JP6813966B2 - Developer, developer replenishment system equipped with it, and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、現像装置及びこの現像装置を備えた現像剤補給システム及びプリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to a developing apparatus, a developing agent replenishing system equipped with the developing apparatus, and an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a facsimile.

従来、複写機、プリンタ及びファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラム等の感光体の表面に静電潜像を形成し、現像装置より感光体に対してトナーを供給して静電潜像を現像することにより感光体にトナー像を形成する。その後、画像形成装置は、感光体に形成されたトナー像を用紙等のシートに転写し、シートに転写されたトナー像を定着装置によってシートに定着させる。 Conventionally, electrophotographic image forming devices such as copiers, printers and facsimiles form an electrostatic latent image on the surface of a photoconductor such as a photoconductor drum, and the developing device supplies toner to the photoconductor. A toner image is formed on the photoconductor by developing an electrostatic latent image. After that, the image forming apparatus transfers the toner image formed on the photoconductor to a sheet such as paper, and the toner image transferred to the sheet is fixed to the sheet by the fixing apparatus.

かかる画像形成装置は、微粉末の現像剤を使用しており、画像形成に伴い消費されてしまう現像剤を、トナーボトルから補給する構成を有している。また、従来の画像形成装置は、回転駆動力をトナーボトルの容積可変型のポンプ部を動作させる力へ変換する駆動変換機構を有している。そして、従来の画像形成装置は、トナーボトルの搬送部を動作させてトナーボトルに収容されているトナーを搬送すると共に、ポンプ部を動作させてポンプ部の容積を可変にすることによりトナーボトルからトナーを排出させる構成を有している。 Such an image forming apparatus uses a fine powder developer, and has a configuration in which a developing agent consumed by image formation is replenished from a toner bottle. Further, the conventional image forming apparatus has a drive conversion mechanism that converts a rotational driving force into a force for operating a volume-variable pump unit of the toner bottle. Then, in the conventional image forming apparatus, the toner bottle is operated to convey the toner contained in the toner bottle, and the pump unit is operated to change the volume of the pump unit to change the volume of the pump unit from the toner bottle. It has a structure for discharging toner.

トナーボトルから排出されたトナーは、トナー搬送路に一時的に受容されると共に、トナー搬送路に配置されているトナー搬送スクリューにより現像器に向かって搬送される。 The toner discharged from the toner bottle is temporarily received by the toner transport path and is conveyed toward the developer by the toner transport screw arranged in the toner transport path.

具体的には、画像形成装置は、トナー搬送路のトナー量が基準量より少なくなった場合に、回転駆動機構を駆動してトナーボトルを回転させることにより、トナーボトルの内部に収容されているトナーを排出させる。一方、画像形成装置は、トナー搬送路のトナー量が基準量以上となった場合に、回転駆動機構の駆動を停止してトナーボトルの回転を停止させることにより、トナーボトルからのトナーの排出を停止させる。 Specifically, the image forming apparatus is housed inside the toner bottle by driving the rotation drive mechanism to rotate the toner bottle when the amount of toner in the toner transport path becomes less than the reference amount. Discharge the toner. On the other hand, when the amount of toner in the toner transport path exceeds the reference amount, the image forming apparatus stops the drive of the rotation drive mechanism and stops the rotation of the toner bottle to discharge the toner from the toner bottle. Stop it.

また、画像形成装置は、現像器内のトナー量が基準量より少なくなった場合に、トナー搬送路の回転機構を駆動させてトナー搬送スクリューを回転させることにより、トナー搬送路から現像器にトナーを供給させる。一方、画像形成装置は、現像器内のトナー量が基準量以上となった場合に、トナー搬送路の回転機構の駆動を停止させてトナー搬送スクリューの回転を停止させることにより、トナー搬送路から現像器へのトナーの供給を停止させる。 Further, when the amount of toner in the developer becomes less than the reference amount, the image forming apparatus drives the rotation mechanism of the toner transfer path to rotate the toner transfer screw, thereby causing the toner from the toner transfer path to the developer. To supply. On the other hand, when the amount of toner in the developing device exceeds the reference amount, the image forming apparatus stops the driving of the rotating mechanism of the toner transport path to stop the rotation of the toner transport screw, thereby causing the toner transfer path to be removed. Stop the supply of toner to the developer.

このように、画像形成装置は、トナーボトルや搬送スクリューを必要に応じて回転させることにより、トナー搬送路及び現像器に対してトナーを供給する。 In this way, the image forming apparatus supplies toner to the toner transport path and the developing device by rotating the toner bottle and the transport screw as needed.

上記構成を有する画像形成装置では、トナー搬送路に設けられたトナーセンサが継続してトナー有りを検出する場合又は継続してトナー無しを検出する場合が起こり得る。 In the image forming apparatus having the above configuration, the toner sensor provided in the toner transport path may continuously detect the presence or absence of toner, or the absence of toner may be continuously detected.

トナー有りを継続して検出する場合としては、トナーセンサの異常、又はトナー搬送路から現像器へのトナー補給経路に異常を生じたためにトナー搬送路から現像器にトナーが供給されていない場合が考えられる。ここで、トナーセンサの異常としては、例えば断線等のトナーセンサの故障が考えられる。また、トナー搬送路から現像器へのトナーの補給経路の異常としては、例えばトナーの詰まり又はトナー搬送路内のトナー搬送スクリューの故障等の、搬送路から現像器へのトナーの補給経路の不具合が考えられる。 When the presence of toner is continuously detected, there is a case where toner is not supplied from the toner transfer path to the developer due to an abnormality in the toner sensor or an abnormality in the toner supply path from the toner transfer path to the developer. Conceivable. Here, as the abnormality of the toner sensor, a failure of the toner sensor such as disconnection may be considered. Further, as an abnormality of the toner replenishment path from the toner transfer path to the developer, there is a defect in the toner replenishment path from the transfer path to the developer, for example, a toner clogging or a failure of the toner transfer screw in the toner transfer path. Can be considered.

トナー有りを継続して検出する場合には、トナーボトルからトナー搬送路へのトナーの供給は行われないため、画像形成によってトナーを消費するにも関わらず、トナーの供給が行なわれないことで、最終的には現像器内のトナーが枯渇してしまう。 When the presence or absence of toner is continuously detected, the toner is not supplied from the toner bottle to the toner transport path, so that the toner is not supplied even though the toner is consumed by the image formation. Eventually, the toner in the developer will be exhausted.

また、トナー無しを継続して検出する場合としては、トナーセンサの異常、又はトナーボトルからトナー搬送路へのトナー補給経路に異常を生じたためにトナーボトルからトナー搬送路にトナーが供給されていない場合が考えられる。ここで、トナーボトルからトナー搬送路へのトナーの補給経路の異常としては、例えばトナーの詰まり又はトナーボトルの故障等の、トナーボトルからトナー搬送路へのトナーの補給経路の不具合が考えられる。 In addition, when the absence of toner is continuously detected, toner is not supplied from the toner bottle to the toner transport path due to an abnormality in the toner sensor or an abnormality in the toner supply path from the toner bottle to the toner transport path. There are cases. Here, as an abnormality in the toner replenishment path from the toner bottle to the toner transfer path, it is conceivable that there is a defect in the toner replenishment path from the toner bottle to the toner transfer path, such as a toner clogging or a toner bottle failure.

トナー無しを継続して検出する場合には、現像器内にトナーが十分残っている状態であっても、トナーボトルからトナー搬送路にトナーが供給され続けることで、トナー搬送路のトナーが現像器内へと押し出されて現像器からトナーが溢れる。現像器からトナーが溢れた場合には、トナー搬送路と現像器との間のトナー受け渡し口からトナーが飛散する。 When the absence of toner is continuously detected, even if sufficient toner remains in the developing device, the toner in the toner transport path continues to be supplied from the toner bottle to develop the toner in the toner transport path. It is pushed into the container and the toner overflows from the developer. When the toner overflows from the developing device, the toner is scattered from the toner transfer port between the toner transport path and the developing device.

これに対して、特許文献１は、トナー搬送路から現像器にトナーを補給したにも関わらず、トナーセンサがトナー有りを継続して検知し続ける状態において、現像器のトナー濃度が目標値よりも薄い場合にトナーセンサの異常と判定する画像形成装置を開示している。 On the other hand, in Patent Document 1, the toner concentration of the developer is higher than the target value in a state where the toner sensor continuously detects the presence of toner even though the toner is supplied to the developer from the toner transport path. Discloses an image forming apparatus that determines that the toner sensor is abnormal when it is thin.

