheet is fixed to the sheet by the fixing device.

かかる画像形成装置は、微粉末の現像剤を使用しており、画像形成に伴い消費されてしまう現像剤を、トナーボトルから補給する構成を有している。また、従来の画像形成装置は、回転駆動力をトナーボトルの容積可変型のポンプ部を動作させる力へ変換する駆動変換機構を有している。そして、従来の画像形成装置は、トナーボトルの搬送部を動作させてトナーボトルに収容されているトナーを搬送すると共に、ポンプ部を動作させてポンプ部の容積を可変にすることによりトナーボトルからトナーを排出させる構成を有している。   Such an image forming apparatus uses a fine powder developer, and has a configuration in which a developer that is consumed in association with image formation is supplied from a toner bottle. Further, the conventional image forming apparatus has a drive conversion mechanism that converts the rotational driving force into a force for operating the variable volume pump unit of the toner bottle. Then, the conventional image forming apparatus operates the toner bottle transport unit to transport the toner contained in the toner bottle, and operates the pump unit to vary the volume of the pump unit from the toner bottle. It has a configuration for discharging toner.

トナーボトルから排出されたトナーは、トナー搬送路に一時的に受容されると共に、トナー搬送路に配置されているトナー搬送スクリューにより現像器に向かって搬送される。   The toner discharged from the toner bottle is temporarily received in the toner conveyance path and is conveyed toward the developing device by a toner conveyance screw disposed in the toner conveyance path.

具体的には、画像形成装置は、トナー搬送路のトナー量が基準量より少なくなった場合に、回転駆動機構を駆動してトナーボトルを回転させることにより、トナーボトルの内部に収容されているトナーを排出させる。一方、画像形成装置は、トナー搬送路のトナー量が基準量以上となった場合に、回転駆動機構の駆動を停止してトナーボトルの回転を停止させることにより、トナーボトルからのトナーの排出を停止させる。   Specifically, the image forming apparatus is housed in the toner bottle by rotating the toner bottle by driving the rotation driving mechanism when the toner amount in the toner conveyance path becomes smaller than the reference amount. The toner is discharged. On the other hand, when the amount of toner in the toner conveyance path exceeds the reference amount, the image forming apparatus stops the rotation of the toner bottle by stopping the rotation drive mechanism, thereby discharging the toner from the toner bottle. Stop.

また、画像形成装置は、現像器内のトナー量が基準量より少なくなった場合に、トナー搬送路の回転機構を駆動させてトナー搬送スクリューを回転させることにより、トナー搬送路から現像器にトナーを供給させる。一方、画像形成装置は、現像器内のトナー量が基準量以上となった場合に、トナー搬送路の回転機構の駆動を停止させてトナー搬送スクリューの回転を停止させることにより、トナー搬送路から現像器へのトナーの供給を停止させる。   In addition, when the amount of toner in the developing device becomes smaller than the reference amount, the image forming apparatus drives the rotation mechanism of the toner conveying path to rotate the toner conveying screw so that the toner is transferred from the toner conveying path to the developing device. To supply. On the other hand, when the amount of toner in the developing device exceeds a reference amount, the image forming apparatus stops driving the rotation mechanism of the toner conveyance path and stops the rotation of the toner conveyance screw. Stop supplying toner to the developer.

このように、画像形成装置は、トナーボトルや搬送スクリューを必要に応じて回転させることにより、トナー搬送路及び現像器に対してトナーを供給する。   As described above, the image forming apparatus supplies toner to the toner conveyance path and the developing device by rotating the toner bottle and the conveyance screw as necessary.

上記構成を有する画像形成装置では、トナー搬送路に設けられたトナーセンサが継続してトナー有りを検出する場合又は継続してトナー無しを検出する場合が起こり得る。   In the image forming apparatus having the above-described configuration, there may occur a case where the toner sensor provided in the toner conveyance path continuously detects the presence of toner or the case where it continuously detects the absence of toner.

トナー有りを継続して検出する場合としては、トナーセンサの異常、又はトナー搬送路から現像器へのトナー補給経路に異常を生じたためにトナー搬送路から現像器にトナーが供給されていない場合が考えられる。ここで、トナーセンサの異常としては、例えば断線等のトナーセンサの故障が考えられる。また、トナー搬送路から現像器へのトナーの補給経路の異常としては、例えばトナーの詰まり又はトナー搬送路内のトナー搬送スクリューの故障等の、搬送路から現像器へのトナーの補給経路の不具合が考えられる。   In the case of continuously detecting the presence of toner, there is a case where toner is not supplied from the toner conveyance path to the developing device because of an abnormality in the toner sensor or an abnormality in the toner supply path from the toner conveyance path to the developing device. Conceivable. Here, as the abnormality of the toner sensor, a failure of the toner sensor such as disconnection may be considered. In addition, an abnormality in the toner replenishment path from the toner conveyance path to the developing device may be a defect in the toner replenishment path from the conveyance path to the developer, such as toner clogging or a failure of the toner conveyance screw in the toner conveyance path. Can be considered.

トナー有りを継続して検出する場合には、トナーボトルからトナー搬送路へのトナーの供給は行われないため、画像形成によってトナーを消費するにも関わらず、トナーの供給が行なわれないことで、最終的には現像器内のトナーが枯渇してしまう。   When the presence of toner is continuously detected, toner is not supplied from the toner bottle to the toner conveyance path, so that toner is not supplied even though toner is consumed by image formation. Eventually, the toner in the developing device is exhausted.

また、トナー無しを継続して検出する場合としては、トナーセンサの異常、又はトナーボトルからトナー搬送路へのトナー補給経路に異常を生じたためにトナーボトルからトナー搬送路にトナーが供給されていない場合が考えられる。ここで、トナーボトルからトナー搬送路へのトナーの補給経路の異常としては、例えばトナーの詰まり又はトナーボトルの故障等の、トナーボトルからトナー搬送路へのトナーの補給経路の不具合が考えられる。   In the case of continuously detecting the absence of toner, toner is not supplied from the toner bottle to the toner conveyance path because of an abnormality in the toner sensor or an abnormality in the toner supply path from the toner bottle to the toner conveyance path. There are cases. Here, the abnormality in the toner replenishment path from the toner bottle to the toner conveyance path may be a defect in the toner replenishment path from the toner bottle to the toner conveyance path, such as toner clogging or a toner bottle failure.

トナー無しを継続して検出する場合には、現像器内にトナーが十分残っている状態であっても、トナーボトルからトナー搬送路にトナーが供給され続けることで、トナー搬送路のトナーが現像器内へと押し出されて現像器からトナーが溢れる。現像器からトナーが溢れた場合には、トナー搬送路と現像器との間のトナー受け渡し口からトナーが飛散する。   In the case of continuously detecting the absence of toner, the toner in the toner transport path is developed by continuously supplying toner from the toner bottle to the toner transport path even when the toner remains in the developing device. The toner is overflowed from the developing device by being pushed into the device. When the toner overflows from the developing device, the toner scatters from the toner delivery port between the toner conveyance path and the developing device.

これに対して、特許文献１は、トナー搬送路から現像器にトナーを補給したにも関わらず、トナーセンサがトナー有りを継続して検知し続ける状態において、現像器のトナー濃度が目標値よりも薄い場合にトナーセンサの異常と判定する画像形成装置を開示している。   On the other hand, in Patent Document 1, the toner density of the developing device exceeds the target value in a state where the toner sensor continues to detect the presence of toner even though the toner is replenished to the developing device from the toner conveyance path. Discloses an image forming apparatus that determines that the toner sensor is abnormal when it is too thin.

特開２０１２−１２８３６１号公報JP 2012-128361 A

しかしながら、特許文献１においては、トナー有りを継続して検知し続ける場合におけるトナーセンサの異常を判定するのみであるため、トナー無しを継続して検知し続ける場合における異常を判定できないという課題を有する。   However, since Patent Document 1 only determines the abnormality of the toner sensor when continuously detecting the presence of toner, it has a problem that the abnormality cannot be determined when continuously detecting the absence of toner. .

