CN108714510B - 一种便于操作的汽车钣金喷漆用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，包括壳体、第二转轴和料桶，所述壳体内设置有第一驱动装置，且第一驱动装置的两端伸出壳体的正面和背面并与两个第一连接杆的相对面固定连接，且两个第一连接杆顶端的相对面分别通过两个第一销轴与两个第二连接杆右端相远离的一面活动连接。该便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，通过，第一驱动装置、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一销轴、第二销轴、第三销轴、喷头和喷筒的相互配合，第三转轴的两端带动两个第一连接杆转动，通过第一驱动装置控制喷头的高度，实现喷头的升降，有利于机器人对不同高度的汽车钣金件进行喷漆，提高了钣金件喷漆的效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于操作的汽车钣金喷漆用机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
在汽车加工生产过程中需要对汽车钣金件表面进行喷漆操作，人工喷漆的劳动强度大、效率低且油漆具有强烈的刺激味，人们长时间呆在这样的环境中容易患上各种疾病，目前，现有的汽车钣金件喷漆装置的结构复杂，不利于喷头的移动或角度调节，喷头旋转过程中容易造成油漆管路缠绕在一起造成油漆的堵塞或洒落。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，解决了人工喷漆的劳动强度大、效率低、油漆对人体造成危害和现有的汽车钣金件喷漆装置的结构复杂，不利于喷头的移动或角度调节，喷头旋转过程中容易造成油漆管路缠绕在一起造成油漆的堵塞或洒落的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，包括壳体、第二转轴和料桶，所述壳体内设置有第一驱动装置，且第一驱动装置的两端伸出壳体的正面和背面并与两个第一连接杆的相对面固定连接，且两个第一连接杆顶端的相对面分别通过两个第一销轴与两个第二连接杆右端相远离的一面活动连接，且两个第二连接杆左端相远离的一面分别通过两个第二销轴与两个第三连接杆的相对面活动连接，且两个第三连接杆底端的相对面通过第三销轴分别与壳体的正面和背面活动连接，且两个第三连接杆的上表面通过固定板固定连接。
所述固定板的上表面与第二驱动装置的下表面固定连接，且第二驱动装置的一端与圆杆的表面固定连接，所述圆杆背面的一端与定位块的正面固定连接，且定位块的左侧面与喷筒的右侧面固定连接。
所述喷筒的正面和背面分别与两个第一转轴相对面的一端固定连接，且两个第一转轴相远离的一端分别套接在两个第一轴承内，且两个第一轴承分别卡接在两个第三连接杆顶端的相对面。
所述喷筒的左侧面与喷头的右侧面固定连接，且喷头的下表面通过连接装置与挡板的上表面固定连接，所述挡板的右侧面分别与两个第三连接杆的左侧面固定连接。
优选的，所述第二转轴的下表面与壳体的下表面固定连接，且第二转轴的底端套接在第二轴承内，所述第二轴承卡接在底板的上表面，且第二转轴的外表面固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，且第一锥齿轮的下表面与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机机身的下表面通过第一底座与底板的上表面固定连接，且第一底座位于第二轴承的左侧，所述底板的上表面固定安装有电源，且电源的上表面设置有开关。
优选的，所述料桶的下表面与壳体的上表面固定连接，且料桶位于两个第三连接杆之间，所述料桶左侧面固定安装有增压机，且增压机的左侧面设置有软管，所述软管的顶端穿过管套与喷筒的下表面相连通，且管套的背面与第三连接杆的正面固定连接。
