JP2019086675A - Image forming apparatus, method for detecting abnormality of toner in image forming apparatus, and program - Google Patents

Image forming apparatus, method for detecting abnormality of toner in image forming apparatus, and program Download PDF

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Abstract

To provide an image forming apparatus that can accurately determine initial clogging of and leakage of toner from a toner storage container and quickly and appropriately deal with the problems.SOLUTION: An image forming apparatus has a toner storage container 132a attached with a toner storage container memory 201 that has a residual amount of toner recorded therein, and a toner concentration sensor 141 in a developing unit 114a. The image forming apparatus determines whether the residual amount of toner recorded in the toner storage container memory 201 and the value of toner concentration are appropriate, and thereby quickly and appropriately determines whether abnormality of toner is initial clogging or leakage of toner.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、トナーを収容するトナー収容容器が装着される画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus in which a toner storage container for storing toner is mounted.

複合機やプリンタのような画像形成装置には、メンテナンスの容易化を図るためトナーを収容するトナー収容手段（トナー収容容器やプロセスカートリッジなど）の消耗品を画像形成装置本体に対して、着脱自在に構成しているものが多い。さらにこれらは容易に交換可能な消耗品であるため、交換時の誤装着防止や稼働状況を記録して正しく寿命判定をするために不揮発性のメモリを搭載する場合があり、例えば特許文献１のようにトナー収容容器に搭載された不揮発性メモリに対して、シリアルナンバーなどの固有情報だけでなく、トナー残量など使用状況に応じて変化する情報を画像形成装置から適宜書き込み、情報を保持している場合がある。   In an image forming apparatus such as a multifunction machine or a printer, consumable items of toner storage means (toner storage container, process cartridge, etc.) for storing toner can be detachably attached to the main body of the image forming apparatus in order to facilitate maintenance. There are many things that are configured. Furthermore, since these are consumables that can be easily replaced, there is a case where a non-volatile memory may be mounted in order to record an incorrect attachment prevention at the time of replacement and the operation status to judge the life correctly. As described above, the image forming apparatus appropriately writes not only unique information such as a serial number but also information that changes according to usage conditions such as the remaining amount of toner from the image forming apparatus to the non-volatile memory mounted in the toner container. May be

また、トナー収容容器では、特許文献２に示されるようにトナー収容容器から現像器に対してトナーを補給する際、トナー収容容器から現像器に対してトナーを連続して補給すると補給能力と現像器内での撹拌能力のバランスが取れなくなり、トナー収容容器のトナー排出口でトナー詰まりやトナーあふれなどが発生する場合がある。とくにバッファレスの場合で発生しやすい傾向がある。そのなかで、トナー収容容器の初期設置時にトナー収容容器のトナー排出口からトナーを現像器に補給する際、トナーが排出口で凝集して詰まってしまい、現像器にほぼ補給されなくなる初期閉塞と呼ばれる現象がある。
この現象は、攪拌(ほぐし動作)を行うことで解消されるため、一般的なトナー収容容器では初期設置時にユーザにトナー収容容器を攪拌してから設置等の表示等が行われる。 In addition, in the toner container, as shown in Patent Document 2, when replenishing the toner from the toner container to the developing device, if the toner container continuously replenishes the toner to the developing device, the replenishing ability and the development Stirring ability may not be balanced in the apparatus, and a toner clogging, a toner overflow, or the like may occur at the toner discharge port of the toner storage container. It tends to occur particularly in the bufferless case. Among them, when the toner is supplied to the developing device from the toner discharge port of the toner storage container at the time of initial installation of the toner storage container, the toner is aggregated and clogged at the discharge port, and the initial blocking There is a phenomenon called.
Since this phenomenon is resolved by performing stirring (relaxation operation), in a general toner storage container, a display such as installation is performed after the user stirs the toner storage container at the time of initial installation.

特開２０１６−９０７３６号公報JP, 2016-90736, A 特開２０１１−１３３５１３号公報JP, 2011-133513, A

しかし、上述したような攪拌動作が十分ではなかった場合や間違えた方法で行った場合などの一部で、初期閉塞が生じる場合がある。この際、画像形成装置の操作部上ではトナー収容容器内にトナーが残っているにも関わらず、ユーザにトナー無しの告知表示等誤った告知を行ってしまう。   However, in some cases, such as the case where the stirring operation as described above is not sufficient or in the case where it is performed in the wrong method, initial blocking may occur. At this time, although the toner remains in the toner storage container on the operation unit of the image forming apparatus, an erroneous notification such as a notification display without toner is given to the user.

また、トナー収容容器は輸送や誤操作で壊れてしまった場合、トナー漏れが発生してしまうことがある。この場合、トナーはトナー収容容器の排出口から現像器に一定量が補給されず、初期閉塞と同様にユーザにトナー無しの告知表等誤った告知を行ってしまう。   Also, if the toner container is broken due to transportation or an erroneous operation, toner leakage may occur. In this case, a fixed amount of toner is not supplied to the developing device from the discharge port of the toner storage container, and an incorrect notification such as a notification table without toner is given to the user as in the initial blocking.

つまり、トナー収容容器に問題が生じた場合、その原因、具体的には初期閉塞かトナー漏れかの区別が従来の技術では判断できない。   That is, when a problem occurs in the toner container, the cause, specifically, the distinction between the initial blockage and the toner leakage can not be determined by the prior art.

上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、トナーを収容するトナー収容手段と、前記トナー収容手段内のトナー残量値を検出するトナー残量値検出手段と、現像器に設けられトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記トナー収容手段にトナーを補給するトナー補給手段と、前記トナー収容手段におけるトナーの異常を検出する異常検出手段と、を有し、前記異常検出手段は、トナーの異常が検出された際に行われるトナー補給をした後に検知されるトナー残量値またはトナー濃度の状態に基づいて、前記トナーの異常の原因を判断することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the image forming apparatus according to the present invention includes a toner storage unit for storing toner, a toner remaining amount detection unit for detecting a toner remaining amount value in the toner storage unit, and a developing device. The toner detection apparatus includes a toner concentration detecting unit provided to detect a toner concentration, a toner replenishing unit replenishing the toner containing unit with toner, and an abnormality detecting unit detecting an abnormality of the toner in the toner containing unit. The means is characterized in that the cause of the toner abnormality is judged based on the toner remaining amount value or the toner density state detected after the toner replenishment is performed when the toner abnormality is detected.

本発明によれば、トナー収容容器の初期閉塞とトナー漏れを区別することができ、問題が発生した場合、迅速に適切な対処を行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to distinguish between the initial closure of the toner container and the toner leak, and when a problem occurs, it is possible to promptly take appropriate measures.