更に、特許文献１においては、トナーの補給経路の異常を判定できないと共にトナーの補給経路の異常個所を判定できず、現像剤の過補給により現像剤が装置内で飛散する可能性があるという課題を有する。   Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228867, it is not possible to determine an abnormality in the toner supply path and an abnormality in the toner supply path, and the developer may be scattered in the apparatus due to excessive supply of the developer. Have

本発明の目的は、現像剤の補給経路において異常が発生した個所を判定することができる現像装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a developing device capable of determining a location where an abnormality has occurred in a developer supply path.

本発明に係る現像装置は、現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加を判定した場合は、前記第１の現像剤検知手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。   The developing device according to the present invention includes a developer conveying unit that conveys the developer to the developer accommodating portion, a first developer detecting unit that detects the developer conveyed by the developer conveying unit, and the developer Based on the detection result of the second developer detecting means for detecting the developer in the container and the first developer detecting means, the predetermined developer to be transported by the developer transporting means is transported. If it is determined that there is no predetermined increase in the developer in the developer container based on the detection result of the second developer detection means, the first developer detection means Determining means for determining that the predetermined abnormal state exists.

また、本発明に係る現像装置は、現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。   In addition, the developing device according to the present invention includes a developer conveying unit that conveys the developer to the developer accommodating portion, a first developer detecting unit that detects the developer conveyed by the developer conveying unit, Based on the detection result of the second developer detecting means for detecting the developer in the developer accommodating portion and the first developer detecting means, the predetermined developer to be conveyed by the developer conveying means is conveyed. If it is determined that the developer has not been increased, based on the detection result of the second developer detector, if it is determined that there is no predetermined increase in the developer in the developer container, the developer transport unit Determining means for determining that is in a predetermined abnormal state.

更に、本発明に係る現像装置は、現像剤を前記現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定以上の現像剤が搬送されていると判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。   Furthermore, the developing device according to the present invention includes a developer conveying unit that conveys the developer to the developer accommodating portion, a first developer detecting unit that detects the developer conveyed by the developer conveying unit, A second developer detecting means for detecting the developer in the developer containing portion; and a predetermined developer or more to be conveyed by the developer conveying means based on a detection result of the first developer detecting means. If it is determined that there is no predetermined increase in the developer in the developer container based on the detection result of the second developer detection means, the developer Determining means for determining that the conveying means is in a predetermined abnormal state.

本発明に係る画像形成装置は、静電潜像が形成される像担持体と、前記静電潜像に現像剤を供給する上記の現像装置と、を有することを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier on which an electrostatic latent image is formed, and the developing device that supplies a developer to the electrostatic latent image.

本発明によれば、現像剤の補給経路において異常が発生した個所を判定することができる。   According to the present invention, it is possible to determine the location where an abnormality has occurred in the developer supply path.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る現像装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a developing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る現像装置の側面図である。1 is a side view of a developing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る現像装置の平面図である。1 is a plan view of a developing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るトナー搬送路の背面図である。FIG. 6 is a rear view of the toner conveyance path according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るトナー搬送路の側面図である。FIG. 3 is a side view of a toner conveyance path according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る現像装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a developing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るトナーＯＮに張り付いた際の現像装置の動作を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the developing device when stuck to toner ON according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るトナーＯＦＦに張り付いた際の現像装置の動作を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the developing device when stuck to toner OFF according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るトナーＯＮ張り付きエラー判定処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the toner ON sticking error determination process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトナーＯＦＦ張り付きエラー判定処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the toner OFF sticking error determination process which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成について、図１を参照しながら、詳細に説明する。 <Configuration of image forming apparatus>
The configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

画像形成装置１００は、感光ドラム１と、帯電部２と、転写部４と、定着部５と、画像読込部４０と、レーザースキャナ４１と、現像装置２００と、を有している。   The image forming apparatus 100 includes a photosensitive drum 1, a charging unit 2, a transfer unit 4, a fixing unit 5, an image reading unit 40, a laser scanner 41, and a developing device 200.

像担持体である感光ドラム１は、帯電部２と接触して回転することによって、表面を均一に帯電される。感光ドラム１は、ここでは有機感光体を例示する。   The surface of the photosensitive drum 1 as an image carrier is uniformly charged by rotating in contact with the charging unit 2. Here, the photosensitive drum 1 is exemplified by an organic photoreceptor.

帯電部２は、所定のバイアス電圧が印加された際に、感光ドラム１の表面を帯電させる。   The charging unit 2 charges the surface of the photosensitive drum 1 when a predetermined bias voltage is applied.

転写部４は、現像装置２００により感光ドラム１に形成されたトナー像を、紙等の転写材に転写させる。   The transfer unit 4 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 1 by the developing device 200 onto a transfer material such as paper.

定着部５は、転写部４により転写材の表面に転写されたトナー像を定着させる。   The fixing unit 5 fixes the toner image transferred to the surface of the transfer material by the transfer unit 4.

画像読込部４０は、原稿の画像を読み込み、読み込んだ画像の画像データをレーザースキャナ４１に出力する。   The image reading unit 40 reads an image of a document and outputs image data of the read image to the laser scanner 41.

レーザースキャナ４１は、画像読込部４０から入力した画像データに基づいて、帯電部２により帯電された感光ドラム１の表面にレーザー光を放射して、図示しないポリゴンミラー及び反射ミラーを介して露光を行って感光ドラム１に静電荷像を形成する。   The laser scanner 41 emits a laser beam to the surface of the photosensitive drum 1 charged by the charging unit 2 based on the image data input from the image reading unit 40, and performs exposure through a polygon mirror and a reflection mirror (not shown). Then, an electrostatic charge image is formed on the photosensitive drum 1.

現像装置２００は、現像剤であるトナーを補給するためのトナーボトル５０を着脱自在に備えている。現像装置２００は、レーザースキャナ４１により感光ドラム１に形成された静電荷像を、トナーボトル５０から補給されたトナーにより現像して、感光ドラム１にトナー像を形成する。   The developing device 200 is detachably provided with a toner bottle 50 for supplying toner as a developer. The developing device 200 develops the electrostatic charge image formed on the photosensitive drum 1 by the laser scanner 41 with the toner supplied from the toner bottle 50 to form a toner image on the photosensitive drum 1.

＜現像装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る現像装置２００の構成について、図２から図７を参照しながら、詳細に説明する。 <Configuration of developing device>
The configuration of the developing device 200 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

現像装置２００は、現像器３と、現像スリーブ８と、トナーボトル装着部９と、回転駆動機構１０と、トナー搬送スクリュー１３と、搬送路内トナーセンサ１４と、現像器内トナーセンサ１６と、補給口１８と、を有している。また、現像装置２００は、ＣＰＵ３０と、トナーボトル駆動モータ３２と、現像器駆動モータ３３と、搬送路駆動モータ３４と、トナー搬送路６０と、トナー搬送路供給口６１と、トナー搬送路排出口６２と、回収機構Ａと、を有している。更に、現像装置２００は、制御部１０１と、駆動制御部１０２と、ボトルモータ１０３と、搬送路モータ１０４と、センサ検知部１０６と、外部通信制御部１１０と、外部メモリ１１１と、を有している。   The developing device 200 includes a developing device 3, a developing sleeve 8, a toner bottle mounting unit 9, a rotation drive mechanism 10, a toner transport screw 13, a toner sensor 14 in the transport path, a toner sensor 16 in the developer device, And a supply port 18. Further, the developing device 200 includes a CPU 30, a toner bottle drive motor 32, a developing device drive motor 33, a transport path drive motor 34, a toner transport path 60, a toner transport path supply port 61, and a toner transport path discharge port. 62 and a recovery mechanism A. Further, the developing device 200 includes a control unit 101, a drive control unit 102, a bottle motor 103, a conveyance path motor 104, a sensor detection unit 106, an external communication control unit 110, and an external memory 111. ing.

現像剤収容部である現像器３は、撹拌部材１９を備え、トナーボトル５０からトナー搬送路６０を介して補充されたトナーを収容している。現像器３は、収容しているトナーを撹拌部材１９で撹拌しながら現像スリーブ８に供給する。   The developing device 3 that is a developer accommodating portion includes a stirring member 19 and accommodates toner replenished from the toner bottle 50 via the toner conveyance path 60. The developing device 3 supplies the accommodated toner to the developing sleeve 8 while stirring the stirring toner 19 with the stirring member 19.