特開２０１２−１２８３６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-128361

しかしながら、特許文献１においては、トナー有りを継続して検知し続ける場合におけるトナーセンサの異常を判定するのみであるため、トナー無しを継続して検知し続ける場合における異常を判定できないという課題を有する。 However, in Patent Document 1, since only the abnormality of the toner sensor is determined when the presence or absence of toner is continuously detected, there is a problem that the abnormality cannot be determined when the presence or absence of toner is continuously detected. ..

更に、特許文献１においては、トナーの補給経路の異常を判定できないと共にトナーの補給経路の異常個所を判定できず、現像剤の過補給により現像剤が装置内で飛散する可能性があるという課題を有する。 Further, in Patent Document 1, it is not possible to determine an abnormality in the toner replenishment route and a location where the toner replenishment route is abnormal, and there is a possibility that the developer may be scattered in the apparatus due to oversupply of the developer. Has.

本発明の目的は、現像剤の補給経路において異常が発生した個所を判定することができる現像装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a developing apparatus capable of determining a location where an abnormality has occurred in a developing agent replenishment route.

本発明に係る現像装置は、現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加を判定した場合は、前記第１の現像剤検知手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。 The developing apparatus according to the present invention includes a developing agent transporting means for transporting a developing agent to a developing agent accommodating portion, a first developing agent detecting means for detecting a developer transported by the developing agent transporting means, and the developing agent. Based on the detection results of the second developer detecting means for detecting the developing agent in the accommodating portion and the first developing agent detecting means, a predetermined developing agent to be conveyed by the developing agent conveying means is conveyed. If it is determined that there is no developer, the first developer detecting means determines a predetermined increase in the developer in the developer accommodating portion based on the detection result of the second developer detecting means. It is characterized by having a determination means for determining that it is in a predetermined abnormal state.

また、本発明に係る現像装置は、現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。 Further, the developing apparatus according to the present invention includes a developer transporting means for transporting the developer to the developer accommodating portion, a first developer detecting means for detecting the developer transported by the developer transporting means, and the above. Based on the detection results of the second developer detecting means for detecting the developer in the developer accommodating portion and the first developer detecting means, a predetermined developer to be conveyed by the developer conveying means is conveyed. If it is determined that there is no predetermined increase in the developer in the developer accommodating portion based on the detection result of the second developer detecting means, the developer transport means. It is characterized by having a determination means for determining that is in a predetermined abnormal state.

また、本発明に係る現像装置は、現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定以上の現像剤が搬送されていると判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
更に、本発明に係る現像装置は、現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、前記現像剤搬送手段内の現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、前記第１の現像剤検知手段による検知結果が所定時間オフ状態であり、かつ、前記第２の現像剤検知手段の検知結果により、現像剤の所定の増加を検知した場合は、前記第１の現像剤検知手段が所定の異常状態であると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。 The developing device according to the present invention includes a first developer detecting means for detecting the developer conveying means for conveying the developer to the current image containing portion, the developer conveyed by the developer conveying unit, Based on the detection results of the second developer detecting means for detecting the developer in the developer accommodating portion and the first developer detecting means, a predetermined or more developer to be conveyed by the developer conveying means. If it is determined that there is no predetermined increase in the developer in the developer accommodating portion based on the detection result of the second developer detecting means, the developer is determined to be conveyed. It is characterized by having a determination means for determining that the transport means is in a predetermined abnormal state.
Further, the developing apparatus according to the present invention includes a developer transporting means for transporting the developer to the developer accommodating portion, a first developer detecting means for detecting the developer in the developer transporting means, and the developer. The detection results of the second developer detecting means for detecting the developer in the accommodating portion and the first developer detecting means are off for a predetermined time, and the detection result of the second developer detecting means is used. When a predetermined increase in the developing agent is detected, the first developing agent detecting means has a determining means for determining that the developing agent is in a predetermined abnormal state.

本発明に係る画像形成装置は、静電潜像が形成される像担持体と、前記静電潜像に現像剤を供給する上記の現像装置と、を有することを特徴とする。 The image forming apparatus according to the present invention is characterized by having an image carrier on which an electrostatic latent image is formed and the above-mentioned developing apparatus that supplies a developer to the electrostatic latent image.

本発明によれば、現像剤の補給経路において異常が発生した個所を判定することができる。 According to the present invention, it is possible to determine the location where an abnormality has occurred in the replenishment route of the developer.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。It is sectional drawing of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る現像装置の断面図である。It is sectional drawing of the developing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る現像装置の側面図である。It is a side view of the developing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る現像装置の平面図である。It is a top view of the developing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトナー搬送路の背面図である。It is a rear view of the toner transport path which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトナー搬送路の側面図である。It is a side view of the toner transport path which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る現像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the developing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトナーＯＮに張り付いた際の現像装置の動作を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the operation of the developing apparatus when sticking to the toner ON which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトナーＯＦＦに張り付いた際の現像装置の動作を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the operation of the developing apparatus when sticking to the toner OFF which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトナーＯＮ張り付きエラー判定処理を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the toner ON sticking error determination process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトナーＯＦＦ張り付きエラー判定処理を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the toner OFF sticking error determination process which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成について、図１を参照しながら、詳細に説明する。 <Configuration of image forming apparatus>
The configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

画像形成装置１００は、感光ドラム１と、帯電部２と、転写部４と、定着部５と、画像読込部４０と、レーザースキャナ４１と、現像装置２００と、を有している。 The image forming apparatus 100 includes a photosensitive drum 1, a charging unit 2, a transfer unit 4, a fixing unit 5, an image reading unit 40, a laser scanner 41, and a developing device 200.

像担持体である感光ドラム１は、帯電部２と接触して回転することによって、表面を均一に帯電される。感光ドラム１は、ここでは有機感光体を例示する。 The surface of the photosensitive drum 1, which is an image carrier, is uniformly charged by rotating in contact with the charging portion 2. The photosensitive drum 1 exemplifies an organic photoconductor here.

帯電部２は、所定のバイアス電圧が印加された際に、感光ドラム１の表面を帯電させる。 The charging unit 2 charges the surface of the photosensitive drum 1 when a predetermined bias voltage is applied.

転写部４は、現像装置２００により感光ドラム１に形成されたトナー像を、紙等の転写材に転写させる。 The transfer unit 4 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 1 by the developing device 200 to a transfer material such as paper.

定着部５は、転写部４により転写材の表面に転写されたトナー像を定着させる。 The fixing unit 5 fixes the toner image transferred to the surface of the transfer material by the transfer unit 4.

画像読込部４０は、原稿の画像を読み込み、読み込んだ画像の画像データをレーザースキャナ４１に出力する。 The image reading unit 40 reads the image of the original and outputs the image data of the read image to the laser scanner 41.

レーザースキャナ４１は、画像読込部４０から入力した画像データに基づいて、帯電部２により帯電された感光ドラム１の表面にレーザー光を放射して、図示しないポリゴンミラー及び反射ミラーを介して露光を行って感光ドラム１に静電荷像を形成する。 The laser scanner 41 emits laser light to the surface of the photosensitive drum 1 charged by the charging unit 2 based on the image data input from the image reading unit 40, and exposes the surface through a polygon mirror and a reflection mirror (not shown). This is done to form a static charge image on the photosensitive drum 1.

現像装置２００は、現像剤であるトナーを補給するためのトナーボトル５０を着脱自在に備えている。現像装置２００は、レーザースキャナ４１により感光ドラム１に形成された静電荷像を、トナーボトル５０から補給されたトナーにより現像して、感光ドラム１にトナー像を形成する。 The developing apparatus 200 is detachably provided with a toner bottle 50 for replenishing toner which is a developing agent. The developing device 200 develops the electrostatic charge image formed on the photosensitive drum 1 by the laser scanner 41 with the toner replenished from the toner bottle 50 to form the toner image on the photosensitive drum 1.

＜現像装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る現像装置２００の構成について、図２から図７を参照しながら、詳細に説明する。 <Structure of developing device>
The configuration of the developing apparatus 200 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7.

