JP6779750B2

JP6779750B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP6779750B2
Application number: JP2016214592A
Authority: JP
Inventors: 洋介畑
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-11-01
Filing date: 2016-11-01
Publication date: 2020-11-04
Anticipated expiration: 2036-11-01
Also published as: JP2018072679A

Description

本発明は、トナーを収容する収容容器が装着される画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus to which a storage container for storing toner is mounted.

電子写真方式の画像形成装置は感光体、露光装置、現像器を備え、感光体に静電潜像を形成するために露光装置が感光体を露光し、現像器が静電潜像を現像して画像を形成する。画像形成装置は、画像を形成することによって現像器内の現像剤が消費されるので、例えば、現像剤が収容された収容容器から現像器へ現像剤を補給する補給機構を備える（特許文献１）。特許文献１に記載の画像形成装置は、補給機構が収容容器を回転させて補給動作を実行する。 The electrophotographic image forming apparatus includes a photoconductor, an exposure device, and a developing device. In order to form an electrostatic latent image on the photoconductor, the exposing device exposes the photoconductor, and the developing device develops the electrostatic latent image. To form an image. Since the developer in the developer is consumed by forming the image, the image forming apparatus includes, for example, a replenishment mechanism for supplying the developer from the container containing the developer to the developer (Patent Document 1). ). In the image forming apparatus described in Patent Document 1, the replenishment mechanism rotates the storage container to execute the replenishment operation.

ここで、現像器内の現像剤の量が目標量よりも少なかったり、或いは多すぎたりすると、画像形成装置により形成される画像の濃度が目標濃度とならないことが知られている。そのため、画像形成装置は収容容器の補給動作を高精度に制御する必要がある。例えば、画像形成装置は収容容器の回転を検知するセンサを備え、センサの出力信号に基づき補給動作の停止を制御するものが知られている。 Here, it is known that if the amount of the developer in the developer is less than or too much than the target amount, the density of the image formed by the image forming apparatus does not reach the target density. Therefore, the image forming apparatus needs to control the replenishment operation of the storage container with high accuracy. For example, an image forming apparatus is known to include a sensor for detecting the rotation of a storage container and control the stop of a replenishment operation based on an output signal of the sensor.

特開平４−３３６５７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-336571

ところで、画像形成装置は補給動作を停止した状態においてもセンサの出力信号をモニタする可能性がある。これは、例えば、収容容器が何らかの影響で回転した場合に、収容容器から現像器へ現像剤が補給されたことを検知するためである。 By the way, the image forming apparatus may monitor the output signal of the sensor even when the replenishment operation is stopped. This is, for example, to detect that the developer has been replenished from the container to the developer when the container rotates for some reason.

しかしながら、収容容器が回転を停止している状態でユーザやサービスマンが画像形成装置の各部を操作した場合に、収容容器が回転していないにもかかわらず、センサの出力信号が短い期間において連続して変化する可能性がある。これは、装置内に衝撃が伝搬して、短い期間の間にセンサの検知結果が変化してしまうことが原因である。これによって、画像形成装置は、実際には収容容器が回転していないにもかかわらず、収容容器が回転したと誤検知してしまう可能性がある。 However, when a user or a serviceman operates each part of the image forming apparatus while the storage container is stopped rotating, the output signal of the sensor is continuous for a short period of time even though the storage container is not rotating. And may change. This is because the impact propagates in the device and the detection result of the sensor changes in a short period of time. As a result, the image forming apparatus may erroneously detect that the storage container has rotated even though the storage container has not actually rotated.

そこで、本発明の目的は収容容器の状態の誤検知を抑制することにある。 Therefore, an object of the present invention is to suppress erroneous detection of the state of the storage container.

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成するために前記感光体を露光する露光手段と、前記静電潜像を現像剤を用いて現像して画像を形成する現像手段と、現像剤を収容する収容容器が装着される装着部と、前記現像手段へ現像剤を補給するために前記装着された収容容器を回転するモータと、前記装着された収容容器の回転に基づき信号を出力するセンサを有し、第１の応答速度に基づいてセンサの出力信号から前記装着部に装着された収容容器の回転情報を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記回転情報に基づいて前記モータを制御する制御手段と、前記モータの回転駆動を禁止する禁止手段と、を有し、前記検知手段は、前記禁止手段により前記モータの回転駆動が禁止された場合、前記第１の応答速度より遅い第２の応答速度に基づいて前記センサの出力信号から前記回転情報を検知することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention comprises a photoconductor, an exposure means for exposing the photoconductor in order to form an electrostatic latent image on the photoconductor, and a developing agent for the electrostatic latent image. A developing means for developing an image using the above, a mounting portion on which a storage container for accommodating a developer is mounted, and a motor for rotating the mounted storage container for supplying the developing agent to the developing means. A detection that has a sensor that outputs a signal based on the rotation of the mounted storage container and detects rotation information of the storage container mounted on the mounting portion from the output signal of the sensor based on the first response speed. It has means, a control means for controlling the motor based on the rotation information detected by the detection means, and a prohibition means for prohibiting the rotation drive of the motor, and the detection means is provided by the prohibition means. When the rotational drive of the motor is prohibited, the rotational information is detected from the output signal of the sensor based on the second response speed slower than the first response speed.

本発明によれば、収容容器の状態の誤検知を抑制できる。 According to the present invention, false detection of the state of the storage container can be suppressed.

画像形成装置の概略断面図Schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 画像形成装置の制御ブロック図Control block diagram of image forming apparatus トナーボトルの装着部の要部概略図Schematic diagram of the main part of the toner bottle mounting part トナーボトルの要部概略図Schematic diagram of the main part of the toner bottle 回転検知センサの要部概略図Schematic diagram of the main part of the rotation detection sensor 回転検知センサの要部概略図Schematic diagram of the main part of the rotation detection sensor 回転検知センサの出力信号とＡＳＩＣの検知信号とを示す模式図Schematic diagram showing the output signal of the rotation detection sensor and the detection signal of the ASIC 現像器とトナー補給経路を示す要部断面図Sectional view of the main part showing the developing device and the toner replenishment route 補給動作に連動するフィルタ設定の変更処理を示すフローチャート図Flow chart showing the process of changing the filter settings linked to the replenishment operation 画像形成装置のモードに応じたフィルタ変更処理を示すフローチャート図Flow chart showing filter change processing according to the mode of the image forming apparatus

（画像形成装置の説明）
図１は画像形成装置２００の概略断面図である。画像形成装置２００は、各色成分のトナー像を形成する４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、及びＰｄが中間転写ベルト７の搬送方向に並んで配置される。画像形成部Ｐａはイエローのトナー像を形成し、画像形成部Ｐｂはマゼンタのトナー像を形成し、画像形成部Ｐｃはシアンのトナー像を形成し、画像形成部Ｐｄはブラックのトナー像を形成する。 (Explanation of image forming apparatus)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 200. In the image forming apparatus 200, four image forming portions Pa, Pb, Pc, and Pd forming a toner image of each color component are arranged side by side in the conveying direction of the intermediate transfer belt 7. The image forming section Pa forms a yellow toner image, the image forming section Pb forms a magenta toner image, the image forming section Pc forms a cyan toner image, and the image forming section Pd forms a black toner image. To do.

画像形成装置２００には、画像形成装置２００に着脱可能なトナーボトルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、及びＴｄが装着される。トナーボトルＴａはイエローのトナーが収容されており、トナーボトルＴｂはマゼンタのトナーが収容されており、トナーボトルＴｃはシアンのトナーが収容されており、トナーボトルＴｄはブラックのトナーが収容されている。トナーボトルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄは、現像剤としてのトナーを収容する収容容器に相当する。 Toner bottles Ta, Tb, Tc, and Td that can be attached to and detached from the image forming apparatus 200 are attached to the image forming apparatus 200. The toner bottle Ta contains yellow toner, the toner bottle Tb contains magenta toner, the toner bottle Tc contains cyan toner, and the toner bottle Td contains black toner. There is. The toner bottles Ta, Tb, Tc, and Td correspond to storage containers for containing toner as a developer.

なお、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、及びＰｄは同様の構成であるので、以下の説明においては画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、及びＰｄを画像形成部Ｐと称す。さらに、トナーボトルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、及びＴｄはトナーボトルＴと称す。 Since the image forming units Pa, Pb, Pc, and Pd have the same configuration, the image forming units Pa, Pb, Pc, and Pd are referred to as image forming units P in the following description. Further, the toner bottles Ta, Tb, Tc, and Td are referred to as toner bottles T.

画像形成部Ｐは、円柱状の金属ローラの表面に感光体を備えた感光ドラム１と、この感光ドラム１を帯電する帯電器２と、トナーを収容した現像器１００を有する。矢印Ａ方向は、感光ドラム１が回転する方向である。感光ドラム１が帯電器２によって帯電された後、レーザ露光装置３が画像データに基づき感光ドラム１を露光する。これにより、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。そして、現像器１００が感光ドラム１上の静電潜像を、トナーを用いて現像する。これにより、感光ドラム１上にトナー像が形成される。なお、現像器１００は、現像器１００内に蓄積されるトナーの量を検知する透磁率センサ６１０（図２）を備える。透磁率センサ６１０により現像器１００内のトナーの量が減少したことが検知された場合、トナーボトルＴから現像器１００にトナーが供給される。 The image forming unit P includes a photosensitive drum 1 having a photoconductor on the surface of a cylindrical metal roller, a charger 2 for charging the photosensitive drum 1, and a developing device 100 containing toner. The arrow A direction is the direction in which the photosensitive drum 1 rotates. After the photosensitive drum 1 is charged by the charger 2, the laser exposure apparatus 3 exposes the photosensitive drum 1 based on the image data. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1. Then, the developer 100 develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 with toner. As a result, a toner image is formed on the photosensitive drum 1. The developing device 100 includes a magnetic permeability sensor 610 (FIG. 2) that detects the amount of toner accumulated in the developing device 100. When the magnetic permeability sensor 610 detects that the amount of toner in the developing device 100 has decreased, toner is supplied from the toner bottle T to the developing device 100.