現像スリーブ８は、現像器３に設けられている。現像スリーブ８は、図示しない高圧印加基板より現像バイアスが印加された際に、現像器３から供給されたトナーを担持する。現像スリーブ８は、感光ドラム１との電位差により、担持したトナーを飛翔させて感光ドラム１に形成された静電荷像を現像して、感光ドラム１にトナー像を形成する。現像バイアスは、ここではＡＣバイアスとＤＣバイアスとを重畳させたものを例示する。   The developing sleeve 8 is provided in the developing device 3. The developing sleeve 8 carries the toner supplied from the developing device 3 when a developing bias is applied from a high voltage application substrate (not shown). The developing sleeve 8 develops the electrostatic image formed on the photosensitive drum 1 by causing the carried toner to fly by the potential difference with the photosensitive drum 1 to form a toner image on the photosensitive drum 1. Here, the development bias is illustrated by superposing an AC bias and a DC bias.

トナーボトル装着部９は、トナーボトル５０を回転可能及び着脱自在に支持している。   The toner bottle mounting portion 9 supports the toner bottle 50 so as to be rotatable and detachable.

回転駆動機構１０は、ボトルモータ１０３の駆動により動作して、トナーボトル５０のトナー収容部５０Ｂのみを回転させる。   The rotation driving mechanism 10 operates by driving the bottle motor 103 to rotate only the toner container 50B of the toner bottle 50.

トナー搬送スクリュー１３は、トナー搬送路６０の内部に設けられ、搬送路モータ１０４の駆動により動作して、トナー搬送路６０に収容されているトナーをトナー搬送路６０から現像器３に向けて搬送する。   The toner conveyance screw 13 is provided inside the toner conveyance path 60 and operates by driving the conveyance path motor 104 to convey the toner contained in the toner conveyance path 60 from the toner conveyance path 60 toward the developing device 3. To do.

第１の現像剤検知手段である搬送路内トナーセンサ１４は、トナー搬送路６０のトナー搬送スクリュー１３の近傍及びトナー搬送路供給口６１の略真下に配置されている。搬送路内トナーセンサ１４は、トナーボトル５０の駆動時にトナー搬送路６０により搬送されるトナーを検知し、検知結果に応じた検知信号をセンサ検知部１０６に出力する。搬送路内トナーセンサ１４は、ここでは磁気ブリッジセンサを例示する。また、搬送路内トナーセンサ１４におけるトナー有無検知の周期は、ここでは１００ｍｓｅｃを例示する。   The in-conveyance path toner sensor 14 serving as the first developer detecting means is disposed in the vicinity of the toner transport screw 13 in the toner transport path 60 and substantially directly below the toner transport path supply port 61. The toner sensor 14 in the transport path detects the toner transported by the toner transport path 60 when the toner bottle 50 is driven, and outputs a detection signal corresponding to the detection result to the sensor detection unit 106. Here, the toner sensor 14 in the conveyance path is exemplified by a magnetic bridge sensor. The period of toner presence / absence detection in the toner sensor 14 in the conveyance path is exemplified here as 100 msec.

第２の現像剤検知手段である現像器内トナーセンサ１６は、現像器３内に設けられ、現像スリーブ８の駆動時に現像器３内のトナーを検知して、検知結果に応じた検知信号をセンサ検知部１０６に出力する。現像器内トナーセンサ１６は、ここでは磁気ブリッジセンサを例示する。   The developer toner sensor 16 as the second developer detecting means is provided in the developer 3 and detects the toner in the developer 3 when the developing sleeve 8 is driven, and generates a detection signal corresponding to the detection result. Output to the sensor detection unit 106. Here, the toner sensor 16 in the developing device is exemplified by a magnetic bridge sensor.

補給口１８は、現像器３に設けられ、トナー搬送路６０のトナー搬送路排出口６２と連結しており、トナー搬送路排出口６２から排出されたトナーを現像器３内に収容可能にしている。   The replenishing port 18 is provided in the developing device 3 and is connected to the toner transport path discharge port 62 of the toner transport path 60 so that the toner discharged from the toner transport path discharge port 62 can be accommodated in the developing device 3. Yes.

現像剤搬送手段であるトナー搬送路６０は、トナーボトル５０から補給されたトナーを現像器３に搬送する。   A toner transport path 60 that is a developer transport unit transports the toner replenished from the toner bottle 50 to the developing device 3.

トナー搬送路供給口６１は、トナーボトル５０の排出口５２と連結しており、トナーボトル５０から排出されたトナーをトナー搬送路６０に収容可能にしている。   The toner transport path supply port 61 is connected to the discharge port 52 of the toner bottle 50 so that the toner discharged from the toner bottle 50 can be stored in the toner transport path 60.

トナー搬送路排出口６２は、トナー搬送路６０に収容されているトナーを現像器３に排出する。   The toner transport path discharge port 62 discharges the toner stored in the toner transport path 60 to the developing device 3.

回収機構Ａは、転写材に転写されずに感光ドラム１上に残ったトナーを回収する。   The collection mechanism A collects the toner remaining on the photosensitive drum 1 without being transferred to the transfer material.

判定手段である制御部１０１は、ＣＰＵ等の処理装置で構成され、図示しないメモリに格納された制御プログラムを読み出して実行することにより必要な処理を実現する。   The control unit 101 serving as a determination unit includes a processing device such as a CPU, and implements necessary processing by reading and executing a control program stored in a memory (not shown).

制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力した搬送路内トナーセンサ１４の検知結果を示す信号がトナー搬送路６０内にトナー無しを示す場合に、ボトルモータ１０３を動作させる信号を駆動制御部１０２に出力する。駆動制御部１０２に出力される信号によるボトルモータ１０３の動作は、ここでは１サイクルを例示する。また、トナーボトル５０の回転速度は、ここでは４４ｒｐｍを例示する。トナーボトル５０は、回転速度が４４ｒｐｍの場合に、１サイクル駆動するに当たり６８０ｍｓｅｃ回転する。   When the signal indicating the detection result of the toner sensor 14 in the conveyance path input from the sensor detection unit 106 indicates that there is no toner in the toner conveyance path 60, the control unit 101 outputs a signal for operating the bottle motor 103. Output to. The operation of the bottle motor 103 by the signal output to the drive control unit 102 is exemplified here as one cycle. The rotation speed of the toner bottle 50 is exemplified here as 44 rpm. When the rotation speed is 44 rpm, the toner bottle 50 rotates 680 msec when driven for one cycle.

制御部１０１は、ボトルモータ１０３を駆動させるための信号を出力した際に、ボトルモータ１０３の駆動に応じたトナーボトル５０のトナー使用量の情報を、外部通信制御部１１０を介して外部メモリ１１１に記憶させて更新させる。トナー使用量は、ここではトナーボトル５０のポンプ部５１が吸気動作と排気動作とを各１回ずつ行う１サイクルを１ポンプ回数とした場合のポンプ回数を例示する。   When the control unit 101 outputs a signal for driving the bottle motor 103, information on the toner usage amount of the toner bottle 50 corresponding to the driving of the bottle motor 103 is output via the external communication control unit 110 to the external memory 111. Remember to update. Here, the amount of toner used exemplifies the number of pumps when one cycle in which the pump unit 51 of the toner bottle 50 performs the intake operation and the exhaust operation once each is one pump.

制御部１０１は、トナーボトル５０が脱着された際に、外部通信制御部１１０を介して外部メモリ１１１にアクセスして外部メモリ１１１に記憶しているトナー使用量の情報を読み取り、読み取ったトナー使用量の情報を図示しないＲＡＭに記憶させる。   When the toner bottle 50 is detached, the control unit 101 accesses the external memory 111 via the external communication control unit 110, reads the information on the toner usage stored in the external memory 111, and uses the read toner usage. Quantity information is stored in a RAM (not shown).