画像形成装置の概略断面図Schematic cross-sectional view of the image forming apparatus トナー収容容器の概略図(鳥瞰)Schematic of toner container (Tosu) トナー収容容器の概略図(ポンプ伸縮時)Schematic of toner container (when pump is extended or contracted) トナー収容容器の概略図(ポンプ圧縮時)Schematic of toner container (at pump compression) トナー収容用メモリとメモリ読み書き部の概略図A schematic view of a toner storage memory and a memory read / write unit 現像器の概略図(上面)Schematic of the developer (upper surface) 現像器の概略図(本体前面)Schematic of developing unit (front of main unit) 画像形成装置の制御ブロック図Control block diagram of image forming apparatus 第一の実施形態におけるフローチャート図Flow chart in the first embodiment トナー濃度Ｔ／Ｄ比とビデオカウントやポンプ回数などから予想されるトナー排出量との関係図Relationship between the toner density T / D ratio and the toner discharge amount expected from the video count and the number of pumps etc. 第二の実施形態におけるフローチャート図Flow chart in the second embodiment

図１は、実施の形態に係る画像形成装置100の概略構成を示す断面図である。図１において、111a〜111dは、イエロー・マゼンダ・シアン・ブラックの４色に対応する感光ドラムである。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus 100 according to the embodiment. In FIG. 1, reference numerals 111 a to 111 d denote photosensitive drums corresponding to four colors of yellow, magenta, cyan, and black.

イエローについて述べると、感光ドラム111aの周囲には、帯電装置112a、露光装置113、現像器114a、感光ドラムクリーニング装置115a、などが配置されている。
帯電装置112aは感光ドラム111aの表面を均一に帯電させる。露光装置113は感光ドラム111aの帯電面に記録すべき画像情報に基づいて変調したレーザー光を投射する。現像器114aは露光装置113から投射されたレーザー光により感光ドラム表面に形成された画像潜像を現像する。現像器114aにはトナー濃度センサ141（図７を参照）が配置される。トナー濃度センサ141は、以下に示す各実施形態において、トナー濃度が適正であるかを判断する機能をも有する。感光ドラムクリーニング装置115aは感光ドラム111aの表面に残留したトナーを清掃し回収する。 Regarding yellow, a charging device 112a, an exposure device 113, a developing device 114a, a photosensitive drum cleaning device 115a, and the like are disposed around the photosensitive drum 111a.
The charging device 112a uniformly charges the surface of the photosensitive drum 111a. The exposure device 113 projects a laser beam modulated based on image information to be recorded on the charged surface of the photosensitive drum 111a. The developing device 114 a develops the image latent image formed on the surface of the photosensitive drum by the laser beam projected from the exposure device 113. A toner concentration sensor 141 (see FIG. 7) is disposed in the developing device 114a. The toner concentration sensor 141 also has a function of determining whether the toner concentration is appropriate in each embodiment described below. The photosensitive drum cleaning device 115a cleans and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 111a.

111a以外の感光ドラム111b〜111dの周囲も、使用されるトナーの色と露光装置113の照射位置が異なる以外は111aと同様の構成になっている。感光ドラム111、帯電装置112、現像器114、感光ドラムクリーニング装置115は、色毎に一体となっておりプロセスユニットと呼ばれる。   The circumference of the photosensitive drums 111b to 111d other than 111a is the same as that of 111a except that the color of the toner used and the irradiation position of the exposure device 113 are different. The photosensitive drum 111, the charging device 112, the developing device 114, and the photosensitive drum cleaning device 115 are integrated for each color and are called a process unit.

感光ドラム111の上部には、感光ドラム111上のトナー像が転写される中間転写ベルト116が配置されており、中間転写ベルト116内には感光ドラム各々に対向する位置に１次転写ローラ117a〜117d、中間転写ベルト116の一方の端部には中間転写ベルト116の表面に残留したトナーを回収する中間転写ベルトクリーニング装置118が配置される。   An intermediate transfer belt 116 to which a toner image on the photosensitive drum 111 is transferred is disposed on the upper portion of the photosensitive drum 111, and in the intermediate transfer belt 116, primary transfer rollers 117a An intermediate transfer belt cleaning device 118 for collecting the toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 116 is disposed at one end of the intermediate transfer belt 116 at 117 d.

感光ドラム111の矢印Ａ方向の回転により、感光ドラム111上のトナー像が中間転写ベルト116への1次転写位置にくると、１次転写ローラ117の作用によりトナー像が中間転写ベルト116に転写される。１次転写位置で転写されなかった感光ドラム111上の残留トナーは感光ドラムクリーニング装置115により回収され、感光ドラム111の表面は清掃されて次の画像形成に備える。ここで回収された残留トナーは回収トナーと呼ばれる。回収トナーは、回収トナー搬送路131を通して搬送され、回収トナーボックス130へと排出される。また、中間転写ベルト116でも同様のことが行われており、中間転写ベルト116は、図示しない中間転写ベルト駆動モータにより矢印Ｂ方向に一定速度で回転する。この回転により中間転写ベルト116上のトナー像が２次転写位置にくるタイミングに合わせて、給紙ローラ120により記録紙Ｐが給紙される。２次転写位置では２次転写ローラ119の作用によりトナー像が記録紙Ｐに転写される。２次転写位置で転写されなかった中間転写ベルト116上の残留トナーは中間転写ベルトクリーニング装置118により回収され、中間転写ベルト116の表面は清掃されて次の画像形成に備える。ここで回収された回収トナーも、回収トナー搬送路131を通して搬送され、回収トナーボックス130へと排出される。   When the toner image on the photosensitive drum 111 comes to the primary transfer position to the intermediate transfer belt 116 by the rotation of the photosensitive drum 111 in the direction of arrow A, the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 116 by the action of the primary transfer roller 117. Be done. The residual toner on the photosensitive drum 111 not transferred at the primary transfer position is collected by the photosensitive drum cleaning device 115, and the surface of the photosensitive drum 111 is cleaned to prepare for the next image formation. The residual toner collected here is called collected toner. The recovered toner is transported through the recovered toner transport path 131 and discharged to the recovered toner box 130. The same is also applied to the intermediate transfer belt 116, and the intermediate transfer belt 116 is rotated at a constant speed in the arrow B direction by an intermediate transfer belt drive motor (not shown). The recording paper P is fed by the paper feed roller 120 at the timing when the toner image on the intermediate transfer belt 116 comes to the secondary transfer position by this rotation. At the secondary transfer position, the toner image is transferred onto the recording paper P by the action of the secondary transfer roller 119. The residual toner on the intermediate transfer belt 116 not transferred at the secondary transfer position is collected by the intermediate transfer belt cleaning device 118, and the surface of the intermediate transfer belt 116 is cleaned to prepare for the next image formation. The recovered toner recovered here is also transported through the recovered toner transport path 131 and discharged to the recovered toner box 130.