中間転写ベルト７は、二次転写対向ローラ８、従動ローラ１７、第１テンションローラ１８、及び第２テンションローラ１９に掛け回されている。この中間転写ベルト７は、二次転写対向ローラ８の回転駆動によって矢印Ｂ方向に回転する。 The intermediate transfer belt 7 is hung around the secondary transfer opposed roller 8, the driven roller 17, the first tension roller 18, and the second tension roller 19. The intermediate transfer belt 7 is rotated in the direction of arrow B by the rotational drive of the secondary transfer opposed roller 8.

画像形成部Ｐは、感光ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト７に転写する一次転写ローラ４を備える。感光ドラム１と中間転写ベルト７とが一次転写ローラ４に押圧されている一次転写ニップ部Ｔ１を、感光ドラム１上に形成されたトナー像が通過している間、一次転写ローラ４には一次転写電圧が印加される。これによって、感光ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト７に転写される。各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、及び１ｄに形成されたトナー像が中間転写ベルト７に重ねて転写されることによって、中間転写ベルト７にはフルカラーのトナー像が担持される。なお、感光ドラム１に残留したトナーは、ドラムクリーナ６によって除去される。 The image forming unit P includes a primary transfer roller 4 that transfers the toner image on the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer belt 7. While the toner image formed on the photosensitive drum 1 is passing through the primary transfer nip portion T1 in which the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 7 are pressed by the primary transfer roller 4, the primary transfer roller 4 is subjected to the primary transfer. A transfer voltage is applied. As a result, the toner image on the photosensitive drum 1 is transferred to the intermediate transfer belt 7. By superimposing and transferring the toner images formed on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d on the intermediate transfer belt 7, a full-color toner image is supported on the intermediate transfer belt 7. The toner remaining on the photosensitive drum 1 is removed by the drum cleaner 6.

このとき、給紙ローラ（不図示）がカセット部６０に格納された記録材Ｓを給紙し、搬送ローラ対６１がレジストレーションローラ対６２に向けて記録材Ｓを搬送する。レジストレーションローラ６３は、中間転写ベルト７上のトナー像が記録材Ｓ上の所望の位置に転写されるように、記録材Ｓを二次転写ニップ部Ｔ２に搬送するタイミングを調整する。 At this time, the paper feed roller (not shown) feeds the recording material S stored in the cassette unit 60, and the transport roller pair 61 conveys the recording material S toward the registration roller pair 62. The registration roller 63 adjusts the timing of transporting the recording material S to the secondary transfer nip portion T2 so that the toner image on the intermediate transfer belt 7 is transferred to a desired position on the recording material S.

中間転写ベルト７を基準にして二次転写対向ローラ８の反対側には二次転写ローラ９が配設されている。二次転写対向ローラ８に二次転写電圧が印加されることに応じて、二次転写対向ローラ８と中間転写ベルト７とが二次転写ローラ９に押圧されている二次転写ニップ部Ｔ２において、中間転写ベルト７上のトナー像が記録材Ｓに転写される。なお、二次転写ニップ部Ｔ２において記録材Ｓに転写されずに中間転写ベルト７に残留したトナーは、ベルトクリーナ１１によって除去される。 A secondary transfer roller 9 is arranged on the opposite side of the secondary transfer opposed roller 8 with reference to the intermediate transfer belt 7. In the secondary transfer nip portion T2 in which the secondary transfer counter roller 8 and the intermediate transfer belt 7 are pressed against the secondary transfer roller 9 in response to the application of the secondary transfer voltage to the secondary transfer counter roller 8. , The toner image on the intermediate transfer belt 7 is transferred to the recording material S. The toner remaining on the intermediate transfer belt 7 without being transferred to the recording material S in the secondary transfer nip portion T2 is removed by the belt cleaner 11.

二次転写ローラ９によりトナー像が記録材Ｓに転写された後、記録材Ｓは定着器１３に搬送される。定着器１３は、ヒータを有する定着ローラと加圧ローラとを備え、ヒータの熱と、定着ローラと加圧ローラの圧力とによって、記録材Ｓ上のトナー像を記録材Ｓに定着させる。定着器１３によってトナー像が定着された記録材Ｓは排紙ローラ対６４により画像形成装置２００から排紙される。 After the toner image is transferred to the recording material S by the secondary transfer roller 9, the recording material S is transferred to the fixing device 13. The fixing device 13 includes a fixing roller having a heater and a pressure roller, and fixes the toner image on the recording material S to the recording material S by the heat of the heater and the pressure of the fixing roller and the pressure roller. The recording material S on which the toner image is fixed by the fixing device 13 is discharged from the image forming apparatus 200 by the paper ejection roller pair 64.

（制御部の構成）
図２は画像形成装置２００の制御ブロック図である。制御基板６００は、ＣＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０２、モータ駆動回路６０３、ＥＥＰＲＯＭ６０６、センサ出力検知回路６０７を備える。 (Structure of control unit)
FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus 200. The control board 600 includes a CPU 601 and an ASIC 602, a motor drive circuit 603, an EEPROM 606, and a sensor output detection circuit 607.

ＣＰＵ６０１は、画像形成装置２００の各デバイスを制御する制御回路である。ＡＳＩＣ６０２は、トナーボトルＴから現像器１００にトナーを供給するトナー補給動作を制御する専用ＩＣである。モータ駆動回路６０３は、駆動モータ６０４を制御するために駆動モータ６０４に供給する電流を制御する。ＥＥＰＲＯＭ６０６は、トナーボトルＴが装着部３１０に装着されたことを記憶する不揮発性のメモリである。センサ出力検知回路６０７は、回転検知センサ２０３によりトナーボトルＴの凸部２２０（所定部分）を検出した結果に応じて変動する信号を出力する。 The CPU 601 is a control circuit that controls each device of the image forming apparatus 200. The ASIC 602 is a dedicated IC that controls the toner replenishment operation of supplying toner from the toner bottle T to the developer 100. The motor drive circuit 603 controls the current supplied to the drive motor 604 to control the drive motor 604. The EEPROM 606 is a non-volatile memory that stores that the toner bottle T is mounted on the mounting unit 310. The sensor output detection circuit 607 outputs a signal that fluctuates according to the result of detecting the convex portion 220 (predetermined portion) of the toner bottle T by the rotation detection sensor 203.

ボトルセンサ２２１は画像形成装置２００の装着部３１０に設けられ、発光部と受光部とを有する光学式のセンサである。ボトルセンサ２２１は、トナーボトルＴが装着部３１０に装着されていれば、トナーボトルＴのキャップ部２２２の突起２２２ａが光学式センサの発光部から受光部に向けて照射される光を遮る構成となっている。これにより、ＣＰＵ６０１は、発光部から発せられた光が受光部に受光されれば、トナーボトルＴが装着部３１０に装着されていないと判定し、発光部から発せられた光が受光部に受光されなければ、トナーボトルＴが装着部３１０に装着されていると判定する。即ち、ＣＰＵ６０１とボトルセンサ２２１は、トナーボトルＴが装着部３１０に装着されたことを検知する装着検知手段として機能する。 The bottle sensor 221 is an optical sensor provided in the mounting portion 310 of the image forming apparatus 200 and having a light emitting portion and a light receiving portion. If the toner bottle T is mounted on the mounting portion 310, the bottle sensor 221 has a configuration in which the protrusion 222a of the cap portion 222 of the toner bottle T blocks the light emitted from the light emitting portion of the optical sensor toward the light receiving portion. It has become. As a result, if the light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit, the CPU 601 determines that the toner bottle T is not mounted on the mounting unit 310, and the light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit. If not, it is determined that the toner bottle T is mounted on the mounting portion 310. That is, the CPU 601 and the bottle sensor 221 function as mounting detection means for detecting that the toner bottle T is mounted on the mounting unit 310.

透磁率センサ６１０は、現像器１００内のトナーの量に応じて変動する信号をＣＰＵ６０１に出力する。ＣＰＵ６０１は、透磁率センサ６１０の出力値に基づいて現像器１００内のトナーの量を検知する。現像器１００内のトナーの量が所定量以下に低下した場合、ＣＰＵ６０１はＡＳＩＣを制御してトナーボトルＴから現像器１００へトナーを補給する補給動作を実施させる。 The magnetic permeability sensor 610 outputs a signal that fluctuates according to the amount of toner in the developing device 100 to the CPU 601. The CPU 601 detects the amount of toner in the developing device 100 based on the output value of the magnetic permeability sensor 610. When the amount of toner in the developing device 100 drops below a predetermined amount, the CPU 601 controls the ASIC to perform a replenishment operation of supplying toner from the toner bottle T to the developing device 100.

駆動モータ６０４は、トナーボトルＴから現像器１００にトナーを補給するために、トナーボトルＴを回転させる駆動源である。ＡＳＩＣ６０２が微小時間あたりに駆動モータ６０４に電流を供給すべき時間の割合（制御値）に基づいてＰＷＭ信号を設定する。モータ駆動回路６０３はＡＳＩＣ６０２によって設定されたＰＷＭ信号に基づいて駆動モータ６０４に供給する電流を制御する。 The drive motor 604 is a drive source that rotates the toner bottle T in order to supply toner from the toner bottle T to the developing device 100. The PWM signal is set based on the ratio (control value) of the time during which the ASIC 602 should supply the current to the drive motor 604 per minute time. The motor drive circuit 603 controls the current supplied to the drive motor 604 based on the PWM signal set by the ASIC 602.

駆動モータ６０４はＤＣモータ（ＤＣブラシモータ）である。そのため、駆動モータ６０４の回転速度、及び、駆動モータ６０４の回転駆動力は、微小時間あたりに駆動モータ６０４に電流が供給された時間の割合に応じて変化する。 The drive motor 604 is a DC motor (DC brush motor). Therefore, the rotational speed of the drive motor 604 and the rotational driving force of the drive motor 604 change according to the ratio of the time during which the current is supplied to the drive motor 604 per minute time.