現像装置２００は、現像器３と、現像スリーブ８と、トナーボトル装着部９と、回転駆動機構１０と、トナー搬送スクリュー１３と、搬送路内トナーセンサ１４と、現像器内トナーセンサ１６と、補給口１８と、を有している。また、現像装置２００は、ＣＰＵ３０と、トナーボトル駆動モータ３２と、現像器駆動モータ３３と、搬送路駆動モータ３４と、トナー搬送路６０と、トナー搬送路供給口６１と、トナー搬送路排出口６２と、回収機構Ａと、を有している。更に、現像装置２００は、制御部１０１と、駆動制御部１０２と、ボトルモータ１０３と、搬送路モータ１０４と、センサ検知部１０６と、外部通信制御部１１０と、外部メモリ１１１と、を有している。 The developing device 200 includes a developing device 3, a developing sleeve 8, a toner bottle mounting portion 9, a rotation drive mechanism 10, a toner transport screw 13, a toner sensor 14 in a transport path, a toner sensor 16 in a developer, and the like. It has a supply port 18. Further, the developing device 200 includes a CPU 30, a toner bottle drive motor 32, a developer drive motor 33, a transport path drive motor 34, a toner transport path 60, a toner transport path supply port 61, and a toner transport path discharge port. It has 62 and a recovery mechanism A. Further, the developing device 200 includes a control unit 101, a drive control unit 102, a bottle motor 103, a transport path motor 104, a sensor detection unit 106, an external communication control unit 110, and an external memory 111. ing.

現像剤収容部である現像器３は、撹拌部材１９を備え、トナーボトル５０からトナー搬送路６０を介して補充されたトナーを収容している。現像器３は、収容しているトナーを撹拌部材１９で撹拌しながら現像スリーブ８に供給する。 The developer 3, which is a developer accommodating unit, includes a stirring member 19 and accommodates toner replenished from the toner bottle 50 via the toner transport path 60. The developer 3 supplies the contained toner to the developing sleeve 8 while stirring it with the stirring member 19.

現像スリーブ８は、現像器３に設けられている。現像スリーブ８は、図示しない高圧印加基板より現像バイアスが印加された際に、現像器３から供給されたトナーを担持する。現像スリーブ８は、感光ドラム１との電位差により、担持したトナーを飛翔させて感光ドラム１に形成された静電荷像を現像して、感光ドラム１にトナー像を形成する。現像バイアスは、ここではＡＣバイアスとＤＣバイアスとを重畳させたものを例示する。 The developing sleeve 8 is provided in the developing device 3. The developing sleeve 8 carries the toner supplied from the developing device 3 when a developing bias is applied from a high-voltage application substrate (not shown). The developing sleeve 8 develops a static charge image formed on the photosensitive drum 1 by flying the supported toner due to a potential difference from the photosensitive drum 1, and forms a toner image on the photosensitive drum 1. Here, the development bias exemplifies a superposition of an AC bias and a DC bias.

トナーボトル装着部９は、トナーボトル５０を回転可能及び着脱自在に支持している。 The toner bottle mounting portion 9 supports the toner bottle 50 in a rotatable and detachable manner.

回転駆動機構１０は、ボトルモータ１０３の駆動により動作して、トナーボトル５０のトナー収容部５０Ｂのみを回転させる。 The rotation drive mechanism 10 operates by driving the bottle motor 103 to rotate only the toner accommodating portion 50B of the toner bottle 50.

トナー搬送スクリュー１３は、トナー搬送路６０の内部に設けられ、搬送路モータ１０４の駆動により動作して、トナー搬送路６０に収容されているトナーをトナー搬送路６０から現像器３に向けて搬送する。 The toner transfer screw 13 is provided inside the toner transfer path 60 and operates by driving the transfer path motor 104 to transfer the toner contained in the toner transfer path 60 from the toner transfer path 60 toward the developing device 3. To do.

第１の現像剤検知手段である搬送路内トナーセンサ１４は、トナー搬送路６０のトナー搬送スクリュー１３の近傍及びトナー搬送路供給口６１の略真下に配置されている。搬送路内トナーセンサ１４は、トナーボトル５０の駆動時にトナー搬送路６０により搬送されるトナーを検知し、検知結果に応じた検知信号をセンサ検知部１０６に出力する。搬送路内トナーセンサ１４は、ここでは磁気ブリッジセンサを例示する。また、搬送路内トナーセンサ１４におけるトナー有無検知の周期は、ここでは１００ｍｓｅｃを例示する。 The toner sensor 14 in the transport path, which is the first developer detecting means, is arranged in the vicinity of the toner transport screw 13 of the toner transport path 60 and substantially directly below the toner transport path supply port 61. The toner sensor 14 in the transport path detects the toner transported by the toner transport path 60 when the toner bottle 50 is driven, and outputs a detection signal according to the detection result to the sensor detection unit 106. The toner sensor 14 in the transport path exemplifies a magnetic bridge sensor here. Further, the cycle of detecting the presence or absence of toner in the toner sensor 14 in the transport path is exemplified here as 100 msec.

第２の現像剤検知手段である現像器内トナーセンサ１６は、現像器３内に設けられ、現像スリーブ８の駆動時に現像器３内のトナーを検知して、検知結果に応じた検知信号をセンサ検知部１０６に出力する。現像器内トナーセンサ１６は、ここでは磁気ブリッジセンサを例示する。 The toner sensor 16 in the developing device, which is the second developer detecting means, is provided in the developing device 3, detects the toner in the developing device 3 when the developing sleeve 8 is driven, and outputs a detection signal according to the detection result. Output to the sensor detection unit 106. The toner sensor 16 in the developing device exemplifies a magnetic bridge sensor here.

補給口１８は、現像器３に設けられ、トナー搬送路６０のトナー搬送路排出口６２と連結しており、トナー搬送路排出口６２から排出されたトナーを現像器３内に収容可能にしている。 The replenishment port 18 is provided in the developing device 3 and is connected to the toner transport path discharge port 62 of the toner transport path 60 so that the toner discharged from the toner transport path discharge port 62 can be accommodated in the developer 3. There is.

現像剤搬送手段であるトナー搬送路６０は、トナーボトル５０から補給されたトナーを現像器３に搬送する。 The toner transport path 60, which is a developer transport means, transports the toner replenished from the toner bottle 50 to the developer 3.

トナー搬送路供給口６１は、トナーボトル５０の排出口５２と連結しており、トナーボトル５０から排出されたトナーをトナー搬送路６０に収容可能にしている。 The toner transport path supply port 61 is connected to the discharge port 52 of the toner bottle 50, and the toner discharged from the toner bottle 50 can be accommodated in the toner transport path 60.

トナー搬送路排出口６２は、トナー搬送路６０に収容されているトナーを現像器３に排出する。 The toner transport path discharge port 62 discharges the toner contained in the toner transport path 60 to the developer 3.

回収機構Ａは、転写材に転写されずに感光ドラム１上に残ったトナーを回収する。 The recovery mechanism A recovers the toner remaining on the photosensitive drum 1 without being transferred to the transfer material.

判定手段である制御部１０１は、ＣＰＵ等の処理装置で構成され、図示しないメモリに格納された制御プログラムを読み出して実行することにより必要な処理を実現する。 The control unit 101, which is a determination means, is composed of a processing device such as a CPU, and realizes necessary processing by reading and executing a control program stored in a memory (not shown).

制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力した搬送路内トナーセンサ１４の検知結果を示す信号がトナー搬送路６０内にトナー無しを示す場合に、ボトルモータ１０３を動作させる信号を駆動制御部１０２に出力する。駆動制御部１０２に出力される信号によるボトルモータ１０３の動作は、ここでは１サイクルを例示する。また、トナーボトル５０の回転速度は、ここでは４４ｒｐｍを例示する。トナーボトル５０は、回転速度が４４ｒｐｍの場合に、１サイクル駆動するに当たり６８０ｍｓｅｃ回転する。 The control unit 101 drives a signal for operating the bottle motor 103 when the signal indicating the detection result of the toner sensor 14 in the transport path input from the sensor detection unit 106 indicates that there is no toner in the toner transport path 60. Output to. The operation of the bottle motor 103 by the signal output to the drive control unit 102 exemplifies one cycle here. Further, the rotation speed of the toner bottle 50 is illustrated here at 44 rpm. When the rotation speed of the toner bottle 50 is 44 rpm, the toner bottle 50 rotates for 680 msec per cycle.

制御部１０１は、ボトルモータ１０３を駆動させるための信号を出力した際に、ボトルモータ１０３の駆動に応じたトナーボトル５０のトナー使用量の情報を、外部通信制御部１１０を介して外部メモリ１１１に記憶させて更新させる。トナー使用量は、ここではトナーボトル５０のポンプ部５１が吸気動作と排気動作とを各１回ずつ行う１サイクルを１ポンプ回数とした場合のポンプ回数を例示する。 When the control unit 101 outputs a signal for driving the bottle motor 103, the control unit 101 transmits information on the amount of toner used in the toner bottle 50 according to the drive of the bottle motor 103 to the external memory 111 via the external communication control unit 110. To memorize and update. The amount of toner used is exemplified here as the number of pumps when one cycle in which the pump unit 51 of the toner bottle 50 performs an intake operation and an exhaust operation once is defined as one pump number.