各色のプロセスユニットに対向した場所に、トナーを供給するトナー収容容器132a〜132dが配置されている。トナー収容容器132a〜132dは共通のユニットのため、図２以降ではトナー収容容器132aを代表例として説明を行う。トナー収容容器132aは、図２のような筒状になっており、トナー収容容器メモリ201を搭載している。図５に示すようにトナー収容容器メモリ読取部313は、トナー収容容器メモリ201と対向した箇所に実装される。さらに、トナー収容容器メモリ読取部313は、金属バネで構成された接点になっており、矢印方向にトナー収容容器132aが画像形成装置に搭載された際はトナー収容容器メモリ201と接触する構成となっている。トナー収容容器メモリ201は、図示しないトナー残量センサからトナー残量値を受け取り、記憶する。   At positions opposed to the process units of the respective colors, toner storage containers 132a to 132d for supplying toner are disposed. Since the toner storage containers 132a to 132d are common units, the toner storage container 132a will be described as a representative example in FIG. The toner storage container 132a has a cylindrical shape as shown in FIG. 2 and has the toner storage container memory 201 mounted thereon. As shown in FIG. 5, the toner storage container memory reading unit 313 is mounted at a position facing the toner storage container memory 201. Further, the toner storage container memory reading portion 313 is a contact formed of a metal spring, and contacts the toner storage container memory 201 when the toner storage container 132a is mounted on the image forming apparatus in the arrow direction. It has become. The toner storage container memory 201 receives the toner remaining amount value from a toner remaining amount sensor (not shown) and stores it.

次に、トナー収容容器132aの動作について説明する。トナー収容容器132aはトナー収容容器駆動モータ309によってトナー収容容器132aの駆動入力部206に駆動が伝達されて回転されることで、ポンプ部202のポンピング動作が行われる。同時に、トナー収容容器132aのトナー収容部204の内壁に螺旋形状の搬送部が形成されており、トナー収容容器132aが回転することで内部のトナーを排出口207に搬送する。   Next, the operation of the toner storage container 132a will be described. The toner storage container 132a is rotated by the drive of the toner storage container drive motor 309 transmitted to the drive input portion 206 of the toner storage container 132a, whereby the pumping operation of the pump unit 202 is performed. At the same time, a spiral-shaped transport portion is formed on the inner wall of the toner storage portion 204 of the toner storage container 132a, and the internal toner is transported to the discharge port 207 by rotation of the toner storage container 132a.

ここで、ポンピング動作を行うポンプ部202について説明する。図３はポンプ部202が使用上最大限伸張された状態の部分図、図４はポンプ部202が使用上最大限収縮された状態の部分図である。
本実施形態のポンプ部202は、排出口207を介して吸気動作と排気動作を交互に行わせる吸排気機構として機能する。言い換えると、ポンプ部202は、排出口207を通してトナー収容容器132aの内部に向かう気流とトナー収容容器132aから外部に向かう気流を交互に繰り返し発生させる気流発生機構として機能する。なお、ポンプ部202は排出口207とともに、トナー収容部204の回転方向へ自らが回転することがないように設けられる。 Here, the pump unit 202 that performs the pumping operation will be described. FIG. 3 is a partial view of the pump portion 202 in a state of being maximally stretched in use, and FIG. 4 is a partial view of the state of the pump portion 202 in a state of maximal contraction in use.
The pump unit 202 according to the present embodiment functions as an intake and exhaust mechanism that alternately performs an intake operation and an exhaust operation via the discharge port 207. In other words, the pump unit 202 functions as an air flow generation mechanism that alternately and repeatedly generates an air flow toward the inside of the toner storage container 132a through the discharge port 207 and an air flow toward the outside from the toner storage container 132a. The pump unit 202 is provided together with the discharge port 207 so as not to rotate in the rotational direction of the toner storage unit 204.

本実施形態では、図３に示すように蛇腹状のポンプを採用しており、「山折り」部と「谷折り」部が周期的に交互に複数形成されている。従って、このポンプ部202は、トナー収容容器駆動モータ309から受けた駆動力により、トナー収容容器132aの回転に同期した所定の周期で圧縮、伸張を交互に繰り返し行い、排出口207からトナーを効率良く、排出させることが可能となる。図３はポンプ部202の伸縮時、図４はポンプ部202の圧縮時を示す。ここで、トナー収容容器132aの画像形成装置100への初期設置時に排出口207手前でトナーが圧縮され、排出口207から排出されない状態を初期閉塞状態と呼び、トナー収容容器132aが不慮の事象などで壊れた場合などのトナー漏れを起こした状態とは区別する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a bellows-like pump is employed, and a plurality of "mountain fold" portions and "valley fold" portions are periodically and alternately formed. Therefore, the pump unit 202 alternately repeats compression and extension in a predetermined cycle synchronized with the rotation of the toner storage container 132a by the driving force received from the toner storage container drive motor 309, and the efficiency of the toner from the discharge port 207 is increased. Well, it can be discharged. FIG. 3 shows the expansion and contraction of the pump unit 202, and FIG. Here, when the toner storage container 132a is initially installed in the image forming apparatus 100, the toner is compressed in front of the discharge port 207 and not discharged from the discharge port 207 is called an initial blocking state, and the toner storage container 132a is an unexpected event etc. It distinguishes it from the state which caused the toner leak such as when it is broken.

次に、トナー収容容器132aの駆動変換機構（駆動変換部）について説明する。なお、本実施形態では、駆動変換機構の例としてカム機構を用いた場合について説明する。   Next, the drive conversion mechanism (drive conversion unit) of the toner storage container 132a will be described. In the present embodiment, a cam mechanism is used as an example of the drive conversion mechanism.

トナー収容容器132aには、駆動入力部206が受けた搬送部を回転させるための回転駆動力を、ポンプ部202を往復動させる方向の力へ変換する駆動変換機構（駆動変換部）として機能するカム機構が設けられている。つまり、搬送部の回転とポンプ部202の往復動するための駆動力を１つの駆動入力部206で受ける構成としつつ、駆動入力部206が受けた回転駆動力を、トナー収容容器132a側で往復動力へ変換する構成としている。   The toner storage container 132a functions as a drive conversion mechanism (drive conversion unit) that converts the rotational driving force for rotating the transport unit received by the drive input unit 206 into a force in the direction to reciprocate the pump unit 202. A cam mechanism is provided. That is, while the driving force for reciprocating the transport unit and the pump unit 202 is received by one drive input unit 206, the rotational driving force received by the drive input unit 206 is reciprocated on the toner storage container 132a side. It is supposed to be converted to power.