モータ駆動回路６０３は、ＡＳＩＣ６０２がＥＮＢ信号を出力している間、ＰＷＭ信号に従って駆動モータ６０４に電流を供給する。これによりトナーボトルＴが回転駆動される。一方、ＡＳＩＣ６０２がＥＮＢ信号を停止することに応じて、モータ駆動回路６０３から駆動モータ６０４への電流の供給が停止される。これによりトナーボトルＴが停止される。つまり、ＡＳＩＣ６０２は駆動モータ６０４の回転駆動を禁止する禁止手段として機能する。 The motor drive circuit 603 supplies a current to the drive motor 604 according to the PWM signal while the ASIC 602 outputs the ENB signal. As a result, the toner bottle T is rotationally driven. On the other hand, in response to the ASIC 602 stopping the ENB signal, the supply of current from the motor drive circuit 603 to the drive motor 604 is stopped. As a result, the toner bottle T is stopped. That is, the ASIC 602 functions as a prohibiting means for prohibiting the rotational drive of the drive motor 604.

回転検知センサ２０３は発光部と受光部とを備えた光学センサであり、受光部の受光量に応じた信号を出力する。トナーボトルＴの凸部２２０（所定部分）が検出位置を通過している間、回転検知センサ２０３の受光量は閾値未満に低下する。一方、トナーボトルＴが回転する回転方向においてトナーボトルＴの所定部分以外の領域が検出位置を通過している間、回転検知センサ２０３の受光量は閾値以上となる。なお、回転検知センサ２０３の具体的な構成は、図５、及び図６を用いて後述する。 The rotation detection sensor 203 is an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit, and outputs a signal corresponding to the amount of light received by the light receiving unit. While the convex portion 220 (predetermined portion) of the toner bottle T passes through the detection position, the amount of light received by the rotation detection sensor 203 drops below the threshold value. On the other hand, while the region other than the predetermined portion of the toner bottle T passes through the detection position in the rotation direction in which the toner bottle T rotates, the light receiving amount of the rotation detection sensor 203 becomes equal to or more than the threshold value. The specific configuration of the rotation detection sensor 203 will be described later with reference to FIGS. 5 and 6.

センサ出力検知回路６０７は、回転検知センサ２０３の出力信号に基づき、回転検知センサ２０３の受光量が閾値以上であればハイレベルの信号を出力し、回転検知センサ２０３の受光量が閾値未満であればローレベルの信号を出力する。即ち、センサ出力検知回路６０７は、トナーボトルＴの所定部分が検出位置を通過している間にローレベルの信号を出力し、トナーボトルＴの所定部分以外の領域が検出位置を通過している間にハイレベルの信号を出力する。 Based on the output signal of the rotation detection sensor 203, the sensor output detection circuit 607 outputs a high-level signal if the light reception amount of the rotation detection sensor 203 is equal to or more than the threshold value, and the light reception amount of the rotation detection sensor 203 is less than the threshold value. If low level signal is output. That is, the sensor output detection circuit 607 outputs a low-level signal while the predetermined portion of the toner bottle T has passed the detection position, and the region other than the predetermined portion of the toner bottle T has passed the detection position. Output a high level signal in between.

ＡＳＩＣ６０２は、回転検知センサ２０３によりトナーボトルＴの所定部分が検出された時間を測定する。つまり、ＡＳＩＣ６０２は、センサ出力検知回路６０７がローレベルの信号を出力している時間を測定する。センサ出力検知回路６０７により測定された時間は、ＡＳＩＣ６０２のＲＡＭ６０９に記憶される。 The ASIC 602 measures the time when a predetermined portion of the toner bottle T is detected by the rotation detection sensor 203. That is, the ASIC 602 measures the time during which the sensor output detection circuit 607 outputs a low-level signal. The time measured by the sensor output detection circuit 607 is stored in the RAM 609 of the ASIC 602.

表示部１０は、例えば液晶パネルであって、画像形成装置２００の状態をユーザへ報知する。 The display unit 10 is, for example, a liquid crystal panel, and notifies the user of the state of the image forming apparatus 200.

（装着部の説明）
トナーボトルＴは画像形成装置２００に設けられた装着部３１０に装着される。図３を用いて装着部３１０の構成について説明する。図３（ａ）は装着部３１０を正面からトナーボトルＴの装着方向について見た部分正面図、図３（ｂ）は装着部３１０の内部を説明するための斜視図である。なお、トナーボトルＴは、図３（ｂ）に示すように、装着部３１０に対して矢印Ｍ方向に装着される。この矢印Ｍ方向は、画像形成装置２００の感光ドラム１の回転軸線方向と平行である。また、トナーボトルＴの装着部３１０からの取り出し方向は、このＭ方向とは反対方向となる。 (Explanation of mounting part)
The toner bottle T is mounted on the mounting portion 310 provided in the image forming apparatus 200. The configuration of the mounting portion 310 will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a partial front view of the mounting portion 310 as viewed from the front with respect to the mounting direction of the toner bottle T, and FIG. 3B is a perspective view for explaining the inside of the mounting portion 310. As shown in FIG. 3B, the toner bottle T is mounted on the mounting portion 310 in the direction of the arrow M. The arrow M direction is parallel to the rotation axis direction of the photosensitive drum 1 of the image forming apparatus 200. Further, the direction in which the toner bottle T is taken out from the mounting portion 310 is opposite to the M direction.

装着部３１０は、駆動モータ６０４の回転軸に連結された駆動ギア３００、トナーボトルＴの回転に応じてトナーボトルＴのキャップ部２２２（図４）が回転することを規制する回転方向規制部３１１、底部３２１、回転軸線方向規制部３１２を備える。回転軸線方向規制部３１２は、トナーボトルＴのキャップ部２２２（図４）を係止することでキャップ部２２２（図４）の回転軸線方向への移動を規制する。 The mounting unit 310 is a rotation direction regulating unit 311 that regulates the rotation of the drive gear 300 connected to the rotation shaft of the drive motor 604 and the cap portion 222 (FIG. 4) of the toner bottle T in accordance with the rotation of the toner bottle T. A bottom portion 321 and a rotation axis direction regulating portion 312 are provided. The rotation axis direction regulating unit 312 regulates the movement of the cap portion 222 (FIG. 4) in the rotation axis direction by locking the cap portion 222 (FIG. 4) of the toner bottle T.

底部３２１には、トナーボトルＴが装着された場合に、トナーボトルＴの排出口（排出孔）２１１（図４）と連通し、トナーボトルＴから排出されたトナーを受け入れる受け入れ口（受け入れ孔）３１３を有する。トナーボトルＴの排出口２１１（図４）から排出されたトナーは受け入れ口３１３を通って現像器１００へと供給される。なお、受け入れ口の直径は排出口２１１と同じであり、例えば、約２［ｍｍ］である。 When the toner bottle T is attached to the bottom portion 321, it communicates with the discharge port (discharge hole) 211 (FIG. 4) of the toner bottle T and receives the toner discharged from the toner bottle T. It has 313. The toner discharged from the discharge port 211 (FIG. 4) of the toner bottle T is supplied to the developing device 100 through the receiving port 313. The diameter of the receiving port is the same as that of the discharging port 211, for example, about 2 [mm].

駆動ギア３００は、駆動モータ６０４（図４）の回転軸に固定されており、装着部３１０に装着されたトナーボトルＴに対して駆動モータ６０４からの回転駆動力を伝達する。 The drive gear 300 is fixed to the rotation shaft of the drive motor 604 (FIG. 4), and transmits the rotational driving force from the drive motor 604 to the toner bottle T mounted on the mounting portion 310.

（トナーボトルの説明）
図４（ａ）は、装着部３１０に装着されたトナーボトルＴの外観図である。図４（ｂ）、及び、図４（ｃ）は、装着部３１０に装着されたトナーボトルＴのキャップ部２２２内の構造を示した概略図である。 (Explanation of toner bottle)
FIG. 4A is an external view of the toner bottle T mounted on the mounting portion 310. 4 (b) and 4 (c) are schematic views showing the structure inside the cap portion 222 of the toner bottle T mounted on the mounting portion 310.

トナーボトルＴは、トナーを収容する収容部２０７、駆動モータ６０４から回転駆動力が伝達される駆動伝達部２０６、トナーを排出する排出口２１１を有する排出部２１２、排出部２１２内のトナーを排出口２１１から排出するためのポンプ部２１０を備える。さらにトナーボトルＴは、ポンプ部２１０を伸縮させる往復動部材２１３を備える。駆動伝達部２０６は、凸部２２０（所定部分）と、カム溝２１４を有する。カム溝２１４は、トナーボトルＴの駆動伝達部２０６が回転する回転方向において駆動伝達部２０６の一周に亘って形成されている。 The toner bottle T discharges the toner in the storage unit 207 for storing the toner, the drive transmission unit 206 in which the rotational driving force is transmitted from the drive motor 604, the discharge unit 212 having the discharge port 211 for discharging the toner, and the discharge unit 212. A pump unit 210 for discharging from the outlet 211 is provided. Further, the toner bottle T includes a reciprocating member 213 that expands and contracts the pump portion 210. The drive transmission unit 206 has a convex portion 220 (predetermined portion) and a cam groove 214. The cam groove 214 is formed over the entire circumference of the drive transmission unit 206 in the rotation direction in which the drive transmission unit 206 of the toner bottle T rotates.