制御部１０１は、トナーボトル５０が脱着された際に、外部通信制御部１１０を介して外部メモリ１１１にアクセスして外部メモリ１１１に記憶しているトナー使用量の情報を読み取り、読み取ったトナー使用量の情報を図示しないＲＡＭに記憶させる。 When the toner bottle 50 is attached or detached, the control unit 101 accesses the external memory 111 via the external communication control unit 110, reads information on the amount of toner used stored in the external memory 111, and uses the read toner. The amount of information is stored in a RAM (not shown).

制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力した現像器内トナーセンサ１６の検知結果を示す信号が現像器３内にトナー無しを示す場合に、搬送路モータ１０４を動作させる信号を駆動制御部１０２に出力する。制御部７０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６の検知結果が現像器３内にトナー有り（現像剤有り）を示すまで搬送路モータ１０４を動作させる。 The control unit 101 drives the signal for operating the transport path motor 104 when the signal indicating the detection result of the toner sensor 16 in the developing unit input from the sensor detection unit 106 indicates that there is no toner in the developing unit 102. Output to. The control unit 701 operates the transport path motor 104 until the detection result of the toner sensor 16 in the developing device input from the sensor detecting unit 106 indicates that the toner is present in the developing device 3 (with the developing agent).

制御部１０１は、センサ検知部１０６より一定の検知回数の検知結果を示す信号が入力し、現像器３内にトナー有りの検知結果を示す信号がセンサ検知部１０６より所定回数以上連続して入力した場合に、現像器３内にトナー有りと判定する。一方、制御部１０１は、現像器３内にトナー有りの検知結果を示す信号がセンサ検知部１０６より所定回数未満入力した場合に、現像器３内にトナー無しと判定する。一定の検知回数は、ここでは１５回を例示する。また、所定回数は、ここでは３回を例示する。 The control unit 101 inputs a signal indicating a detection result of a certain number of detections from the sensor detection unit 106, and continuously inputs a signal indicating a detection result of toner presence in the developing unit 106 from the sensor detection unit 106 a predetermined number of times or more. If so, it is determined that there is toner in the developer 3. On the other hand, when the signal indicating the detection result of the presence of toner in the developer 3 is input from the sensor detection unit 106 less than a predetermined number of times, the control unit 101 determines that there is no toner in the developer 3. The fixed number of detections is exemplified here by 15 times. Further, the predetermined number of times is exemplified here by 3 times.

駆動制御部１０２は、制御部１０１から入力する信号に基づいてボトルモータ１０３又は搬送路モータ１０４の駆動を制御する。 The drive control unit 102 controls the drive of the bottle motor 103 or the transport path motor 104 based on the signal input from the control unit 101.

ボトルモータ１０３は、駆動制御部１０２の制御により駆動してトナーボトル５０の回転駆動機構１０を駆動させる。 The bottle motor 103 is driven by the control of the drive control unit 102 to drive the rotary drive mechanism 10 of the toner bottle 50.

搬送路モータ１０４は、駆動制御部１０２の制御により駆動してトナー搬送スクリュー１３を駆動させる。トナー搬送スクリュー１３の駆動速度は、ここでは１８０ｒｐｍを例示する。 The transport path motor 104 is driven by the control of the drive control unit 102 to drive the toner transport screw 13. The driving speed of the toner transfer screw 13 is exemplified here at 180 rpm.

センサ検知部１０６は、搬送路内トナーセンサ１４又は現像器内トナーセンサ１６から入力した検知信号を周期的に検知して制御部１０１に出力する。検知信号を検知する周期は、ここでは０．１秒を例示する。 The sensor detection unit 106 periodically detects the detection signal input from the toner sensor 14 in the transport path or the toner sensor 16 in the developing device and outputs the detection signal to the control unit 101. Here, 0.1 second is exemplified as the cycle for detecting the detection signal.

外部通信制御部１１０は、制御部１０１と外部メモリ１１１との通信を制御する。 The external communication control unit 110 controls communication between the control unit 101 and the external memory 111.

外部メモリ１１１は、現像装置２００から着脱自在に現像装置２００に設けられている。外部メモリ１１１は、トナー使用量の情報を更新して記憶する。 The external memory 111 is detachably provided in the developing device 200 from the developing device 200. The external memory 111 updates and stores the toner usage information.

＜トナーボトルの構成＞
本発明の実施の形態に係るトナーボトル５０の構成について、図３及び図４を参照しながら、詳細に説明する。 <Structure of toner bottle>
The configuration of the toner bottle 50 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

現像剤補給容器であるトナーボトル５０は、円筒状であり、図４に示すようにトナー収容部５０Ｂとトナー排出部５０Ｃとに分けられている。トナーボトル５０は、突起５０Ａと、ポンプ部５１と、排出口５２と、ギア部５３と、往復動部材５４と、カム溝５５と、係合突起５６と、円筒部５７と、を有している。 The toner bottle 50, which is a developer replenishment container, has a cylindrical shape, and is divided into a toner storage section 50B and a toner discharge section 50C as shown in FIG. The toner bottle 50 has a protrusion 50A, a pump portion 51, a discharge port 52, a gear portion 53, a reciprocating member 54, a cam groove 55, an engagement protrusion 56, and a cylindrical portion 57. There is.

突起５０Ａは、トナー収容部５０Ｂの内部の内周面において内方に突出して螺旋状に形成され、トナーボトル５０が回転した際にトナー収容部５０Ｂからトナー排出部５０Ｃにトナーを案内する。 The protrusion 50A projects inward on the inner peripheral surface of the toner storage portion 50B and is formed in a spiral shape, and guides the toner from the toner storage portion 50B to the toner discharge portion 50C when the toner bottle 50 rotates.

ポンプ部５１は、往復動に伴いその容積が可変な樹脂製の容積可変型ポンプ（蛇腹状ポンプ）を採用している。ポンプ部５１は、山折り部と谷折り部とが周期的に交互に複数形成されている。ポンプ部５１は、回転駆動機構１０から受けた駆動力により、圧縮と伸張とを交互に繰り返し行って伸縮することにより、トナーボトル５０の内部に収容されているトナーを排出口５２から排出させる。ポンプ部５１の伸縮時の容積変化量としては、ここでは１７ｃｍ^３（ｃｃ）を例示する。 The pump unit 51 employs a resin-made volume-variable pump (bellows-shaped pump) whose volume changes with reciprocating movement. A plurality of mountain folds and valley folds are periodically and alternately formed in the pump portion 51. The pump unit 51 alternately repeats compression and expansion by the driving force received from the rotation drive mechanism 10 to expand and contract, thereby discharging the toner contained in the toner bottle 50 from the discharge port 52. As the volume change amount when the pump portion 51 expands and contracts, 17 cm ^ 3 (cc) is exemplified here.

ポンプ部５１は、排出口５２を介して吸気動作と排気動作とを交互に行う吸排気機構として機能する。また、ポンプ部５１は、排出口５２を通してトナーボトル５０の内部に向かう気流と、トナーボトル５０から外部に向かう気流と、を交互に繰り返し発生させる気流発生機構として機能する。ポンプ部５１は、円筒部５７の回転方向へ自らが回転することがないように設けられている。 The pump unit 51 functions as an intake / exhaust mechanism that alternately performs an intake operation and an exhaust operation via the discharge port 52. Further, the pump unit 51 functions as an airflow generation mechanism that alternately and repeatedly generates an airflow toward the inside of the toner bottle 50 through the discharge port 52 and an airflow toward the outside from the toner bottle 50. The pump portion 51 is provided so that it does not rotate in the rotation direction of the cylindrical portion 57.

ギア部５３は、回転駆動機構１０からの回転駆動力をトナーボトル５０に伝達してトナーボトル５０を回転させる。 The gear unit 53 transmits the rotational driving force from the rotational driving mechanism 10 to the toner bottle 50 to rotate the toner bottle 50.

往復動部材５４は、２つ設けられ、カム溝５５に移動自在に係合する係合突起５６を備えており、カム溝５５の回転に伴ってカム溝５５に沿って係合突起５６が移動することにより、ポンプ部５１を伸縮させる。往復動部材５４は、円筒部５７の回転方向に回転しないようにトナー収容部５０Ｂに固定されている。 Two reciprocating members 54 are provided and include an engaging projection 56 that movably engages with the cam groove 55, and the engaging projection 56 moves along the cam groove 55 as the cam groove 55 rotates. By doing so, the pump portion 51 is expanded and contracted. The reciprocating member 54 is fixed to the toner accommodating portion 50B so as not to rotate in the rotation direction of the cylindrical portion 57.