さらに、トナー収容容器132aが回転することで、トナー収容容器132aの一部がカム形状を持つためトナー容器回転検知フラグ208が移動し、トナー収容容器回転検知センサ209の出力波形が変化する。従って、補給されるトナー量はポンピング回数、すなわち、トナー収容容器回転検知センサ209の出力論理の変化回数によって決まる。通常、画像情報から消費されるトナー量を予測したビデオカウント値やトナー濃度センサ141の情報に基づいて、予め必要とされるトナー量が算出される。そして、算出結果に応じてトナー収容容器回転検知センサ209が所定回数出力変化を検出するまで補給動作を行う。トナー濃度センサ141は現像器114aにそれぞれ配置されている。トナー濃度センサ141は現像器114a内の状態に応じたものが用いられる。二成分現像剤の場合はトナーとキャリアの比によって出力が変化するものが用いられ、一成分現像剤の場合はトナーの量によって出力が変化するものが用いられる。   Further, when the toner storage container 132a rotates, a part of the toner storage container 132a has a cam shape, so that the toner container rotation detection flag 208 moves, and the output waveform of the toner storage container rotation detection sensor 209 changes. Therefore, the amount of toner to be supplied is determined by the number of times of pumping, that is, the number of changes of the output logic of the toner container rotation detection sensor 209. Usually, the required toner amount is calculated in advance based on the video count value obtained by predicting the toner amount consumed from the image information and the information of the toner density sensor 141. Then, the replenishment operation is performed until the toner container rotation detection sensor 209 detects an output change a predetermined number of times according to the calculation result. The toner concentration sensor 141 is disposed in the developing device 114a. As the toner concentration sensor 141, one corresponding to the state in the developing device 114a is used. In the case of a two-component developer, one whose output varies with the ratio of toner to carrier is used, and in the case of a one-component developer, one whose output varies with the amount of toner is used.

ここで、本実施形態では１ストロークあたり、センサ出力の立ち上がりエッジ、立下りエッジが各々１つのみ存在している。トナー収容容器回転検知センサ209の立ち上がりエッジ（トナー収容容器回転検知センサ209の出力論理が'Ｈ'に切り替わった時）にトナー収容容器駆動モータを停止している。このようにすればトナー収容容器回転検知センサ209とトナー収容容器のホームポジション検知センサを兼用することができる。   Here, in the present embodiment, only one rising edge and one falling edge of the sensor output exist per stroke. The toner storage container drive motor is stopped at the rising edge of the toner storage container rotation detection sensor 209 (when the output logic of the toner storage container rotation detection sensor 209 is switched to “H”). In this way, the toner storage container rotation detection sensor 209 can be used as the home position detection sensor for the toner storage container.

ポンプ部の位相を所定範囲内に停止させたい場合は、トナー収容容器132aのトナー収容容器回転検知センサ209の位相とポンプ部の位相を規定して、１ポンピング動作の中でトナー収容容器回転検知センサ209出力の立ち上がりエッジ、立下りエッジが各々１つとなるように構成すればよい。具体的には、トナー収容容器回転検知センサ209の立ち上がりエッジとポンプ部の吸気スタート位置を揃えておけばよい。そうすると、トナー補給のために駆動されたトナー収容容器駆動モータをトナー収容容器回転検知センサ209の立ち上がりエッジ検出と同時に停止することで、補給動作は常に吸気スタートとなる。すなわち、トナー収容容器132のトナー収容容器回転検知センサ209とホームポジション検知センサを兼用することが可能になる。   When it is desired to stop the phase of the pump portion within a predetermined range, the phase of the toner storage container rotation detection sensor 209 of the toner storage container 132a and the phase of the pump portion are defined to detect the toner storage container rotation within one pumping operation. The rising edge and the falling edge of the output of the sensor 209 may be one each. Specifically, the rising edge of the toner container rotation detection sensor 209 may be aligned with the suction start position of the pump unit. Then, by stopping the toner storage container drive motor driven for toner supply simultaneously with the detection of the rising edge of the toner storage container rotation detection sensor 209, the supply operation always starts the intake start. That is, it becomes possible to use the home position detection sensor as the toner storage container rotation detection sensor 209 of the toner storage container 132.

図６は鉛直方向上側から見た場合の現像器114a、図７は画像成装置の前面側から見た場合の現像器114aの図である。   FIG. 6 is a view of the developing device 114a viewed from the upper side in the vertical direction, and FIG. 7 is a view of the developing device 114a viewed from the front side of the image forming apparatus.

ここでは、現像器114a〜114dについて現像器114aを代表例として説明する。
現像器114は、現像スリーブ139と、トナー散らし撹拌スクリュー136と、撹拌スクリュー136、138を備える。現像スリーブ139は感光ドラム111aなどと対向して回転する円筒形状の部材である。撹拌スクリュー136はトナー散らし部134にあるトナーを第１の収容室135に撹拌、搬送する。撹拌スクリュー138は、第１の収容室135のトナーを現像スリーブ139へ供給するための第2のトナー収容室140へ搬送する。トナーは、トナー収容容器132aから画像形成装置に取り付けられているガイド133を介して供給される。第１のトナー収容室135と第2のトナー収容室140とは隔壁137によって仕切られている。また、撹拌スクリュー136、138は後述のトナー収容容器駆動モータ309から駆動力を供給される。 Here, the developing device 114a will be described as a representative example of the developing devices 114a to 114d.
The developing device 114 includes a developing sleeve 139, a toner scattering stirring screw 136, and stirring screws 136 and 138. The developing sleeve 139 is a cylindrical member that rotates in opposition to the photosensitive drum 111 a and the like. The stirring screw 136 stirs and transports the toner in the toner distribution unit 134 to the first storage chamber 135. The stirring screw 138 conveys the toner in the first storage chamber 135 to the second toner storage chamber 140 for supplying the toner to the developing sleeve 139. The toner is supplied from the toner storage container 132a through a guide 133 attached to the image forming apparatus. The first toner storage chamber 135 and the second toner storage chamber 140 are separated by a partition wall 137. The stirring screws 136 and 138 are supplied with a driving force from a toner storage container driving motor 309 described later.

１回のトナー補給におけるトナー収容容器132aからトナー散らし撹拌スクリュー136に供給されるトナー量は、所定の高濃度画像プリントの場合でも現像器114a内の濃度が追従できる量に設定される。一方、トナー散らし撹拌スクリュー136から第１のトナー収容室1 135へ排出されるトナー量は、撹拌スクリュー136、138の形状や回転速度によって決定される。撹拌スクリュー136、138を高い回転速度で回転させるとトナーの劣化を早めてしまうため、所定以上の回転速度にすることができない。このようなことから、１回のトナー補給におけるトナー散らし部134へ供給されるトナーの量は、撹拌スクリュー136、138によってトナー散らし部134から排出されるトナーの量より多く設定されている。補給モータを回転させ続けた場合に連続補給が発生すると、数回の補給でトナー散らし部134からのトナー溢れや、トナー散らし部134内のトナー詰まりが発生する場合がある。   The amount of toner supplied from the toner storage container 132a to the agitating screw 136 in one toner replenishment is set to an amount that allows the density in the developing device 114a to follow even in the case of a predetermined high density image print. On the other hand, the amount of toner discharged from the toner scattering stirring screw 136 to the first toner storage chamber 1 135 is determined by the shape and rotational speed of the stirring screws 136 and 138. When the stirring screws 136 and 138 are rotated at a high rotational speed, the deterioration of the toner is accelerated, so that the rotational speed can not be set to a predetermined speed or more. Because of this, the amount of toner supplied to the toner dispersing unit 134 in one toner replenishment is set larger than the amount of toner discharged from the toner dispersing unit 134 by the stirring screws 136 and 138. When continuous replenishment occurs when the replenishment motor continues to rotate, toner replenishment from the toner scattering unit 134 and toner clogging in the toner scattering unit 134 may occur after several times of replenishment.