制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力した現像器内トナーセンサ１６の検知結果を示す信号が現像器３内にトナー無しを示す場合に、搬送路モータ１０４を動作させる信号を駆動制御部１０２に出力する。制御部７０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６の検知結果が現像器３内にトナー有り（現像剤有り）を示すまで搬送路モータ１０４を動作させる。   The control unit 101 outputs a signal for operating the conveyance path motor 104 when the signal indicating the detection result of the toner sensor 16 in the developing unit input from the sensor detection unit 106 indicates that there is no toner in the developing unit 3. Output to. The control unit 701 operates the conveyance path motor 104 until the detection result of the toner sensor 16 in the developing unit input from the sensor detection unit 106 indicates that the toner is present in the developing unit 3 (developer is present).

制御部１０１は、センサ検知部１０６より一定の検知回数の検知結果を示す信号が入力し、現像器３内にトナー有りの検知結果を示す信号がセンサ検知部１０６より所定回数以上連続して入力した場合に、現像器３内にトナー有りと判定する。一方、制御部１０１は、現像器３内にトナー有りの検知結果を示す信号がセンサ検知部１０６より所定回数未満入力した場合に、現像器３内にトナー無しと判定する。一定の検知回数は、ここでは１５回を例示する。また、所定回数は、ここでは３回を例示する。   The control unit 101 receives a signal indicating a detection result of a certain number of detections from the sensor detection unit 106, and continuously inputs a signal indicating the detection result of presence of toner in the developing device 3 from the sensor detection unit 106 a predetermined number of times or more. In this case, it is determined that there is toner in the developing device 3. On the other hand, the control unit 101 determines that there is no toner in the developing unit 3 when a signal indicating a detection result indicating the presence of toner in the developing unit 3 is input less than a predetermined number of times from the sensor detection unit 106. Here, the fixed number of detections is exemplified by 15 times. The predetermined number of times is exemplified here as three times.

駆動制御部１０２は、制御部１０１から入力する信号に基づいてボトルモータ１０３又は搬送路モータ１０４の駆動を制御する。   The drive control unit 102 controls driving of the bottle motor 103 or the conveyance path motor 104 based on a signal input from the control unit 101.

ボトルモータ１０３は、駆動制御部１０２の制御により駆動してトナーボトル５０の回転駆動機構１０を駆動させる。   The bottle motor 103 is driven by the control of the drive control unit 102 to drive the rotation driving mechanism 10 of the toner bottle 50.

搬送路モータ１０４は、駆動制御部１０２の制御により駆動してトナー搬送スクリュー１３を駆動させる。トナー搬送スクリュー１３の駆動速度は、ここでは１８０ｒｐｍを例示する。   The conveyance path motor 104 is driven under the control of the drive control unit 102 to drive the toner conveyance screw 13. The drive speed of the toner conveying screw 13 is exemplified here as 180 rpm.

センサ検知部１０６は、搬送路内トナーセンサ１４又は現像器内トナーセンサ１６から入力した検知信号を周期的に検知して制御部１０１に出力する。検知信号を検知する周期は、ここでは０．１秒を例示する。   The sensor detection unit 106 periodically detects a detection signal input from the toner sensor 14 in the conveyance path or the toner sensor 16 in the developing device and outputs the detection signal to the control unit 101. The period for detecting the detection signal is exemplified here as 0.1 seconds.

外部通信制御部１１０は、制御部１０１と外部メモリ１１１との通信を制御する。   The external communication control unit 110 controls communication between the control unit 101 and the external memory 111.

外部メモリ１１１は、現像装置２００から着脱自在に現像装置２００に設けられている。外部メモリ１１１は、トナー使用量の情報を更新して記憶する。   The external memory 111 is provided in the developing device 200 detachably from the developing device 200. The external memory 111 updates and stores toner usage information.

＜トナーボトルの構成＞
本発明の実施の形態に係るトナーボトル５０の構成について、図３及び図４を参照しながら、詳細に説明する。 <Configuration of toner bottle>
The configuration of the toner bottle 50 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

現像剤補給容器であるトナーボトル５０は、円筒状であり、図４に示すようにトナー収容部５０Ｂとトナー排出部５０Ｃとに分けられている。トナーボトル５０は、突起５０Ａと、ポンプ部５１と、排出口５２と、ギア部５３と、往復動部材５４と、カム溝５５と、係合突起５６と、円筒部５７と、を有している。   The toner bottle 50, which is a developer supply container, has a cylindrical shape, and is divided into a toner storage portion 50B and a toner discharge portion 50C as shown in FIG. The toner bottle 50 includes a protrusion 50A, a pump part 51, a discharge port 52, a gear part 53, a reciprocating member 54, a cam groove 55, an engaging protrusion 56, and a cylindrical part 57. Yes.

突起５０Ａは、トナー収容部５０Ｂの内部の内周面において内方に突出して螺旋状に形成され、トナーボトル５０が回転した際にトナー収容部５０Ｂからトナー排出部５０Ｃにトナーを案内する。   The protrusion 50A is formed in a spiral shape so as to protrude inwardly on the inner peripheral surface of the toner storage portion 50B, and guides the toner from the toner storage portion 50B to the toner discharge portion 50C when the toner bottle 50 rotates.

ポンプ部５１は、往復動に伴いその容積が可変な樹脂製の容積可変型ポンプ（蛇腹状ポンプ）を採用している。ポンプ部５１は、山折り部と谷折り部とが周期的に交互に複数形成されている。ポンプ部５１は、回転駆動機構１０から受けた駆動力により、圧縮と伸張とを交互に繰り返し行って伸縮することにより、トナーボトル５０の内部に収容されているトナーを排出口５２から排出させる。ポンプ部５１の伸縮時の容積変化量としては、ここでは１７ｃｍ^３（ｃｃ）を例示する。   The pump unit 51 employs a resin-made variable volume pump (bellows pump) whose volume is variable with reciprocation. As for the pump part 51, the mountain fold part and the valley fold part are formed in multiple numbers alternately alternately. The pump unit 51 causes the toner contained in the toner bottle 50 to be discharged from the discharge port 52 by repeatedly performing compression and expansion alternately by the driving force received from the rotation driving mechanism 10 and expanding and contracting. As the volume change amount when the pump 51 is expanded and contracted, 17 cm 3 (cc) is exemplified here.

ポンプ部５１は、排出口５２を介して吸気動作と排気動作とを交互に行う吸排気機構として機能する。また、ポンプ部５１は、排出口５２を通してトナーボトル５０の内部に向かう気流と、トナーボトル５０から外部に向かう気流と、を交互に繰り返し発生させる気流発生機構として機能する。ポンプ部５１は、円筒部５７の回転方向へ自らが回転することがないように設けられている。   The pump unit 51 functions as an intake / exhaust mechanism that alternately performs an intake operation and an exhaust operation via the discharge port 52. Further, the pump unit 51 functions as an airflow generation mechanism that alternately and repeatedly generates an airflow that goes to the inside of the toner bottle 50 through the discharge port 52 and an airflow that goes from the toner bottle 50 to the outside. The pump unit 51 is provided so that it does not rotate in the rotation direction of the cylindrical unit 57.

ギア部５３は、回転駆動機構１０からの回転駆動力をトナーボトル５０に伝達してトナーボトル５０を回転させる。   The gear unit 53 transmits the rotational driving force from the rotational driving mechanism 10 to the toner bottle 50 to rotate the toner bottle 50.

往復動部材５４は、２つ設けられ、カム溝５５に移動自在に係合する係合突起５６を備えており、カム溝５５の回転に伴ってカム溝５５に沿って係合突起５６が移動することにより、ポンプ部５１を伸縮させる。往復動部材５４は、円筒部５７の回転方向に回転しないようにトナー収容部５０Ｂに固定されている。   The two reciprocating members 54 are provided with an engaging protrusion 56 that is movably engaged with the cam groove 55, and the engaging protrusion 56 moves along the cam groove 55 as the cam groove 55 rotates. By doing so, the pump part 51 is expanded and contracted. The reciprocating member 54 is fixed to the toner containing portion 50 </ b> B so as not to rotate in the rotation direction of the cylindrical portion 57.

カム溝５５は、円筒部５７の外周面に沿って形成されており、係合突起５６が係合している。   The cam groove 55 is formed along the outer peripheral surface of the cylindrical portion 57, and the engagement protrusion 56 is engaged therewith.

