JP2018000145A - Seedling transplanting machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanting machine that can be changed into specifications capable of switching between a "normal planting mode" and a "sparse planting mode" according to need.SOLUTION: A seedling transplanting machine 1 includes a traveling vehicle body 2, a seedling planting unit 4, and a power transmission unit 7 for transmitting power to the seedling planting unit 4. The power transmission unit 7 includes a power input shaft 83, a planting output shaft 82, and a rotational speed switching shaft 84 arranged at a fixed distance with the planting output shaft 82 and capable of transmitting the rotation by switching it into multiple stages. The planting output shaft 82 is engaged with an output switching gear 840 of a rotational speed switching shaft 84 on the correspondence of one-to-one, and includes an output gear 820 mounted in a removable and replaceable manner. A portion of multiple output gears 820 is formed of at least a non-circular gear.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、苗移植機に関する。   The present invention relates to a seedling transplanter.

従来、３．３ｍ2当たりの株数が５０〜７０株の「通常植モード」と、３．３ｍ2当たりの株数を３７〜４７株に抑えた「疎植モード」とを、作業者の操作によって切り替え可能とした移植機がある（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, the “normal planting mode” in which the number of shares per 3.3 m 2 is 50 to 70 and the “sparse planting mode” in which the number of shares per 3.3 m 2 is 37 to 47 are controlled by the operator's operation. There is a transplanter that can be switched (for example, see Patent Document 1).

特開２０１４−１６６１５６号公報JP 2014-166156 A

しかしながら、「通常植モード」と「疎植モード」とを切替自在とした従来の苗移植機は、比率の異なるギア機構、およびこれらを切り替えるための機構などが複雑となり、部品点数も増加するため、重量増加やコスト高が避けられない。   However, the conventional seedling transplanter that can switch between the “normal planting mode” and the “sparse planting mode” has a complicated gear mechanism with different ratios and a mechanism for switching between them, and the number of parts increases. Inevitable increase in weight and cost.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、必要に応じて「通常植モード」と「疎植モード」との切替えが可能な仕様に変更できる苗移植機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a seedling transplanting machine that can be changed to a specification that can be switched between a “normal planting mode” and a “sparse planting mode” as necessary. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の苗移植機（１）は、圃場を走行する走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に取付けられ、前記圃場へ苗を植付可能な苗植付部（４）と、原動機部（２０）からの動力を前記苗植付部（４）に伝達する動力伝達部（７）と、を備え、前記動力伝達部（７）は、前記原動機部（２０）からの動力により回転駆動される動力入力軸（８３）と、当該動力入力軸（８３）の回転に連動して回転し、前記苗植付部（４）側の入力軸（８５）を回転駆動する植付出力軸（８２）と、当該植付出力軸（８２）と一定の距離を隔てて配置され、前記動力入力軸（８３）からの回転を、複数段の回転速度に切替えて前記植付出力軸（８２）に伝達可能な回転速度切替軸（８４）と、を備え、前記植付出力軸（８２）は、前記回転速度切替軸（８４）に設けられた複数の出力切替ギヤ（８４０）と１対１で対応して噛合するとともに、それぞれ着脱自在かつ交換自在に取付けられた複数の出力ギヤ（８２０）を備え、当該複数の出力ギヤ（８２０）の一部は、少なくとも非円形ギヤにより形成されていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the seedling transplanter (1) according to claim 1 is attached to a traveling vehicle body (2) traveling on a farm field and a rear portion of the traveling vehicle body (2). A seedling planting section (4) capable of planting seedlings in the field, and a power transmission section (7) for transmitting power from the motor section (20) to the seedling planting section (4), The power transmission unit (7) rotates in conjunction with the rotation of the power input shaft (83) and the power input shaft (83) rotated by the power from the prime mover unit (20). A planting output shaft (82) for rotationally driving the input shaft (85) on the attachment portion (4) side, and a fixed distance from the planting output shaft (82), and the power input shaft (83) A rotation speed switching shaft (84) capable of switching rotation to a plurality of rotation speeds and transmitting the rotation to the planting output shaft (82). The planting output shaft (82) meshes with the plurality of output switching gears (840) provided on the rotational speed switching shaft (84) in a one-to-one correspondence, and is detachable and replaceable. A plurality of output gears (820) are provided, and a part of the plurality of output gears (820) is formed by at least a non-circular gear.

請求項２に記載の苗移植機（１）は、請求項１に記載の苗移植機（１）において、前記複数の出力ギヤ（８２０）は、互いに歯数が異なる円形ギヤにより形成された複数の円形出力ギヤ（８２２ａ，８２２ｂ）と、前記複数の円形出力ギヤ（８２２ａ，８２２ｂ）よりも相対的に歯数が多く、かつ互いに歯数が異なる非円形ギヤにより形成された複数の非円形出力ギヤ（８２１ａ，８２１ｂ）とを含み、前記出力切替ギヤ（８４０）を前記非円形出力ギヤ（８２１ａ，８２１ｂ）に噛合させた場合、前記出力切替ギヤ（８４０）を前記円形出力ギヤ（８２２ａ，８２２ｂ）に噛合させた場合よりも植え付ける苗の株間距離が大きな疎植動作を行うことを特徴とする。   The seedling transplanter (1) according to claim 2 is the seedling transplanter (1) according to claim 1, wherein the plurality of output gears (820) are formed by circular gears having different numbers of teeth. And a plurality of non-circular outputs formed by non-circular gears having a relatively larger number of teeth and different numbers of teeth than the plurality of circular output gears (822a, 822b). When the output switching gear (840) is meshed with the non-circular output gear (821a, 821b), the output switching gear (840) is connected to the circular output gear (822a, 822b). ), A sparse planting operation in which the distance between the seedlings to be planted is larger than that in the case of being engaged with each other.

請求項３に記載の苗移植機（１）は、請求項２に記載の苗移植機（１）において、前記複数の出力切替ギヤ（８４０）は、前記植付出力軸（８２）の前記円形出力ギヤ（８２２ａ，８２２ｂ）に対応する円形ギヤにより形成され、前記回転速度切替軸（８４）に対しスライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられた円形切替ギヤ（８４２）と、前記植付出力軸（８２）の前記非円形出力ギヤ（８２１ａ，８２１ｂ）に対応する非円形ギヤにより形成され、前記円形切替ギヤ（８４２）を挟むように、前記回転速度切替軸（８４）の端部側にそれぞれ相対回転可能に取付けられた非円形切替ギヤ（８４１ａ，８４１ｂ）とを含むことを特徴とする。   The seedling transplanter (1) according to claim 3 is the seedling transplanter (1) according to claim 2, wherein the plurality of output switching gears (840) are the circular shapes of the planting output shaft (82). A circular switching gear (842) which is formed by a circular gear corresponding to the output gear (822a, 822b) and which is slidable with respect to the rotational speed switching shaft (84) and is not relatively rotatable; and the planting output shaft (82) are formed by non-circular gears corresponding to the non-circular output gears (821a, 821b), respectively, on the end side of the rotational speed switching shaft (84) so as to sandwich the circular switching gear (842). And a non-circular switching gear (841a, 841b) mounted so as to be relatively rotatable.

請求項４に記載の苗移植機（１）は、請求項３に記載の苗移植機（１）において、前記円形切替ギヤ（８４２）は、互いに歯数が異なるギヤ列が一体的に形成されるとともに、前記回転速度切替軸（８４）に沿ってスライドして前記非円形切替ギヤ（８４１ａ，８４１ｂ）と係合する凸部（８４３）を有し、前記非円形切替ギヤ（８４１ａ，８４１ｂ）を、前記凸部（８４３）を介して前記円形切替ギヤ（８４２）と係合させた状態で前記非円形出力ギヤ（８２１ａ，８２１ｂ）に噛合させることにより、前記回転速度切替軸（８４）の回転を前記植付出力軸（８２）に伝達可能としたことを特徴とする。   The seedling transplanting machine (1) according to claim 4 is the seedling transplanting machine (1) according to claim 3, wherein the circular switching gear (842) is integrally formed with a gear train having a different number of teeth. And a convex portion (843) that slides along the rotational speed switching shaft (84) and engages with the non-circular switching gear (841a, 841b), and the non-circular switching gear (841a, 841b). Are engaged with the non-circular output gears (821a, 821b) in a state of being engaged with the circular switching gear (842) via the convex portion (843), so that the rotational speed switching shaft (84) is engaged. The rotation can be transmitted to the planting output shaft (82).

請求項５に記載の苗移植機（１）は、請求項２から４のいずれか一項に記載の苗移植機（１）において、前記植付出力軸（８２）は、一端に設けたべベルギヤ（８２５）を介して前記苗植付部（４）側の前記入力軸（８５）に連動連結しており、前記出力ギヤ（８２０）は、前記植付出力軸（８２）に位置決め部材（８２７）を介してスプライン嵌合するとともに、当該植付出力軸（８２）の端部側に位置する前記非円形出力ギヤ（８２１ａ）と前記べベルギヤ（８２５）との間に、スラスト荷重緩衝部材（８２７ａ，８２８）を設けたことを特徴とする。   The seedling transplanting machine (1) according to claim 5 is the seedling transplanting machine (1) according to any one of claims 2 to 4, wherein the planting output shaft (82) is a bevel gear provided at one end. (825) is interlocked with the input shaft (85) on the seedling planting part (4) side, and the output gear (820) is positioned on the planting output shaft (82) with a positioning member (827). ) Between the non-circular output gear (821a) and the bevel gear (825) positioned on the end side of the planting output shaft (82). 827a, 828).

請求項６に記載の苗移植機（１）は、請求項１から５のいずれか一項に記載の苗移植機（１）において、前記走行車体（２）は、車速を調整する主変速レバー（９０）と、当該主変速レバー（９０）における増速操作側の作動範囲を規制する規制部材（９）とをさらに備えることを特徴とする。   The seedling transplanter (1) according to claim 6 is the seed shifter (1) according to any one of claims 1 to 5, wherein the traveling vehicle body (2) is a main transmission lever that adjusts a vehicle speed. (90) and a regulating member (9) for regulating the operating range on the speed increasing operation side of the main transmission lever (90).

請求項７に記載の苗移植機（１）は、請求項６に記載の苗移植機（１）において、前記規制部材（９）は、バネ材により形成され、前記主変速レバー（９０）に当接する当接部（９１１）を有するアーム部（９１）と、当該アーム部（９１）の保持位置を変更自在に支持する支持板（９２）とを備えることを特徴とする。   The seedling transplanting machine (1) according to claim 7 is the seedling transplanting machine (1) according to claim 6, wherein the regulating member (9) is formed of a spring material and is connected to the main transmission lever (90). It is provided with the arm part (91) which has the contact part (911) which contact | abuts, and the support plate (92) which supports the holding position of the said arm part (91) so that change is possible.

請求項８に記載の苗移植機（１）は、請求項１から７のいずれか一項に記載の苗移植機（１）において、前記走行車体（２）のフロアステップ（３５）の下部に、車輪（１０）の泥を落とす泥落とし部材（１４）が、車輪（１０）のタイヤ幅方向に沿って設けられており、前記泥落とし部材（１４）は、前記フロアステップ（３５）側に設けた車体側取付穴（３５１）に対応する部材側取付穴（１４１）が、当該泥落とし部材（１４）の長手方向における端部側に偏倚して設けられていることを特徴とする。   The seedling transplanting machine (1) according to claim 8 is the seedling transplanting machine (1) according to any one of claims 1 to 7, wherein the seedling transplanting machine (1) is arranged below the floor step (35) of the traveling vehicle body (2). A mud removing member (14) for removing mud from the wheel (10) is provided along the tire width direction of the wheel (10), and the mud removing member (14) is disposed on the floor step (35) side. A member-side mounting hole (141) corresponding to the provided vehicle-body-side mounting hole (351) is biased and provided on the end side in the longitudinal direction of the mud dropping member (14).