駆動伝達部２０６に形成されたカム溝２１４、及び、凸部２２０は、駆動伝達部２０６と一体に回転する。駆動モータ６０４が駆動ギア３００を介してトナーボトルＴの駆動伝達部２０６に回転駆動力を伝達することによって、トナーボトルＴの駆動伝達部２０６、及び、駆動伝達部２０６に連結された収容部２０７は回転する。収容部２０７の内部には、螺旋状に凸部２０５が形成されており、収容部２０７の回転に伴って収容部２０７内のトナーを排出口２１１に向けて搬送する。 The cam groove 214 and the convex portion 220 formed in the drive transmission unit 206 rotate integrally with the drive transmission unit 206. The drive motor 604 transmits the rotational driving force to the drive transmission unit 206 of the toner bottle T via the drive gear 300, so that the drive transmission unit 206 of the toner bottle T and the accommodating unit 207 connected to the drive transmission unit 206 are connected. Rotates. A convex portion 205 is spirally formed inside the accommodating portion 207, and the toner in the accommodating portion 207 is conveyed toward the discharge port 211 as the accommodating portion 207 rotates.

一方、キャップ部２２２は、装着部３１０によって回転が規制されているので、駆動伝達部２０６が回転したとしても回転しない。トナー排出口２１１、ポンプ部２１０、往復動部材２１３もキャップ部２２２とともに回転しないように規制されており、駆動伝達部２０６が回転したとしても、トナー排出口２１１、ポンプ部２１０、往復動部材２１３は回転しない。 On the other hand, since the rotation of the cap portion 222 is restricted by the mounting portion 310, the cap portion 222 does not rotate even if the drive transmission portion 206 rotates. The toner discharge port 211, the pump unit 210, and the reciprocating member 213 are also regulated so as not to rotate together with the cap unit 222, and even if the drive transmission unit 206 rotates, the toner discharge port 211, the pump unit 210, and the reciprocating member 213 are restricted. Does not rotate.

キャップ部２２２の内側には駆動伝達部２０６が回転することによって往復動部材２１３が回転することを規制する回転規制溝が形成されており、往復動部材２１３は回転規制溝に係合される（図５）。さらに、往復動部材２１３は、ポンプ部２１０に接続されると共に、不図示の爪部が駆動伝達部２０６のカム溝２１４に係合する。これにより、駆動伝達部２０６が回転することに応じて、往復動部材２１３が回転することを規制された状態で往復動部材２１３がカム溝２１４に沿って移動するので、往復動部材２１３が矢印Ｘ方向（トナーボトルＴの長手方向）に往復動する。 A rotation restricting groove is formed inside the cap portion 222 to regulate the rotation of the reciprocating member 213 by rotating the drive transmission portion 206, and the reciprocating member 213 is engaged with the rotation restricting groove ( FIG. 5). Further, the reciprocating member 213 is connected to the pump portion 210, and a claw portion (not shown) engages with the cam groove 214 of the drive transmission portion 206. As a result, the reciprocating member 213 moves along the cam groove 214 in a state where the reciprocating member 213 is restricted from rotating in response to the rotation of the drive transmission unit 206, so that the reciprocating member 213 is indicated by an arrow. It reciprocates in the X direction (longitudinal direction of the toner bottle T).

往復動部材２１３は、ポンプ部２１０と連結されている。往復動部材２１３が往復動することによってポンプ部２１０は伸長と圧縮を交互に繰り返す。往復動部材２１３が矢印Ｘ方向に移動することによりポンプ部２１０が伸長する。そして、ポンプ部２１０が伸長することによりトナーボトルＴ内の内圧が低下し、排出口２１１から空気が吸い込まれ、排出部２１２内のトナーを解す。次に、往復動部材２１３が矢印Ｘ方向と逆方向に移動することによりポンプ部２１０が圧縮する。そして、ポンプ部２１０が圧縮することによりトナーボトルＴ内の内圧が上昇し、排出口２１１に堆積したトナーが排出口２１１からトナー搬送路（不図示）を通って現像器１００に供給される。 The reciprocating member 213 is connected to the pump unit 210. As the reciprocating member 213 reciprocates, the pump unit 210 alternately repeats expansion and compression. The pump portion 210 extends as the reciprocating member 213 moves in the direction of arrow X. Then, as the pump unit 210 expands, the internal pressure in the toner bottle T decreases, air is sucked in from the discharge port 211, and the toner in the discharge unit 212 is released. Next, the reciprocating member 213 moves in the direction opposite to the arrow X direction, so that the pump unit 210 is compressed. Then, as the pump unit 210 compresses, the internal pressure in the toner bottle T rises, and the toner accumulated in the discharge port 211 is supplied from the discharge port 211 to the developing device 100 through the toner transport path (not shown).

キャップ部２２２は、このトナーボトルＴの装着方向（矢印Ｍ方向）の奥側に突起２２２ａを有する。トナーボトルＴが装着位置に装着された場合、ボトルセンサ２２１がキャップ部２２２の突起２２２ａを検出することに応じてボトルセンサ２２１がトナーボトルＴが装着されていることを示す信号をＣＰＵ６０１に出力する。 The cap portion 222 has a protrusion 222a on the back side in the mounting direction (arrow M direction) of the toner bottle T. When the toner bottle T is mounted at the mounting position, the bottle sensor 221 outputs a signal indicating that the toner bottle T is mounted to the CPU 601 in response to the bottle sensor 221 detecting the protrusion 222a of the cap portion 222. ..

さらに、キャップ部２２２は、排出口２１１を封止するシール部材２２２ｂを備えている。このシール部材２２２により排出口２１１が封止されていれば、トナーボトルＴ内のトナーが排出口２１１から漏れ出すことを防止できる。なお、トナーボトルＴが装着部３１０に装着される前にユーザがシール部材２２２を除去することによって、トナーボトルＴの排出口２１１が開放される。 Further, the cap portion 222 includes a seal member 222b that seals the discharge port 211. If the discharge port 211 is sealed by the seal member 222, it is possible to prevent the toner in the toner bottle T from leaking from the discharge port 211. The discharge port 211 of the toner bottle T is opened by the user removing the seal member 222 before the toner bottle T is mounted on the mounting portion 310.

ここで、図４（ｂ）はトナーボトルＴのポンプ部２１０が最大限伸張された状態、図４（ｃ）はトナーボトルＴのポンプ部２１０が最大限圧縮された状態を示すトナーボトルＴの要部断面図である。なお、ポンプ部２１０は、このポンプ部２１０の伸縮動作に伴ってポンプ部２１０の容積が可変する樹脂製の蛇腹状のポンプである。即ち、ポンプ部２１０は、「山折り」部と「谷折り」部とがトナーボトルＴの長手方向に沿って交互に繰り返し並んでいる。 Here, FIG. 4B shows a state in which the pump portion 210 of the toner bottle T is maximally extended, and FIG. 4C shows a state in which the pump portion 210 of the toner bottle T is maximally compressed. It is a cross-sectional view of a main part. The pump unit 210 is a resin bellows-shaped pump in which the volume of the pump unit 210 changes according to the expansion and contraction operation of the pump unit 210. That is, in the pump portion 210, the "mountain fold" portion and the "valley fold" portion are alternately and repeatedly arranged along the longitudinal direction of the toner bottle T.

トナーボトルＴは、このトナーボトルＴが１回転する間に補給動作を２回行う。１回のトナー補給動作は、ポンプ部２１０が最大圧縮している状態から開始し、ポンプ部２１０を伸長させ、その後に圧縮させ、ポンプ部２１０が最大圧縮した状態で終了する。この状態をトナーボトルＴのホームポジションとする。 The toner bottle T performs a replenishment operation twice while the toner bottle T makes one rotation. One toner replenishment operation starts from the state in which the pump unit 210 is maximally compressed, expands the pump unit 210, then compresses it, and ends in the state where the pump unit 210 is maximally compressed. This state is defined as the home position of the toner bottle T.

カム溝２１４には、２つのピーク部と２つの谷領域が、谷→ピーク→谷→ピークの順番で形成されている。往復動部材２１３が係合しているカム溝２１４の位置がピークである場合、ポンプ部２１０が最大限伸長する。往復動部材２１３が係合しているカム溝２１４の位置が谷領域である場合、ポンプ部２１０が最大限圧縮する。 In the cam groove 214, two peak portions and two valley regions are formed in the order of valley → peak → valley → peak. When the position of the cam groove 214 with which the reciprocating member 213 is engaged is the peak, the pump portion 210 extends to the maximum. When the position of the cam groove 214 with which the reciprocating member 213 is engaged is in the valley region, the pump portion 210 compresses to the maximum.

（回転検知センサの構成）
次に、画像形成装置２００に設けられた回転検知センサ２０３について図５、及び図６に基づいて説明する。回転検知センサ２０３は、発光部と、発光部から照射された光を受光する受光部とを有する光学センサである。トナーボトルＴが装着部３１０に装着された場合、トナーボトルＴが装着される方向において凸部２２０が形成される領域と重なる位置に、フラグ２０４が自重によって接触する。さらに、フラグ２０４は回転軸２０４ａを中心に揺動可能に支持されている。トナーボトルＴの回転に伴ってフラグ２０４が凸部２２０に押し上げられた場合、フラグ２０４が回転軸２０４ａを中心に揺動し、このフラグ２０４は回転検知センサ２０３の発光部から受光部に向けて照射される光の光路を遮る遮光位置に移動する。 (Configuration of rotation detection sensor)
Next, the rotation detection sensor 203 provided in the image forming apparatus 200 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The rotation detection sensor 203 is an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. When the toner bottle T is mounted on the mounting portion 310, the flag 204 comes into contact with the mounting portion 310 by its own weight at a position overlapping the region where the convex portion 220 is formed in the direction in which the toner bottle T is mounted. Further, the flag 204 is swingably supported around the rotation shaft 204a. When the flag 204 is pushed up to the convex portion 220 with the rotation of the toner bottle T, the flag 204 swings around the rotation shaft 204a, and the flag 204 is directed from the light emitting portion of the rotation detection sensor 203 toward the light receiving portion. Move to a light-shielding position that blocks the optical path of the emitted light.