次に、本実施形態に係る装置の制御系の構成と動作について説明する。
図８は、本実施形態における画像形成装置100の制御ブロック図である。制御基板300は、ＣＰＵ301、ＡＳＩＣ302、ＥＥＰＲＯＭ303、モータ駆動回路304、308を備える。 Next, the configuration and operation of the control system of the apparatus according to the present embodiment will be described.
FIG. 8 is a control block diagram of the image forming apparatus 100 in the present embodiment. The control board 300 includes a CPU 301, an ASIC 302, an EEPROM 303, and motor drive circuits 304 and 308.

ＣＰＵ301は、以下の実施形態のフローチャート（図９、１１）に示すような各種の動作を行うとともに、画像形成装置100の各デバイスを制御している。ＡＳＩＣ302は、トナー収容容器132から現像器114にトナーを供給するトナー補給動作を制御する負荷制御専用ＩＣである。モータ駆動回路304、308は、それぞれ現像駆動モータ305、トナー収容容器駆動モータ309を制御するため各モータに供給している電流を制御する。ＥＥＰＲＯＭ303は、印刷枚数やビデオカウント値、印刷枚数など印刷に関する各種情報を記憶する不揮発性のメモリである。トナー収容容器回転検知センサ209はトナー収容容器132のトナー容器回転検知フラグ208を検出した結果に応じて変動する信号を出力する。   The CPU 301 performs various operations as shown in the flowcharts (FIGS. 9 and 11) of the following embodiments, and controls each device of the image forming apparatus 100. The ASIC 302 is a load control IC that controls a toner replenishment operation for supplying toner from the toner storage container 132 to the developing device 114. Motor drive circuits 304 and 308 control the current supplied to the respective motors in order to control the development drive motor 305 and the toner container drive motor 309, respectively. The EEPROM 303 is a non-volatile memory that stores various information related to printing such as the number of printed sheets, the video count value, and the number of printed sheets. The toner storage container rotation detection sensor 209 outputs a signal that fluctuates according to the detection result of the toner container rotation detection flag 208 of the toner storage container 132.

トナー収容容器132の有無検知は、トナー収容容器回転検知センサ209が兼ねる。トナー収容容器回転検知センサ209は、トナー収容容器132aが画像形成装置100に装着されている場合、トナー収容容器132aのトナー容器回転検知フラグ208がトナー収容容器回転検知センサ209の発光部から受光部に向けて照射される光を遮る構成となっている。これにより、ＣＰＵ301は、発光部から発せられた光が受光部に受光されれば、トナー収容容器132が画像形成装置100に装着されていないと判定する。また、発光部から発せられた光が受光部に受光されなければ、トナー収容容器132aが画像形成装置100に正しく装着されていると判定する。   The toner container rotation detection sensor 209 doubles as to whether or not the toner container 132 is present. When the toner storage container 132a is attached to the image forming apparatus 100, the toner storage container rotation detection sensor 209 detects the toner container rotation detection flag 208 of the toner storage container 132a from the light emitting unit of the toner storage container rotation detection sensor 209 It is configured to block the light emitted toward the Accordingly, when the light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit, the CPU 301 determines that the toner container 132 is not attached to the image forming apparatus 100. In addition, when the light emitted from the light emitting unit is not received by the light receiving unit, it is determined that the toner storage container 132 a is correctly attached to the image forming apparatus 100.

トナー濃度センサ141は、現像器114a内のトナーの量に応じて変動する信号をＣＰＵ301に出力する。ＣＰＵ301は、トナー濃度センサ141の出力値に基づいて現像器114a〜114d内のトナーの量を検知する。現像器114a内のトナーの量が所定量以下に低下した場合、ＣＰＵ301はＡＳＩＣ302を制御してモータ駆動回路304を駆動して、トナー収容容器132aから現像器114aへトナーを補給する補給動作を実行させる。   The toner concentration sensor 141 outputs, to the CPU 301, a signal that fluctuates according to the amount of toner in the developing device 114a. The CPU 301 detects the amount of toner in the developing devices 114 a to 114 d based on the output value of the toner density sensor 141. When the amount of toner in the developing device 114a falls below a predetermined amount, the CPU 301 controls the ASIC 302 to drive the motor drive circuit 304 to execute the replenishment operation of replenishing the toner from the toner container 132a to the developing device 114a. Let

この他、前扉開閉検知部314が前扉の開閉を検知することを目的に配置されている。前扉開閉検知部314は、画像形成装置100の光学センサまたは機械的なスイッチで構成され、前扉などが開いている場合、ＣＰＵ301が信号を受け取り表示部316などでユーザへ告知を行う。電源スイッチ315は画像形成装置100の電源のON/OFFを制御するのに用いており、ON/OFFは制御信号として、ＣＰＵ301に通知され電源ON/OFFのトリガとなる。表示部316はＣＰＵ301から告知される情報、例えばエラーや各種情報、操作などをユーザへ告知する。   In addition, the front door open / close detection unit 314 is disposed for the purpose of detecting the open / close of the front door. The front door open / close detection unit 314 is formed of an optical sensor or a mechanical switch of the image forming apparatus 100. When the front door or the like is open, the CPU 301 receives a signal and notifies the user by the display unit 316 or the like. The power switch 315 is used to control the on / off of the power of the image forming apparatus 100, and the on / off is notified to the CPU 301 as a control signal to trigger the power on / off. The display unit 316 notifies the user of information notified from the CPU 301, such as an error, various information, and an operation.

図１０はトナー濃度Ｔ／Ｄ比とビデオカウントやポンプ回数などから予測されるトナー排出量との関係図である。ここで、トナー濃度Ｔ／Ｄ比は、二成分現像材の場合、磁性キャリアと非磁性トナーの合計重量Dに対する非磁性トナーの重量Tの割合である。
正常な場合、トナー濃度Ｔ／Ｄ比は正常範囲に収まっているが、トナー収容容器132aの初期閉塞やトナー漏れの場合は、正常範囲から逸脱する。図中Ｓは、初期閉塞やトナー漏れを判別する際に用いられる閾値であり、第二の実施形態で用いられる。 FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the toner density T / D ratio and the toner discharge amount predicted from the video count and the number of pumps. Here, in the case of a two-component developer, the toner density T / D ratio is a ratio of the weight T of nonmagnetic toner to the total weight D of the magnetic carrier and the nonmagnetic toner.
In the normal case, the toner density T / D ratio falls within the normal range, but in the case of the initial blocking of the toner storage container 132a or the toner leak, the toner density T / D ratio deviates from the normal range. In the figure, S is a threshold value used when determining initial blockage and toner leak, and is used in the second embodiment.