請求項１に記載の苗移植機によれば、植付出力軸は、回転速度切替軸に設けられた複数の出力切替ギヤと１対１で対応して噛合するとともに、それぞれ着脱自在かつ交換自在に取付けられた複数の出力ギヤを備え、かかる複数の出力ギヤの一部は、少なくとも非円形ギヤにより形成されていることとしたため、必要に応じ、可及的に低コストで「通常植モード」と「疎植モード」とを切替可能な仕様にすることが可能となる。   According to the seedling transplanting machine according to claim 1, the planting output shaft meshes with the plurality of output switching gears provided on the rotation speed switching shaft in a one-to-one correspondence, and is detachable and replaceable respectively. Since a plurality of output gears are attached to each other, and a part of the plurality of output gears is formed by at least a non-circular gear, the “normal planting mode” can be performed at as low a cost as possible. And “sparse planting mode” can be switched.

請求項２に記載の苗移植機によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、出力ギヤを交換しても、疎植専用機となることはなく、通常植えと疎植との使い分けが可能となるため使い勝手が向上する。   According to the seedling transplanting machine according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, even if the output gear is exchanged, it does not become a machine for sparse planting, Since it is possible to use properly, usability is improved.

請求項３に記載の苗移植機によれば、回転速度切替軸に設けられた複数の出力切替ギヤは、回転速度切替軸に対しスライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられた円形切替ギヤを含むため、請求項２に記載の発明の効果に加えて、非円形ギヤと円形ギヤとの切替え、すなわち「疎植モード」と「通常植モード」とを容易に行えるという効果を奏する。   According to the seedling transplanting machine according to claim 3, the plurality of output switching gears provided on the rotational speed switching shaft includes a circular switching gear that is slidable with respect to the rotational speed switching shaft and is attached so as not to be relatively rotatable. Therefore, in addition to the effect of the invention described in claim 2, there is an effect that the switching between the non-circular gear and the circular gear, that is, the “sparse planting mode” and the “normal planting mode” can be easily performed.

請求項４に記載の苗移植機によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、相対回転可能に取付けられた非円形切替ギヤを、円形切替ギヤを介して回転速度切替軸に連動させることができるため、疎植への切替えを確実に行うことができる。   According to the seedling transplanting machine of the fourth aspect, in addition to the effect of the invention of the third aspect, the non-circular switching gear attached so as to be relatively rotatable is connected to the rotational speed switching shaft via the circular switching gear. Since it can be interlocked, switching to sparse planting can be performed reliably.

請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項２から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、動力伝達部の耐久性を向上させることができるとともに、植付出力軸の出力ギヤなどを交換する際の位置合わせを容易に行うことができる。   According to the seedling transplanting machine according to claim 5, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 2 to 4, the durability of the power transmission unit can be improved, and the planting output Positioning when exchanging the output gear of the shaft can be easily performed.

請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、主変速レバーの増速側の作動範囲を規制することで「疎植モード」のみ車速を落とすことができるため、苗植付部が非円形ギヤの作動によって複雑な動きとなる「疎植モード」に対しても対応でき、「通常植モード」でも「疎植モード」でも確実な苗の植付けが行える。   According to the seedling transplanting machine of the sixth aspect, in addition to the effect of the invention according to any one of the first to fifth aspects, by restricting the operating range on the speed increasing side of the main transmission lever, the “separation” Only the “planting mode” can reduce the vehicle speed, so it can cope with the “sparse planting mode” where the seedling planting part moves complicatedly by the operation of the non-circular gear. But you can plant seedlings reliably.

請求項７に記載の苗移植機によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、主変速レバーの増速側の作動範囲の規制を、より簡単な構成で確実に行うことができる。   According to the seedling transplanting machine of the seventh aspect, in addition to the effect of the invention of the sixth aspect, the operation range on the speed increasing side of the main transmission lever can be reliably controlled with a simpler configuration. it can.

請求項８に記載の苗移植機によれば、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、車輪に泥が付着したまま走行することがなく、スリップの増大を防止して走行安定性を向上させるとともに、車輪のトレッド違いの機種に対しても部品共用できるため、コストの増加も抑えることができる。   According to the seedling transplanting machine according to claim 8, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 7, it is possible to increase slip without traveling while the mud is attached to the wheel. As a result, the running stability can be improved and parts can be shared for models with different treads.

図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter according to an embodiment. 図２は、同上の苗移植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same seedling transplanter. 図３は、同上の苗移植機におけるミッションケースの内部構造を展開して示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing the internal structure of a mission case in the seedling transplanter same as above. 図４は、同上のミッションケース内の植付出力軸の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a planting output shaft in the mission case. 図５は、同上のミッションケース内の回転速度切替軸の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the rotation speed switching shaft in the transmission case. 図６は、同上の回転速度切替軸の出力切替ギヤと同上の植付出力軸の出力ギヤとの噛合状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a meshed state between the output switching gear of the rotational speed switching shaft same as above and the output gear of the planting output shaft same as above. 図７は、識別マークを用いた非円形出力ギヤと非円形切替ギヤとの組付態様を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing an assembly mode of the non-circular output gear and the non-circular switching gear using the identification mark. 図８は、実施形態における規制部材の取付状態を側面視で示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the attachment state of the regulating member in the embodiment in a side view. 図９は、同上の規制部材の取付状態を平面視で示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the attachment state of the restriction member of the above in plan view. 図１０は、同上の規制部材における支持板とアーム部との組み付け状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing an assembled state of the support plate and the arm portion in the restriction member. 図１１は、同上の支持板の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the same support plate. 図１２は、同上のアーム部の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the arm portion same as above. 図１３は、実施形態に係る泥落とし部材の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a mud dropping member according to the embodiment. 図１４は、変形例に係る泥落とし部材の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a mud dropping member according to a modification.

＜１．苗移植機の全体構成＞
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。また、下記の実施形態における構成要素は、適宜組み合わせることができる。 <1. Overall configuration of seedling transplanter>
Hereinafter, embodiments of a seedling transplanting machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment, In the range which does not deviate from the main point of this invention, it can implement in various deformation | transformation. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or that are substantially the same, that is, those in an equivalent range. Moreover, the component in the following embodiment can be combined suitably.

図１は、実施形態に係る苗移植機１の側面図であり、図２は、苗移植機１の平面図である。なお、以下の説明における前後左右については、図１に示す走行車体２に設けられた操縦席３１からみての進行方向を方向基準としており、かかる基準にしたがって前後左右を定めている。なお、走行車体２を指して機体と呼ぶ場合がある。   FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter 1 according to the embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter 1. In the following description, the front, rear, left and right directions are based on the direction of travel as viewed from the cockpit 31 provided on the traveling vehicle body 2 shown in FIG. In some cases, the traveling vehicle body 2 is referred to as an airframe.

苗移植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着される。また、走行車体２の後部上側には、施肥装置５の本体部分が設けられる。   The seedling transplanter 1 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 through a lifting link mechanism 3 so that the seedling transplanting portion 4 can be lifted and lowered. Further, a main body portion of the fertilizer application device 5 is provided on the rear upper side of the traveling vehicle body 2.

走行車体２は、左右一対の前輪１０および左右一対の後輪１１を駆動輪として備える四輪駆動車両である。走行車体２は、原動機部であるエンジン２０を機枠１５上に搭載しており、このエンジン２０の回転動力は、ベルト伝達装置２１およびＨＳＴ（Hydro Static Transmission）２３を介して、機体前部に搭載されたミッションケース１２へ伝達される。   The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 10 and a pair of left and right rear wheels 11 as drive wheels. The traveling vehicle body 2 has an engine 20 which is a prime mover part mounted on a machine frame 15, and the rotational power of the engine 20 is transmitted to a front part of a machine body through a belt transmission device 21 and an HST (Hydro Static Transmission) 23. It is transmitted to the installed mission case 12.

ＨＳＴ２３は、主変速機として機能する静油圧式の無段変速機であり、かかるＨＳＴ２３においては、エンジン２０の動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、その油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。変換された力は、ミッションケース１２の動力入力軸であるミッション入力軸８３（図３参照）に伝達される。   The HST 23 is a hydrostatic continuously variable transmission that functions as a main transmission. In the HST 23, hydraulic pressure is generated by a hydraulic pump that is driven by the power of the engine 20, and the hydraulic pressure is mechanically applied by a hydraulic motor. Convert to (rotational force) and output. The converted force is transmitted to a mission input shaft 83 (see FIG. 3) which is a power input shaft of the mission case 12.

ミッションケース１２の左右側方には前輪ファイナルケース１３が設けられ、かかる前輪ファイナルケース１３から突出する左右一対の前輪車軸に、前輪１０が操向方向を変更自在に取付けられる。   A front wheel final case 13 is provided on the left and right sides of the transmission case 12, and the front wheel 10 is attached to a pair of left and right front wheel axles protruding from the front wheel final case 13 so that the steering direction can be changed.

ミッションケース１２に伝達された力は、内部に設けられた動力伝達部７（図３参照）に伝わって変速され、駆動輪（前輪１０および後輪１１）への走行用動力と、苗植付部４への駆動用動力となる外部取出動力とに分けて出力される。なお、ミッションケース１２の内部に設けられた動力伝達部７の詳細については後述する。   The force transmitted to the mission case 12 is transmitted to the power transmission unit 7 (see FIG. 3) provided therein, and is shifted, and the driving power to the driving wheels (the front wheels 10 and the rear wheels 11) and the seedling planting The output is divided into the external take-out power that is the drive power to the unit 4. The details of the power transmission unit 7 provided inside the mission case 12 will be described later.

走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３へ伝達されて前輪１０を駆動し、残りが後輪ギアケース１８へ伝達されて後輪１１を駆動する。後輪ギアケース１８は、機枠１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にしてローリング自在に支持されており、かかる後輪ギアケース１８から機体の外向きへ突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられる。   A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final case 13 to drive the front wheel 10, and the rest is transmitted to the rear wheel gear case 18 to drive the rear wheel 11. The rear wheel gear case 18 is supported so as to be able to roll about a rear wheel rolling shaft provided horizontally at the rear left and right central portions of the rear end of the machine frame 15, and from the rear wheel gear case 18 to the outside of the machine body. A rear wheel 11 is attached to the protruding rear wheel axle.

一方、外部取出動力は、苗植付部４側の入力軸である植付伝動軸８５（図３参照）によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（不図示）によって施肥装置５へ伝動される。   On the other hand, the external extraction power is transmitted to the seedling planting unit 4 by a planting transmission shaft 85 (see FIG. 3) which is an input shaft on the seedling planting unit 4 side, and is applied by a fertilizer transmission mechanism (not shown). It is transmitted to 5.

また、図１に示すように、エンジン２０の上部は、エンジンカバー３０によって覆われており、このエンジンカバー３０の上部に操縦席３１が配設される。操縦席３１の前方には、各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２が配設され、かかるフロントカバー３２の左右には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が配設される。また、フロントカバー３２の上部には前輪１０を操向操作するハンドル３４が配設されるとともに、各種計器類３３０（図８および図９を参照）が設けられたフロントパネル３３が設けられる。   As shown in FIG. 1, the upper part of the engine 20 is covered with an engine cover 30, and a cockpit 31 is disposed on the upper part of the engine cover 30. A front cover 32 incorporating various operation mechanisms is disposed in front of the cockpit 31, and a pair of spare seedling frames 38 for placing supplementary seedlings are disposed on the left and right sides of the front cover 32. . In addition, a handle 34 for steering the front wheel 10 is disposed on the upper portion of the front cover 32, and a front panel 33 provided with various instruments 330 (see FIGS. 8 and 9) is provided.

エンジンカバー３０およびフロントカバー３２の下端左右両側は、水平上のフロアステップ３５が設けられている。フロアステップ３５は、一部が格子状であり（図２参照）、たとえば作業者の靴に付着した泥などを圃場へ落下させることができる。フロアステップ３５の左右両端には、フロアステップ３５の上面よりも低く設けられた補助ステップ３５ａが配設されており、作業者による苗移植機１への乗降を容易にしている。   Horizontal floor steps 35 are provided on the left and right sides of the lower ends of the engine cover 30 and the front cover 32. A part of the floor step 35 has a lattice shape (see FIG. 2), and for example, mud or the like adhering to the shoe of the operator can be dropped to the field. At both left and right ends of the floor step 35, auxiliary steps 35a provided lower than the upper surface of the floor step 35 are arranged to make it easy for an operator to get on and off the seedling transplanter 1.