図５は、トナーボトルＴが装着される方向において凸部２２０が形成されている領域と重なる位置、且つ、駆動伝達部２０６が回転する回転方向において凸部２２０と異なる領域（他の領域）にフラグ２０４が当接している様子を示している。フラグ２０４が遮光位置に位置していないので、受光部は発光部から発せられた光を受光することができる。この場合、受光部の受光光量は閾値以上となる。 FIG. 5 shows a position overlapping the region where the convex portion 220 is formed in the direction in which the toner bottle T is mounted, and a region (other region) different from the convex portion 220 in the rotation direction in which the drive transmission portion 206 rotates. It shows how the flag 204 is in contact. Since the flag 204 is not located at the light-shielding position, the light-receiving unit can receive the light emitted from the light-emitting unit. In this case, the amount of light received by the light receiving unit is equal to or greater than the threshold value.

一方、図６は、フラグ２０４が凸部２２０に当接している様子を示している。フラグ２０４が遮光位置に位置しているので、受光部は発光部から発せられた光を受光することができない。この場合、受光部の受光光量が閾値未満となる。 On the other hand, FIG. 6 shows how the flag 204 is in contact with the convex portion 220. Since the flag 204 is located at the light-shielding position, the light-receiving unit cannot receive the light emitted from the light-emitting unit. In this case, the amount of light received by the light receiving unit is less than the threshold value.

センサ出力検知回路６０７は、回転検知センサ２０３の受光光量を示す出力値と閾値とを比較した結果をＡＳＩＣ６０２に通知する。センサ出力検知回路６０７（図２）は、受光部の受光光量が閾値以上であればハイレベルの信号（論理‘Ｈ’）を出力し、受光部の受光光量が閾値未満であればローレベルの信号（論理‘Ｌ’）を出力する。つまり、センサ出力検知回路６０７の出力信号は、フラグ２０４が凸部２２０の第１の領域によって押し上げられることに応じて、ハイレベルからローレベルに変化する。そして、この出力信号は、トナーボトルＴの回転方向において凸部２２０の第１の領域よりも下流の凸部２２０の第２の領域に沿ってフラグ２０４が移動することに応じて、ローレベルからハイレベルに変化する。 The sensor output detection circuit 607 notifies the ASIC 602 of the result of comparing the output value indicating the amount of received light of the rotation detection sensor 203 with the threshold value. The sensor output detection circuit 607 (FIG. 2) outputs a high-level signal (logic'H') when the received light amount of the light receiving unit is equal to or more than the threshold value, and low-level when the received light amount of the light receiving unit is less than the threshold value. Output the signal (logic'L'). That is, the output signal of the sensor output detection circuit 607 changes from high level to low level as the flag 204 is pushed up by the first region of the convex portion 220. Then, this output signal is transmitted from the low level in response to the movement of the flag 204 along the second region of the convex portion 220 downstream of the first region of the convex portion 220 in the rotation direction of the toner bottle T. Change to a high level.

そのため、図５に示すように、フラグ２０４が凸部２２０以外の領域に接触している間、センサ出力検知回路６０７（図２）はハイレベルの信号を出力する。一方、図６に示すように、フラグ２０４が凸部２２０に接触している間、センサ出力検知回路６０７（図２）はローレベルの信号を出力する。即ち、センサ出力検知回路６０７と回転検知センサ２０３は、駆動モータ６０４に回転されているトナーボトルＴの凸部２２０を検出する。 Therefore, as shown in FIG. 5, the sensor output detection circuit 607 (FIG. 2) outputs a high-level signal while the flag 204 is in contact with the region other than the convex portion 220. On the other hand, as shown in FIG. 6, the sensor output detection circuit 607 (FIG. 2) outputs a low-level signal while the flag 204 is in contact with the convex portion 220. That is, the sensor output detection circuit 607 and the rotation detection sensor 203 detect the convex portion 220 of the toner bottle T rotated by the drive motor 604.

ここで、ポンプ部２１０が圧縮し始めてからポンプ部２１０が最大限圧縮するまで、凸部２２０がフラグ２０４を押し上げる構成となっており、回転検知センサ２０３が凸部２２０を検知している状態が、上に述べたトナーボトルＴのホームポジションとなる。センサ出力検知回路６０７（図２）は、ポンプ部２１０が圧縮し始めてからポンプ部２１０が最大限圧縮するまでの間、ローレベルの信号（論理‘Ｌ’）を出力する。そして、センサ出力検知回路６０７（図２）は、ポンプ部２１０が最大限圧縮した状態でローレベルの信号（論理‘Ｌ’）がハイレベルの信号（論理‘Ｈ’）に切り替わる。さらに、センサ出力検知回路６０７（図２）は、ポンプ部２１０が最大限圧縮した状態から、ポンプ部２１０が伸長する動作を経て、ポンプ部２１０が最大限伸長した状態となるまでの間、ハイレベルの信号（論理‘Ｈ’）を出力する。 Here, the convex portion 220 pushes up the flag 204 from the start of compression of the pump portion 210 to the maximum compression of the pump portion 210, and the rotation detection sensor 203 detects the convex portion 220. , It becomes the home position of the toner bottle T mentioned above. The sensor output detection circuit 607 (FIG. 2) outputs a low-level signal (logic'L') from the start of compression of the pump unit 210 to the maximum compression of the pump unit 210. Then, in the sensor output detection circuit 607 (FIG. 2), the low-level signal (logic'L') is switched to the high-level signal (logic'H') in a state where the pump unit 210 is compressed to the maximum. Further, the sensor output detection circuit 607 (FIG. 2) is high from the state in which the pump unit 210 is maximally compressed until the pump unit 210 is expanded to the maximum extent. Output the level signal (logic'H').

ここで、センサ出力検知回路６０７のセンサ出力はトナーボトルＴの回転速度に応じて変化する。トナーボトルＴの回転速度が増加すればセンサ出力検知回路６０７がハイレベルのセンサ信号を出力する期間が短くなる。同様に、トナーボトルＴの回転速度が増加すればセンサ出力検知回路６０７はローレベルのセンサ信号を出力する期間が短くなる。また、トナーボトルＴの回転速度が低下すればセンサ出力検知回路６０７はハイレベルのセンサ信号を出力する期間が長くなる。同様に、トナーボトルＴの回転速度が低下すればセンサ出力検知回路６０７はローレベルのセンサ信号を出力する期間が長くなる。 Here, the sensor output of the sensor output detection circuit 607 changes according to the rotation speed of the toner bottle T. If the rotation speed of the toner bottle T increases, the period during which the sensor output detection circuit 607 outputs a high-level sensor signal becomes shorter. Similarly, as the rotation speed of the toner bottle T increases, the period for which the sensor output detection circuit 607 outputs a low-level sensor signal becomes shorter. Further, if the rotation speed of the toner bottle T decreases, the period in which the sensor output detection circuit 607 outputs a high-level sensor signal becomes longer. Similarly, if the rotation speed of the toner bottle T decreases, the period in which the sensor output detection circuit 607 outputs a low-level sensor signal becomes longer.

そこで、ＡＳＩＣ６０２は、１回のポンピング動作でのトナー排出量を安定させるため、トナーボトルＴの回転速度が目標速度（所定の回転速度）となるように、センサ出力検知回路６０７のセンサ信号に基づいてＰＷＭ信号を設定する。つまり、ＡＳＩＣ６０２は、補給動作が実行されたときのハイレベルのセンサ信号、又は、ローレベルのセンサ信号が出力された期間を取得し、この期間が目標速度に対応する所定期間となるようにＰＷＭ信号を制御する。これによって、所定時間におけるトナーボトルＴの内圧の変化が安定してトナー排出量が安定する。 Therefore, in order to stabilize the amount of toner discharged in one pumping operation, the ASIC 602 is based on the sensor signal of the sensor output detection circuit 607 so that the rotation speed of the toner bottle T becomes the target speed (predetermined rotation speed). To set the PWM signal. That is, the ASIC 602 acquires the period during which the high-level sensor signal or the low-level sensor signal is output when the replenishment operation is executed, and PWMs so that this period becomes a predetermined period corresponding to the target speed. Control the signal. As a result, the change in the internal pressure of the toner bottle T at a predetermined time is stable and the toner discharge amount is stable.

さらに、トナー補給動作を毎回、ホームポジションから開始することで、１回のポンピング動作でのトナー排出量を安定させることができる。しかし図３で説明したように、トナーボトルＴを装着部３１０に取り付けたときに必ずしもホームポジションになるとは限らない。装着したときのトナーボトルＴの回転部の位相によっては、回転検知センサ２０３に対して、遮光または透光の２値に定まらず、回転検知センサ２０３からの信号レベルが、センサ出力検知回路６０７の閾値近傍になる可能性もある。そのため画像形成装置２００に用紙を補充するなどの操作によって、装置が微小振動し、ホームポジションを誤検知する可能性がある。 Further, by starting the toner replenishment operation from the home position each time, the toner discharge amount in one pumping operation can be stabilized. However, as described with reference to FIG. 3, when the toner bottle T is attached to the mounting portion 310, it is not always in the home position. Depending on the phase of the rotating part of the toner bottle T when it is attached, the signal level from the rotation detection sensor 203 is not fixed to the binary value of shading or light transmission with respect to the rotation detection sensor 203, and the signal level from the rotation detection sensor 203 is the sensor output detection circuit 607. It may be near the threshold. Therefore, there is a possibility that the device may vibrate slightly due to an operation such as refilling the image forming device 200 with paper, and the home position may be erroneously detected.