（第一の実施形態）
図９は、第一の実施形態におけるフローチャートである。 (First embodiment)
FIG. 9 is a flowchart in the first embodiment.

まずＣＰＵ301は、トナー収容容器メモリ201からトナー残量値を取得する(S101)。
ＣＰＵ301はトナー収容容器132aから排出されるトナー排出量(ビデオカウント値などから予測される量)を算出する。また、トナー濃度センサ141は現像器114a内のトナー濃度Ｔ／Ｄ比を測定する。そしてＣＰＵ301は、トナー濃度Ｔ／Ｄ比が適正な範囲にあるかを判断する(S102)。
ここで、トナー濃度Ｔ／Ｄ比が適正な範囲であれば、本フローは終了する(S102：Y)。 First, the CPU 301 acquires the toner remaining amount value from the toner storage container memory 201 (S101).
The CPU 301 calculates the toner discharge amount (the amount predicted from the video count value or the like) discharged from the toner storage container 132a. Further, the toner concentration sensor 141 measures the toner concentration T / D ratio in the developing device 114a. Then, the CPU 301 determines whether the toner density T / D ratio is in an appropriate range (S102).
Here, if the toner density T / D ratio is in the appropriate range, this flow ends (S102: Y).

トナー濃度Ｔ／Ｄ比が適正な範囲でない場合(S102：N)、緊急補給モードと呼ばれるモードに入る。緊急補給モードでは、現像器114aのトナー濃度Ｔ／Ｄ比が所定の値に入るまで、所定時間、画像形成を停止して、トナー収容容器132aから現像器114aへトナーが補給される(S103)。   When the toner density T / D ratio is not within the proper range (S102: N), a mode called emergency replenishment mode is entered. In the emergency replenishment mode, image formation is stopped for a predetermined time until the toner density T / D ratio of the developing device 114a falls within a predetermined value, and toner is replenished from the toner storage container 132a to the developing device 114a (S103) .

所定時間のトナー補給が完了すると、再度S102と同様に、ＣＰＵ301はトナー収容容器132aから排出されるトナー排出量を算出し、トナー濃度センサ141は現像器114a内のトナー濃度Ｔ／Ｄ比を測定する。そしてＣＰＵ301は、トナー濃度Ｔ／Ｄ比が適正な範囲にあるかを判断する(S104)。   When the toner replenishment for a predetermined time is completed, the CPU 301 calculates the toner discharge amount discharged from the toner storage container 132a again, and the toner density sensor 141 measures the toner density T / D ratio in the developing device 114a as in S102. Do. Then, the CPU 301 determines whether the toner density T / D ratio is in an appropriate range (S104).

緊急補給モードを行うことでトナー濃度Ｔ／Ｄ比が適正な範囲になれば、図１０に示すようにトナー濃度Ｔ／Ｄ比は復帰し、本フローは終了する(S104：Y)。   If the toner concentration T / D ratio falls within the proper range by performing the emergency replenishment mode, as shown in FIG. 10, the toner concentration T / D ratio is restored, and this flow ends (S104: Y).

緊急補給モードに行ってもトナー濃度Ｔ／Ｄ比が適正な範囲とならない場合(S104：N)、ＣＰＵ301はトナー収容容器メモリ201のトナー残量値が空の状態かを判断する(S105)。   If the toner concentration T / D ratio does not fall within the proper range even when the emergency replenishment mode is selected (S104: N), the CPU 301 determines whether the toner remaining amount value in the toner storage container memory 201 is empty (S105).

トナー収容容器メモリ201のトナー残量値からトナー収容容器132aが空の状態だと判断した場合(S105：Y)、ＣＰＵ301はトナー収容容器132aの状態を空状態と判断する。そして、画像形成を停止して表示部316にトナー収容容器132aが空の状態だと表示し、さらにトナー収容容器132aの交換をユーザに促す告知を行い(S107)、本フローを終了する。   If it is determined from the toner remaining amount value of the toner storage container memory 201 that the toner storage container 132a is empty (S105: Y), the CPU 301 determines that the state of the toner storage container 132a is empty. Then, the image formation is stopped and the display unit 316 displays that the toner container 132a is empty, and the user is notified that the user wants to replace the toner container 132a (S107), and the flow ends.

トナー収容容器メモリ201のトナー残量値からトナー収容容器132aが空の状態でないと判断した場合(S105：N)、ＣＰＵ301はS101で取得したトナー残量値が初期の状態であるか、すなわち、トナー残量値に初期の値からの変動がなかったか、を判断する(S106)。   When it is determined from the toner remaining amount value of the toner containing container memory 201 that the toner containing container 132a is not empty (S105: N), the CPU 301 determines whether the toner remaining amount value acquired in S101 is in the initial state, that is, It is determined whether the toner remaining amount value has not changed from the initial value (S106).

トナー収容容器メモリ201のトナー残量値からトナー収容容器132aが初期の状態だと判断した場合(S106：Y)、ＣＰＵ301はトナー収容容器132aを初期閉塞だと判断する。そして、画像形成を停止して、表示部316にトナー収容容器132aが初期閉塞状態である旨を表示し、例えば、トナー収容容器132a〜132dを画像形成装置100から外して振るなどの操作を行う旨告知を行う(S108)。
さらに、トナー収容容器132aに付随するトナー収容容器メモリ201に格納されているトナー残量値を初期の値に戻し(S109)、本フローを終了する。 When it is determined from the toner remaining amount value of the toner storage container memory 201 that the toner storage container 132a is in the initial state (S106: Y), the CPU 301 determines that the toner storage container 132a is the initial blocking. Then, the image formation is stopped, and an indication that the toner storage container 132a is in the initial blocking state is displayed on the display unit 316. For example, the toner storage containers 132a to 132d are detached from the image forming apparatus 100 and shaken. The effect is notified (S108).
Further, the toner remaining amount value stored in the toner storage container memory 201 attached to the toner storage container 132a is returned to the initial value (S109), and this flow is ended.

トナー収容容器メモリ201のトナー残量値からトナー収容容器132aが初期の状態ではない、すなわち、トナー残量値に初期の値からの変動があった、と判断した場合(S106：N)、ＣＰＵ301はトナー収容容器132aまたは現像器114a〜114dのトナー漏れだと判断する。そして、画像形成を停止して、表示部316にエラー表示を行い(S110)、本フローを終了する。   If it is determined from the toner remaining amount value of the toner containing container memory 201 that the toner containing container 132a is not in the initial state, that is, the toner remaining amount value has changed from the initial value (S106: N), the CPU 301 Is determined to be a toner leak in the toner storage container 132a or the developing devices 114a to 114d. Then, the image formation is stopped, an error is displayed on the display unit 316 (S110), and this flow ends.

（第二の実施形態）
図１１は、第二の実施形態におけるフローチャートである。 Second Embodiment
FIG. 11 is a flowchart in the second embodiment.