苗植付部４を昇降可能に連結した昇降リンク機構３は、平行リンク機構により構成されており、上リンク４０と、下リンク４１とを有する。上リンク４０および下リンク４１の先端側は、機枠１５の後端部に立設され、背面視門型のリンクベースフレーム４２に上下方向へそれぞれ回動自在に設けられる。また、上リンク４０および下リンク４１の後端側には、縦リンク４３が連結される。縦リンク４３の下端部には、苗植付部４に回転自在に支持されて走行車体２の前後方向へ延伸する連結軸４４が連結される。こうして、苗植付部４は、連結軸４４まわりにローリング自在に設けられる。   The raising / lowering link mechanism 3 which connected the seedling planting part 4 so that raising / lowering was possible was comprised by the parallel link mechanism, and has the upper link 40 and the lower link 41. FIG. The leading ends of the upper link 40 and the lower link 41 are erected at the rear end portion of the machine casing 15 and are provided on the rear portal-type link base frame 42 so as to be rotatable in the vertical direction. A vertical link 43 is connected to the rear end sides of the upper link 40 and the lower link 41. A connecting shaft 44 that is rotatably supported by the seedling planting portion 4 and extends in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 is connected to the lower end portion of the vertical link 43. Thus, the seedling planting portion 4 is provided so as to be able to roll around the connecting shaft 44.

また、機枠１５の後部には、昇降油圧シリンダ４６が取り付けられる。昇降油圧シリンダ４６の先端は、上リンク４０の先端部に連結される。昇降油圧シリンダ４６の伸縮によって、上リンク４０が上下方向へ回動することにより、苗植付部４が略一定の姿勢を保ちつつ昇降する。   A lifting hydraulic cylinder 46 is attached to the rear portion of the machine casing 15. The tip of the lifting hydraulic cylinder 46 is connected to the tip of the upper link 40. By the expansion and contraction of the elevating hydraulic cylinder 46, the upper link 40 rotates in the vertical direction, so that the seedling planting unit 4 is raised and lowered while maintaining a substantially constant posture.

本実施形態に係る苗移植機１が有する苗植付部４は、６条植の構成を例にとって示しており（図２参照）、植付伝動ケース５０と、苗載置部５１と、苗植付装置５２と、線引きマーカ１９とを備える。植付伝動ケース５０は、苗植付装置５２へ動力を伝達する植付駆動軸（不図示）を内蔵する。苗載置部５１は、マット苗を載置して左右方向へ往復して苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａへ供給するとともに、横一列分の苗が苗取出口５１ａへ供給されると苗送りベルト５１ｂによって苗を下方へ移送する。線引きマーカ１９は、苗移植機１の左右一対に設けられ、次工程における苗移植機１の進路を圃場面に線引きする。   The seedling planting unit 4 included in the seedling transplanter 1 according to the present embodiment shows a six-row planting structure as an example (see FIG. 2), a planting transmission case 50, a seedling placement unit 51, and a seedling. The planting apparatus 52 and the drawing marker 19 are provided. The planting transmission case 50 incorporates a planting drive shaft (not shown) that transmits power to the seedling planting device 52. The seedling placement unit 51 places mat seedlings and reciprocates in the left-right direction to supply seedlings one by one to the seedling outlet 51a of each row, and supply one row of seedlings to the seedling outlet 51a. Then, the seedling is transferred downward by the seedling feeding belt 51b. The drawing markers 19 are provided on the left and right pair of the seedling transplanter 1, and draw the path of the seedling transplanter 1 in the next process to the farm scene.

本実施形態における植付伝動ケース５０の後部は３つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に設けられる。かかる植付駆動軸の左右突出部に、ロータリーケース１６の中央部が一体回転するように固定して取り付けられている。ロータリーケース１６の両端部には、植付回動軸が回動自在に設けられる。そして、２つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具５４が取り付けられる。   The rear portion of the planting transmission case 50 in the present embodiment is branched into three, and a planting drive shaft is rotatably provided at each branched rear end portion. The center portion of the rotary case 16 is fixedly attached to the left and right projecting portions of the planting drive shaft so as to rotate integrally. At both ends of the rotary case 16, planting rotation shafts are rotatably provided. A seedling planting tool 54 is attached to each of the two planting rotation shafts.

苗植付部４の下部には、中央にセンターフロート５５が、左右両端にはサイドフロート５６が設けられる。センターフロート５５やサイドフロート５６を圃場の泥面に設置させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５やサイドフロート５６は、泥面上を滑走しつつ整地する。苗は、かかる整地された圃場面に苗植付装置５２によって植え付けられる。なお、センターフロート５５およびサイドフロート５６は、圃場の表土面の凹凸に対応して上下動するように、たとえば左右方向の支軸まわりに回動自在に設けられる。   In the lower part of the seedling planting part 4, a center float 55 is provided at the center, and side floats 56 are provided at both left and right ends. When the aircraft is advanced with the center float 55 and the side float 56 installed on the mud surface of the field, the center float 55 and the side float 56 are leveled while sliding on the mud surface. The seedling is planted by the seedling planting device 52 in such a farmed field scene. The center float 55 and the side float 56 are provided so as to be rotatable around a support shaft in the left-right direction, for example, so as to move up and down corresponding to the unevenness of the topsoil surface of the field.

施肥装置５は、繰出部６１によって肥料を一定量ずつ繰り出すことができる。肥料は、たとえば粒状の肥料であり、走行車体２の左右に一対配設された肥料タンク６０に貯留されている。繰出部６１によって繰り出された肥料は、施肥ホース６２によってセンターフロート５５やサイドフロート５６の左右両端にそれぞれ取り付けられた施肥ガイド（不図示）まで導かれる。施肥ガイドまで導かれた肥料は、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（不図示）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込まれる。   The fertilizer application device 5 can feed the fertilizer by a fixed amount by the feeding unit 61. The fertilizer is, for example, granular fertilizer, and is stored in a fertilizer tank 60 that is disposed in a pair on the left and right of the traveling vehicle body 2. The fertilizer fed by the feeding unit 61 is guided by a fertilization hose 62 to fertilizer guides (not shown) attached to the left and right ends of the center float 55 and the side float 56, respectively. The fertilizer guided to the fertilizer application guide is dropped into a fertilizer groove formed near the side of the seedling planting strip by a grooved body (not shown) provided on the front side of the fertilizer guide.

また、施肥装置５は、モータ５３によって駆動されるブロア５８を有する。ブロア５８で発生したエアは、チャンバ５９から施肥ホース６２へ吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料は、風圧によって搬送される。   Further, the fertilizer application 5 has a blower 58 driven by a motor 53. The air generated in the blower 58 is blown from the chamber 59 into the fertilizer hose 62, and the fertilizer in the fertilizer hose 62 is conveyed by wind pressure.

チャンバ５９は、図２に示すように、走行車体２の左右方向の端部において前後方向に延伸する一対の枝部５９ａと、左右方向に延伸しつつ一対の枝部５９ａどうしを連結する連結部５９ｂとを有する。枝部５９ａは、肥料タンク６０の下方に配設され、一対の枝部５９ａのうちの一方の前端にブロア５８が接続される。本実施形態に係る苗移植機１では、図２に示すように、ブロア５８が走行車体２の左端側に位置する枝部５９ａに接続された場合を例示している。   As shown in FIG. 2, the chamber 59 includes a pair of branch portions 59 a extending in the front-rear direction at the left and right ends of the traveling vehicle body 2, and a connecting portion connecting the pair of branch portions 59 a while extending in the left-right direction. 59b. The branch part 59a is arrange | positioned under the fertilizer tank 60, and the blower 58 is connected to one front end of a pair of branch part 59a. In the seedling transplanter 1 according to the present embodiment, as illustrated in FIG. 2, the case where the blower 58 is connected to the branch portion 59 a located on the left end side of the traveling vehicle body 2 is illustrated.

これにより、ブロア５８で発生したエアは、走行車体２の左端側に位置する枝部５９ａから、連結部５９ｂを介して走行車体２の右端側に位置する枝部５９ａへ送られる。枝部５９ａには、施肥ホース６２が接続されており、ブロア５８で発生したエアは、チャンバ５９から施肥ホース６２へ吹き込まれる（図２の矢印２０２参照）。   Thereby, the air generated in the blower 58 is sent from the branch portion 59a located on the left end side of the traveling vehicle body 2 to the branch portion 59a located on the right end side of the traveling vehicle body 2 via the connecting portion 59b. The fertilization hose 62 is connected to the branch part 59a, and the air which generate | occur | produced in the blower 58 is blown in from the chamber 59 to the fertilization hose 62 (refer arrow 202 of FIG. 2).

本実施形態に係る苗移植機１は、６条植の構成であるため、施肥ホース６２は、各条に対応させて６つ設けられる。なお、ここでは、図２に示すように、かかる施肥ホース６２の配索経路の一例を点線で示している。   Since the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment has a six-row planting structure, six fertilizer hoses 62 are provided corresponding to the respective strips. In addition, as shown in FIG. 2, an example of the routing route of this fertilization hose 62 is shown with the dotted line here.

＜２．動力伝達部７＞
図３は、苗移植機１におけるミッションケース１２の内部構造を展開して示す説明図である。なお、図３に示す各伝動軸は、実際には同一平面上に配置されるとは限らないが、説明の便宜上、同一平面上に配置したように示している。そして、図４は、ミッションケース１２内の植付出力軸８２の説明図、図５は、ミッションケース１２内の回転速度切替軸８４の説明図、図６は、回転速度切替軸８４の出力切替ギヤ８４０と植付出力軸８２の出力ギヤ８２０との噛合状態を示す説明図である。 <2. Power transmission unit 7>
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the internal structure of the mission case 12 in the seedling transplanter 1 in a developed state. In addition, although each transmission shaft shown in FIG. 3 is not necessarily arrange | positioned on the same plane actually, it has shown as arrange | positioning on the same plane for convenience of explanation. 4 is an explanatory diagram of the planting output shaft 82 in the mission case 12, FIG. 5 is an explanatory diagram of the rotational speed switching shaft 84 in the mission case 12, and FIG. 6 is an output switching of the rotational speed switching shaft 84. It is explanatory drawing which shows the meshing state of the gear 840 and the output gear 820 of the planting output shaft 82. FIG.

図３に示すように、ミッションケース１２は、ＨＳＴ２３を経由して入力経路Ｐ0から入力されるエンジン２０の動力を作業動力経路Ｐ1へ伝達する動力伝達部７を収納している。作業動力経路Ｐ1から伝達される動力は、ここでは苗植付部４へ伝達される。なお、ＨＳＴ２３からの動力は、図示しないギヤ機構を介して変速機構８３０から入力され、動力入力軸であるミッション入力軸８３に伝達されるが、かかる動力の入力経路Ｐ0を、図３では、便宜上、ミッション入力軸８３の軸線上に示している。 As shown in FIG. 3, the mission case 12 houses a power transmission unit 7 that transmits the power of the engine 20 input from the input path P 0 via the HST 23 to the work power path P 1 . Here, the power transmitted from the work power path P 1 is transmitted to the seedling planting unit 4. The power from the HST 23 is input from the speed change mechanism 830 via a gear mechanism (not shown) and transmitted to the mission input shaft 83, which is a power input shaft. The power input path P 0 is shown in FIG. For convenience, it is shown on the axis of the mission input shaft 83.

他方、ミッション入力軸８３からは、一端側に設けられた走行伝動ギヤ８３４から図示しないデフ機構などを介してフロントアクスル軸やリヤアクスル軸に伝達され、前輪１０や後輪１１などを駆動する。   On the other hand, from the transmission input shaft 83, it is transmitted to a front axle shaft and a rear axle shaft via a differential mechanism (not shown) from a traveling transmission gear 834 provided on one end side, and drives the front wheels 10, the rear wheels 11, and the like.

動力伝達部７は、ＨＳＴ２３からの動力伝達経路の上手側から、上述したミッション入力軸８３が設けられ、下手側に向かって中継軸７６と、回転速度切替軸８４と、植付出力軸８２とが設けられる。各軸８３，７６，８４，８２は、隣接する軸同士がそれぞれ後述するギヤにより噛合することで動力が伝達される。なお、ＨＳＴ２３は前述したように、エンジン２０の出力を油圧ポンプおよび油圧モータを介して回転力として出力する。   The power transmission unit 7 is provided with the above-described mission input shaft 83 from the upper side of the power transmission path from the HST 23, and toward the lower side, the relay shaft 76, the rotation speed switching shaft 84, and the planting output shaft 82. Is provided. Power is transmitted to the shafts 83, 76, 84, and 82 by engaging adjacent shafts with gears described later. As described above, the HST 23 outputs the output of the engine 20 as a rotational force through the hydraulic pump and the hydraulic motor.