係合突起５６は、円筒部５７の外周面に沿って約１８０度の間隔を有して円筒部５７の外周面に対向するように設けられている。なお、係合突起５６の配置及び個数については、上記に限らず、少なくとも１つ設けられていればよい。   The engaging projections 56 are provided so as to face the outer peripheral surface of the cylindrical portion 57 with an interval of about 180 degrees along the outer peripheral surface of the cylindrical portion 57. The arrangement and number of the engagement protrusions 56 are not limited to the above, and at least one engagement protrusion 56 may be provided.

円筒部５７は、トナーボトル５０の回転に伴って回転する。   The cylindrical portion 57 rotates as the toner bottle 50 rotates.

ギア部５３、往復動部材５４、カム溝５５及び係合突起５６は、回転駆動機構１０によるトナー収容部の回転駆動力を、ポンプ部５１を往復動させる方向への力に変換するカム機構である駆動変換機構を構成している。   The gear portion 53, the reciprocating member 54, the cam groove 55, and the engaging protrusion 56 are cam mechanisms that convert the rotational driving force of the toner storage portion by the rotational driving mechanism 10 into a force in a direction in which the pump portion 51 is reciprocated. A drive conversion mechanism is configured.

＜現像装置の動作＞
本発明の実施の形態に係る現像装置２００の動作について、詳細に説明する。 <Operation of developing device>
The operation of the developing device 200 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

最初に、搬送路内トナーセンサ１４がトナー有りを検知した状態が所定時間継続する場合の現像装置２００の動作について、図８を参照しながら説明する。   First, the operation of the developing device 200 when the state in which the toner sensor 14 in the conveyance path detects the presence of toner continues for a predetermined time will be described with reference to FIG.

なお、図８において、ＯＮはトナー有りを検知したことを示し、ＯＦＦはトナー無しを検知したことを示している。   In FIG. 8, ON indicates that the presence of toner is detected, and OFF indicates that the absence of toner is detected.

現像装置２００は、搬送路内トナーセンサ１４でトナー有りを検知すると共に、現像器内トナーセンサ１６でトナー無しを検知した際に、図８の動作を開始する。   The developing device 200 starts the operation of FIG. 8 when the toner sensor 14 in the conveyance path detects the presence of toner and the toner sensor 16 in the developing device detects the absence of toner.

まず、制御部１０１は、搬送路モータ１０４を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、搬送路モータ１０４をＯＮにして駆動させて（Ｓ１）、トナー搬送路６０のトナーの搬送を開始させる。   First, the control unit 101 outputs a signal for driving the conveyance path motor 104 to the drive control unit 102. Then, the drive control unit 102 turns on and drives the conveyance path motor 104 (S1) to start conveying the toner on the toner conveyance path 60.

次に、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー有りを検知している時間を測定するＯＮタイマーをスタートさせてカウントを開始させる（Ｓ２）。   Next, the control unit 101 starts the counting by starting an ON timer that measures the time during which the toner sensor 14 in the conveyance path detects the presence of toner (S2).

次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する搬送路内トナーセンサ１４からの検知信号に基づいて、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー無しを検知しているか否かを判定する(Ｓ３)。   Next, the control unit 101 determines whether or not the toner sensor 14 in the transport path detects the absence of toner in the toner transport path 60 based on the detection signal from the toner sensor 14 in the transport path input from the sensor detection unit 106. Is determined (S3).

制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー無しを検知している場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ＯＮタイマーをリセットする（Ｓ４）。   When the toner sensor 14 in the transport path detects that the toner transport path 60 is out of toner (S3: Yes), the control unit 101 resets the ON timer (S4).

次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知しているか否かを判定する（Ｓ５）。   Next, the control unit 101 determines whether the developing unit toner sensor 16 detects the presence of toner in the developing unit 3 based on the detection signal from the developing unit toner sensor 16 input from the sensor detection unit 106. Determine (S5).

制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知している場合に（Ｓ５：Ｎｏ）、Ｓ５の動作を繰り返す。   When the toner sensor 16 in the developing unit detects that the developing unit 3 is out of toner (S5: No), the control unit 101 repeats the operation of S5.

一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知している場合に（Ｓ５：Ｙｅｓ）、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、搬送路モータ１０４をＯＦＦにして駆動を停止させる（Ｓ６）。この後、制御部１０１は、動作を終了する。   On the other hand, when the toner sensor 16 in the developing unit detects the presence of toner in the developing unit 3 (S5: Yes), the control unit 101 outputs a signal for stopping the driving of the conveyance path motor 104 to the drive control unit 102. To do. Then, the drive control unit 102 turns off the conveyance path motor 104 and stops driving (S6). Thereafter, the control unit 101 ends the operation.

また、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー有りを検知している場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、ＯＮタイマーのカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ７）。所定時間は、ここでは３０秒を例示する。   In addition, when the toner sensor 14 in the transport path detects the presence of toner in the toner transport path 60 (S3: No), the control unit 101 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the ON timer count. Is determined (S7). Here, the predetermined time is exemplified as 30 seconds.

制御部１０１は、ＯＮタイマーのカウントを開始してから所定時間である３０秒を経過した場合に（Ｓ７：Ｙｅｓ）、トナー搬送路６０により搬送されべき所定以上のトナーが搬送されていると判定してＯＮタイマーをリセットする（Ｓ８）。   The control unit 101 determines that a predetermined amount or more of toner to be transported by the toner transport path 60 is transported when a predetermined time of 30 seconds has elapsed since the start of counting of the ON timer (S7: Yes). Then, the ON timer is reset (S8).

次に、制御部１０１は、ＯＮ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行い（Ｓ９）、動作を終了する。このように、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー有りを検知した状態が所定時間である３０秒継続した場合に、ＯＮ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う。   Next, the control unit 101 executes an ON sticking error location determination flow to perform abnormality determination processing (S9), and ends the operation. As described above, when the state where the presence of toner is detected by the toner sensor 14 in the conveyance path continues for 30 seconds, which is a predetermined time, the ON sticking error location determination flow is executed to perform abnormality determination processing.

一方、制御部１０１は、ＯＮタイマーのカウントを開始してから所定時間である３０秒を経過していない場合に（Ｓ７：Ｎｏ）、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知しているか否かを判定する（Ｓ１０）。   On the other hand, when the predetermined time of 30 seconds has not elapsed since the start of counting the ON timer (S7: No), the control unit 101 detects that the toner in the developing device 16 has toner in the developing device 3. It is determined whether or not (S10).

制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知している場合に（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ３の動作に戻る。   When the toner sensor 16 in the developing unit detects that the developing unit 3 is out of toner (S10: No), the control unit 101 returns to the operation of S3.

一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知している場合に（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ＯＮタイマーをリセットする（Ｓ１１）。   On the other hand, when the toner sensor 16 in the developing device detects that the developing device 3 has toner (S10: Yes), the control unit 101 resets the ON timer (S11).

次に、制御部１０１は、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、搬送路モータ１０４をＯＦＦにして駆動を停止させる（Ｓ１２）。その後、制御部１０１は、動作を終了する。   Next, the control unit 101 outputs a signal for stopping the driving of the conveyance path motor 104 to the drive control unit 102. Then, the drive control unit 102 turns off the conveyance path motor 104 and stops driving (S12). Thereafter, the control unit 101 ends the operation.

次に、搬送路内トナーセンサ１４がトナー無しを検知した状態が所定時間継続する場合の現像装置２００の動作について、図９を参照しながら説明する。   Next, the operation of the developing device 200 when the state in which the toner sensor 14 in the conveyance path detects the absence of toner continues for a predetermined time will be described with reference to FIG.

なお、図９において、ＯＮはトナー有りを検知したことを示し、ＯＦＦはトナー無しを検知したことを示している。   In FIG. 9, ON indicates that the presence of toner is detected, and OFF indicates that the absence of toner is detected.

現像装置２００は、搬送路内トナーセンサ１４でトナー無しを検知した際に、図９の動作を開始する。   The developing device 200 starts the operation of FIG. 9 when the toner sensor 14 in the conveyance path detects the absence of toner.

まず、制御部１０１は、外部メモリ１１１に記憶されているトナーボトル５０のトナー使用量の情報を参照し、トナーボトル５０のトナーの残量が有るか否かを判定する（Ｓ２１）。   First, the control unit 101 refers to the information on the toner usage amount of the toner bottle 50 stored in the external memory 111, and determines whether or not there is a remaining amount of toner in the toner bottle 50 (S21).