カム溝５５は、円筒部５７の外周面に沿って形成されており、係合突起５６が係合している。 The cam groove 55 is formed along the outer peripheral surface of the cylindrical portion 57, and the engaging protrusion 56 is engaged with the cam groove 55.

係合突起５６は、円筒部５７の外周面に沿って約１８０度の間隔を有して円筒部５７の外周面に対向するように設けられている。なお、係合突起５６の配置及び個数については、上記に限らず、少なくとも１つ設けられていればよい。 The engaging protrusions 56 are provided so as to face the outer peripheral surface of the cylindrical portion 57 at a distance of about 180 degrees along the outer peripheral surface of the cylindrical portion 57. The arrangement and number of the engaging protrusions 56 are not limited to the above, and at least one may be provided.

円筒部５７は、トナーボトル５０の回転に伴って回転する。 The cylindrical portion 57 rotates as the toner bottle 50 rotates.

ギア部５３、往復動部材５４、カム溝５５及び係合突起５６は、回転駆動機構１０によるトナー収容部の回転駆動力を、ポンプ部５１を往復動させる方向への力に変換するカム機構である駆動変換機構を構成している。 The gear portion 53, the reciprocating member 54, the cam groove 55, and the engaging protrusion 56 are cam mechanisms that convert the rotational driving force of the toner accommodating portion by the rotary driving mechanism 10 into a force in the direction of reciprocating the pump portion 51. It constitutes a certain drive conversion mechanism.

＜現像装置の動作＞
本発明の実施の形態に係る現像装置２００の動作について、詳細に説明する。 <Operation of developing device>
The operation of the developing device 200 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

最初に、搬送路内トナーセンサ１４がトナー有りを検知した状態が所定時間継続する場合の現像装置２００の動作について、図８を参照しながら説明する。 First, the operation of the developing device 200 when the state in which the toner sensor 14 in the transport path detects the presence of toner continues for a predetermined time will be described with reference to FIG.

なお、図８において、ＯＮはトナー有りを検知したことを示し、ＯＦＦはトナー無しを検知したことを示している。 In FIG. 8, ON indicates that the presence of toner is detected, and OFF indicates that the absence of toner is detected.

現像装置２００は、搬送路内トナーセンサ１４でトナー有りを検知すると共に、現像器内トナーセンサ１６でトナー無しを検知した際に、図８の動作を開始する。 The developing device 200 starts the operation shown in FIG. 8 when the toner sensor 14 in the transport path detects the presence of toner and the toner sensor 16 in the developing device detects the absence of toner.

まず、制御部１０１は、搬送路モータ１０４を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、搬送路モータ１０４をＯＮにして駆動させて（Ｓ１）、トナー搬送路６０のトナーの搬送を開始させる。 First, the control unit 101 outputs a signal for driving the transport path motor 104 to the drive control unit 102. Then, the drive control unit 102 turns on the transfer path motor 104 and drives it (S1) to start the transfer of toner in the toner transfer path 60.

次に、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー有りを検知している時間を測定するＯＮタイマーをスタートさせてカウントを開始させる（Ｓ２）。 Next, the control unit 101 starts an ON timer that measures the time during which the toner sensor 14 in the transport path detects the presence of toner to start counting (S2).

次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する搬送路内トナーセンサ１４からの検知信号に基づいて、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー無しを検知しているか否かを判定する(Ｓ３)。 Next, the control unit 101 determines whether or not the toner sensor 14 in the transport path detects the absence of toner in the toner transport path 60 based on the detection signal from the toner sensor 14 in the transport path input from the sensor detection unit 106. Is determined (S3).

制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー無しを検知している場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ＯＮタイマーをリセットする（Ｓ４）。 The control unit 101 resets the ON timer (S4) when the toner sensor 14 in the transport path detects that there is no toner in the toner transport path 60 (S3: Yes).

次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知しているか否かを判定する（Ｓ５）。 Next, the control unit 101 determines whether or not the toner sensor 16 in the developing device detects the presence of toner in the developing device 3 based on the detection signal from the toner sensor 16 in the developing device input from the sensor detecting unit 106. Judgment (S5).

制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知している場合に（Ｓ５：Ｎｏ）、Ｓ５の動作を繰り返す。 The control unit 101 repeats the operation of S5 when the toner sensor 16 in the developing device detects that there is no toner in the developing device 3 (S5: No).

一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知している場合に（Ｓ５：Ｙｅｓ）、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、搬送路モータ１０４をＯＦＦにして駆動を停止させる（Ｓ６）。この後、制御部１０１は、動作を終了する。 On the other hand, when the toner sensor 16 in the developing device detects the presence of toner in the developing device 3 (S5: Yes), the control unit 101 outputs a signal for stopping the driving of the transport path motor 104 to the driving control unit 102. To do. Then, the drive control unit 102 turns off the transport path motor 104 to stop the drive (S6). After this, the control unit 101 ends the operation.

また、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー有りを検知している場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、ＯＮタイマーのカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ７）。所定時間は、ここでは３０秒を例示する。 Further, when the toner sensor 14 in the transport path detects the presence of toner in the toner transport path 60 (S3: No), the control unit 101 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the ON timer started counting. Is determined (S7). Here, 30 seconds is exemplified as the predetermined time.

制御部１０１は、ＯＮタイマーのカウントを開始してから所定時間である３０秒を経過した場合に（Ｓ７：Ｙｅｓ）、トナー搬送路６０により搬送されべき所定以上のトナーが搬送されていると判定してＯＮタイマーをリセットする（Ｓ８）。 When 30 seconds, which is a predetermined time, has elapsed from the start of counting of the ON timer (S7: Yes), the control unit 101 determines that more than a predetermined amount of toner to be conveyed by the toner transfer path 60 is being conveyed. Then, the ON timer is reset (S8).

次に、制御部１０１は、ＯＮ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行い（Ｓ９）、動作を終了する。このように、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー有りを検知した状態が所定時間である３０秒継続した場合に、ＯＮ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う。 Next, the control unit 101 executes an ON sticking error location determination flow to perform an abnormality determination process (S9), and ends the operation. In this way, when the state in which the presence of toner is detected by the toner sensor 14 in the transport path continues for 30 seconds, which is a predetermined time, the ON sticking error location determination flow is executed to perform the abnormality determination process.

一方、制御部１０１は、ＯＮタイマーのカウントを開始してから所定時間である３０秒を経過していない場合に（Ｓ７：Ｎｏ）、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知しているか否かを判定する（Ｓ１０）。 On the other hand, when the predetermined time of 30 seconds has not passed since the control unit 101 started counting the ON timer (S7: No), the toner sensor 16 in the developing device detects that the developing device 3 has toner. It is determined whether or not this is done (S10).

制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知している場合に（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ３の動作に戻る。 The control unit 101 returns to the operation of S3 when the toner sensor 16 in the developing device detects that there is no toner in the developing device 3 (S10: No).

一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知している場合に（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ＯＮタイマーをリセットする（Ｓ１１）。 On the other hand, the control unit 101 resets the ON timer (S11) when the toner sensor 16 in the developing device detects the presence of toner in the developing device 3 (S10: Yes).

次に、制御部１０１は、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、搬送路モータ１０４をＯＦＦにして駆動を停止させる（Ｓ１２）。その後、制御部１０１は、動作を終了する。 Next, the control unit 101 outputs a signal for stopping the drive of the transport path motor 104 to the drive control unit 102. Then, the drive control unit 102 turns off the transport path motor 104 to stop the drive (S12). After that, the control unit 101 ends the operation.

次に、搬送路内トナーセンサ１４がトナー無しを検知した状態が所定時間継続する場合の現像装置２００の動作について、図９を参照しながら説明する。 Next, the operation of the developing device 200 when the state in which the toner sensor 14 in the transport path detects the absence of toner continues for a predetermined time will be described with reference to FIG.

なお、図９において、ＯＮはトナー有りを検知したことを示し、ＯＦＦはトナー無しを検知したことを示している。 In FIG. 9, ON indicates that the presence of toner is detected, and OFF indicates that the absence of toner is detected.

現像装置２００は、搬送路内トナーセンサ１４でトナー無しを検知した際に、図９の動作を開始する。 The developing device 200 starts the operation shown in FIG. 9 when the toner sensor 14 in the transport path detects that there is no toner.

まず、制御部１０１は、外部メモリ１１１に記憶されているトナーボトル５０のトナー使用量の情報を参照し、トナーボトル５０のトナーの残量が有るか否かを判定する（Ｓ２１）。 First, the control unit 101 refers to the information on the amount of toner used in the toner bottle 50 stored in the external memory 111, and determines whether or not there is a remaining amount of toner in the toner bottle 50 (S21).