動力入力軸であるミッション入力軸８３は、前述したように、ＨＳＴ２３からの回転が伝達される軸であり、結果的にはエンジン２０からの動力により回転駆動されることになる。   As described above, the mission input shaft 83 which is a power input shaft is a shaft to which the rotation from the HST 23 is transmitted. As a result, the mission input shaft 83 is rotationally driven by the power from the engine 20.

ミッション入力軸８３に設けられる変速機構８３０は、当該ミッション入力軸８３に対して相対回転不能であり、かつ軸方向へスライド自在に設けられた切替部材８３３と、この切替部材８３３を軸方向へ移動させるシフタ１２１を備える。そして、ハンドル３４の近傍に設けた主変速レバー９０（図８参照）の操作により、シフタ１２１が備えるフォーク１２２によって切替部材８３３を移動し、この切替部材８３３に設けられた複数段のギヤや変速ギヤ８３５が入力経路Ｐ0に設けられたギヤ機構（不図示）と選択的に噛合する。 The speed change mechanism 830 provided on the mission input shaft 83 is not rotatable relative to the mission input shaft 83 and is slidable in the axial direction, and the switching member 833 is moved in the axial direction. The shifter 121 is provided. Then, by operating a main transmission lever 90 (see FIG. 8) provided in the vicinity of the handle 34, the switching member 833 is moved by the fork 122 provided in the shifter 121, and a plurality of gears and transmissions provided on the switching member 833 are moved. A gear 835 selectively meshes with a gear mechanism (not shown) provided in the input path P 0 .

また、ミッション入力軸８３には、互いにギヤ比の異なる第１伝動ギヤ８３１と第２伝動ギヤ８３２が取付けられており、中継軸７６にスライド自在に設けられた中継ギヤ７６２と選択的に噛合可能となっている。すなわち、苗植付部４に伝達するギヤの回転数は多段に変更可能であるが、第１伝動ギヤ８３１と第２伝動ギヤ８３２とが第１段目の回転数変更手段となる。   The transmission input shaft 83 is provided with a first transmission gear 831 and a second transmission gear 832 having different gear ratios, and can selectively engage with a relay gear 762 slidably provided on the relay shaft 76. It has become. That is, although the rotation speed of the gear transmitted to the seedling planting unit 4 can be changed in multiple stages, the first transmission gear 831 and the second transmission gear 832 serve as the first stage rotation speed changing means.

ミッション入力軸８３からの動力を回転速度切替軸８４を介して植付出力軸８２に伝達する中継軸７６は、ミッション入力軸８３と回転速度切替軸８４との間に配置される。回転速度切替軸８４は、植付出力軸８２と一定の距離Ｄを隔てて配置されており、中継軸７６を介して伝達された回転速度を、所定の速度となるように複数段に切り替えて植付出力軸８２へ伝達する。   A relay shaft 76 that transmits power from the mission input shaft 83 to the planting output shaft 82 via the rotational speed switching shaft 84 is disposed between the mission input shaft 83 and the rotational speed switching shaft 84. The rotational speed switching shaft 84 is arranged at a fixed distance D from the planting output shaft 82, and the rotational speed transmitted via the relay shaft 76 is switched to a plurality of stages so as to be a predetermined speed. This is transmitted to the planting output shaft 82.

植付出力軸８２の一端側には出力べベルギヤ８２５が設けられており、植付クラッチ部２６の植付伝動軸８５の基端に設けた入力べベルギヤ８５５と噛合している。   An output bevel gear 825 is provided on one end side of the planting output shaft 82 and meshes with an input bevel gear 855 provided at the proximal end of the planting transmission shaft 85 of the planting clutch portion 26.

植付クラッチ部２６は、動力伝達経路の上手側から、クラッチ軸２６１、クラッチ２６２、およびバネ２６３を備えており、回転部材２６４の軸周りの回転により、クラッチ２６２とクラッチ軸２６１との係脱が行われ、苗植付部４への動力の伝達の入・切がなされる。   The planting clutch portion 26 includes a clutch shaft 261, a clutch 262, and a spring 263 from the upper side of the power transmission path, and the clutch 262 and the clutch shaft 261 are engaged and disengaged by the rotation of the rotating member 264 around the axis. The transmission of power to the seedling planting unit 4 is turned on and off.

こうして、ＨＳＴ２３から動力伝達部７に入力された動力は、図３に示すように、ミッション入力軸８３→中継軸７６→回転速度切替軸８４→植付出力軸８２→植付クラッチ部２６→植付伝動軸８５→作業動力経路Ｐ1と伝達される。 As shown in FIG. 3, the power input from the HST 23 to the power transmission unit 7 is transmitted from the mission input shaft 83 → the relay shaft 76 → the rotation speed switching shaft 84 → the planting output shaft 82 → the planting clutch unit 26 → the planting. The transmission shaft 85 is transmitted to the work power path P 1 .

ところで、本実施形態に係る苗移植機１は、苗株の植付けを、３．３ｍ2当たりの株数が例えば、５０〜７０株の「通常植モード」のみで行う仕様の機種として当初購入したものを、植付出力軸８２に取付けられる出力ギヤ８２０（図４）を取り換え、３．３ｍ2当たりの株数を、例えば３７〜４７株に抑えた「疎植モード」と上述の「通常植モード」とを選択可能な仕様に変更したものとしている。 By the way, the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment was originally purchased as a model with a specification in which seedlings are planted only in the “normal planting mode” in which the number of plants per 3.3 m 2 is, for example, 50 to 70 strains. Is replaced with the output gear 820 (FIG. 4) attached to the planting output shaft 82, and the “sparse planting mode” in which the number of strains per 3.3 m 2 is suppressed to 37 to 47 strains, for example, and the “normal planting mode” described above. Are changed to selectable specifications.

すなわち、本実施形態に係る植付出力軸８２は、回転速度切替軸８４に設けられた複数の出力切替ギヤ８４０（図５参照）と１対１で対応して噛合するとともに、それぞれ着脱自在かつ交換自在に取付けられた複数の出力ギヤ８２０を備えている。   That is, the planting output shaft 82 according to the present embodiment meshes with a plurality of output switching gears 840 (see FIG. 5) provided on the rotation speed switching shaft 84 in a one-to-one correspondence, and is detachable and detachable. A plurality of output gears 820 that are interchangeably attached are provided.

そして、出力ギヤ８２０を交換する際に、その一部を、少なくとも楕円形状、卵形形状などの非円心ギヤとすることにより、植付出力軸８２と回転速度切替軸８４との間の距離Ｄを変更することなく、疎植可能な程度までギヤ比を大きくしたギヤ、すなわち歯数の多いギヤを出力ギヤ８２０として植付出力軸８２に取付けることができる。このとき、回転速度切替軸８４に取付けられ、非円形とした出力ギヤ８２０と１対１で対応して噛合する出力切替ギヤ８４０についても非円形のギヤに変更することは当然である。   When the output gear 820 is replaced, a part of the output gear 820 is a non-circular gear having at least an elliptical shape or an oval shape so that the distance between the planting output shaft 82 and the rotation speed switching shaft 84 is reached. Without changing D, a gear having a gear ratio increased to such a degree that sparse planting, that is, a gear having a large number of teeth can be attached to the planting output shaft 82 as the output gear 820. At this time, the output switching gear 840 attached to the rotation speed switching shaft 84 and meshing with the non-circular output gear 820 in a one-to-one correspondence is naturally changed to a non-circular gear.

すなわち、植付出力軸８２と回転速度切替軸８４との間の軸間が一定の距離Ｄである場合、植付出力軸８２と回転速度切替軸８４との間で噛合可能なギヤは、平歯車同士よりも非円形ギヤ同士で噛合させる方が、相対的に歯数を多くすることができる。植付出力軸８２に取付けられる出力ギヤ８２０のうち、所定のギヤの歯数を他のギヤの歯数よりも多くするということは、そのギヤで植付出力軸８２が回転する場合、他のギヤが噛合して回転するよりも回転速度が遅くなるため、その分植付時の株間距離が長くなって疎植が可能となる。このように、本実施形態に係る苗移植機１では、植付出力軸８２および回転速度切替軸８４の各ギヤを変更するだけで、株間距離が広がる「疎植モード」による苗の植付けが可能となる。   That is, when the distance between the planting output shaft 82 and the rotation speed switching shaft 84 is a constant distance D, the gear that can be meshed between the planting output shaft 82 and the rotation speed switching shaft 84 is flat. The number of teeth can be relatively increased when the non-circular gears are engaged with each other rather than the gears. Among the output gears 820 attached to the planting output shaft 82, increasing the number of teeth of a predetermined gear than the number of teeth of other gears means that when the planting output shaft 82 rotates with that gear, Since the rotation speed is slower than the gear meshes and rotates, the distance between the plants at the time of planting becomes longer and sparse planting becomes possible. Thus, in the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment, it is possible to plant seedlings in the “sparse planting mode” in which the inter-strain distance increases by simply changing the gears of the planting output shaft 82 and the rotation speed switching shaft 84. It becomes.

つまり、本実施形態に係る苗移植機１は、簡便なオプション対応によって、構成を大きく変更することなく、通常移植専用機から通常・疎植切替機に変更可能となっている。しかも、非円形ギヤとしては、オーバルギヤなどの市販製品を用いることができるため、コストの増加を抑えることができる。なお、図３に示した状態は、オプション対応が行われて通常・疎植切替機に変更されている。   That is, the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment can be changed from a normal transplanting special machine to a normal / sparse planting switching machine without greatly changing the configuration by a simple option correspondence. In addition, as the non-circular gear, since a commercial product such as an oval gear can be used, an increase in cost can be suppressed. In addition, the state shown in FIG. 3 is changed to a normal / sparse vegetation switcher with an option correspondence.

以下、オプション対応によって通常・疎植切替機へ変更された本実施形態に係る苗移植機１における動力伝達部７の各軸８３，７６，８４，８２について、ギヤの構成を含めてより詳細に説明する。   Hereinafter, the shafts 83, 76, 84, and 82 of the power transmission unit 7 in the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment that has been changed to the normal / sparse planting switching machine according to the option will be described in more detail including the gear configuration. explain.

＜２−１．植付出力軸８２＞
図３および図４（ａ）に示すように、植付出力軸８２には、一端側に設けられた出力べベルギヤ８２５の他に、複数の出力ギヤ８２０が設けられている。本実施形態では、かかる複数の出力ギヤ８２０の一部を、非円形ギヤにより形成している。 <2-1. Planting output shaft 82>
As shown in FIGS. 3 and 4A, the planting output shaft 82 is provided with a plurality of output gears 820 in addition to the output bevel gear 825 provided on one end side. In the present embodiment, some of the plurality of output gears 820 are formed by non-circular gears.

すなわち、出力べベルギヤ８２５の側から、第１の非円形出力ギヤ８２１ａ、第１の円形出力ギヤ８２２ａ、第２の円形出力ギヤ８２２ｂ、および第２の非円形出力ギヤ８２１ｂを、隣接するもの同士、互いに所定間隔をあけて着脱自在に取付けている。   That is, from the output bevel gear 825 side, the first non-circular output gear 821a, the first circular output gear 822a, the second circular output gear 822b, and the second non-circular output gear 821b are adjacent to each other. These are detachably attached at predetermined intervals.

ここでは、第１、第２の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂとして平歯車を用いており、第１の円形出力ギヤ８２２ａの歯数を１７、第２の円形出力ギヤ８２２ｂの歯数を１４としている。   Here, spur gears are used as the first and second circular output gears 822a and 822b, the number of teeth of the first circular output gear 822a is 17, and the number of teeth of the second circular output gear 822b is 14. .