优选的，所述连接装置包括第一连接块，且第一连接块的正面通过第四销轴与第一固定块的背面活动连接，所述第一固定块的下表面通过伸缩装置与第二固定块的上表面固定连接，且第二固定块的背面通过第五销轴与第二连接块的正面活动连接，所述伸缩装置包括伸缩杆，且伸缩杆的表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的两端分别与第一固定块的下表面和第二固定块的上表面固定连接。
优选的，所述第一驱动装置包括第二电机，且第二电机机身的上表面与第二底座的下表面固定连接，所述第二底座的上表面与壳体内壁的上表面固定连接，且第二电机的输出轴与第一齿轮的左侧面固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，且第二齿轮固定连接在第三转轴的外表面，所述第三转轴的两端分别穿过第三轴承与两个第一连接杆相对面固定连接，且两个第三轴承分别卡接在壳体内壁的正面和背面。
优选的，所述第二驱动装置包括第三电机，且第三电机机身的下表面与固定板的上表面固定连接，且第三电机位于第三连接杆的右侧，所述第三电机的输出轴与收线盘的背面固定连接，且收线盘的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳的顶端与圆杆的表面固定连接。
优选的，所述第一电机为YEJ32S-6-3KW型号的抱闸电机，且第一底座的形状为矩形，所述第二电机为YEJ100L-6-1.5KW型号的抱闸电机，且第二底座的形状为圆形，所述第三电机为Y2EJ90S-4-1.1KW型号的抱闸电机。
优选的，所述第一电机的输入端与开关的输出端电连接，且第二电机的输入端与开关的输出端电连接，且第三电机的输入端与开关的输出端电连接，且增压机的输入端与开关的输出端电连接，所述开关的输入端与电源的输出端电连接。
（三）有益效果
本发明提供了一种便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，具备以下有益效果：
（1）、该便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，通过，第一驱动装置、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一销轴、第二销轴、第三销轴、喷头和喷筒的相互配合，当第一驱动装置内的第二电机转动，第二电机带动第三转轴转动，第三转轴的两端带动两个第一连接杆转动，当两个第一连接杆向左旋转时，第一连接杆通过第二连接杆推动第三连接杆向左旋转，第三连接杆带动喷头和喷筒向下移动，当两个第一连接杆向右旋转时，第一连接杆通过第二连接杆拉动第三连接杆向右旋转，第三连接杆带动喷头和喷筒向上移动，通过第一驱动装置控制喷头的高度，实现喷头的升降，有利于机器人对不同高度的汽车钣金件进行喷漆，提高了钣金件喷漆的效率。
（2）、该便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，通过第二驱动装置、固定板、第三连接杆、定位块、圆杆的相互配合，当汽车钣金件稳定放置后，第三电机转动，第三电机带动收线盘正向转动，收线盘对牵引绳进行收卷，在牵引绳收卷的过程中，喷头和喷头绕喷筒两侧的第一转轴顺时针旋转，第三电机带动收线盘反向转动，收线盘对牵引绳进行释放，喷头和喷筒在连接装置的拉动下绕第一转轴逆时针旋转，在喷头升降的过程中，喷头的角度随之发生变化，通过第二驱动装置对喷头的角度进行调节，使喷头调节至最佳的角度，便于喷头对汽车钣金件进行喷漆，提高了汽车钣金件喷漆的质量。
（3）、该便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，通过第一转轴、第二轴承、第三连接杆、喷筒、喷头和拉动装置的相互配合，当牵引绳收线过程中，喷头拉动第一固定块向上移动，第一固定块拉动伸缩装置伸长，当牵引绳伸长并释放喷筒的过程中，由于第二固定块固定在挡板上，第二固定块通过伸缩装置拉动第一固定块，伸缩装置缩短并带动喷头向下旋转，实现了喷头的角度的调节过程，有利于喷头对汽车钣金件更加全面的喷漆，提高了钣金件喷漆的效率，通过设置第一转轴，喷头和喷筒绕第一转轴转动，第一转轴通过两个第一轴承固定在两个第三连接杆之间，提高了喷头的稳定性。