制御部１０１は、トナーボトル５０のトナーの残量を判定する図示しないトナー残量判定部がトナーボトル５０のトナーの残量が無い（空）であると判定した場合に（Ｓ２１：Ｎｏ）、異常判定処理を行わずにトナーボトル５０の交換を通知し（Ｓ２２）、動作を終了する。   When the toner remaining amount determining unit (not shown) that determines the remaining amount of toner in the toner bottle 50 determines that there is no remaining toner (empty) in the toner bottle 50 (S21: No), The replacement of the toner bottle 50 is notified without performing the abnormality determination process (S22), and the operation ends.

一方、制御部１０１は、トナーボトル５０のトナーの残量が有る場合に（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ボトルモータ１０３を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＮにして駆動させて（Ｓ２３）、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へのトナーの補給を開始させる。   On the other hand, when the remaining amount of toner in the toner bottle 50 is present (S21: Yes), the control unit 101 outputs a signal for driving the bottle motor 103 to the drive control unit 102. Then, the drive control unit 102 turns on the bottle motor 103 to drive it (S23), and starts replenishment of toner from the toner bottle 50 to the toner conveyance path 60.

次に、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナーが無いことを検知している時間を測定するＯＦＦタイマーのカウントを開始させる（Ｓ２４）。   Next, the control unit 101 starts counting an OFF timer that measures the time during which the toner sensor 14 in the conveyance path detects that there is no toner in the toner conveyance path 60 (S24).

次に、制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ２５）。所定時間は、ここでは３０秒を例示する。   Next, the control unit 101 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the OFF timer started counting (S25). Here, the predetermined time is exemplified as 30 seconds.

制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である３０秒経過した場合に（Ｓ２５、Ｙｅｓ）、ＯＦＦタイマーをリセットする（Ｓ２６）。   The control unit 101 resets the OFF timer (S26) when a predetermined time of 30 seconds has elapsed since the OFF timer started counting (S25, Yes).

次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＦＦにして駆動を停止させて（Ｓ２７）、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へのトナーの補給を停止させる。   Next, the control unit 101 outputs a signal for stopping the driving of the bottle motor 103 to the drive control unit 102. Then, the drive control unit 102 turns off the bottle motor 103 to stop the driving (S27), and stops the supply of toner from the toner bottle 50 to the toner conveyance path 60.

次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知したか否かを判定する（Ｓ２８）。   Next, the control unit 101 determines whether or not the developing unit toner sensor 16 has detected the absence of toner in the developing unit 3 based on the detection signal from the developing unit toner sensor 16 input from the sensor detection unit 106. (S28).

制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知している場合に（Ｓ２８：Ｎｏ）、Ｓ２８の動作を繰り返す。   The control unit 101 repeats the operation of S28 when the toner sensor 16 in the developing device detects the presence of toner in the developing device 3 (S28: No).

一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知した場合に（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、トナー搬送路６０により搬送されるべき所定のトナーが搬送されていないと判定する。そして、制御部１０１は、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行い（Ｓ２９）、動作を終了する。   On the other hand, when the toner sensor 16 in the developing unit detects that the developing unit 3 is out of toner (S28: Yes), the control unit 101 determines that the predetermined toner to be transported through the toner transport path 60 is not transported. To do. Then, the control unit 101 performs an abnormality determination process by executing the OFF sticking error location determination flow (S29), and ends the operation.

このように、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー無しを検知した状態が所定時間である３０秒継続した場合に、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う。   As described above, the control unit 101 executes the abnormality determination process by executing the OFF sticking error location determination flow when the state where the toner sensor 14 in the conveyance path detects the absence of toner continues for a predetermined time of 30 seconds.

また、制御部１０１は、トナーボトル５０からのトナーの排出を停止させて現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知した後に、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う。これにより、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う際の誤判定を防ぐことができる。   Further, the control unit 101 stops the discharge of the toner from the toner bottle 50 and the toner sensor 16 in the developing device detects the absence of toner, and then executes an OFF sticking error location determination flow to perform an abnormality determination process. Thereby, it is possible to prevent erroneous determination when the error determination processing is performed by executing the OFF sticking error location determination flow.

また、制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である３０秒経過していない場合に（Ｓ２５、Ｎｏ）、センサ検知部１０６から入力する搬送路内トナーセンサ１４からの検知信号を参照する。そして、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する搬送路内トナーセンサ１４からの検知信号に基づいて、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー有りを検知しているか否かを判定する（Ｓ３０）。   In addition, the control unit 101 detects from the toner sensor 14 in the conveyance path that is input from the sensor detection unit 106 when the predetermined time of 30 seconds has not elapsed since the OFF timer started counting (S25, No). Refer to the signal. Then, the control unit 101 determines whether the toner sensor 14 in the conveyance path detects the presence of toner in the toner conveyance path 60 based on the detection signal from the toner sensor 14 in the conveyance path input from the sensor detection unit 106. Determine (S30).

制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー無しを検知している場合に（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ｓ２５の動作に戻る。   When the toner sensor 14 in the transport path detects that the toner transport path 60 is out of toner (S30: No), the control unit 101 returns to the operation of S25.

一方、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー有りを検知している場合に（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ＯＦＦタイマーをリセットする（Ｓ３１）。   On the other hand, when the toner sensor 14 in the conveyance path detects the presence of toner in the toner conveyance path 60 (S30: Yes), the control unit 101 resets the OFF timer (S31).

次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＦＦして駆動を停止させる（Ｓ３２）。その後、制御部１０１は、動作を終了する。   Next, the control unit 101 outputs a signal for stopping the driving of the bottle motor 103 to the drive control unit 102. Then, the drive control unit 102 turns off the bottle motor 103 and stops driving (S32). Thereafter, the control unit 101 ends the operation.

＜異常判定処理＞
本発明の実施の形態に係る異常判定処理について、詳細に説明する。 <Abnormality judgment processing>
The abnormality determination process according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

最初に、図８のＳ９のＯＮ張り付きエラー箇所判定フローを実行する異常判定処理について、図１０を参照しながら説明する。   First, the abnormality determination process for executing the ON sticking error location determination flow in S9 of FIG. 8 will be described with reference to FIG.

現像装置２００は、図８のＳ８の動作終了後に図１０に示す処理を開始する。   The developing device 200 starts the processing shown in FIG. 10 after the operation of S8 in FIG.

まず、制御部１０１は、ＯＮタイマーをスタートさせる（Ｓ４１）。   First, the control unit 101 starts an ON timer (S41).

次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知したか否かを判定する（Ｓ４２）。   Next, the control unit 101 determines whether or not the developer toner sensor 16 detects the presence of toner based on the detection signal from the developer toner sensor 16 input from the sensor detection unit 106 (S42). .

制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知した場合に（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、現像器３内のトナーの所定の増加を判定し、搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定する（Ｓ４３）。   When the toner sensor 16 in the developing unit detects the presence of toner (S42: Yes), the control unit 101 determines a predetermined increase in the toner in the developing unit 3 and determines that the toner sensor 14 in the conveyance path is abnormal. (S43).

次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力し、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力すると共に、ＯＮタイマーをリセットする。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３ＯＦＦして駆動を停止させ、搬送路モータ１０４をＯＦＦして駆動を停止させる（Ｓ４４）。その後、制御部１０１は、異常判定処理を終了する。   Next, the control unit 101 outputs a signal for stopping the driving of the bottle motor 103 to the driving control unit 102, outputs a signal for stopping the driving of the conveyance path motor 104 to the driving control unit 102, and resets the ON timer. To do. Then, the drive control unit 102 turns off the bottle motor 103 to stop driving, and turns off the conveyance path motor 104 to stop driving (S44). Thereafter, the control unit 101 ends the abnormality determination process.

一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知した場合に（Ｓ４２：Ｎｏ）、ＯＮタイマーがカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ４５）。所定時間は、ここでは１分を例示する。   On the other hand, when the toner sensor 16 in the developing device detects the absence of toner (S42: No), the control unit 101 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the ON timer started counting (S45). In this example, the predetermined time is 1 minute.