一方、第１、第２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂは、例えば市販のオーバルギヤを用いており、第１、第２の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂよりも相対的に歯数が多く、かつ互いに歯数を異ならせている。ここでは、第１の非円形出力ギヤ８２１ａの歯数を４２、第２の非円形出力ギヤ８２１ｂの歯数を３７としている。   On the other hand, the first and second non-circular output gears 821a and 821b use, for example, commercially available oval gears, and have a relatively larger number of teeth than the first and second circular output gears 822a and 822b, and The number of teeth is different from each other. Here, the number of teeth of the first non-circular output gear 821a is 42, and the number of teeth of the second non-circular output gear 821b is 37.

なお、本実施形態では、これらの２つの非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂおよび２つの円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂを総称する場合は出力ギヤ８２０と記す。   In the present embodiment, the two non-circular output gears 821a and 821b and the two circular output gears 822a and 822b are collectively referred to as an output gear 820.

図４（ａ）に示すように、植付出力軸８２は、一端に、植付伝動軸８５の入力べベルギヤ８５５と噛合する出力べベルギヤ８２５を設けている。また、４つの出力ギヤ８２０（第１、第２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂ、第１、第２の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂ）は、植付出力軸８２に位置決め部材となる第１〜第４カラー８２７ａ，８２７ｂ，８２７ｃ，８２７ｄを介してスプライン嵌合している。そして、この植付出力軸８２の端部側に位置する第１の非円形出力ギヤ８２１ａと出力べベルギヤ８２５との間には、第１カラー８２７ａとともに止め輪８２８を設けている。かかる第１カラー８２７ａと止め輪８２８は、スラスト荷重緩衝部材として機能し、植付出力軸８２に加わるスラスト力を可及的に抑制することができる。なお、以下では、第１〜第４カラー８２７ａ，８２７ｂ，８２７ｃ，８２７ｄを総称してカラー８２７と記載する場合がある。   As shown in FIG. 4A, the planting output shaft 82 is provided with an output bevel gear 825 that meshes with the input bevel gear 855 of the planting transmission shaft 85 at one end. The four output gears 820 (first and second non-circular output gears 821a and 821b, first and second circular output gears 822a and 822b) are first to first positioning members for the planting output shaft 82. The fourth collars 827a, 827b, 827c, and 827d are spline-fitted. A retaining ring 828 is provided together with the first collar 827 a between the first non-circular output gear 821 a and the output bevel gear 825 located on the end side of the planting output shaft 82. The first collar 827a and the retaining ring 828 function as a thrust load buffer member and can suppress the thrust force applied to the planting output shaft 82 as much as possible. Hereinafter, the first to fourth colors 827a, 827b, 827c, and 827d may be collectively referred to as a color 827 in some cases.

なお、図４（ｂ）には、仕様変更前の植付出力軸８２を示す。図示するように、仕様変更前の植付出力軸８２は、一端側には出力べベルギヤ８２５が設けられ、この出力べベルギヤ８２５から他端側に向けて、それぞれ円形の平歯車からなる複数の出力ギヤ８２３が設けられている。   In addition, in FIG.4 (b), the planting output shaft 82 before a specification change is shown. As shown in the figure, the planting output shaft 82 before the specification change is provided with an output bevel gear 825 on one end side, and a plurality of circular spur gears each extending from the output bevel gear 825 toward the other end side. An output gear 823 is provided.

すなわち、出力べベルギヤ８２５の側から、第１円形出力ギヤ８２３ａ、第２円形出力ギヤ８２３ｂ、第３円形出力ギヤ８２３ｃを、隣接するもの同士、互いに所定間隔をあけて着脱自在に取付けている。   That is, from the output bevel gear 825 side, the first circular output gear 823a, the second circular output gear 823b, and the third circular output gear 823c are detachably attached at predetermined intervals to each other.

ここでは、第２円形出力ギヤ８２３ｂを、互いに歯数が異なる２つのギヤ列、すなわち第１列ギヤ８２３ｂ１および第２列ギヤ８２３ｂ２が一体的に形成された構成としている。なお、この例では、第１円形出力ギヤ８２３ａの歯数を１５、第２円形出力ギヤ８２３ｂの第１列ギヤ８２３ｂ１の歯数を２２、第２列ギヤ８２３ｂ２の歯数を１５、第３円形出力ギヤ８２３ｃの歯数を１３としている。   Here, the second circular output gear 823b has a configuration in which two gear trains having different numbers of teeth, that is, a first row gear 823b1 and a second row gear 823b2 are integrally formed. In this example, the number of teeth of the first circular output gear 823a is 15, the number of teeth of the first row gear 823b1 of the second circular output gear 823b is 22, the number of teeth of the second row gear 823b2 is 15, and the third circle The number of teeth of the output gear 823c is 13.

また、３つの出力ギヤ８２３（第１、第２、第３円形出力ギヤ８２３ａ，８２３ｂ，８２３ｃ）は、位置決め部材となる第１〜第３カラー８２７ｅ，８２７ｆ，８２７ｇを介して植付出力軸８２にスプライン嵌合している。   The three output gears 823 (first, second, and third circular output gears 823a, 823b, and 823c) are planted output shafts 82 through first to third collars 827e, 827f, and 827g serving as positioning members. Is fitted with a spline.

なお、図４中、符号８２６は軸受を示しており、植付出力軸８２は軸受８２６を介してミッションケース１２内に回転自在に支持されて取付けられる。   In FIG. 4, reference numeral 826 denotes a bearing, and the planting output shaft 82 is rotatably supported and attached in the mission case 12 via the bearing 826.

＜２−２．回転速度切替軸８４＞
植付出力軸８２と一定の距離Ｄを隔てて配置され、ミッション入力軸８３からの回転を、複数段の回転速度に切替えて植付出力軸８２に伝達する回転速度切替軸８４が設けられている。かかる回転速度切替軸８４には、植付出力軸８２に設けられた出力ギヤ８２０と１対１で噛合する出力切替ギヤ８４０が設けられる。 <2-2. Rotation speed switching shaft 84>
There is provided a rotation speed switching shaft 84 that is arranged at a fixed distance D from the planting output shaft 82 and switches the rotation from the mission input shaft 83 to a plurality of stages of rotation speed and transmits it to the planting output shaft 82. Yes. The rotational speed switching shaft 84 is provided with an output switching gear 840 that meshes with the output gear 820 provided on the planting output shaft 82 on a one-to-one basis.

すなわち、図３および図５（ａ）に示すように、回転速度切替軸８４には、一端側に中継軸７６に設けた伝達ギヤ７６１と噛合する入力ギヤ８４５が、回転速度切替軸８４と相対回転不能に固着されている。つまり、入力ギヤ８４５は、回転速度切替軸８４の回転と同調して回転する。そして、かかる入力ギヤ８４５の側から順に、第１の非円形切替ギヤ８４１ａ、円形切替ギヤ８４２、第２の非円形切替ギヤ８４１ｂが設けられる。なお、第１の非円形切替ギヤ８４１ａは、植付出力軸８２の第１の非円形出力ギヤ８２１ａに対応する非円形ギヤにより形成される。   That is, as shown in FIG. 3 and FIG. 5A, the rotation speed switching shaft 84 has an input gear 845 that meshes with the transmission gear 761 provided on the relay shaft 76 on one end side, relative to the rotation speed switching shaft 84. It is fixed so that it cannot rotate. That is, the input gear 845 rotates in synchronization with the rotation of the rotation speed switching shaft 84. A first non-circular switching gear 841a, a circular switching gear 842, and a second non-circular switching gear 841b are provided in this order from the input gear 845 side. The first non-circular switching gear 841a is formed by a non-circular gear corresponding to the first non-circular output gear 821a of the planting output shaft 82.

第１の非円形切替ギヤ８４１ａと第２の非円形切替ギヤ８４１ｂとに挟まれるように設けられた円形切替ギヤ８４２は、互いに歯数が異なるギヤ列、すなわち第１列ギヤ８４２ａおよび第２列ギヤ８４２ｂが一体的に形成される。そして、回転速度切替軸８４に対しスプライン嵌合されることで、スライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられる。また、かかる円形切替ギヤ８４２の両側端面には凸部８４３が形成されている。   The circular switching gear 842 provided so as to be sandwiched between the first non-circular switching gear 841a and the second non-circular switching gear 841b is a gear train having a different number of teeth, that is, the first row gear 842a and the second row. Gear 842b is integrally formed. Then, by being spline-fitted to the rotation speed switching shaft 84, it can be slid and attached in a relatively non-rotatable manner. Further, convex portions 843 are formed on both side end surfaces of the circular switching gear 842.

円形切替ギヤ８４２は、図示しない移動手段によって軸方向へスライド可能に構成されている。そのため、当該円形切替ギヤ８４２が回転速度切替軸８４に沿ってスライドすることにより、凸部８４３が第１の非円形切替ギヤ８４１ａまたは第２の非円形切替ギヤ８４１ｂと係合可能となっている。かかる円形切替ギヤ８４２の第１列ギヤ８４２ａおよび第２列ギヤ８４２ｂは、植付出力軸８２の第１の円形出力ギヤ８２２ａおよび第２の円形出力ギヤ８２２ｂにそれぞれ対応する円形ギヤにより形成される。   The circular switching gear 842 is configured to be slidable in the axial direction by a moving means (not shown). Therefore, when the circular switching gear 842 slides along the rotation speed switching shaft 84, the convex portion 843 can be engaged with the first non-circular switching gear 841a or the second non-circular switching gear 841b. . The first row gear 842a and the second row gear 842b of the circular switching gear 842 are formed by circular gears corresponding to the first circular output gear 822a and the second circular output gear 822b of the planting output shaft 82, respectively. .

なお、第1の非円形切替ギヤ８４１ａおよび第２の非円形切替ギヤ８４１ｂは、回転速度切替軸８４に、相対回転可能に取付けられるとともに、これら第1の非円形切替ギヤ８４１ａおよび第２の非円形切替ギヤ８４１ｂには、それぞれ凸部８４３に対応する凹部８４４が形成されている。   The first non-circular switching gear 841a and the second non-circular switching gear 841b are attached to the rotational speed switching shaft 84 so as to be relatively rotatable, and the first non-circular switching gear 841a and the second non-circular switching gear 841a. Concave portions 844 corresponding to the convex portions 843 are formed in the circular switching gear 841b.

このように、回転速度切替軸８４に、相対回転可能に取付けた第１、第２の非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂを、凸部８４３を介して円形切替ギヤ８４２と係合させた状態で第１、第２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂに噛合させることにより、回転速度切替軸８４の回転を、植付出力軸８２に選択的に伝達することができる。   As described above, the first and second non-circular switching gears 841a and 841b attached to the rotational speed switching shaft 84 in a relatively rotatable manner are engaged with the circular switching gear 842 via the convex portion 843. The rotation of the rotation speed switching shaft 84 can be selectively transmitted to the planting output shaft 82 by meshing with the first and second non-circular output gears 821a and 821b.

なお、本実施形態では、第１、第２の非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂおよび円形切替ギヤ８４２の第１列ギヤ８４２ａおよび第２列ギヤ８４２ｂを総称する場合は出力切替ギヤ８４０と記す。   In this embodiment, the first and second non-circular switching gears 841a and 841b and the first row gear 842a and the second row gear 842b of the circular switching gear 842 are collectively referred to as an output switching gear 840.

ところで、本実施形態では、入力ギヤ８４５の歯数を２３、第１の非円形切替ギヤ８４１ａの歯数を４２、円形切替ギヤ８４２の第１列ギヤ８４２ａの歯数を２２、第２列ギヤ８４２ｂの歯数を２９、第２の非円形切替ギヤ８４１ｂの歯数を３７としている。   By the way, in this embodiment, the number of teeth of the input gear 845 is 23, the number of teeth of the first non-circular switching gear 841a is 42, the number of teeth of the first row gear 842a of the circular switching gear 842 is 22, and the second row gear. The number of teeth of 842b is 29, and the number of teeth of the second non-circular switching gear 841b is 37.