（ＡＳＩＣの検知モードの説明）
ＡＳＩＣ６０２は、センサ出力検知回路６０７から入力された信号に対する応答速度の異なる複数の検知モードを備える。第１検知モードは、センサ出力検知回路６０７の出力信号を２［ｍｓｅｃ］間隔でサンプリングし、同じ出力信号が２回連続してサンプリングされた場合に現在の出力信号を検知信号として取得する。一方、第２の検知モードは、センサ出力検知回路６０７の出力信号を１０［ｍｓｅｃ］間隔でサンプリングし、同じ出力信号が５回連続してサンプリングされた場合に現在の出力信号を検知信号として取得する。つまり、第２検知モードに対応する検知信号を決定するために必要なセンサ信号の連続回数は、第１検知モードに対応する検知信号を決定するために必要なセンサ信号の連続回数より多い。 (Explanation of ASIC detection mode)
The ASIC 602 includes a plurality of detection modes having different response speeds with respect to a signal input from the sensor output detection circuit 607. In the first detection mode, the output signal of the sensor output detection circuit 607 is sampled at intervals of 2 [msec], and when the same output signal is sampled twice in succession, the current output signal is acquired as a detection signal. On the other hand, in the second detection mode, the output signal of the sensor output detection circuit 607 is sampled at intervals of 10 [msec], and when the same output signal is sampled five times in succession, the current output signal is acquired as a detection signal. To do. That is, the number of consecutive sensor signals required to determine the detection signal corresponding to the second detection mode is larger than the number of consecutive sensor signals required to determine the detection signal corresponding to the first detection mode.

なお、ＡＳＩＣ６０２は、トナーボトルＴの回転速度が目標速度（所定の回転速度）となるように、センサ出力検知回路６０７のセンサ信号を検知信号へ変換し、検知信号がハイレベルの期間が所定期間となるようにＰＷＭ信号を制御する。検知信号はトナーボトルＴの回転情報に相当する。 The ASIC 602 converts the sensor signal of the sensor output detection circuit 607 into a detection signal so that the rotation speed of the toner bottle T becomes the target speed (predetermined rotation speed), and the period when the detection signal is at a high level is a predetermined period. The PWM signal is controlled so as to be. The detection signal corresponds to the rotation information of the toner bottle T.

図７は、ＡＳＩＣ６０２がセンサの出力信号に基づいて検知信号を決定する方法を説明するタイミングチャート図である。モータの状態とは、モータが回転駆動しているのか停止しているのかを表わしている。クロック信号は、ＡＳＩＣ６０２の内部において発生するクロック信号である。クロック信号は１［ｍｓｅｃ］毎にハイレベルの信号を出力する。センサ信号はセンサ出力検知回路６０７の出力信号である。検知信号はＡＳＩＣ６０２によってセンサ信号から決定される信号である。 FIG. 7 is a timing chart illustrating a method in which the ASIC 602 determines a detection signal based on the output signal of the sensor. The state of the motor indicates whether the motor is rotationally driven or stopped. The clock signal is a clock signal generated inside the ASIC 602. The clock signal outputs a high-level signal every 1 [msec]. The sensor signal is an output signal of the sensor output detection circuit 607. The detection signal is a signal determined from the sensor signal by the ASIC 602.

ＡＳＩＣ６０２は駆動モータ６０４が回転している状態において第１検知モードに制御される。ＡＳＩＣ６０２は１［ｍｓｅｃ］毎にセンサ信号を取得する。ＡＳＩＣ６０２は連続して２回以上ハイレベルのセンサ信号を取得した場合に検知信号をハイレベルに決定する。同様に、ＡＳＩＣ６０２は連続して２回以上ローレベルのセンサ信号を取得した場合に検知信号をローレベルに決定する。 The ASIC 602 is controlled to the first detection mode while the drive motor 604 is rotating. The ASIC 602 acquires a sensor signal every 1 [msec]. The ASIC 602 determines the detection signal to be high level when the high level sensor signal is acquired twice or more in succession. Similarly, the ASIC 602 determines the detection signal to be low level when the low level sensor signal is acquired twice or more in succession.

一方、ＡＳＩＣ６０２は駆動モータ６０４が回転を停止している状態において第２検知モードに制御される。ＡＳＩＣ６０２は１［ｍｓｅｃ］毎にセンサ信号を取得する。ＡＳＩＣ６０２は連続して５回以上ハイレベルのセンサ信号を取得した場合に検知信号をハイレベルに決定する。同様にＡＳＩＣ６０２は連続して５回以上ローレベルのセンサ信号を取得した場合に検知信号をローレベルに決定する。 On the other hand, the ASIC 602 is controlled to the second detection mode when the drive motor 604 is stopped rotating. The ASIC 602 acquires a sensor signal every 1 [msec]. The ASIC 602 determines the detection signal to be high level when the high level sensor signal is acquired five times or more in succession. Similarly, the ASIC 602 determines the detection signal to be low level when the low level sensor signal is acquired five or more times in succession.

ここで、図７において領域Ｓｈは、画像形成装置２００にショックが加わって、センサ信号が短い期間においてハイレベルとローレベルとに交互に切り替わった様子を示している。この場合、ＡＳＩＣ６０２が第２モードに制御されているので、検知信号はローレベルに維持される。このように、ＡＳＩＣ６０２はモータが停止している状態において検知信号を取得する場合、出力信号が５回以上連続して同じ信号値とならなければ前回の信号値を維持するので、ショックが加わった場合であっても検知信号が変化してしまうことを抑制できる。 Here, in FIG. 7, the region Sh shows a state in which the image forming apparatus 200 is shocked and the sensor signal is alternately switched between the high level and the low level in a short period of time. In this case, since the ASIC 602 is controlled in the second mode, the detection signal is maintained at a low level. In this way, when the ASIC 602 acquires the detection signal while the motor is stopped, the previous signal value is maintained unless the output signal has the same signal value five times or more in succession, so that a shock is applied. Even in this case, it is possible to suppress the change of the detection signal.

また、第１検知モードは、回転検知センサ２０３の信号変化に対して、２〜４［ｍｓｅｃ］の遅延で応答が可能だが、ノイズなどの突発的な信号変化を検知してしまう可能性がある。一方、第２検知モードは、回転検知センサ２０３の信号変化に対して、４０〜５０［ｍｓｅｃ］の遅延が発生してしまうが、ノイズなどの突発的な信号変化を誤検知する可能性は低い。そのため、上に述べた装置構成を踏まえると、トナー補給時は第１検知モードに基づいてＡＳＩＣ６０２が制御され、トナー非補給時は第２検知モードに基づいてＡＳＩＣ６０２が制御される。 Further, in the first detection mode, it is possible to respond to the signal change of the rotation detection sensor 203 with a delay of 2 to 4 [msec], but there is a possibility that a sudden signal change such as noise may be detected. .. On the other hand, in the second detection mode, a delay of 40 to 50 [msec] occurs with respect to the signal change of the rotation detection sensor 203, but the possibility of erroneously detecting a sudden signal change such as noise is low. .. Therefore, based on the device configuration described above, the ASIC 602 is controlled based on the first detection mode when the toner is replenished, and the ASIC 602 is controlled based on the second detection mode when the toner is not replenished.

（現像器の説明）
図８は、現像器１００の説明図である。図３（ａ）は、現像器１００の内部の説明図である。図３（ｂ）は、トナーボトルＴから現像器１００へのトナーの補給経路の説明図である。 (Explanation of developer)
FIG. 8 is an explanatory diagram of the developing device 100. FIG. 3A is an explanatory view of the inside of the developing device 100. FIG. 3B is an explanatory diagram of a toner replenishment route from the toner bottle T to the developing device 100.

現像器１００は、隔壁１０７により第１の収容室１０５及び第２の収容室１０６に仕切られる。第１の収容室１０５には、撹拌スクリュー１０３が設けられる。第２の収容室１０６には撹拌スクリュー１０２が設けられる。現像器１００の感光ドラム１に対向する位置には、円筒形状の現像スリーブ１０１が設けられる。現像器１００は、トナーボトルＴから補給されるトナーを収容するトナー散らし部１０４を備える。トナーは、トナーボトルＴから、画像形成装置２００の本体に設けられる補給経路であるガイド１０８を介して、現像器１００のトナー散らし部１０４に補給される。トナー散らし部１０４に収容されるトナーは、撹拌スクリュー１０３により撹拌されながら第１の収容室１０５に搬送される。第１の収容室１０５に搬送されたトナーは、撹拌スクリュー１０２により撹拌されながら第２の収容室１０６に搬送される。第２の収容室１０６に搬送されたトナーは現像スリーブ１０１に供給される。現像スリーブ１０１は、トナーを感光ドラム１に供給する。撹拌スクリュー１０２、１０３は、図示しない現像スクリュー駆動モータから駆動力を供給される。 The developer 100 is partitioned into a first storage chamber 105 and a second storage chamber 106 by a partition wall 107. A stirring screw 103 is provided in the first storage chamber 105. A stirring screw 102 is provided in the second storage chamber 106. A cylindrical developing sleeve 101 is provided at a position facing the photosensitive drum 1 of the developing device 100. The developer 100 includes a toner dispersal unit 104 that houses the toner replenished from the toner bottle T. Toner is replenished from the toner bottle T to the toner disperse portion 104 of the developing device 100 via a guide 108 which is a replenishment path provided in the main body of the image forming apparatus 200. The toner contained in the toner disperse portion 104 is conveyed to the first storage chamber 105 while being agitated by the stirring screw 103. The toner conveyed to the first accommodation chamber 105 is conveyed to the second accommodation chamber 106 while being agitated by the stirring screw 102. The toner conveyed to the second storage chamber 106 is supplied to the developing sleeve 101. The developing sleeve 101 supplies toner to the photosensitive drum 1. The stirring screws 102 and 103 are supplied with driving force from a developing screw drive motor (not shown).