制御部１０１は、ＯＮタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過していない場合に（Ｓ４５：Ｎｏ）、Ｓ４２の処理に戻る。   When the predetermined time of 1 minute has not elapsed since the ON timer started counting (S45: No), the control unit 101 returns to the process of S42.

一方、制御部１０１は、ＯＮタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過した場合に（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、現像器３内のトナーの所定の増加が無いと判定する。そして、制御部１０１は、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあると判定し（Ｓ４６）、Ｓ４４の処理を行う。このように、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した状態が所定時間である１分間継続し、現像器３内のトナーの所定の増加が無いことを所定回数継続して判定した場合に、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあると判定する。これにより、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあることの誤判定を防ぐことができる。   On the other hand, the control unit 101 determines that there is no predetermined increase in toner in the developing device 3 when a predetermined time of 1 minute has elapsed since the ON timer started counting (S45: Yes). Then, the control unit 101 determines that the toner conveyance path 60 is in a predetermined abnormal state (S46), and performs the process of S44. As described above, the control unit 101 continues the state where the toner sensor 16 in the developing unit detects the absence of toner for one minute, which is a predetermined time, and continues for a predetermined number of times that there is no predetermined increase in the toner in the developing unit 3. In this case, it is determined that the toner conveyance path 60 is in a predetermined abnormal state. Thereby, it is possible to prevent erroneous determination that the toner conveyance path 60 is in a predetermined abnormal state.

また、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー有りを検知した状態が所定時間継続した場合に、トナーボトル５０からトナーを排出させる。そして、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した際にトナー搬送路６０から現像器３への搬送路の異常と判定する。これにより、性能を低下させることなくトナーの過補給による飛散を防ぐことができ、搬送路内トナーセンサ１４で継続してトナー有りを検知する場合における異常及び異常個所を判定することができる。   Further, the control unit 101 discharges the toner from the toner bottle 50 when the state where the presence of toner is detected by the toner sensor 14 in the conveyance path continues for a predetermined time. The control unit 101 determines that the conveyance path from the toner conveyance path 60 to the developing unit 3 is abnormal when the toner sensor 16 in the development unit detects the absence of toner. As a result, scattering due to excessive toner replenishment can be prevented without degrading the performance, and abnormalities and abnormal locations can be determined when the presence of toner is continuously detected by the toner sensor 14 in the conveyance path.

次に、図９のＳ２９のＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行する異常判定処理について、図１１を参照しながら説明する。   Next, the abnormality determination process for executing the OFF sticking error location determination flow in S29 of FIG. 9 will be described with reference to FIG.

現像装置２００は、図９のＳ２８の動作終了後に図１１に示す処理を開始する。   The developing device 200 starts the process shown in FIG. 11 after the operation of S28 in FIG.

まず、制御部１０１は、ボトルモータ１０３を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力し、搬送路モータ１０４を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力すると共に、ＯＦＦタイマーをスタートさせてカウントを開始させる。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＮして駆動を開始させると共に、搬送路モータ１０４をＯＮして駆動を開始させる（Ｓ５１）。これにより、トナーボトル５０からトナー搬送路６０に対してトナーが補給されると共に、トナー搬送路６０から現像器３に対してトナーが供給される。このように、制御部１０１は、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へとトナーを補給後に、異常状態の判定を行う。   First, the control unit 101 outputs a signal for driving the bottle motor 103 to the drive control unit 102, outputs a signal for driving the conveyance path motor 104 to the drive control unit 102, and starts counting by starting an OFF timer. Let Then, the drive control unit 102 turns on the bottle motor 103 to start driving, and turns on the conveyance path motor 104 to start driving (S51). As a result, toner is supplied from the toner bottle 50 to the toner conveyance path 60, and toner is supplied from the toner conveyance path 60 to the developing device 3. As described above, the control unit 101 determines an abnormal state after replenishing toner from the toner bottle 50 to the toner conveyance path 60.

次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知したか否かを判定する（Ｓ５２）。   Next, the control unit 101 determines whether or not the toner sensor 16 in the developing unit detects the presence of toner based on the detection signal from the toner sensor 16 in the developing unit input from the sensor detection unit 106 (S52). .

制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知した場合に（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定する（Ｓ５３）。   When the toner sensor 16 in the developing device detects the presence of toner (S52: Yes), the control unit 101 determines that the toner sensor 14 in the conveyance path is abnormal (S53).

このように、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー無しを検知した状態が所定時間継続した場合に、トナーボトル５０からトナーを排出させる。そして、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー有りを検知した際に搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定する。これにより、性能を低下させることなく現像剤の過補給による飛散を防ぐことができ、搬送路内トナーセンサ１４で継続してトナー無しを検知する場合における異常及び異常個所を判定することができる。   As described above, the control unit 101 discharges toner from the toner bottle 50 when the state where no toner is detected by the toner sensor 14 in the conveyance path continues for a predetermined time. The control unit 101 determines that the toner sensor 14 in the conveyance path is abnormal when the toner sensor 16 in the developing unit detects the presence of toner. As a result, scattering due to excessive replenishment of the developer can be prevented without degrading the performance, and abnormalities and abnormal locations can be determined when the toner sensor 14 in the conveyance path continuously detects the absence of toner.

次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力し、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力すると共に、ＯＦＦタイマーをリセットする。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＦＦにして駆動を停止させると共に、搬送路モータ１０４をＯＦＦにして駆動を停止させる（Ｓ５４）。この後、制御部１０１は、異常判定処理を終了する。   Next, the control unit 101 outputs a signal for stopping the driving of the bottle motor 103 to the driving control unit 102, outputs a signal for stopping the driving of the conveyance path motor 104 to the driving control unit 102, and resets the OFF timer. To do. Then, the drive control unit 102 turns off the bottle motor 103 to stop driving, and turns off the conveyance path motor 104 to stop driving (S54). Thereafter, the control unit 101 ends the abnormality determination process.

一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知した場合に（Ｓ５２：Ｎｏ）、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ５５）。所定時間は、ここでは１分を例示する。   On the other hand, when the toner sensor 16 in the developing unit detects the absence of toner (S52: No), the control unit 101 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the OFF timer started counting (S55). In this example, the predetermined time is 1 minute.

制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過していない場合に（Ｓ５５：Ｎｏ）、Ｓ５２の処理に戻る。   When the predetermined time of 1 minute has not elapsed since the OFF timer started counting (S55: No), the control unit 101 returns to the process of S52.

一方。制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過した場合に（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、現像器３内のトナーの所定の増加が無いと判定する。そして、制御部１０１は、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあると判定し（Ｓ５６）、Ｓ５４の処理を行う。このように、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した状態が所定時間である１分間継続し、現像器３内のトナーの所定の増加が無いことを所定回数継続して判定した場合に、トナーボトル５０からトナー搬送路６０への搬送路の異常と判定する。これにより、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあることの誤判定を防ぐことができる。   on the other hand. The control unit 101 determines that there is no predetermined increase in toner in the developing device 3 when a predetermined time of 1 minute has elapsed since the OFF timer started counting (S55: Yes). Then, the control unit 101 determines that the toner conveyance path 60 is in a predetermined abnormal state (S56), and performs the process of S54. As described above, the control unit 101 continues the state where the toner sensor 16 in the developing unit detects the absence of toner for one minute, which is a predetermined time, and continues for a predetermined number of times that there is no predetermined increase in toner in the developing unit 3. When the determination is made, it is determined that the conveyance path from the toner bottle 50 to the toner conveyance path 60 is abnormal. Thereby, it is possible to prevent erroneous determination that the toner conveyance path 60 is in a predetermined abnormal state.

また、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー無しを検知した状態が所定時間継続した場合に、トナーボトル５０からトナーを排出させる。そして、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した際にトナーボトル５０からトナー搬送路６０への搬送路の異常と判定する。これにより、性能を低下させることなくトナーの過補給による飛散を防ぐことができ、搬送路内トナーセンサ１４で継続してトナー無しを検知する場合における異常及び異常個所を判定することができる。   Further, the control unit 101 discharges the toner from the toner bottle 50 when the state in which the absence of toner is detected by the toner sensor 14 in the conveyance path continues for a predetermined time. The control unit 101 determines that there is an abnormality in the conveyance path from the toner bottle 50 to the toner conveyance path 60 when the toner sensor 16 in the developing device detects the absence of toner. As a result, scattering due to excessive toner replenishment can be prevented without degrading the performance, and abnormalities and abnormal locations can be determined when the toner sensor 14 in the conveyance path continuously detects the absence of toner.