制御部１０１は、トナーボトル５０のトナーの残量を判定する図示しないトナー残量判定部がトナーボトル５０のトナーの残量が無い（空）であると判定した場合に（Ｓ２１：Ｎｏ）、異常判定処理を行わずにトナーボトル５０の交換を通知し（Ｓ２２）、動作を終了する。 When the control unit 101 determines that the remaining amount of toner in the toner bottle 50 is not shown (not shown), the remaining amount of toner in the toner bottle 50 is empty (S21: No). The replacement of the toner bottle 50 is notified (S22) without performing the abnormality determination process, and the operation is terminated.

一方、制御部１０１は、トナーボトル５０のトナーの残量が有る場合に（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ボトルモータ１０３を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＮにして駆動させて（Ｓ２３）、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へのトナーの補給を開始させる。 On the other hand, the control unit 101 outputs a signal for driving the bottle motor 103 to the drive control unit 102 when there is a remaining amount of toner in the toner bottle 50 (S21: Yes). Then, the drive control unit 102 turns on the bottle motor 103 and drives it (S23) to start replenishing the toner from the toner bottle 50 to the toner transfer path 60.

次に、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナーが無いことを検知している時間を測定するＯＦＦタイマーのカウントを開始させる（Ｓ２４）。 Next, the control unit 101 starts counting the OFF timer that measures the time during which the toner sensor 14 in the transport path detects that there is no toner in the toner transport path 60 (S24).

次に、制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ２５）。所定時間は、ここでは３０秒を例示する。 Next, the control unit 101 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the OFF timer started counting (S25). Here, 30 seconds is exemplified as the predetermined time.

制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である３０秒経過した場合に（Ｓ２５、Ｙｅｓ）、ＯＦＦタイマーをリセットする（Ｓ２６）。 The control unit 101 resets the OFF timer (S26) when 30 seconds, which is a predetermined time, has elapsed since the OFF timer started counting (S25, Yes).

次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＦＦにして駆動を停止させて（Ｓ２７）、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へのトナーの補給を停止させる。 Next, the control unit 101 outputs a signal for stopping the drive of the bottle motor 103 to the drive control unit 102. Then, the drive control unit 102 turns off the bottle motor 103 to stop the drive (S27), and stops the supply of toner from the toner bottle 50 to the toner transfer path 60.

次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知したか否かを判定する（Ｓ２８）。 Next, the control unit 101 determines whether or not the toner sensor 16 in the developing device has detected the absence of toner in the developing device 3 based on the detection signal from the toner sensor 16 in the developing device input from the sensor detecting unit 106. (S28).

制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知している場合に（Ｓ２８：Ｎｏ）、Ｓ２８の動作を繰り返す。 The control unit 101 repeats the operation of S28 when the toner sensor 16 in the developer detects the presence of toner in the developer 3 (S28: No).

一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知した場合に（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、トナー搬送路６０により搬送されるべき所定のトナーが搬送されていないと判定する。そして、制御部１０１は、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行い（Ｓ２９）、動作を終了する。 On the other hand, when the toner sensor 16 in the developer detects that there is no toner in the developer 3 (S28: Yes), the control unit 101 determines that the predetermined toner to be conveyed by the toner transfer path 60 is not transferred. To do. Then, the control unit 101 executes the OFF sticking error location determination flow to perform the abnormality determination process (S29), and ends the operation.

このように、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー無しを検知した状態が所定時間である３０秒継続した場合に、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う。 In this way, when the state in which the toner sensor 14 in the transport path detects the absence of toner continues for 30 seconds, which is a predetermined time, the control unit 101 executes the OFF sticking error location determination flow to perform the abnormality determination process.

また、制御部１０１は、トナーボトル５０からのトナーの排出を停止させて現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知した後に、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う。これにより、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う際の誤判定を防ぐことができる。 Further, after stopping the discharge of toner from the toner bottle 50 and detecting the absence of toner by the toner sensor 16 in the developing device, the control unit 101 executes an OFF sticking error location determination flow to perform an abnormality determination process. As a result, it is possible to prevent erroneous determination when executing the OFF sticking error location determination flow and performing the abnormality determination process.

また、制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である３０秒経過していない場合に（Ｓ２５、Ｎｏ）、センサ検知部１０６から入力する搬送路内トナーセンサ１４からの検知信号を参照する。そして、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する搬送路内トナーセンサ１４からの検知信号に基づいて、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー有りを検知しているか否かを判定する（Ｓ３０）。 Further, the control unit 101 detects from the toner sensor 14 in the transport path input from the sensor detection unit 106 when 30 seconds, which is a predetermined time, has not elapsed since the OFF timer started counting (S25, No). Refer to the signal. Then, the control unit 101 determines whether or not the toner sensor 14 in the transport path detects the presence of toner in the toner transport path 60 based on the detection signal from the toner sensor 14 in the transport path input from the sensor detection unit 106. Judgment (S30).

制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー無しを検知している場合に（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ｓ２５の動作に戻る。 When the toner sensor 14 in the transport path detects that there is no toner in the toner transport path 60 (S30: No), the control unit 101 returns to the operation of S25.

一方、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー有りを検知している場合に（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ＯＦＦタイマーをリセットする（Ｓ３１）。 On the other hand, the control unit 101 resets the OFF timer (S31) when the toner sensor 14 in the transport path detects the presence of toner in the toner transport path 60 (S30: Yes).

次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＦＦして駆動を停止させる（Ｓ３２）。その後、制御部１０１は、動作を終了する。 Next, the control unit 101 outputs a signal for stopping the drive of the bottle motor 103 to the drive control unit 102. Then, the drive control unit 102 turns off the bottle motor 103 to stop the drive (S32). After that, the control unit 101 ends the operation.

＜異常判定処理＞
本発明の実施の形態に係る異常判定処理について、詳細に説明する。 <Abnormality judgment processing>
The abnormality determination process according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

最初に、図８のＳ９のＯＮ張り付きエラー箇所判定フローを実行する異常判定処理について、図１０を参照しながら説明する。 First, the abnormality determination process for executing the ON sticking error location determination flow in S9 of FIG. 8 will be described with reference to FIG.

現像装置２００は、図８のＳ８の動作終了後に図１０に示す処理を開始する。 The developing apparatus 200 starts the process shown in FIG. 10 after the operation of S8 in FIG. 8 is completed.

まず、制御部１０１は、ＯＮタイマーをスタートさせる（Ｓ４１）。 First, the control unit 101 starts the ON timer (S41).

次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知したか否かを判定する（Ｓ４２）。 Next, the control unit 101 determines whether or not the toner sensor 16 in the developing device has detected the presence of toner based on the detection signal from the toner sensor 16 in the developing device input from the sensor detecting unit 106 (S42). ..

制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知した場合に（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、現像器３内のトナーの所定の増加を判定し、搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定する（Ｓ４３）。 When the toner sensor 16 in the developing device detects the presence of toner (S42: Yes), the control unit 101 determines a predetermined increase in the toner in the developing device 3 and determines that the toner sensor 14 in the transport path is abnormal. (S43).

次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力し、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力すると共に、ＯＮタイマーをリセットする。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３ＯＦＦして駆動を停止させ、搬送路モータ１０４をＯＦＦして駆動を停止させる（Ｓ４４）。その後、制御部１０１は、異常判定処理を終了する。 Next, the control unit 101 outputs a signal for stopping the drive of the bottle motor 103 to the drive control unit 102, outputs a signal for stopping the drive of the transport path motor 104 to the drive control unit 102, and resets the ON timer. To do. Then, the drive control unit 102 turns off the bottle motor 103 to stop the drive, and turns off the transport path motor 104 to stop the drive (S44). After that, the control unit 101 ends the abnormality determination process.

一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知した場合に（Ｓ４２：Ｎｏ）、ＯＮタイマーがカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ４５）。所定時間は、ここでは１分を例示する。 On the other hand, when the toner sensor 16 in the developing device detects that there is no toner (S42: No), the control unit 101 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the ON timer started counting (S45). Here, 1 minute is exemplified as the predetermined time.

制御部１０１は、ＯＮタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過していない場合に（Ｓ４５：Ｎｏ）、Ｓ４２の処理に戻る。 The control unit 101 returns to the process of S42 when 1 minute, which is a predetermined time, has not elapsed since the ON timer started counting (S45: No).