（4）、该便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，通过料桶、软管、增压机、管套、喷筒、喷头和第三连接杆的相对配合，当钣金件放置稳定后，料桶内存放有油漆，通过控制增压机把油漆输送到软管内，油漆从软管进入到喷筒内，再由喷头将油漆喷出到汽车钣金件的表面，使油漆自动吸附到汽车钣金件的表面，因料桶设置于两个第三连接杆之间，软管通过管套固定在第三连接杆的正面，使喷头运转过程中软管不易打结缠绕，提高了喷漆过程中油漆在软管内流通过程中的稳定性，避免了油漆的意外洒落和浪费。
（5）、该便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，通过第二转轴、第二轴承、底板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机和第一底座的相互配合，汽车钣金件放置好后，当第一电机转动，第一电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动壳体转动，壳体带动喷头和喷筒旋转，有利于喷头对汽车钣金件更加全面的喷漆，提高了钣金件喷漆的效率，第二转轴的底端在第二轴承内转动，由于第二轴承固定在底板上，提高了喷头的稳定性，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的结构示意图；
图2为本发明右视的结构示意图；
图3为本发明喷筒右视的结构示意图；
图4为本发明A处放大的结构示意图；
图5为本发明B处放大的结构示意图。
图中：1壳体、2第一连接杆、3第一销轴、4第二连接杆、5第二销轴、6第三连接杆、7第三销轴、8、第一驱动装置、81第二底座、82第一齿轮、83第二电机、84第三轴承、85第三转轴、85第二齿轮、9固定板、10第二驱动装置、101收线盘、102第三电机、103牵引绳、11圆杆、12喷筒、13第一转轴、14第一轴承、15喷头、16料桶、17增压机、18软管、19管套、20连接装置、201第一固定块、202第四销轴、203第一连接块、204伸缩装置、2041伸缩杆、2042弹簧、205第二连接块、206第五销轴、207第二固定块、21第二转轴、22第二轴承、23第二锥齿轮、24第一锥齿轮、25第一电机、26第一底座、27底板、28电源、29开关、30定位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，包括壳体1、第二转轴21和料桶16，第二转轴21的下表面与壳体1的下表面固定连接，且第二转轴21的底端套接在第二轴承22内，第二轴承22卡接在底板27的上表面，通过设置底板27，使壳体1、第一连接杆2、第二连接杆4、喷头15、喷筒12和料桶16能够水平放置，提高了喷头15和喷筒12的稳定性，便于工作人员的使用，提高了汽车钣金件喷漆的工作效率，且第二转轴21的外表面固定连接有第二锥齿轮23，且第二锥齿轮23与第一锥齿轮24啮合，且第一锥齿轮24的下表面与第一电机25的输出轴固定连接，第一电机25机身的下表面通过第一底座26与底板27的上表面固定连接，第一电机25为YEJ32S-6-3KW型号的抱闸电机，通过设置第一电机25，第一电机25带动第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动第二转轴21转动，第二转轴21带动壳体1转动，壳体1带动喷头15和喷筒12旋转，有利于喷头15对汽车钣金件更加全面的喷漆，提高了钣金件喷漆的效率，且第一底座26的形状为矩形，且第一底座26位于第二轴承22的左侧，底板27的上表面固定安装有电源28，且电源28的上表面设置有开关29，第一电机25的输入端与开关29的输出端电连接，且第二电机83的输入端与开关29的输出端电连接，且第三电机102的输入端与开关29的输出端电连接，且增压机17的输入端与开关29的输出端电连接，开关29的输入端与电源28的输出端电连接，通过设置