まずＣＰＵ301は、トナー収容容器メモリ201からトナー残量値を取得する(S201)。
ＣＰＵ301はトナー収容容器132aから排出されるトナー排出量(ビデオカウント値などから予測される量)を算出する。また、トナー濃度センサ141は現像器114a内のトナー濃度Ｔ／Ｄ比を測定する。そしてＣＰＵ301は、トナー濃度Ｔ／Ｄ比が適正な範囲にあるかを判断する(S102)。
ここで、トナー濃度Ｔ／Ｄ比が範囲な状態であれば、本フローは終了する(S202：Y)。 First, the CPU 301 acquires the toner remaining amount value from the toner storage container memory 201 (S201).
The CPU 301 calculates the toner discharge amount (the amount predicted from the video count value or the like) discharged from the toner storage container 132a. Further, the toner concentration sensor 141 measures the toner concentration T / D ratio in the developing device 114a. Then, the CPU 301 determines whether the toner density T / D ratio is in an appropriate range (S102).
Here, if the toner density T / D ratio is out of range, this flow ends (S202: Y).

トナー濃度Ｔ／Ｄ比が適正な範囲でない場合(S202：N)、緊急補給モードと呼ばれるモードに入る。緊急補給モードでは、現像器114aのトナー濃度Ｔ／Ｄ比が所定の値に入るまで、所定時間、画像形成を停止して、トナー収容容器132aから現像器114aへとトナーが補給される(S203)。   If the toner density T / D ratio is not within the proper range (S202: N), a mode called emergency replenishment mode is entered. In the emergency replenishment mode, image formation is stopped for a predetermined time until the toner density T / D ratio of the developing device 114a falls within a predetermined value, and toner is replenished from the toner storage container 132a to the developing device 114a (S203) ).

所定時間のトナー補給が完了すると、再度S202と同様に、ＣＰＵ301はトナー収容容器132aから排出されるトナー排出量を算出し、トナー濃度センサ141は現像器114a内のトナー濃度Ｔ／Ｄ比を測定する。そしてＣＰＵ301は、トナー濃度Ｔ／Ｄ比が適正な範囲にあるかを判断する(S204)。   When the toner replenishment for a predetermined time is completed, the CPU 301 calculates the toner discharge amount discharged from the toner storage container 132a again as in S202, and the toner density sensor 141 measures the toner density T / D ratio in the developing device 114a. Do. Then, the CPU 301 determines whether the toner density T / D ratio is in an appropriate range (S204).

緊急補給モードを行うことでトナー濃度Ｔ／Ｄ比が適正な範囲になれば、図１０に示すようにトナー濃度Ｔ／Ｄ比は復帰し、本フローは終了する(S204：Y)。   If the toner concentration T / D ratio falls within the appropriate range by performing the emergency replenishment mode, as shown in FIG. 10, the toner concentration T / D ratio is restored, and this flow is ended (S204: Y).

緊急補給モードに行ってもトナー濃度Ｔ／Ｄ比が適正な範囲とならない場合(S204：N)、ＣＰＵ301はトナー収容容器メモリ201のトナー残量値が空の状態か判断する(S205)。   If the toner concentration T / D ratio does not fall within the proper range even when the emergency replenishment mode is selected (S204: N), the CPU 301 determines whether the toner remaining amount value in the toner storage container memory 201 is empty (S205).

トナー収容容器メモリ201のトナー残量値からトナー収容容器132aが空の状態だと判断した場合(S205：Y)、ＣＰＵ301はトナー収容容器132aの状態を空状態と判断する。そして、画像形成を停止して表示部316にトナー収容容器132aが空の状態だと表示し、さらにトナー収容容器132aの交換をユーザに促す告知を行い(S207)、本フローを終了する。   If it is determined from the toner remaining amount value of the toner storage container memory 201 that the toner storage container 132a is empty (S205: Y), the CPU 301 determines that the toner storage container 132a is empty. Then, the image formation is stopped and the display unit 316 displays that the toner storage container 132a is empty, and the user is notified that the user wants to replace the toner storage container 132a (S207), and this flow ends.

トナー収容容器メモリ201のトナー残量値からトナー収容容器132aが空の状態でないと判断した場合(S205：N)、ＣＰＵ301は、S204で算出した、予測されるトナー排出量に対するトナー濃度Ｔ／Ｄ比の傾きが、図１０で示された閾値Sより大きいかを判断する(S206)。   If it is determined from the toner remaining amount value of the toner storage container memory 201 that the toner storage container 132a is not empty (S205: N), the CPU 301 calculates the toner concentration T / D relative to the predicted toner discharge amount calculated in S204. It is determined whether the slope of the ratio is larger than the threshold S shown in FIG. 10 (S206).

トナー濃度Ｔ／Ｄ比の傾きが閾値Sより大きい場合、ＣＰＵ301は、トナー収容容器132aが初期の状態だと判断し(S206：Y)、トナー収容容器132aが初期閉塞だと判断する。そして、画像形成を停止して、表示部316にトナー収容容器132aが初期閉塞状態である旨の表示、例えば、トナー収容容器132aを画像形成装置100から外して振るなどの操作の指示、を行う(S208)。
さらに、トナー収容容器132aに付随するトナー収容容器メモリ201に格納されているトナー残量値を初期の値に戻し(S209)、本フローを終了する。 If the gradient of the toner concentration T / D ratio is larger than the threshold S, the CPU 301 determines that the toner storage container 132a is in the initial state (S206: Y), and determines that the toner storage container 132a is the initial blocking. Then, the image formation is stopped, and a display to the effect that the toner storage container 132a is in the initial blocking state is displayed on the display unit 316, for example, an instruction to remove the toner storage container 132a from the image forming apparatus 100 and to shake it. (S208).
Further, the toner remaining amount value stored in the toner storage container memory 201 attached to the toner storage container 132a is returned to the initial value (S209), and this flow ends.

トナー濃度Ｔ／Ｄ比の傾きが閾値Sより小さい場合 (S206：N)、ＣＰＵ301は、トナー収容容器132aまたは現像器114aからのトナー漏れがあると判断する。そして、画像形成を停止して、表示部316にエラー表示を行い(S210)、本フローを終了する。   If the gradient of the toner density T / D ratio is smaller than the threshold S (S206: N), the CPU 301 determines that there is toner leakage from the toner storage container 132a or the developing device 114a. Then, the image formation is stopped, an error is displayed on the display unit 316 (S210), and this flow ends.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路(例えば、ＡＳＩＣ)によっても実現可能である。
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形(各実施例の有機的な組合せを含む)が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。すなわち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。 (Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.
Further, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications (including organic combinations of the respective embodiments) are possible based on the spirit of the present invention, and they are excluded from the scope of the present invention It is not something to do. That is, all the configurations in which the above-described embodiments and their modifications are combined are also included in the present invention.