１回のトナー補給動作によりトナーボトルＴからトナー散らし部１０４に補給されるトナー量は、高濃度画像の画像形成時でも現像器１００内のトナー濃度が十分に保たれる量に設定される。トナー散らし部１０４から第１の収容室１０５に搬送されるトナー量は、撹拌スクリュー１０２、１０３の形状や回転速度に応じて決まる。撹拌スクリュー１０２、１０３の高速回転はトナー劣化を早めるために、撹拌スクリュー１０２、１０３は所定の速度以上で回転させることができない。１回のトナー補給動作によりトナー散らし部１０４に補給されるトナー量は、トナー散らし部１０４から第１の収容室１０５に搬送されるトナー量よりも多く設定される。そのために連続してトナー補給動作を行う場合、トナー散らし部１０４からのトナー溢れや、トナー散らし部１０４内のトナー詰まりが発生する可能性がある。 The amount of toner replenished from the toner bottle T to the toner disperse portion 104 by one toner replenishment operation is set to an amount at which the toner concentration in the developing device 100 is sufficiently maintained even when an image of a high density image is formed. The amount of toner transferred from the toner disperse portion 104 to the first storage chamber 105 is determined according to the shapes and rotation speeds of the stirring screws 102 and 103. Since the high-speed rotation of the stirring screws 102 and 103 accelerates the deterioration of toner, the stirring screws 102 and 103 cannot be rotated at a speed higher than a predetermined speed. The amount of toner replenished to the toner dispersing unit 104 by one toner replenishing operation is set to be larger than the amount of toner conveyed from the toner dispersing unit 104 to the first storage chamber 105. Therefore, when the toner replenishment operation is continuously performed, there is a possibility that the toner overflows from the toner scattering unit 104 or the toner is clogged in the toner scattering unit 104.

（補給動作に連動するフィルタ設定の変更処理）
次に、画像形成装置２００の補給動作に連動するフィルタ設定の変更処理を図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の説明において画像形成装置２００の補給動作は、画像データに基づく画像形成処理と並行して実行される。以下の説明において、ＡＳＩＣ６０２を第１検知モードに基づいて制御することをフィルタ設定をＦａｓｔに設定すると称し、ＡＳＩＣ６０２を第２検知モードに基づいて制御することをフィルタ設定をＳｌｏｗに設定すると称する。 (Process to change filter settings linked to replenishment operation)
Next, the process of changing the filter setting linked to the replenishment operation of the image forming apparatus 200 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description, the replenishment operation of the image forming apparatus 200 is executed in parallel with the image forming process based on the image data. In the following description, controlling the ASIC 602 based on the first detection mode is referred to as setting the filter setting to Fast, and controlling the ASIC 602 based on the second detection mode is referred to as setting the filter setting to Slow.

まずＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、回転検知センサ２０３の信号変化に対するフィルタ設定をＳｌｏｗに設定する（Ｓ１０１）。これによって、ＡＳＩＣ６０２が５回以上連続して同じセンサ信号値を取得しなければ、ＡＳＩＣ６０２は検知信号として前回の検知信号の値を維持する。 First, the CPU 601 sets the filter setting for the signal change of the rotation detection sensor 203 to Slow for the ASIC 602 (S101). As a result, if the ASIC 602 does not acquire the same sensor signal value five times or more in succession, the ASIC 602 maintains the value of the previous detection signal as the detection signal.

また、ＡＳＩＣ６０２がＥＮＢ信号を停止しているにも拘らず検知信号がローレベルからハイレベルへ変化した場合、ＡＳＩＣ６０２はＣＰＵ６０１へエラー信号を通知する。ＣＰＵ６０１はエラー信号を受信すると、トナーボトルＴが何らかの影響で回転したと判定する。この場合、ＣＰＵ６０１は、電源ユニット（不図示）からモータ駆動部６０３への電力供給を停止し、表示部１０に駆動モータ６０４の異常を報知する。 Further, when the detection signal changes from the low level to the high level even though the ASIC 602 has stopped the ENB signal, the ASIC 602 notifies the CPU 601 of the error signal. When the CPU 601 receives the error signal, it determines that the toner bottle T has rotated for some reason. In this case, the CPU 601 stops the power supply from the power supply unit (not shown) to the motor drive unit 603, and notifies the display unit 10 of the abnormality of the drive motor 604.

制御基板６００は、画像形成の開始指示を取得して、現像器１００内の撹拌スクリュー１０２、１０３を回転させる。ＣＰＵ６０１は、前回のトナー補給時にカウントしたカウント値をＥＥＰＲＯＭ６０６から取得して、その続きのカウントを開始する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ６０１は、画像形成を開始する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３において、ＣＰＵ６０１は画像形成装置２００の各ユニットを制御して、画像データに基づき画像を形成する。 The control board 600 acquires the image formation start instruction and rotates the stirring screws 102 and 103 in the developing device 100. The CPU 601 acquires the count value counted at the time of the previous toner replenishment from the EEPROM 606, and starts the subsequent count (S102). The CPU 601 starts image formation (S103). In step S103, the CPU 601 controls each unit of the image forming apparatus 200 to form an image based on the image data.

ＣＰＵ６０１は、画像形成の実行中にトナー補給を行う（Ｓ１０４：Ｎ）。トナー補給動作を開始すると、ＣＰＵ６０１は、透磁率センサ６１０からトナー濃度の検知結果を取得する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ６０１は、トナー濃度の検知結果に基づいて、現像器１００のＴ／Ｄ比を算出する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ６０１は、算出したＴ／Ｄ比及びビデオカウント値に基づいて、現像器１００に補給する必要があるトナーの必要補給量を算出する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ６０１は、必要補給量の算出結果に基づいて、現像器１００にトナー補給が必要であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０８において、ＣＰＵ６０１は、必要補給量が、例えばトナーボトルＴの１回の補給動作にて現像器１００へ補給されるトナーの量よりも多ければ、トナー補給が必要であると判定する。 The CPU 601 replenishes the toner during the execution of image formation (S104: N). When the toner replenishment operation is started, the CPU 601 acquires the toner concentration detection result from the magnetic permeability sensor 610 (S105). The CPU 601 calculates the T / D ratio of the developing device 100 based on the detection result of the toner concentration (S106). The CPU 601 calculates the required amount of toner to be replenished to the developer 100 based on the calculated T / D ratio and the video count value (S107). The CPU 601 determines whether or not the developer 100 needs to be replenished with toner based on the calculation result of the required replenishment amount (S108). In step S108, the CPU 601 determines that toner replenishment is necessary if, for example, the required replenishment amount is larger than the amount of toner replenished to the developing device 100 in one replenishment operation of the toner bottle T.

現像器１００にトナー補給が必要である場合（Ｓ１０８：Ｙ）、ＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、回転検知センサ２０３の信号変化に対するフィルタ設定をＦａｓｔに設定する（Ｓ１０９）。これは、トナー補給時にはトナーボトルＴの回転速度が所定の回転速度となるようにＣＰＵ６０１は駆動モータ６０４のＰＷＭ信号をフィードバック制御するためである。ＡＳＩＣ６０２のフィルタ設定をＦａｓｔに制御することによって、トナー補給時のトナーボトルＴの回転速度を高精度に検知でき、回転速度を高精度に制御することが可能となる。フィルタ設定変更後、駆動モータ６０４によりトナーボトルＴを駆動することで、該当する現像器１００にトナーを補給する（Ｓ１１０）。トナー補給完了後、ＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、回転検知センサ２０３の信号変化に対するフィルタ設定をＳｌｏｗに戻す（Ｓ１１１）。 When the developer 100 needs to be replenished with toner (S108: Y), the CPU 601 sets the filter setting for the signal change of the rotation detection sensor 203 to Fast for the ASIC 602 (S109). This is because the CPU 601 feedback-controls the PWM signal of the drive motor 604 so that the rotation speed of the toner bottle T becomes a predetermined rotation speed when the toner is replenished. By controlling the filter setting of the ASIC 602 to Fast, the rotation speed of the toner bottle T at the time of toner replenishment can be detected with high accuracy, and the rotation speed can be controlled with high accuracy. After changing the filter setting, the toner bottle T is driven by the drive motor 604 to replenish the corresponding developer 100 with toner (S110). After the toner replenishment is completed, the CPU 601 returns the filter setting for the signal change of the rotation detection sensor 203 to Slow for the ASIC 602 (S111).

ＣＰＵ６０１は、トナー補給が終了すると必要補給量から実際に補給したトナー量を減算する（Ｓ１１２）。例えば必要補給量が２ブロックで実際に補給した量が１ブロックである場合、残りの必要補給量は１ブロックとなる。ＣＰＵ６０１は、カウンタのカウント値をリセットして、カウントを再開する（Ｓ１１３）。以上のようにして、画像形成中にトナー補給が行われる。 When the toner replenishment is completed, the CPU 601 subtracts the actually replenished toner amount from the required replenishment amount (S112). For example, if the required supply amount is 2 blocks and the actual supply amount is 1 block, the remaining required supply amount is 1 block. The CPU 601 resets the count value of the counter and restarts the count (S113). As described above, toner is replenished during image formation.

ＣＰＵ６０１は、トナー補給の終了後、或いはステップＳ１０７の処理でトナー補給が不要であると判定した場合（Ｓ１０８：Ｎ）、画像形成が実行中であるか否かを判定し、実行中であれば再度ステップＳ１０５以降の処理を行う。ＣＰＵ６０１はステップＳ１１３の処理で算出された残りの必要補給量は、必要補給量を次回算出する際に加算される。 After the toner replenishment is completed, or when it is determined in the process of step S107 that the toner replenishment is unnecessary (S108: N), the CPU 601 determines whether or not the image formation is being executed, and if it is being executed. The processing after step S105 is performed again. The CPU 601 adds the remaining required replenishment amount calculated in the process of step S113 when the required replenishment amount is calculated next time.

画像形成が終了した場合（Ｓ１０４：Ｙ）、ＣＰＵ６０１は、現像器１００内の撹拌スクリュー１０２、１０３の回転を停止させ、且つカウントを停止する（Ｓ１１４）。ＣＰＵ６０１は、カウントを停止した時点のカウント値をＥＥＰＲＯＭ６０６に保存して画像形成処理を終了する（Ｓ１１５）。 When the image formation is completed (S104: Y), the CPU 601 stops the rotation of the stirring screws 102 and 103 in the developing device 100 and stops the counting (S114). The CPU 601 stores the count value at the time when the count is stopped in the EEPROM 606 and ends the image formation process (S115).