电源28，给第一电机25、第二电机83、第三电机102和增压机17供电，提高了整个装置的安全性，便于工作人员操作，节省了工作人员的大量时间，料桶16的下表面与壳体1的上表面固定连接，且料桶16位于两个第三连接杆6之间，料桶16左侧面固定安装有增压机17，且增压机17的左侧面设置有软管18，通过设置料桶16、软管18和增压机17，通过控制增压机17把油漆输送到软管18内，油漆从软管18进入到喷筒12内，再由喷头15将油漆喷出到汽车钣金件的表面，使油漆自动吸附到汽车钣金件的表面，软管18的顶端穿过管套19与喷筒12的下表面相连通，且管套19的背面与第三连接杆6的正面固定连接，壳体1内设置有第一驱动装置8，第一驱动装置8包括第二电机83，第二电机83为YEJ100L-6-1.5KW型号的抱闸电机，且第二底座81的形状为圆形，且第二电机83机身的上表面与第二底座81的下表面固定连接，通过设置第二电机83，第二电机83带动第三转轴85转动，第三转轴85的两端带动两个第一连接杆2转动，当两个第一连接杆2向左旋转时，第一连接杆2通过第二连接杆4推动第三连接杆6向左旋转，第三连接杆6带动喷头15和喷筒12向下移动，当两个第一连接杆2向右旋转时，第一连接杆2通过第二连接杆4拉动第三连接杆6向右旋转，第三连接杆6带动喷头15和喷筒12向上移动，通过第一驱动装置8控制喷头15的高度，实现喷头15的升降，第二底座81的上表面与壳体1内壁的上表面固定连接，且第二电机83的输出轴与第一齿轮82的左侧面固定连接，第一齿轮82与第二齿轮86啮合，且第二齿轮86固定连接在第三转轴85的外表面，第三转轴85的两端分别穿过第三轴承84与两个第一连接杆2相对面固定连接，通过设置第一连接杆2，当两个第一连接杆2向左旋转时，第一连接杆2通过第二连接杆4推动第三连接杆6向左旋转，第三连接杆6带动喷头15和喷筒12向下移动，当两个第一连接杆2向右旋转时，第一连接杆2通过第二连接杆4拉动第三连接杆6向右旋转，第三连接杆6带动喷头15和喷筒12向上移动，通过第一驱动装置8控制喷头15的高度，且两个第三轴承84分别卡接在壳体1内壁的正面和背面，且第一驱动装置8的两端伸出壳体1的正面和背面并与两个第一连接杆2的相对面固定连接，且两个第一连接杆2顶端的相对面分别通过两个第一销轴3与两个第二连接杆4右端相远离的一面活动连接，且两个第二连接杆4左端相远离的一面分别通过两个第二销轴5与两个第三连接杆6的相对面活动连接，通过设置第三连接杆6，两个第三连接杆6对喷头15进行支撑和调节，有利于喷头15对汽车钣金件进行全方位的喷漆，且两个第三连接杆6底端的相对面通过第三销轴7分别与壳体1的正面和背面活动连接，且两个第三连接杆6的上表面通过固定板9固定连接。
固定板9的上表面与第二驱动装置10的下表面固定连接，且第二驱动装置10的一端与圆杆11的表面固定连接，第二驱动装置10包括第三电机102，通过设置第三电机102，第三电机102带动收线盘101正向转动，收线盘101对牵引绳103进行收卷，在牵引绳103收卷的过程中，喷头15和喷头15绕喷筒12两侧的第一转轴13顺时针旋转，第三电机102带动收线盘101反向转动，收线盘101对牵引绳103进行释放，喷头15和喷筒12在连接装置20的拉动下绕第一转轴13逆时针旋转，且第三电机102机身的下表面与固定板9的上表面固定连接，第三电机102为Y2EJ90S-4-1.1KW型号的抱闸电机，且第三电机102位于第三连接杆6的右侧，第三电机102的输出轴与收线盘101的背面固定连接，且收线盘101的表面缠绕有牵引绳103，通过设置收线盘101和牵引绳103，当收线盘101正转对牵引绳103进行收卷，当收线盘101反转对牵引绳103进行释放，对喷头15的角度进行调节，使喷头15调节至最佳的角度，便于喷头15对汽车钣金件进行喷漆，提高了汽车钣金件喷漆的质量，牵引绳103的顶端与圆杆11的表面固定连接，圆杆11背面的一端与定位块30的正面固定连接，且定位块30的左侧面与喷筒12的右侧面固定连接。