図５（ｂ）に、変更前の回転速度切替軸８４を示す。図示するように、変更前の回転速度切替軸８４には、一端側に中継軸７６に設けた伝達ギヤ７６１と噛合する入力ギヤ８４２ｃが相対回転不能に設けられ、この入力ギヤ８４２ｃから他端側に向けて、それぞれ円形の平歯車からなる第１の円形切替ギヤ８４２ｄが相対回転可能に，第２の円形切替ギヤ８４２ｅが相対回転不能に、第３の円形切替ギヤ８４２ｆが相対回転可能に設けられている。なお、第２の円形切替ギヤ８４２ｅは、図５（ａ）に示した円形切替ギヤ８４２同様、互いに歯数が異なる第１、第２列ギヤ８４２ｅ１，８４２ｅ２が一体的に形成されるとともに、回転速度切替軸８４に対しスプライン嵌合されることで、スライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられている。そして、円形切替ギヤ８４２の両側端面には凸部８４３が形成されている。   FIG. 5B shows the rotational speed switching shaft 84 before the change. As shown in the figure, the rotational speed switching shaft 84 before the change is provided with an input gear 842c that meshes with the transmission gear 761 provided on the relay shaft 76 on one end side so as not to be rotatable relative to the other end side from the input gear 842c. The first circular switching gear 842d, which is a circular spur gear, is relatively rotatable, the second circular switching gear 842e is non-rotatable, and the third circular switching gear 842f is relatively rotatable. It has been. The second circular switching gear 842e is formed integrally with first and second row gears 842e1 and 842e2 having different numbers of teeth, like the circular switching gear 842 shown in FIG. 5A. By being spline-fitted to the speed switching shaft 84, it is attached so as to be slidable and not relatively rotatable. Then, convex portions 843 are formed on both end surfaces of the circular switching gear 842.

また、ここでは、入力ギヤ８４２ｃの歯数を２０、第１の円形切替ギヤ８４２ｄの歯数を２２、第２の円形切替ギヤ８４２ｅの第１列ギヤ８４２ｅ１の歯数を２２、第２列ギヤ８４２ｅ２の歯数を２１、第３の円形切替ギヤ８４２ｆの歯数を２４としている。   Here, the number of teeth of the input gear 842c is 20, the number of teeth of the first circular switching gear 842d is 22, the number of teeth of the first row gear 842e1 of the second circular switching gear 842e is 22, and the second row gear. The number of teeth of 842e2 is 21, and the number of teeth of the third circular switching gear 842f is 24.

なお、図５中、符号８４６は軸受を示しており、回転速度切替軸８４は軸受８４６を介してミッションケース１２内に回転自在に支持されて取付けられる。   In FIG. 5, reference numeral 846 indicates a bearing, and the rotation speed switching shaft 84 is rotatably supported and attached in the mission case 12 via the bearing 846.

ここで、出力切替ギヤ８４０と出力ギヤ８２０との噛合形態について、第１の非円形切替ギヤ８４１ａを植付出力軸８２の第１の非円形出力ギヤ８２１ａに噛合させる場合を例示して説明する。   Here, the meshing form of the output switching gear 840 and the output gear 820 will be described by exemplifying a case where the first non-circular switching gear 841a is meshed with the first non-circular output gear 821a of the planting output shaft 82. .

この場合、図６に示すように、円形切替ギヤ８４２をスライドさせて凸部８４３を第１の非円形切替ギヤ８４１ａの凹部８４４に嵌入する。こうして、回転速度切替軸８４の回転と同調する円形切替ギヤ８４２と、回転速度切替軸８４と相対回転可能に取付けられた第１の非円形切替ギヤ８４１ａとが係合し、第１の非円形切替ギヤ８４１ａについても回転速度切替軸８４の回転と同調して回転することになり、その回転が第１の非円形出力ギヤ８２１ａを介して植付出力軸８２に伝達される。図６に示すように、このとき、第２の非円形切替ギヤ８４１ｂも植付出力軸８２の第２の非円形出力ギヤ８２１ｂと噛合しているが、第２の非円形切替ギヤ８４１ｂは回転速度切替軸８４に対して相対回転可能であるため、回転速度切替軸８４の回転に影響を与えることはない。   In this case, as shown in FIG. 6, the circular switching gear 842 is slid to insert the convex portion 843 into the concave portion 844 of the first non-circular switching gear 841a. In this way, the circular switching gear 842 that synchronizes with the rotation of the rotational speed switching shaft 84 and the first non-circular switching gear 841a attached so as to be relatively rotatable with the rotational speed switching shaft 84 are engaged, and the first non-circular gear is engaged. The switching gear 841a also rotates in synchronization with the rotation of the rotation speed switching shaft 84, and the rotation is transmitted to the planting output shaft 82 via the first non-circular output gear 821a. As shown in FIG. 6, at this time, the second non-circular switching gear 841b is also engaged with the second non-circular output gear 821b of the planting output shaft 82, but the second non-circular switching gear 841b is rotated. Since it can rotate relative to the speed switching shaft 84, the rotation of the rotational speed switching shaft 84 is not affected.

図７は、識別マークを用いた非円形出力ギヤと非円形切替ギヤとの組付態様を示す説明図である。上述してきたように、本実施形態に係る苗移植機１は、「通常植モード」のみで苗植付けを行う通常植専用機から、「疎植モード」を選択することもできる機種へと軸交換で組み替え可能としている。植付出力軸８２や回転速度切替軸８４に設けるべき非円形ギヤについては、図７に示すように、識別マークＭ１，Ｍ２を設けることで、組み替えの際の誤組を防止している。   FIG. 7 is an explanatory view showing an assembly mode of the non-circular output gear and the non-circular switching gear using the identification mark. As described above, the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment replaces the axis from a normal planting dedicated machine that performs seedling planting only in the “normal planting mode” to a model that can also select the “sparse planting mode”. Can be rearranged. As shown in FIG. 7, the non-circular gears to be provided on the planting output shaft 82 and the rotation speed switching shaft 84 are provided with identification marks M1 and M2, thereby preventing erroneous assembly at the time of rearrangement.

例えば、回転速度切替軸８４の第１、第２の非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂの歯と歯の間の凹部近傍に識別マークＭ１を付すとともに、かかる識別マークＭ１に対応する識別マークＭ２を、植付出力軸８２の第１、第２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂの歯の根元近傍に設けることができる。そして、非円形ギヤ同士の組付時には、これら識別マークＭ１，Ｍ２を対応させながら組み付けるとよい。なお、識別マークＭ１，Ｍ２の形態や形状、色などは適宜設定することができる。また、図７中、符号Ｓは植付出力軸８２の第１、第２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂに形成したボス部であり、植付出力軸８２に形成されたスプライン部に対応する複数の溝部が形成されている。   For example, the identification mark M1 is attached in the vicinity of the recess between the teeth of the first and second non-circular switching gears 841a and 841b of the rotation speed switching shaft 84, and the identification mark M2 corresponding to the identification mark M1 is The first and second non-circular output gears 821a and 821b of the planting output shaft 82 can be provided near the roots of the teeth. And when assembling non-circular gears, it is good to assemble | attach, making these identification marks M1 and M2 correspond. The form, shape, color, etc. of the identification marks M1, M2 can be set as appropriate. Further, in FIG. 7, symbol S denotes a boss portion formed on the first and second non-circular output gears 821 a and 821 b of the planting output shaft 82, and corresponds to a spline portion formed on the planting output shaft 82. A plurality of grooves are formed.

また、本実施形態に係る苗移植機１の走行車体２には、車速を調整する主変速レバー９０と、この主変速レバー９０における増速操作側の作動範囲を規制する規制部材９とが、ハンドル３４の近傍に設けられる。すなわち、「通常植モード」から「疎植モード」に切り替えて苗の植付けを行う場合、植付出力軸８２において動力伝達に関与するギヤは非円形ギヤとなる。このとき、非円形ギヤによる回転は、所定の位相位置において不等速となる、いわゆるクイックアンドスローの動きとなるため、車速が必要以上に早い場合は、植付精度に悪影響を与えるおそれがある。そこで、非円形ギヤのより確実な作動を実現するために、円形ギヤを用いる「通常植モード」よりも車速を落とすようにしている。   Further, the traveling vehicle body 2 of the seedling transplanter 1 according to the present embodiment includes a main transmission lever 90 that adjusts the vehicle speed and a regulating member 9 that regulates the operating range of the main transmission lever 90 on the speed increasing operation side. Provided in the vicinity of the handle 34. That is, when the seedling is planted by switching from the “normal planting mode” to the “sparse planting mode”, the gear involved in power transmission in the planting output shaft 82 is a non-circular gear. At this time, the rotation by the non-circular gear is a so-called quick and slow motion that becomes an inconstant speed at a predetermined phase position. Therefore, if the vehicle speed is faster than necessary, the planting accuracy may be adversely affected. . Therefore, in order to realize a more reliable operation of the non-circular gear, the vehicle speed is reduced as compared with the “normal planting mode” using the circular gear.

図８は、実施形態における規制部材９の取付状態を側面視で示す説明図、図９は、同じく平面視で示す説明図である。本実施形態では、図８および図９に示すように、各種計器類３３０が配置されたフロントパネル３３の上面に、主変速レバー９０の操作方向における前方（増速方向）位置に規制部材９を設けている。すなわち、主変速レバー９０が変位自在に突設されたレバー操作溝３３１の前端部に、主変速レバー９０に当接するアーム部９１と、このアーム部９１を支持する支持板９２とを備える規制部材９が設けられる。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing the attachment state of the regulating member 9 in the embodiment in a side view, and FIG. 9 is an explanatory diagram similarly showing in a plan view. In the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the regulating member 9 is placed on the upper surface of the front panel 33 on which various instruments 330 are arranged, at the front (speed increasing direction) position in the operation direction of the main transmission lever 90. Provided. That is, a restricting member including an arm portion 91 that abuts on the main speed change lever 90 and a support plate 92 that supports the arm portion 91 at a front end portion of a lever operation groove 331 on which the main speed change lever 90 protrudes displaceably. 9 is provided.

したがって、図８に示すように、主変速レバー９０を増速側にシフトしても、アーム部９１に形成されたレバー当接部９１１に当たり、これ以上の移動が叶わず、車速も最大速度に達することがない。このように、主変速レバー９０の進路が規制部材９により規制されるため、主変速レバー９０の操作量は最大増速位置の手前までに簡便に規制されることになる。   Therefore, as shown in FIG. 8, even if the main speed change lever 90 is shifted to the speed increasing side, it hits the lever abutting portion 911 formed on the arm portion 91, and no further movement is realized, and the vehicle speed also reaches the maximum speed. Never reach. As described above, since the path of the main transmission lever 90 is restricted by the restriction member 9, the operation amount of the main transmission lever 90 is easily restricted before the maximum acceleration position.

以下、規制部材９の構成について、具体的に説明する。図１０は、規制部材９における支持板９２とアーム部９１との組み付け状態を示す説明図、図１１は、アーム部９１の斜視図、図１２は、支持板９２の斜視図である。   Hereinafter, the configuration of the regulating member 9 will be specifically described. FIG. 10 is an explanatory view showing an assembled state of the support plate 92 and the arm portion 91 in the regulating member 9, FIG. 11 is a perspective view of the arm portion 91, and FIG. 12 is a perspective view of the support plate 92.

規制部材９は、アーム部９１と、このアーム部９１を支持する支持板９２とから構成される。アーム部９１は、所定形状に成形されたバネ材が所定形状に屈曲されて形成されており、主変速レバー９０に当接するレバー当接部９１１を有する。また、支持板９２は、例えば鋼板を所定形状に屈曲形成し、アーム部９１を、その保持位置を変更自在に支持可能な構成としている。なお、アーム部９１の先端部９１８は、合成樹脂製のエッジカバー９１５により被覆されているが、図１１においては、エッジカバー９１５を省略してアーム部本体のみを示している。   The restricting member 9 includes an arm portion 91 and a support plate 92 that supports the arm portion 91. The arm portion 91 is formed by bending a spring material formed into a predetermined shape into a predetermined shape, and has a lever contact portion 911 that contacts the main transmission lever 90. Further, the support plate 92 is configured such that, for example, a steel plate is bent into a predetermined shape, and the arm portion 91 can be supported so that its holding position can be changed. In addition, although the front-end | tip part 918 of the arm part 91 is coat | covered with the edge cover 915 made from a synthetic resin, in FIG. 11, the edge cover 915 is abbreviate | omitted and only the arm part main body is shown.