以上のようにＡＳＩＣ６０２は、回転検知センサ２０３の信号変化に対する応答速度を切り替えることで、トナー補給時にトナーボトルの回転速度を高精度に検知しつつ、トナーボトルＴが回転していないにもかかわらず、トナーボトルＴが回転したと誤検知することを防止できる。なお、ここではＡＳＩＣ６０２の機能を用いた処理を説明したが、これに限定されるものではない。例えばＣＰＵ６０１の信号読取を多数決処理することや、フィルタ回路を二種類用意して、これらを回路的に切り替えることで上述の処理を行うようにしてもよい。 As described above, the ASIC 602 switches the response speed of the rotation detection sensor 203 to the signal change, so that the rotation speed of the toner bottle is detected with high accuracy when the toner is replenished, and the toner bottle T is not rotating. , It is possible to prevent erroneous detection that the toner bottle T has rotated. Although the process using the function of ASIC602 has been described here, the present invention is not limited to this. For example, the signal reading of the CPU 601 may be subjected to majority voting processing, or two types of filter circuits may be prepared and the above processing may be performed by switching between them in a circuit manner.

（モードに応じたフィルタ設定の変更処理）
次に、ＡＳＩＣ６０２が画像形成装置２００のモードに応じてフィルタ設定を変更する処理を図１０のフローチャートに基づいて説明する。画像形成装置２００は画像データに基づいて画像を形成するプリントモードと、画像形成処理を実行するために駆動される負荷への電力供給を抑制したスタンバイモードとを備える。スタンバイモードにおいて画像形成装置２００が所定時間あたりに消費する最大消費電力はプリントモードにおいて画像形成装置２００が所定時間あたりに消費する最大消費電力より小さい。 (Process to change filter settings according to mode)
Next, a process in which the ASIC 602 changes the filter setting according to the mode of the image forming apparatus 200 will be described with reference to the flowchart of FIG. The image forming apparatus 200 includes a print mode in which an image is formed based on image data, and a standby mode in which power supply to a load driven to execute the image forming process is suppressed. The maximum power consumption of the image forming apparatus 200 per predetermined time in the standby mode is smaller than the maximum power consumption of the image forming apparatus 200 per predetermined time in the print mode.

まずＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、回転検知センサ２０３の信号変化に対するフィルタ設定をＳｌｏｗに設定する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ６０１は、スタンバイからプリントに移行したら（Ｓ２０２：Ｙ）、トナー補給動作に備え、回転検知センサ２０３の信号変化に対するフィルタ設定をＦａｓｔに設定する（Ｓ２０３）。ＣＰＵ６０１は、プリントからスタンバイに移行したら（Ｓ２０４：Ｙ）、トナー補給は発生しないので、回転検知センサ２０３の信号変化に対するフィルタ設定をＳｌｏｗの設定に戻す（Ｓ２０５）。 First, the CPU 601 sets the filter setting for the signal change of the rotation detection sensor 203 to Slow for the ASIC 602 (S201). When the CPU 601 shifts from standby to print (S202: Y), the CPU 601 sets the filter setting for the signal change of the rotation detection sensor 203 to Fast in preparation for the toner replenishment operation (S203). When the CPU 601 shifts from printing to standby (S204: Y), toner replenishment does not occur, so the filter setting for the signal change of the rotation detection sensor 203 is returned to the Slow setting (S205).

以上のようにＡＳＩＣ６０２は、装置がプリント状態か否かに合わせて、回転検知センサ２０３の信号変化に対する応答速度を切り替えている。これによって、トナー補給時にトナーボトルの回転速度を高精度に検知しつつ、トナーボトルＴが回転していないにもかかわらず、トナーボトルＴが回転したと誤検知することを防止できる。なお、ここではＡＳＩＣ６０２の機能を用いた処理を説明したが、これに限定されるものではない。例えばＣＰＵ６０１の信号読取を多数決処理することや、フィルタ回路を二種類用意して、これらを回路的に切り替えることで上述の処理を行うようにしてもよい。 As described above, the ASIC 602 switches the response speed of the rotation detection sensor 203 to the signal change according to whether or not the device is in the print state. This makes it possible to detect the rotation speed of the toner bottle with high accuracy when replenishing the toner, and prevent erroneous detection that the toner bottle T has rotated even though the toner bottle T has not rotated. Although the process using the function of ASIC602 has been described here, the present invention is not limited to this. For example, the signal reading of the CPU 601 may be subjected to majority voting processing, or two types of filter circuits may be prepared and the above processing may be performed by switching between them in a circuit manner.

Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄトナーボトル
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ感光ドラム
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ露光装置
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ現像器
２０３回転検知センサ
３１０装着部
６０２ＡＳＩＣ
６０４駆動モータ Ta, Tb, Tc, Td Toner Bottle 1a, 1b, 1c, 1d Photosensitive Drum 3a, 3b, 3c, 3d Exposure Device 100a, 100b, 100c, 100d Developer 203 Rotation Detection Sensor 310 Mounting Part 602 ASIC
604 drive motor

Claims

感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成するために前記感光体を露光する露光手段と、
前記静電潜像を現像剤を用いて現像して画像を形成する現像手段と、
現像剤を収容する収容容器が装着される装着部と、
前記現像手段へ現像剤を補給するために前記装着された収容容器を回転するモータと、
前記装着された収容容器の回転に基づき信号を出力するセンサを有し、第１の応答速度に基づいてセンサの出力信号から前記装着部に装着された収容容器の回転情報を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記回転情報に基づいて前記モータを制御する制御手段と、
前記モータの回転駆動を禁止する禁止手段と、を有し、
前記検知手段は、前記禁止手段により前記モータの回転駆動が禁止された場合、前記第１の応答速度より遅い第２の応答速度に基づいて前記センサの出力信号から前記回転情報を検知することを特徴とする画像形成装置。 Photoreceptor and
An exposure means for exposing the photoconductor in order to form an electrostatic latent image on the photoconductor,
A developing means for forming an image by developing the electrostatic latent image with a developing agent,
A mounting part on which a storage container for storing the developing agent is mounted, and
A motor that rotates the mounted container to supply the developing agent to the developing means, and
A detection means having a sensor that outputs a signal based on the rotation of the mounted storage container and detecting rotation information of the storage container mounted on the mounting portion from the output signal of the sensor based on the first response speed. ,
A control means that controls the motor based on the rotation information detected by the detection means, and
It has a prohibition means for prohibiting the rotational drive of the motor, and has
When the rotation drive of the motor is prohibited by the prohibition means, the detection means detects the rotation information from the output signal of the sensor based on the second response speed slower than the first response speed. An image forming apparatus as a feature.

前記禁止手段は、前記装着部に装着された収容容器から前記現像手段へ補給動作が実行されない期間に前記モータの回転駆動を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the prohibiting means prohibits the rotational drive of the motor during a period in which the replenishment operation is not executed from the storage container mounted on the mounting portion to the developing means.

前記画像形成装置は、画像データに基づいて画像を形成する第１モードと、当該第１モードより消費電力が少ない第２モードとに基づいて制御され、
前記禁止手段は、前記画像形成装置が前記第２モードに基づいて制御される場合、前記第２の応答速度に基づいて前記センサの出力信号から前記回転情報を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus is controlled based on a first mode in which an image is formed based on image data and a second mode in which power consumption is lower than that of the first mode.
The prohibition means is characterized in that when the image forming apparatus is controlled based on the second mode, the rotation information is detected from the output signal of the sensor based on the second response speed. The image forming apparatus according to 1.

前記回転情報に基づいて前記装着部に装着された収容容器が回転しているか否かを判定する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image formation according to any one of claims 1 to 3, further comprising a determination means for determining whether or not the storage container mounted on the mounting portion is rotating based on the rotation information. apparatus.

前記センサは、前記収容容器の回転方向において前記収容容器に設けられた所定部分を検出し、検出結果に基づき前記出力信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The sensor according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensor detects a predetermined portion provided in the storage container in the rotation direction of the storage container, and outputs the output signal based on the detection result. The image forming apparatus described.

前記センサは、前記所定部分が検出された場合に第１の信号を出力し、前記所定部分が検出されない場合に第２の信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5, wherein the sensor outputs a first signal when the predetermined portion is detected, and outputs a second signal when the predetermined portion is not detected. ..

前記制御手段は、前記装着部に装着された収容容器の回転速度が所定の回転速度となるように、前記回転情報に基づいて前記モータの回転速度を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The control means is characterized in that the rotation speed of the motor is controlled based on the rotation information so that the rotation speed of the storage container mounted on the mounting portion becomes a predetermined rotation speed. 6. The image forming apparatus according to any one of 6.

前記収容容器は、前記現像剤を収容する収容部と、前記収容部の内圧を変化させて前記収容部から前記現像手段へ現像剤を供給するために伸縮するポンプ部と、を有し、
前記モータは、前記装着部に装着された収容容器を回転させ、前記装着された収容容器の回転駆動に伴い前記ポンプ部を伸縮させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The accommodating container has an accommodating portion for accommodating the developing agent and a pump portion that expands and contracts to supply the developing agent from the accommodating portion to the developing means by changing the internal pressure of the accommodating portion.
The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the motor rotates the storage container mounted on the mounting portion, and expands and contracts the pump portion according to the rotational drive of the mounted storage container. The image forming apparatus described.

前記制御手段は、前記ポンプ部が圧縮した状態で前記モータを停止させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, wherein the control means stops the motor in a compressed state of the pump unit.

前記検知手段は、前記第１の応答速度において、前記センサの出力信号が第１の回数連続したことに応じて前記回転情報を決定し、
前記検知手段は、前記第２の応答速度において、前記センサの出力信号が前記第１の回数より多い第２の回数連続したことに応じて前記回転情報を決定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The detection means determines the rotation information according to the first number of consecutive output signals of the sensor at the first response speed.
1. The detection means is characterized in that, at the second response speed, the rotation information is determined according to a second number of consecutive output signals of the sensor, which is larger than the first number of times. 9. The image forming apparatus according to any one of 9.