喷筒12的正面和背面分别与两个第一转轴13相对面的一端固定连接，且两个第一转轴13相远离的一端分别套接在两个第一轴承14内，通过设置第一转轴13，喷头15和喷筒12绕第一转轴13转动，第一转轴13通过两个第一轴承14固定在两个第三连接杆6之间，提高了喷头15的稳定性，且两个第一轴承14分别卡接在两个第三连接杆6顶端的相对面。
喷筒12的左侧面与喷头15的右侧面固定连接，且喷头15的下表面通过连接装置20与挡板31的上表面固定连接，连接装置20包括第一连接块203，通过设置连接装置20，当牵引绳103收线过程中，喷头15拉动第一固定块201向上移动，第一固定块201拉动伸缩装置204伸长，当牵引绳103伸长并释放喷筒12的过程中，由于第二固定块207固定在挡板31上，第二固定块207通过伸缩装置204拉动第一固定块201，伸缩装置204缩短并带动喷头15向下旋转，实现了喷头15的角度的调节过程，有利于喷头15对汽车钣金件更加全面的喷漆，且第一连接块203的正面通过第四销轴202与第一固定块201的背面活动连接，第一固定块201的下表面通过伸缩装置204与第二固定块207的上表面固定连接，且第二固定块207的背面通过第五销轴206与第二连接块205的正面活动连接，伸缩装置204包括伸缩杆2041，通过设置伸缩装置204，伸缩装置204将喷头15与挡板31进行连接，伸缩装置204和第二驱动装置10的运行，实现了喷头15的角度的调节过程，有利于喷头15对汽车钣金件更加全面的喷漆，提高了钣金件喷漆的效率，且伸缩杆2041的表面套接有弹簧2042，伸缩杆2041和弹簧2042的两端分别与第一固定块201的下表面和第二固定块207的上表面固定连接，挡板31的右侧面分别与两个第三连接杆6的左侧面固定连接。
使用时，首先，当汽车钣金件放置稳定后，第二电机83带动第三转轴85转动，第三转轴85的两端带动两个第一连接杆2转动，当两个第一连接杆2向左旋转时，第一连接杆2通过第二连接杆4推动第三连接杆6向左旋转，第三连接杆6带动喷头15和喷筒12向下移动，当两个第一连接杆2向右旋转时，第一连接杆2通过第二连接杆4拉动第三连接杆6向右旋转，第三连接杆6带动喷头15和喷筒12向上移动，通过第一驱动装置8控制喷头15的高度，然后，第三电机102带动收线盘101正向转动，收线盘101对牵引绳103进行收卷，在牵引绳103收卷的过程中，喷头15和喷头15绕喷筒12两侧的第一转轴13顺时针旋转，第三电机102带动收线盘101反向转动，收线盘101对牵引绳103进行释放，喷头15和喷筒12在连接装置20的拉动下绕第一转轴13逆时针旋转，在喷头15升降的过程中，通过第二驱动装置10对喷头15的角度进行调节，然后，通过控制增压机17把油漆输送到软管18内，油漆从软管18进入到喷筒12内，再由喷头15将油漆喷出到汽车钣金件的表面，使油漆自动吸附到汽车钣金件的表面，最后，第一电机25带动第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动第二转轴21转动，第二转轴21带动壳体1转动，壳体1带动喷头15和喷筒12旋转，喷头15对汽车钣金件更加全面的喷漆。
综上可得，该便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，通过，第一驱动装置8、第一连接杆2、第二连接杆4、第三连接杆6、第一销轴3、第二销轴5、第三销轴7、喷头15和喷筒12的相互配合，当第一驱动装置8内的第二电机83转动，第二电机83带动第三转轴85转动，第三转轴85的两端带动两个第一连接杆2转动，当两个第一连接杆2向左旋转时，第一连接杆2通过第二连接杆4推动第三连接杆6向左旋转，第三连接杆6带动喷头15和喷筒12向下移动，当两个第一连接杆2向右旋转时，第一连接杆2通过第二连接杆4拉动第三连接杆6向右旋转，第三连接杆6带动喷头15和喷筒12向上移动，通过第一驱动装置8控制喷头15的高度，实现喷头15的升降，有利于机器人对不同高度的汽车钣金件进行喷漆，提高了钣金件喷漆的效率。