図１０および図１１に示すように、アーム部９１は、例えばバネ鋼材を所定形状に打ち抜き、必要個所を折曲して成形し、苗移植機１の作業者が指で摘まめる先端部９１８と、この先端部９１８から斜め下方へ傾斜する傾斜部９１０が形成されている。そして、この傾斜部９１０から略直角に折曲されて略垂直に起立したレバー当接部９１１、およびこのレバー当接部９１１から略直角に折曲して略水平に延在する水平部９１６が形成されている。水平部９１６の終端部分は、縮幅部９１７を介して係止部９１４，９１４が形成されている。そして、水平部９１６には、支持板９２の先端部に形成された係止片９２１が挿通される２つの係合長穴９１２，９１３が形成されている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the arm portion 91 is formed by, for example, punching a spring steel material into a predetermined shape, bending and forming a necessary portion, and a tip portion 918 that an operator of the seedling transplanter 1 can pick with a finger. An inclined portion 910 that is inclined obliquely downward from the tip end portion 918 is formed. Then, a lever abutting portion 911 that is bent substantially at a right angle from the inclined portion 910 and rises substantially vertically, and a horizontal portion 916 that is bent substantially at a right angle from the lever abutting portion 911 and extends substantially horizontally are provided. Is formed. Locking portions 914 and 914 are formed at the end portion of the horizontal portion 916 via a reduced width portion 917. The horizontal portion 916 is formed with two engagement long holes 912 and 913 through which the locking pieces 921 formed at the tip of the support plate 92 are inserted.

一方、支持板９２は、図１０および図１２に示すように、例えば鋼材を所定形状に打ち抜き、必要箇所を折曲して成形し、略逆Ｕ字形状の本体部９２０を形成している。本体部９２０の両側に形成される垂下片９２７，９２７のうち、一方の垂下片９２７の先端部には、所定の段差を介して固定部９２５が形成され、この固定部９２５を介してフロントパネル３３の内部に配設した連結フレーム（不図示）に連結可能としている。固定部９２５には、ボルトを挿通するボルト穴９２６が形成される。   On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 12, the support plate 92 is formed, for example, by punching a steel material into a predetermined shape and bending a necessary portion to form a main body portion 920 having a substantially inverted U shape. Of the hanging pieces 927, 927 formed on both sides of the main body 920, a fixed portion 925 is formed at a tip portion of one hanging piece 927 through a predetermined step, and the front panel is interposed through the fixed portion 925. It can be connected to a connecting frame (not shown) disposed inside 33. A bolt hole 926 for inserting a bolt is formed in the fixing portion 925.

また、垂下片９２７，９２７には、フロントパネル３３の内部に配設した連結バー３３２に係合する半円状の切欠部９２４がそれぞれ形成されており、支持板９２を１本のボルトで固定する際のガイド部として機能するようにしている。本体部９２０の上面部には、後部開放の長穴状切込部９２３が形成されるとともに、この長穴状切込部９２３を挟むように、本体部９２０の上面部に左右の係止穴９２２，９２２が形成されている。この係止穴９２２には、アーム部９１の係止部９１４，９１４が係合する。また、本体部９２０の上面部には、長穴状切込部９２３の前方に係止片９２１が斜め方向へ向けて突設されている。   Each of the hanging pieces 927 and 927 is formed with a semicircular cutout portion 924 that engages with a connecting bar 332 disposed inside the front panel 33, and the support plate 92 is fixed with one bolt. It is designed to function as a guide part when doing. On the upper surface of the main body portion 920, a long hole-shaped cut portion 923 that is open to the rear is formed, and left and right locking holes are formed in the upper surface portion of the main body portion 920 so as to sandwich the long hole-shaped cut portion 923 922 and 922 are formed. The locking portions 914 and 914 of the arm portion 91 are engaged with the locking holes 922. In addition, a locking piece 921 is provided on the upper surface of the main body 920 so as to project in an oblique direction in front of the slotted cutout 923.

かかる構成の支持板９２を、フロントパネル３３の内部の所定位置に取付けた後、図１０（ａ）に示すように、アーム部９１の縮幅部９１７を支持板９２の長穴状切込部９２３に通しながら係止部９１４，９１４を係止穴９２２，９２２に係止し、係合長穴９１２に支持板９２の係止片９２１を挿通させて係合する。こうして、規制部材９は、フロントパネル３３におけるレバー操作溝３３１の前端部に、容易に取付けられる。また、アーム部９１の先端部９１８を摘み、上方へ引き上げながら、係合長穴９１２（９１３）から支持板９２の係止片９２１を外せばアーム部９１をフリーにすることができるため、当該アーム部９１の取り外しも容易に行える。   After the support plate 92 having such a structure is attached to a predetermined position inside the front panel 33, the reduced width portion 917 of the arm portion 91 is replaced with a long hole-shaped cut portion of the support plate 92 as shown in FIG. The locking portions 914, 914 are locked in the locking holes 922, 922 while passing through 923, and the locking pieces 921 of the support plate 92 are inserted into the engaging long holes 912 and engaged. Thus, the restricting member 9 can be easily attached to the front end portion of the lever operation groove 331 in the front panel 33. Further, the arm portion 91 can be freed by removing the locking piece 921 of the support plate 92 from the engagement elongated hole 912 (913) while picking the tip portion 918 of the arm portion 91 and pulling it upward. The arm portion 91 can be easily removed.

図１０（ｂ）に示すように、アーム部９１をフリーな状態にした後、支持板９２の係止片９２１を係合長穴９１３に挿通させるようにすれば、主変速レバー９０の規制を解除することが可能となる。このように、複数の、係合長穴９１２，９１３を設けることで、規制部材９を取付けた状態であっても、「通常植モード」と「疎植モード」との切替えを容易に行うことができる。なお、例えば、２つの係合長穴９１２，９１３の間に、別箇係合長穴を設けることで、苗移植機１の車速の規制量を調節可能とすることもできる。   As shown in FIG. 10 (b), after the arm portion 91 is in a free state, if the locking piece 921 of the support plate 92 is inserted into the engagement long hole 913, the restriction of the main transmission lever 90 is restricted. It becomes possible to cancel. As described above, by providing the plurality of engagement elongated holes 912 and 913, it is possible to easily switch between the “normal planting mode” and the “sparse planting mode” even in the state where the regulating member 9 is attached. Can do. In addition, for example, by providing a separate engagement elongated hole between the two engagement elongated holes 912 and 913, the regulation amount of the vehicle speed of the seedling transplanter 1 can be adjusted.

規制部材９を上記のように構成したことで、フロントパネル３３が樹脂製であっても、規制部材９を確実かつ簡単に後付けすることができる。そして、アーム部９１がバネ材により形成されているため、主変速レバー９０の衝突に十分耐える強度を有し、しかも、小型軽量であるため、後付けが容易である。   By configuring the regulating member 9 as described above, the regulating member 9 can be reliably and easily retrofitted even if the front panel 33 is made of resin. Since the arm portion 91 is formed of a spring material, the arm portion 91 has sufficient strength to withstand the collision of the main transmission lever 90, and is small and lightweight, so that it can be easily retrofitted.

ところで、規制部材９を取付ける場合、図９に示すように、「通常植モード」と「疎植モード」とにおける主変速レバー９０の規制位置を示すラベル３３３を、規制部材９の近傍に設けるとよい。かかるラベル３３３を設けることで、「通常植モード」にあるのか「疎植モード」にあるのかを確認し易くなる。また、ラベル３３３は、作業者からの視認性が損なわれないように、主変速レバー９０よりも機体中心側に位置させることが好ましい。   When the restriction member 9 is attached, as shown in FIG. 9, a label 333 indicating the restriction position of the main transmission lever 90 in the “normal planting mode” and the “sparse planting mode” is provided in the vicinity of the restriction member 9. Good. By providing such a label 333, it is easy to confirm whether it is in the “normal planting mode” or the “sparse planting mode”. The label 333 is preferably positioned closer to the center of the machine body than the main transmission lever 90 so that the visibility from the operator is not impaired.

＜３．その他の構成＞
次に、本実施形態に係る苗移植機１が備える前輪１０の泥落とし構造について説明する。図１３は、実施形態に係る泥落とし部材の説明図である。 <3. Other configurations>
Next, the mud dropping structure of the front wheel 10 provided in the seedling transplanter 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 13 is an explanatory diagram of a mud dropping member according to the embodiment.

本実施形態に係る苗移植機１は、走行車体２のフロアステップ３５の下部に、前輪１０の泥を落とすためのプレート状に形成された泥落とし部材１４が、前輪１０のタイヤ１０ａの幅方向に沿って設けられている。泥落とし部材１４には、タイヤ１０ａをタイヤ周面と所定間隔をあけて内包可能な凹部１４０が形成されており、図１３に示すように、泥落とし部材１４は、タイヤ１０ａを内容するように覆った状態で配設される。   In the seedling transplanter 1 according to the present embodiment, a mud dropping member 14 formed in a plate shape for dropping mud on the front wheel 10 at the lower part of the floor step 35 of the traveling vehicle body 2 is arranged in the width direction of the tire 10a of the front wheel 10. It is provided along. The mud drop member 14 is formed with a recess 140 that can contain the tire 10a with a predetermined distance from the tire circumferential surface. As shown in FIG. 13, the mud drop member 14 contains the tire 10a. It is arranged in a covered state.

したがって、例えばタイヤ１０ａの周面に泥が付着した前輪１０が回転すると、泥は泥落とし部材１４により剥離されて圃場へ落下する。こうして、いわゆる泥抱き、泥つまりによる車輪のスリップや、特に前輪１０における旋回時のトルクロスの増加を未然に防止することができる。   Therefore, for example, when the front wheel 10 on which the mud adheres to the peripheral surface of the tire 10a rotates, the mud is peeled off by the mud dropping member 14 and falls to the field. In this way, it is possible to prevent so-called mud holding, wheel slipping due to mud clogging, and particularly an increase in torcross during turning on the front wheel 10.

ところで、図１３（ａ）および図１３（ｂ）から分かるように、苗移植機１では、前輪１０のフランジ部１０ｂを逆向きにして車軸に取付けることで、トレッドを変更することができる。このようなトレッド違いの機種にも、１つの泥落とし部材１４で対応可能とするように、本実施形態に係る泥落とし部材１４は、図示するように、フロアステップ３５側に設けた車体側取付穴３５１に対応する部材側取付穴１４１が、泥落とし部材１４の長手方向における端部側に偏倚して設けられている。   By the way, as can be seen from FIGS. 13A and 13B, in the seedling transplanter 1, the tread can be changed by attaching the flange portion 10b of the front wheel 10 in the reverse direction to the axle. The mud dropping member 14 according to the present embodiment is mounted on the vehicle body side provided on the floor step 35 side as shown in the figure so that the single mud dropping member 14 can cope with such a model having a different tread. A member-side mounting hole 141 corresponding to the hole 351 is provided biased to the end side in the longitudinal direction of the mud dropping member 14.

したがって、泥落とし部材１４を長手方向に反転して取り付けると、タイヤ１０ａに付着した泥を剥離させる機能を有する凹部１４０の位置を、トレッドに合わせてずらすことができる。すなわち、図１３（ａ）に示すように、トレッドが狭い場合であっても、あるいは図１３（ｂ）に示すように、トレッドが広い場合であっても、同一の泥落とし部材１４の取付態様によって、前輪１０のタイヤ１０ａの位置に泥落とし部材１４の凹部１４０の位置を合わせることができる。   Therefore, if the mud drop member 14 is reversed and attached in the longitudinal direction, the position of the recess 140 having a function of peeling mud adhering to the tire 10a can be shifted according to the tread. That is, even when the tread is narrow as shown in FIG. 13 (a) or when the tread is wide as shown in FIG. 13 (b), the same mud dropping member 14 is attached. Thus, the position of the recess 140 of the mud dropping member 14 can be aligned with the position of the tire 10a of the front wheel 10.

このように、本実施形態に係る苗移植機１は、前輪１０のタイヤ１０ａに付着した泥を簡単な構成で効率よく落としてスリップを抑え、トルクロスを低減するとともに、トレッド違いの異機種にも同一の泥落とし部材１４で共用することができ、コスト低減にも寄与することができる。   As described above, the seedling transplanter 1 according to the present embodiment efficiently reduces the mud adhering to the tire 10a of the front wheel 10 with a simple configuration to suppress slip, reduce torcross, and also to different models with different treads. It can be shared by the same mud dropping member 14 and can contribute to cost reduction.