一方、制御部１０１は、ＯＮタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過した場合に（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、現像器３内のトナーの所定の増加が無いと判定する。そして、制御部１０１は、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあると判定し（Ｓ４６）、Ｓ４４の処理を行う。このように、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した状態が所定時間である１分間継続し、現像器３内のトナーの所定の増加が無いことを所定回数継続して判定した場合に、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあると判定する。これにより、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあることの誤判定を防ぐことができる。 On the other hand, the control unit 101 determines that there is no predetermined increase in the toner in the developing device 3 when 1 minute, which is a predetermined time, has elapsed since the ON timer started counting (S45: Yes). Then, the control unit 101 determines that the toner transfer path 60 is in a predetermined abnormal state (S46), and performs the process of S44. In this way, the control unit 101 continues the state in which the toner sensor 16 in the developer detects the absence of toner for 1 minute, which is a predetermined time, and continues that there is no predetermined increase in the toner in the developer 3 a predetermined number of times. When the determination is made, it is determined that the toner transport path 60 is in a predetermined abnormal state. This makes it possible to prevent erroneous determination that the toner transport path 60 is in a predetermined abnormal state.

また、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー有りを検知した状態が所定時間継続した場合に、トナーボトル５０からトナーを排出させる。そして、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した際にトナー搬送路６０から現像器３への搬送路の異常と判定する。これにより、性能を低下させることなくトナーの過補給による飛散を防ぐことができ、搬送路内トナーセンサ１４で継続してトナー有りを検知する場合における異常及び異常個所を判定することができる。 Further, the control unit 101 discharges the toner from the toner bottle 50 when the state in which the presence of toner is detected by the toner sensor 14 in the transport path continues for a predetermined time. Then, when the control unit 101 detects that there is no toner by the toner sensor 16 in the developing device, it determines that the transfer path from the toner transfer path 60 to the developer 3 is abnormal. As a result, it is possible to prevent scattering due to oversupply of toner without deteriorating the performance, and it is possible to determine an abnormality and an abnormal portion when the toner sensor 14 in the transport path continuously detects the presence of toner.

次に、図９のＳ２９のＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行する異常判定処理について、図１１を参照しながら説明する。 Next, the abnormality determination process for executing the OFF sticking error location determination flow in S29 of FIG. 9 will be described with reference to FIG.

現像装置２００は、図９のＳ２８の動作終了後に図１１に示す処理を開始する。 The developing apparatus 200 starts the process shown in FIG. 11 after the operation of S28 in FIG. 9 is completed.

まず、制御部１０１は、ボトルモータ１０３を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力し、搬送路モータ１０４を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力すると共に、ＯＦＦタイマーをスタートさせてカウントを開始させる。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＮして駆動を開始させると共に、搬送路モータ１０４をＯＮして駆動を開始させる（Ｓ５１）。これにより、トナーボトル５０からトナー搬送路６０に対してトナーが補給されると共に、トナー搬送路６０から現像器３に対してトナーが供給される。このように、制御部１０１は、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へとトナーを補給後に、異常状態の判定を行う。 First, the control unit 101 outputs a signal for driving the bottle motor 103 to the drive control unit 102, outputs a signal for driving the transport path motor 104 to the drive control unit 102, and starts an OFF timer to start counting. Let me. Then, the drive control unit 102 turns on the bottle motor 103 to start the drive, and turns on the transport path motor 104 to start the drive (S51). As a result, the toner is supplied from the toner bottle 50 to the toner transport path 60, and the toner is supplied from the toner transport path 60 to the developing device 3. In this way, the control unit 101 determines the abnormal state after replenishing the toner from the toner bottle 50 to the toner transport path 60.

次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知したか否かを判定する（Ｓ５２）。 Next, the control unit 101 determines whether or not the toner sensor 16 in the developing device has detected the presence of toner based on the detection signal from the toner sensor 16 in the developing device input from the sensor detection unit 106 (S52). ..

制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知した場合に（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定する（Ｓ５３）。 When the toner sensor 16 in the developing device detects the presence of toner (S52: Yes), the control unit 101 determines that the toner sensor 14 in the transport path is abnormal (S53).

このように、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー無しを検知した状態が所定時間継続した場合に、トナーボトル５０からトナーを排出させる。そして、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー有りを検知した際に搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定する。これにより、性能を低下させることなく現像剤の過補給による飛散を防ぐことができ、搬送路内トナーセンサ１４で継続してトナー無しを検知する場合における異常及び異常個所を判定することができる。 In this way, the control unit 101 discharges the toner from the toner bottle 50 when the state in which the toner sensor 14 in the transport path detects the absence of toner continues for a predetermined time. Then, when the control unit 101 detects the presence of toner by the toner sensor 16 in the developing device, it determines that the toner sensor 14 in the transport path is abnormal. As a result, it is possible to prevent scattering due to oversupply of the developer without deteriorating the performance, and it is possible to determine an abnormality and an abnormal portion when the toner sensor 14 in the transport path continuously detects the absence of toner.

次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力し、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力すると共に、ＯＦＦタイマーをリセットする。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＦＦにして駆動を停止させると共に、搬送路モータ１０４をＯＦＦにして駆動を停止させる（Ｓ５４）。この後、制御部１０１は、異常判定処理を終了する。 Next, the control unit 101 outputs a signal for stopping the drive of the bottle motor 103 to the drive control unit 102, outputs a signal for stopping the drive of the transport path motor 104 to the drive control unit 102, and resets the OFF timer. To do. Then, the drive control unit 102 turns off the bottle motor 103 to stop the drive, and turns off the transport path motor 104 to stop the drive (S54). After this, the control unit 101 ends the abnormality determination process.

一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知した場合に（Ｓ５２：Ｎｏ）、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ５５）。所定時間は、ここでは１分を例示する。 On the other hand, when the toner sensor 16 in the developing device detects that there is no toner (S52: No), the control unit 101 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the OFF timer started counting (S55). Here, 1 minute is exemplified as the predetermined time.

制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過していない場合に（Ｓ５５：Ｎｏ）、Ｓ５２の処理に戻る。 The control unit 101 returns to the process of S52 when 1 minute, which is a predetermined time, has not elapsed since the OFF timer started counting (S55: No).

一方。制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過した場合に（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、現像器３内のトナーの所定の増加が無いと判定する。そして、制御部１０１は、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあると判定し（Ｓ５６）、Ｓ５４の処理を行う。このように、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した状態が所定時間である１分間継続し、現像器３内のトナーの所定の増加が無いことを所定回数継続して判定した場合に、トナーボトル５０からトナー搬送路６０への搬送路の異常と判定する。これにより、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあることの誤判定を防ぐことができる。 on the other hand. The control unit 101 determines that there is no predetermined increase in the toner in the developing device 3 when 1 minute, which is a predetermined time, has elapsed since the OFF timer started counting (S55: Yes). Then, the control unit 101 determines that the toner transfer path 60 is in a predetermined abnormal state (S56), and performs the process of S54. In this way, the control unit 101 continues the state in which the toner sensor 16 in the developer detects the absence of toner for 1 minute, which is a predetermined time, and continues that there is no predetermined increase in the toner in the developer 3 a predetermined number of times. When the determination is made, it is determined that the transfer path from the toner bottle 50 to the toner transfer path 60 is abnormal. This makes it possible to prevent erroneous determination that the toner transport path 60 is in a predetermined abnormal state.

また、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー無しを検知した状態が所定時間継続した場合に、トナーボトル５０からトナーを排出させる。そして、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した際にトナーボトル５０からトナー搬送路６０への搬送路の異常と判定する。これにより、性能を低下させることなくトナーの過補給による飛散を防ぐことができ、搬送路内トナーセンサ１４で継続してトナー無しを検知する場合における異常及び異常個所を判定することができる。 Further, the control unit 101 discharges the toner from the toner bottle 50 when the state of detecting the absence of toner by the toner sensor 14 in the transport path continues for a predetermined time. Then, when the control unit 101 detects that there is no toner by the toner sensor 16 in the developing device, it determines that the transfer path from the toner bottle 50 to the toner transfer path 60 is abnormal. As a result, it is possible to prevent scattering due to oversupply of toner without deteriorating the performance, and it is possible to determine an abnormality and an abnormal portion when the toner sensor 14 in the transport path continuously detects the absence of toner.

なお、図１１に示すＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローにおいて、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを所定回数継続して検知することにより現像器３内のトナーの所定の増加を所定回数継続して判定した場合に、搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定してもよい。 In the OFF sticking error location determination flow shown in FIG. 11, the control unit 101 determines a predetermined increase in the toner in the developing device 3 by continuously detecting the presence of toner by the toner sensor 16 in the developing device a predetermined number of times. When it is determined continuously the number of times, it may be determined that the toner sensor 14 in the transport path is abnormal.