同时，该便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，通过第二驱动装置10、固定板9、第三连接杆6、定位块30、圆杆11的相互配合，当汽车钣金件稳定放置后，第三电机102转动，第三电机102带动收线盘101正向转动，收线盘101对牵引绳103进行收卷，在牵引绳103收卷的过程中，喷头15和喷头15绕喷筒12两侧的第一转轴13顺时针旋转，第三电机102带动收线盘101反向转动，收线盘101对牵引绳103进行释放，喷头15和喷筒12在连接装置20的拉动下绕第一转轴13逆时针旋转，在喷头15升降的过程中，喷头15的角度随之发生变化，通过第二驱动装置10对喷头15的角度进行调节，使喷头15调节至最佳的角度，便于喷头15对汽车钣金件进行喷漆，提高了汽车钣金件喷漆的质量。
同时，该便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，通过第一转轴13、第二轴承22、第三连接杆6、喷筒12、喷头15和拉动装置的相互配合，当牵引绳103收线过程中，喷头15拉动第一固定块201向上移动，第一固定块201拉动伸缩装置204伸长，当牵引绳103伸长并释放喷筒12的过程中，由于第二固定块207固定在挡板31上，第二固定块207通过伸缩装置204拉动第一固定块201，伸缩装置204缩短并带动喷头15向下旋转，实现了喷头15的角度的调节过程，有利于喷头15对汽车钣金件更加全面的喷漆，提高了钣金件喷漆的效率，通过设置第一转轴13，喷头15和喷筒12绕第一转轴13转动，第一转轴13通过两个第一轴承14固定在两个第三连接杆6之间，提高了喷头15的稳定性。
同时，该便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，通过料桶16、软管18、增压机17、管套19、喷筒12、喷头15和第三连接杆6的相对配合，当钣金件放置稳定后，料桶16内存放有油漆，通过控制增压机17把油漆输送到软管18内，油漆从软管18进入到喷筒12内，再由喷头15将油漆喷出到汽车钣金件的表面，使油漆自动吸附到汽车钣金件的表面，因料桶16设置于两个第三连接杆6之间，软管18通过管套19固定在第三连接杆6的正面，使喷头15运转过程中软管18不易打结缠绕，提高了喷漆过程中油漆在软管18内流通过程中的稳定性，避免了油漆的意外洒落和浪费。
同时，该便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，通过第二转轴21、第二轴承22、底板27、第一锥齿轮24、第二锥齿轮23、第一电机25和第一底座26的相互配合，汽车钣金件放置好后，当第一电机25转动，第一电机25带动第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动第二转轴21转动，第二转轴21带动壳体1转动，壳体1带动喷头15和喷筒12旋转，有利于喷头15对汽车钣金件更加全面的喷漆，提高了钣金件喷漆的效率，第二转轴21的底端在第二轴承22内转动，由于第二轴承22固定在底板27上，提高了喷头15的稳定性，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，包括壳体（1）、第二转轴（21）和料桶（16），其特征在于：所述壳体（1）内设置有第一驱动装置（8），且第一驱动装置（8）的两端伸出壳体（1）的正面和背面并与两个第一连接杆（2）的相对面固定连接，且两个第一连接杆（2）顶端的相对面分别通过两个第一销轴（3）与两个第二连接杆（4）右端相远离的一面活动连接，且两个第二连接杆（4）左端相远离的一面分别通过两个第二销轴（5）与两个第三连接杆（6）的相对面活动连接，且两个第三连接杆（6）底端的相对面通过第三销轴（7）分别与壳体（1）的正面和背面活动连接，且两个第三连接杆（6）的上表面通过固定板（9）固定连接；