なお、図１１に示すＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローにおいて、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを所定回数継続して検知することにより現像器３内のトナーの所定の増加を所定回数継続して判定した場合に、搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定してもよい。   In the OFF sticking error location determination flow shown in FIG. 11, the control unit 101 determines a predetermined increase in the toner in the developing device 3 by the toner sensor 16 in the developing device continuously detecting the presence of toner for a predetermined number of times. If it is determined continuously, it may be determined that the toner sensor 14 in the conveyance path is abnormal.

（その他の実施の形態）
異常判定処理において、現像器内トナーセンサ１６によりトナー有りを検知する検知回数（ＯＮ検知回数）が所定回数以上の場合に搬送路内トナーセンサ１４の異常又は搬送路の異常と判定するようにしてもよい。この場合には、搬送路内トナーセンサ１４の異常を判定する際の精度を向上させることができる。 (Other embodiments)
In the abnormality determination process, when the number of detections (the number of ON detections) for detecting the presence of toner by the toner sensor 16 in the developing unit is a predetermined number or more, it is determined that the toner sensor 14 in the conveyance path is abnormal or the conveyance path is abnormal. Also good. In this case, it is possible to improve the accuracy when determining the abnormality of the toner sensor 14 in the conveyance path.

また、上記実施の形態では、現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知してから異常判定処理を行う構成としたが、本発明の適用はこれに限らず、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知している場合でも、現像器に補給されたトナーの増加量を検知することで、異常判定処理を行う構成としてもよい。   Further, in the above embodiment, the abnormality determination process is performed after the toner sensor 16 in the developing device detects the absence of toner. However, the present invention is not limited to this, and the toner sensor 16 in the developing device is not limited to the toner. Even when the presence is detected, an abnormality determination process may be performed by detecting an increase in the amount of toner supplied to the developing device.

また、上記実施の形態では、現像装置２００を備えた画像形成装置１００として説明したが、現像装置２００を備えた現像剤補給システムとしてもよい。   In the above-described embodiment, the image forming apparatus 100 including the developing device 200 has been described. However, a developer supply system including the developing device 200 may be used.

１ 感光ドラム
２ 帯電部
３ 現像器
４ 転写部
５ 定着部
８ 現像スリーブ
９ トナーボトル装着部
１０ 回転駆動機構
１３ トナー搬送スクリュー
１４ 搬送路内トナーセンサ
１６ 現像器内トナーセンサ
１８ 補給口
１９ 撹拌部材
３２ トナーボトル駆動モータ
３３ 現像器駆動モータ
３４ 搬送路駆動モータ
４０ 画像読込部
４１ レーザースキャナ
５０ トナーボトル
５０Ａ 突起
５０Ｂ トナー収容部
５０Ｃ トナー排出部
５１ ポンプ部
５２ 排出口
５３ ギア部
５４ 往復動部材
５５ カム溝
５６ 係合突起
５７ 円筒部
６０ トナー搬送路
６１ トナー搬送路供給口
６２ トナー搬送路排出口
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 駆動制御部
１０３ ボトルモータ
１０４ 搬送路モータ
１０６ センサ検知部
１１０ 外部通信制御部
１１１ 外部メモリ
２００ 現像装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 2 Charging part 3 Developer 4 Transfer part 5 Fixing part 8 Developing sleeve 9 Toner bottle mounting part 10 Rotation drive mechanism 13 Toner conveyance screw 14 Toner sensor in conveyance path 16 Toner sensor in development unit 18 Replenishment port 19 Stirring member 32 Toner bottle drive motor 33 Developing device drive motor 34 Conveyance path drive motor 40 Image reading section 41 Laser scanner 50 Toner bottle 50A Protrusion 50B Toner storage section 50C Toner discharge section 51 Pump section 52 Discharge port 53 Gear section 54 Reciprocating member 55 Cam groove 56 engaging protrusion 57 cylindrical portion 60 toner conveyance path 61 toner conveyance path supply port 62 toner conveyance path discharge port 100 image forming apparatus 101 control unit 102 drive control unit 103 bottle motor 104 conveyance path motor 106 sensor detection unit 110 external communication control unit 111 External memory 200 Developer

Claims (8)

現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、
前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、
前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、
前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加を判定した場合は、前記第１の現像剤検知手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする現像装置。 Developer transport means for transporting the developer to the developer container;
First developer detecting means for detecting the developer conveyed by the developer conveying means;
A second developer detecting means for detecting the developer in the developer containing portion;
Based on the detection result of the first developer detection means, when it is determined that the predetermined developer to be transported by the developer transport means is not transported, the second developer detection means A determination unit that determines that the first developer detection unit is in a predetermined abnormal state when a predetermined increase in the developer in the developer container is determined based on a detection result;
A developing device comprising: 前記判定手段が、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加を所定回数継続して判定した場合に、前記第１の現像剤検知手段が所定の異常状態にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。   The first developer detection when the determination unit continuously determines a predetermined increase of the developer in the developer storage unit a predetermined number of times based on the detection result of the second developer detection unit. The developing device according to claim 1, wherein the means is determined to be in a predetermined abnormal state. 現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、
前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、
前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、
前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする現像装置。 Developer transport means for transporting the developer to the developer container;
First developer detecting means for detecting the developer conveyed by the developer conveying means;
A second developer detecting means for detecting the developer in the developer containing portion;
Based on the detection result of the first developer detection means, when it is determined that the predetermined developer to be transported by the developer transport means is not transported, the second developer detection means A determination unit that determines that the developer conveying unit is in a predetermined abnormal state when it is determined that there is no predetermined increase in the developer in the developer container based on the detection result;
A developing device comprising: 現像剤を前記現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、
前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、
前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、
前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定以上の現像剤が搬送されていると判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする現像装置。 Developer conveying means for conveying the developer to the developer accommodating portion;
First developer detecting means for detecting the developer conveyed by the developer conveying means;
A second developer detecting means for detecting the developer in the developer containing portion;
When it is determined based on the detection result of the first developer detection means that a predetermined amount or more of the developer to be transported by the developer transport means is transported, the second developer detection means A determination unit that determines that the developer conveying unit is in a predetermined abnormal state when it is determined that there is no predetermined increase in the developer in the developer containing portion based on the detection result of
A developing device comprising: 前記判定手段は、
前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いことを所定回数継続して判定した場合に、前記現像剤搬送手段の異常と判定することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の現像装置。 The determination means includes
Based on the detection result of the second developer detecting means, when it is determined that the predetermined amount of developer in the developer containing portion does not increase a predetermined number of times, it is determined that the developer conveying means is abnormal. The developing device according to claim 3, wherein 前記現像剤搬送手段が搬送する現像剤を補給する現像剤補給容器の現像剤残量を判定する現像剤残量判定手段をさらに備え、
前記判定手段は、
前記現像剤残量判定手段が前記現像剤補給容器内の現像剤残量が空であると判定した場合、前記所定の異常状態の判定を行わないことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の現像装置。 A developer remaining amount determining means for determining the remaining amount of developer in a developer supply container for supplying the developer conveyed by the developer conveying means;
The determination means includes
4. The predetermined abnormality state is not determined when the developer remaining amount determining unit determines that the developer remaining amount in the developer supply container is empty. The developing device according to 1. 前記判定手段は、
前記現像剤補給容器から前記現像剤搬送手段へと現像剤を補給後に、前記所定の異常状態を判定することを特徴とする請求項６に記載の現像装置。 The determination means includes
The developing device according to claim 6, wherein the predetermined abnormal state is determined after the developer is replenished from the developer replenishing container to the developer conveying means. 静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体に現像剤を供給する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の現像装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier on which an electrostatic latent image is formed;
The developing device according to claim 1, wherein a developer is supplied to the image carrier.
An image forming apparatus comprising:
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