（その他の実施の形態）
異常判定処理において、現像器内トナーセンサ１６によりトナー有りを検知する検知回数（ＯＮ検知回数）が所定回数以上の場合に搬送路内トナーセンサ１４の異常又は搬送路の異常と判定するようにしてもよい。この場合には、搬送路内トナーセンサ１４の異常を判定する際の精度を向上させることができる。 (Other embodiments)
In the abnormality determination process, when the number of detections (ON detection number) for detecting the presence of toner by the toner sensor 16 in the developing device is equal to or greater than a predetermined number, it is determined that the toner sensor 14 in the transfer path is abnormal or the transfer path is abnormal. May be good. In this case, the accuracy of determining the abnormality of the toner sensor 14 in the transport path can be improved.

また、上記実施の形態では、現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知してから異常判定処理を行う構成としたが、本発明の適用はこれに限らず、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知している場合でも、現像器に補給されたトナーの増加量を検知することで、異常判定処理を行う構成としてもよい。 Further, in the above embodiment, the toner sensor 16 in the developing device detects the absence of toner and then performs the abnormality determination process. However, the application of the present invention is not limited to this, and the toner sensor 16 in the developing device uses the toner. Even when the presence is detected, the abnormality determination process may be performed by detecting the increase amount of the toner supplied to the developing device.

また、上記実施の形態では、現像装置２００を備えた画像形成装置１００として説明したが、現像装置２００を備えた現像剤補給システムとしてもよい。 Further, in the above embodiment, the image forming apparatus 100 including the developing apparatus 200 has been described, but the developing agent replenishing system including the developing apparatus 200 may be used.

１ 感光ドラム
２ 帯電部
３ 現像器
４ 転写部
５ 定着部
８ 現像スリーブ
９ トナーボトル装着部
１０ 回転駆動機構
１３ トナー搬送スクリュー
１４ 搬送路内トナーセンサ
１６ 現像器内トナーセンサ
１８ 補給口
１９ 撹拌部材
３２ トナーボトル駆動モータ
３３ 現像器駆動モータ
３４ 搬送路駆動モータ
４０ 画像読込部
４１ レーザースキャナ
５０ トナーボトル
５０Ａ 突起
５０Ｂ トナー収容部
５０Ｃ トナー排出部
５１ ポンプ部
５２ 排出口
５３ ギア部
５４ 往復動部材
５５ カム溝
５６ 係合突起
５７ 円筒部
６０ トナー搬送路
６１ トナー搬送路供給口
６２ トナー搬送路排出口
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 駆動制御部
１０３ ボトルモータ
１０４ 搬送路モータ
１０６ センサ検知部
１１０ 外部通信制御部
１１１ 外部メモリ
２００ 現像装置 1 Photosensitive drum 2 Charging part 3 Developer 4 Transfer part 5 Fixing part 8 Development sleeve 9 Toner bottle mounting part 10 Rotation drive mechanism 13 Toner transfer screw 14 Toner sensor in the transfer path 16 Toner sensor in the developer 18 Replenishment port 19 Stirring member 32 Toner bottle drive motor 33 Developer drive motor 34 Transport path drive motor 40 Image reading unit 41 Laser scanner 50 Toner bottle 50A Protrusion 50B Toner storage unit 50C Toner discharge unit 51 Pump unit 52 Discharge port 53 Gear unit 54 Reciprocating member 55 Cam groove 56 Engagement protrusion 57 Cylindrical part 60 Toner transfer path 61 Toner transfer path supply port 62 Toner transfer path discharge port 100 Image forming device 101 Control unit 102 Drive control unit 103 Bottle motor 104 Transport path motor 106 Sensor detection unit 110 External communication control unit 111 External memory 200 Toner

Claims (9)

現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、
前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、
前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、
前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加を判定した場合は、前記第１の現像剤検知手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする現像装置。 A developer transporting means for transporting the developer to the developer housing, and
A first developer detecting means for detecting the developer conveyed by the developer conveying means, and
A second developer detecting means for detecting the developer in the developer accommodating portion, and
Based on the detection result of the first developer detecting means, when it is determined that the predetermined developer to be conveyed by the developer conveying means is not conveyed, the second developer detecting means When a predetermined increase in the developer in the developer accommodating portion is determined based on the detection result, a determination means for determining that the first developer detection means is in a predetermined abnormal state, and a determination means.
A developing device characterized by having. 前記判定手段が、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加を所定回数継続して判定した場合に、前記第１の現像剤検知手段が所定の異常状態にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。 When the determination means continuously determines a predetermined increase in the developer in the developer accommodating portion a predetermined number of times based on the detection result of the second developer detection means, the first developer detection means. The developing apparatus according to claim 1, wherein the means is determined to be in a predetermined abnormal state. 現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、
前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、
前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、
前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする現像装置。 A developer transporting means for transporting the developer to the developer housing, and
A first developer detecting means for detecting the developer conveyed by the developer conveying means, and
A second developer detecting means for detecting the developer in the developer accommodating portion, and
Based on the detection result of the first developer detecting means, when it is determined that the predetermined developer to be conveyed by the developer conveying means is not conveyed, the second developer detecting means When it is determined that there is no predetermined increase in the developer in the developer accommodating portion based on the detection result, the determination means for determining that the developer transport means is in a predetermined abnormal state, and
A developing device characterized by having. 現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、
前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、
前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、
前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定以上の現像剤が搬送されていると判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする現像装置。 A developer conveying means for conveying the developer to the current image containing portion,
A first developer detecting means for detecting the developer conveyed by the developer conveying means, and
A second developer detecting means for detecting the developer in the developer accommodating portion, and
When it is determined that a predetermined amount or more of the developer to be transported by the developer transporting means is transported based on the detection result of the first developer detecting means, the second developer detecting means is used. When it is determined that there is no predetermined increase in the developing agent in the developing agent accommodating portion based on the detection result of, the determining means for determining that the developing agent transporting means is in a predetermined abnormal state, and
A developing device characterized by having. 前記判定手段は、
前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いことを所定回数継続して判定した場合に、前記現像剤搬送手段の異常と判定することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の現像装置。 The determination means
Based on the detection result of the second developer detecting means, when it is continuously determined that there is no predetermined increase in the developer in the developer accommodating portion for a predetermined number of times, it is determined that the developer transporting means is abnormal. The developing apparatus according to claim 3 or 4, wherein the developing apparatus is characterized by the above. 前記現像剤搬送手段が搬送する現像剤を補給する現像剤補給容器の現像剤残量を判定する現像剤残量判定手段をさらに備え、
前記判定手段は、
前記現像剤残量判定手段が前記現像剤補給容器内の現像剤残量が空であると判定した場合、前記所定の異常状態の判定を行わないことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の現像装置。 Further provided with a developer remaining amount determining means for determining the remaining amount of the developing agent in the developing agent replenishing container for replenishing the developing agent conveyed by the developing agent conveying means.
The determination means
Claims 1 to 3 are characterized in that when the developer remaining amount determining means determines that the developer remaining amount in the developer replenishment container is empty, the predetermined abnormal state is not determined. The developing apparatus according to. 前記判定手段は、
前記現像剤補給容器から前記現像剤搬送手段へと現像剤を補給後に、前記所定の異常状態を判定することを特徴とする請求項６に記載の現像装置。 The determination means
The developing apparatus according to claim 6, further comprising determining the predetermined abnormal state after replenishing the developing agent from the developing agent replenishing container to the developing agent transporting means. 現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、A developer transporting means for transporting the developer to the developer housing, and
前記現像剤搬送手段内の現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、A first developer detecting means for detecting the developer in the developer conveying means, and
前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、A second developer detecting means for detecting the developer in the developer accommodating portion, and
前記第１の現像剤検知手段による検知結果が所定時間オフ状態であり、かつ、前記第２の現像剤検知手段の検知結果により、現像剤の所定の増加を検知した場合は、前記第１の現像剤検知手段が所定の異常状態であると判定する判定手段と、When the detection result by the first developer detecting means is off for a predetermined time and the detection result of the second developer detecting means detects a predetermined increase in the developer, the first A determination means for determining that the developer detecting means is in a predetermined abnormal state, and
を有することを特徴とする現像装置。A developing device characterized by having. 静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体に現像剤を供給する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の現像装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier on which an electrostatic latent image is formed, and
The developing apparatus according to any one of claims 1 to 8 , which supplies a developing agent to the image carrier.
An image forming apparatus characterized by having.

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