所述固定板（9）的上表面与第二驱动装置（10）的下表面固定连接，且第二驱动装置（10）的一端与圆杆（11）的表面固定连接，所述圆杆（11）背面的一端与定位块（30）的正面固定连接，且定位块（30）的左侧面与喷筒（12）的右侧面固定连接；所述喷筒（12）的正面和背面分别与两个第一转轴（13）相对面的一端固定连接，且两个第一转轴（13）相远离的一端分别套接在两个第一轴承（14）内，且两个第一轴承（14）分别卡接在两个第三连接杆（6）顶端的相对面，所述喷筒（12）的左侧面与喷头（15）的右侧面固定连接，且喷头（15）的下表面通过连接装置（20）与挡板（31）的上表面固定连接，所述挡板（31）的右侧面分别与两个第三连接杆（6）的左侧面固定连接；
所述第二转轴（21）的下表面与壳体（1）的下表面固定连接，且第二转轴（21）的底端套接在第二轴承（22）内，所述第二轴承（22）卡接在底板（27）的上表面，且第二转轴（21）的外表面固定连接有第二锥齿轮（23），且第二锥齿轮（23）与第一锥齿轮（24）啮合，且第一锥齿轮（24）的下表面与第一电机（25）的输出轴固定连接，所述第一电机（25）机身的下表面通过第一底座（26）与底板（27）的上表面固定连接，且第一底座（26）位于第二轴承（22）的左侧，所述底板（27）的上表面固定安装有电源（28），且电源（28）的上表面设置有开关（29）；
所述料桶（16）的下表面与壳体（1）的上表面固定连接，且料桶（16）位于两个第三连接杆（6）之间，所述料桶（16）左侧面固定安装有增压机（17），且增压机（17）的左侧面设置有软管（18），所述软管（18）的顶端穿过管套（19）与喷筒（12）的下表面相连通，且管套（19）的背面与第三连接杆（6）的正面固定连接；
所述连接装置（20）包括第一连接块（203），且第一连接块（203）的正面通过第四销轴（202）与第一固定块（201）的背面活动连接，所述第一固定块（201）的下表面通过伸缩装置（204）与第二固定块（207）的上表面固定连接，且第二固定块（207）的背面通过第五销轴（206）与第二连接块（205）的正面活动连接，所述伸缩装置（204）包括伸缩杆（2041），且伸缩杆（2041）的表面套接有弹簧（2042），所述伸缩杆（2041）和弹簧（2042）的两端分别与第一固定块（201）的下表面和第二固定块（207）的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，其特征在于：所述第一驱动装置（8）包括第二电机（83），且第二电机（83）机身的上表面与第二底座（81）的下表面固定连接，所述第二底座（81）的上表面与壳体（1）内壁的上表面固定连接，且第二电机（83）的输出轴与第一齿轮（82）的左侧面固定连接，所述第一齿轮（82）与第二齿轮（86）啮合，且第二齿轮（86）固定连接在第三转轴（85）的外表面，所述第三转轴（85）的两端分别穿过第三轴承（84）与两个第一连接杆（2）相对面固定连接，且两个第三轴承（84）分别卡接在壳体（1）内壁的正面和背面；
所述第二驱动装置（10）包括第三电机（102），且第三电机（102）机身的下表面与固定板（9）的上表面固定连接，且第三电机（102）位于第三连接杆（6）的右侧，所述第三电机（102）的输出轴与收线盘（101）的背面固定连接，且收线盘（101）的表面缠绕有牵引绳（103），所述牵引绳（103）的顶端与圆杆（11）的表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，其特征在于：所述第一电机（25）为YEJ32S-6-3KW型号的抱闸电机，且第一底座（26）的形状为矩形，所述第二电机（83）为YEJ100L-6-1.5KW型号的抱闸电机，且第二底座（81）的形状为圆形，所述第三电机（102）为Y2EJ90S-4-1.1KW型号的抱闸电机。
4.根据权利要求3所述的一种便于操作的汽车钣金喷漆用机器人，其特征在于：所述第一电机（25）的输入端与开关（29）的输出端电连接，且第二电机（83）的输入端与开关（29）的输出端电连接，且第三电机（102）的输入端与开关（29）的输出端电连接，且增压机（17）的输入端与开关（29）的输出端电连接，所述开关（29）的输入端与电源（28）的输出端电连接。
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