100 画像形成装置
114a 現像器
141 トナー濃度センサ
132a トナー収容容器
301 ＣＰＵ 100 image forming devices
114a Developer
141 Toner density sensor
132a Toner container
301 CPU

Claims (15)

トナーを収容するトナー収容手段と、
前記トナー収容手段内のトナー残量値を検出するトナー残量値検出手段と、
現像器におけるトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、
前記トナー収容手段にトナーを補給するトナー補給手段と、
前記トナー収容手段におけるトナーの異常を検出する異常検出手段と、を有し、
前記異常検出手段は、トナーの異常が検出された際に行われるトナー補給をした後に検知されるトナー残量値またはトナー濃度の状態に基づいて、前記トナーの異常の原因を判断することを特徴とする画像形成装置。 Toner storage means for storing toner;
Toner remaining amount detecting means for detecting the toner remaining amount in the toner containing means;
Toner density detecting means for detecting toner density in the developing device;
Toner supply means for supplying toner to the toner storage means;
Abnormality detection means for detecting toner abnormality in the toner storage means;
The abnormality detection unit is characterized in that the cause of the abnormality of the toner is determined based on the toner remaining amount value or the state of the toner concentration detected after the toner replenishment performed when the toner abnormality is detected. Image forming device. 前記異常検出手段は、前記トナー補給をした後に検知されるトナー残量値またはトナー濃度の状態に基づいて、前記トナーの異常がトナー収容手段の初期閉塞であるかトナー漏れであるかを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The abnormality detection unit determines whether the abnormality of the toner is an initial blockage of the toner storage unit or a toner leakage, based on a toner remaining value value or a toner concentration state detected after the toner replenishment. The image forming apparatus according to claim 1, 前記異常検出手段は、前記トナー補給をした後に検知されるトナー残量値またはトナー濃度の状態に異常がない場合にはトナー収容手段の初期閉塞およびトナー漏れがないと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The abnormality detecting means is characterized by judging that there is no initial clogging of the toner containing means and toner leakage if there is no abnormality in the state of toner residual value or toner density detected after the toner replenishment. An image forming apparatus according to claim 1. 前記トナー補給手段は、前記トナー濃度検知手段で検知される前記トナー濃度が所定の範囲にないと判断された場合に、トナーの補給を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner replenishing unit replenishes the toner when it is determined that the toner concentration detected by the toner concentration detecting unit is not within a predetermined range. . 前記異常検出手段は、前記トナー補給をした後に検知されるトナー残量値の状態に基づいて、前記トナーの異常の原因を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the abnormality detection unit determines a cause of the abnormality of the toner based on a state of a toner remaining amount value detected after the toner replenishment. 前記異常検出手段は、前記トナー補給をした後に検知されるトナー残量値の状態に基づいて、前記トナーの異常がトナー収容手段の初期閉塞であるかトナー漏れであるかを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The abnormality detection means is characterized in that whether the abnormality of the toner is an initial blockage of the toner storage means or a toner leak is determined based on the state of the toner remaining amount value detected after the toner replenishment. An image forming apparatus according to claim 1. 前記異常検出手段は、前記トナー補給をした後に検知されるトナー残量値が、初期の状態である場合には前記原因がトナー収容手段の初期閉塞であると判断し、初期の状態でない場合には前記原因がトナー収容手段の初期閉塞であるかトナー漏れであると判断することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。   The abnormality detection unit determines that the cause is the initial blocking of the toner storage unit when the toner remaining amount value detected after the toner replenishment is in the initial state, and is not the initial state. 7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the cause is determined as an initial closure of the toner storage unit or a toner leak. 前記異常検出手段は、前記トナー補給をした後に検知されるトナー濃度の状態に基づいて、前記トナーの異常の原因を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the abnormality detection unit determines the cause of the abnormality of the toner based on a state of toner concentration detected after the toner replenishment. 前記異常検出手段は、前記トナー補給をした後に検知されるトナー濃度の状態に基づいて、前記トナーの異常がトナー収容手段の初期閉塞であるかトナー漏れであるかを判断することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。   The abnormality detection means is characterized by determining whether the abnormality of the toner is an initial blockage of the toner storage means or a toner leak based on the state of the toner concentration detected after the toner replenishment. An image forming apparatus according to claim 8. 前記トナー補給をした後に検知されるトナー濃度の状態は、前記トナー収納手段から排出されるトナー排出量に対する、前記トナー補給をした後に検知されるトナー濃度であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。   The toner density state detected after the toner replenishment is a toner density detected after the toner replenishment with respect to the toner discharge amount discharged from the toner storage unit. Image forming apparatus as described. 前記トナー収納手段から排出される前記トナー排出量は、画像情報から予測されるトナー消費量に基づいて算出されるものであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 10, wherein the toner discharge amount discharged from the toner storage unit is calculated based on a toner consumption amount predicted from image information. 前記トナー補給をした後に検知されるトナー濃度の状態は、前記トナー収納手段から排出されるトナー排出量に対する、前記トナー補給をした後に検知されるトナー濃度の変化の傾きであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。   The state of the toner density detected after the toner replenishment is characterized by an inclination of the change of the toner density detected after the toner replenishment with respect to the toner discharge amount discharged from the toner storage unit. The image forming apparatus according to claim 10. 前記傾きが閾値Ｓより大きい場合には前記原因がトナー収容手段の初期閉塞であると判断し、前記傾きが閾値Ｓより大きい場合には前記原因がトナー収容手段の初期閉塞であるかトナー漏れであると判断することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。   If the inclination is larger than the threshold S, it is determined that the cause is the initial closure of the toner storage unit, and if the inclination is larger than the threshold S, the cause is the initial closure of the toner storage unit or toner leakage. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the image forming apparatus is determined to be present. トナーを収容するトナー収容工程と、
トナー収容手段内のトナー残量値を検出するトナー残量値検出工程と、
現像器におけるトナー濃度を検知するトナー濃度検知工程と、
前記トナー収容手段にトナーを補給するトナー補給工程と、
前記トナー収容手段におけるトナーの異常を検出する異常検出工程と、を有し、
前記異常検出工程は、トナーの異常が検出された際に行われるトナー補給をした後に検知されるトナー残量値またはトナー濃度の状態に基づいて、前記トナーの異常の原因を判断することを特徴とする画像形成装置のトナー異常検出方法。 A toner storage process for storing the toner;
A toner remaining amount value detecting step of detecting a toner remaining amount value in the toner containing means;
A toner concentration detecting step of detecting the toner concentration in the developing device;
A toner replenishing step of replenishing the toner containing means with toner;
An abnormality detection step of detecting an abnormality of the toner in the toner storage unit;
The abnormality detection step is characterized in that the cause of the abnormality of the toner is determined based on the toner remaining amount value or the state of the toner concentration detected after the toner replenishment performed when the toner abnormality is detected. A toner abnormality detection method for an image forming apparatus. コンピュータに請求項１４のトナー異常検出方法を実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform the toner abnormality detection method of Claim 14.
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