ところで、図１３に示した泥落とし部材１４は、例えば合成樹脂やステンレスなどの金属をプレート状に形成した構成としたが、図１４に示すように、線条材や棒材を利用して構成することもできる。図１４は、変形例に係る泥落とし部材の説明図である。   By the way, the mud dropping member 14 shown in FIG. 13 has a configuration in which a metal such as a synthetic resin or stainless steel is formed in a plate shape, but as shown in FIG. You can also FIG. 14 is an explanatory diagram of a mud dropping member according to a modification.

図１４に示すように、変形例に係る泥落とし部材１４は、線条材、あるいは棒材状からなる本体部を折曲形成してタイヤ１０ａを覆う凹部１４０を形成し、かかる本体部を、部材側取付穴１４１を設けた取付板１４２に固着している。本体部と取付板１４２とが金属であれば、例えば溶接などにより連結することができる。   As shown in FIG. 14, the mud dropping member 14 according to the modification forms a concave portion 140 that covers the tire 10 a by bending a main body portion made of a wire rod or a rod, and the main body portion is It is fixed to a mounting plate 142 provided with a member-side mounting hole 141. If the main body portion and the mounting plate 142 are made of metal, they can be connected by welding, for example.

かかる構成であっても、前輪１０のタイヤ１０ａに付着した泥を簡単な構成で効率よく落としてスリップを抑え、トルクロスを低減するとともに、トレッド違いの異機種にも同一の泥落とし部材１４で共用することができる。   Even in such a configuration, mud adhering to the tire 10a of the front wheel 10 can be efficiently dropped with a simple configuration to suppress slipping, reduce torcross, and be shared by the same mud dropping member 14 for different models of treads. can do.

上述した実施形態から以下の苗移植機１が実現する。   The following seedling transplanter 1 is realized from the embodiment described above.

（１）圃場を走行する走行車体２と、走行車体２の後部に取付けられ、圃場へ苗を植付可能な苗植付部４と、エンジン２０からの動力を苗植付部４に伝達する動力伝達部７とを備え、動力伝達部７は、エンジン２０からの動力により回転駆動されるミッション入力軸８３と、このミッション入力軸８３の回転に連動して回転し、苗植付部４側の植付伝動軸８５を回転駆動する植付出力軸８２と、この植付出力軸８２と一定の距離Ｄを隔てて配置され、ミッション入力軸８３からの回転を、複数段の回転速度に切替えて植付出力軸８２に伝達可能な回転速度切替軸８４とを備え、植付出力軸８２は、回転速度切替軸８４に設けられた複数の出力切替ギヤ８４０とそれぞれ１対１で対応して噛合するとともに、それぞれ着脱自在かつ交換自在に取付けられた複数の出力ギヤ８２０を備え、これら複数の出力ギヤ８２０の一部は、少なくとも非円形ギヤにより形成されている苗移植機１。   (1) A traveling vehicle body 2 traveling in a field, a seedling planting unit 4 attached to the rear part of the traveling vehicle body 2 and capable of planting seedlings in the field, and power from the engine 20 are transmitted to the seedling planting unit 4. The power transmission unit 7 includes a mission input shaft 83 that is rotationally driven by the power from the engine 20, and rotates in conjunction with the rotation of the mission input shaft 83. A planting output shaft 82 that rotationally drives the planting transmission shaft 85, and a fixed distance D from the planting output shaft 82, and the rotation from the mission input shaft 83 is switched to a multi-stage rotation speed. A rotation speed switching shaft 84 that can be transmitted to the planting output shaft 82. The planting output shaft 82 has a one-to-one correspondence with the plurality of output switching gears 840 provided on the rotation speed switching shaft 84. Engage with each other, detachable and replaceable Comprising a plurality of output gears 820 kicked, some of the plurality of output gears 820, seedling transplantation machine 1 is formed by at least non-circular gear.

（２）上記（１）の構成において、複数の出力ギヤ８２０は、互いに歯数が異なる円形ギヤにより形成された複数の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂと、複数の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂよりも相対的に歯数が多く、かつ互いに歯数が異なる非円形ギヤにより形成された複数の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂとを含み、出力切替ギヤ８４０を非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂに噛合させた場合、出力切替ギヤ８４０を円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂに噛合させた場合よりも植え付ける苗の株間距離が大きな疎植動作を行う苗移植機１。   (2) In the configuration of the above (1), the plurality of output gears 820 are more relative to the plurality of circular output gears 822a and 822b formed by circular gears having different numbers of teeth and the plurality of circular output gears 822a and 822b. A plurality of non-circular output gears 821a and 821b formed by non-circular gears having a large number of teeth and different numbers of teeth, and the output switching gear 840 is meshed with the non-circular output gears 821a and 821b. The seedling transplanting machine 1 that performs a sparse planting operation in which the distance between the seedlings to be planted is larger than when the output switching gear 840 is engaged with the circular output gears 822a and 822b.

（３）上記（２）の構成において、複数の出力切替ギヤ８４０は、植付出力軸８２の円形出力ギヤ８２２ａ，８２２ｂに対応する円形ギヤにより形成され、回転速度切替軸８４に対しスライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられた円形切替ギヤ８４２と、植付出力軸８２の非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂに対応する非円形ギヤにより形成され、円形切替ギヤ８４２を挟むように、回転速度切替軸８４の端部側にそれぞれ相対回転可能に取付けられた非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂとを含む苗移植機１。   (3) In the configuration of (2), the plurality of output switching gears 840 are formed by circular gears corresponding to the circular output gears 822a and 822b of the planting output shaft 82, and are slidable with respect to the rotational speed switching shaft 84. The rotation speed switching shaft is formed by a circular switching gear 842 that is mounted so as not to rotate relative to the non-circular gears corresponding to the non-circular output gears 821a and 821b of the planting output shaft 82 and sandwiches the circular switching gear 842. A seedling transplanting machine 1 including non-circular switching gears 841a and 841b that are attached to end portions of 84 so as to be relatively rotatable.

（４）上記（３）に記載の構成において、円形切替ギヤ８４２は、互いに歯数が異なるギヤ列が一体的に形成されるとともに、回転速度切替軸８４に沿ってスライドして非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂと係合する凸部８４３を有し、非円形切替ギヤ８４１ａ，８４１ｂを、凸部８４３を介して円形切替ギヤ８４２と係合させた状態で非円形出力ギヤ８２１ａ，８２１ｂに噛合させることにより、回転速度切替軸８４の回転を植付出力軸８２に伝達可能とした苗移植機１。   (4) In the configuration described in (3) above, the circular switching gear 842 is integrally formed with a gear train having a different number of teeth, and slides along the rotational speed switching shaft 84 to be non-circular switching gear. 841a and 841b. The non-circular switching gears 841a and 841b are engaged with the non-circular output gears 821a and 821b in a state of being engaged with the circular switching gear 842 via the convex portions 843. Thus, the seedling transplanting machine 1 that can transmit the rotation of the rotation speed switching shaft 84 to the planting output shaft 82.

（５）上記（２）から（４）のいずれかに記載の構成において、植付出力軸８２は、一端に設けた出力べベルギヤ８２５を介して苗植付部４側の入力軸８５に連動連結しており、出力ギヤ８２０は、植付出力軸８２に位置決め部材８２７を介してスプライン嵌合するとともに、この植付出力軸８２の端部側に位置する非円形出力ギヤ８２１ａと出力べベルギヤ８２５との間に、スラスト荷重緩衝部材８２７ａ，８２８を設けた苗移植機１。   (5) In the configuration according to any one of (2) to (4), the planting output shaft 82 is interlocked with the input shaft 85 on the seedling planting unit 4 side via an output bevel gear 825 provided at one end. The output gear 820 is spline-fitted to the planting output shaft 82 via a positioning member 827, and a non-circular output gear 821a located on the end side of the planting output shaft 82 and an output bevel gear. A seedling transplanting machine 1 provided with thrust load buffering members 827a and 828 between them.

（６）上記（１）から（５）のいずれかに記載の構成において、走行車体２は、車速を調整する主変速レバー９０と、この主変速レバー９０における増速操作側の作動範囲を規制する規制部材９とをさらに備える苗移植機（１）。   (6) In the configuration described in any one of (1) to (5) above, the traveling vehicle body 2 regulates the main speed change lever 90 that adjusts the vehicle speed and the operating range of the main speed change lever 90 on the speed increasing operation side. The seedling transplanter (1) further provided with the regulating member 9 to perform.

（７）上記（６）に記載の構成において、規制部材９は、バネ材により形成され、主変速レバー９０に当接する当接部９１１を有するアーム部９１と、このアーム部９１の保持位置を変更自在に支持する支持板９２とを備える苗移植機１。   (7) In the configuration described in (6) above, the restricting member 9 is formed of a spring material, and has an arm portion 91 having an abutting portion 911 that abuts the main transmission lever 90, and a holding position of the arm portion 91. A seedling transplanting machine 1 including a support plate 92 that is variably supported.

（８）上記（１）から（７）のいずれかに記載の構成において、走行車体２のフロアステップ３５の下部に、前輪１０の泥を落とす泥落とし部材１４が、前輪１０のタイヤ幅方向に沿って設けられており、泥落とし部材１４は、フロアステップ３５側に設けた車体側取付穴３５１に対応する部材側取付穴１４１が、泥落とし部材１４の長手方向における端部側に偏倚して設けられている苗移植機１。   (8) In the configuration described in any one of (1) to (7) above, the mud dropping member 14 that drops mud on the front wheel 10 is disposed in the tire width direction of the front wheel 10 at the lower portion of the floor step 35 of the traveling vehicle body 2. The mud dropping member 14 has a member side mounting hole 141 corresponding to the vehicle body side mounting hole 351 provided on the floor step 35 side, and is biased toward the end side in the longitudinal direction of the mud dropping member 14. A seedling transplanter 1 provided.

上述してきた各実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態から導かれるさらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。   Each embodiment described above is merely an example, and is not intended to limit the scope of the invention. Further effects and modifications derived from the above-described embodiments can be easily derived by those skilled in the art. The embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the scope of the invention. In addition, specifications (structure, type, direction, shape, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) of each configuration, shape, display element, etc. are changed as appropriate. Can be implemented.

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 苗植付部
７ 動力伝達部
９ 規制部材
１０ 前輪（車輪）
１４ 泥落とし部材
２０ エンジン（原動機部）
３５ フロアステップ
８２ 植付出力軸
８３ ミッション入力軸（動力入力軸）
８４ 回転速度切替軸
８５ 植付伝動軸（入力軸）
９１ アーム部
９２ 支持板
１４１ 部材側取付穴
３５１ 車体側取付穴
８２０ 出力ギヤ
８２１ａ，８２１ｂ 非円形出力ギヤ
８２２ａ、８２２ｂ 円形出力ギヤ
８２５ 出力べベルギヤ
８４０ 出力切替ギヤ
８４１ａ，８４１ｂ 非円形切替ギヤ
８４２ 円形切替ギヤ
８２７ カラー（位置決め部材、スラスト荷重緩衝部材）
８２８ 止め輪（スラスト荷重緩衝部材）
９１１ 当接部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 2 Traveling vehicle body 4 Seedling planting part 7 Power transmission part 9 Control member 10 Front wheel (wheel)
14 Mud dropping member 20 Engine (motor part)
35 Floor step 82 Planting output shaft 83 Mission input shaft (power input shaft)
84 Rotational speed switching shaft 85 Planting transmission shaft (input shaft)
91 Arm portion 92 Support plate 141 Member side mounting hole 351 Car body side mounting hole 820 Output gear 821a, 821b Non-circular output gear 822a, 822b Circular output gear 825 Output bevel gear 840 Output switching gear 841a, 841b Non-circular switching gear 842 Circular switching Gear 827 collar (positioning member, thrust load buffering member)
828 Retaining ring (Thrust load buffer member)
911 Contact part

Claims (8)

圃場を走行する走行車体と、
前記走行車体の後部に取付けられ、前記圃場へ苗を植付可能な苗植付部と、
原動機部からの動力を前記苗植付部に伝達する動力伝達部と、
を備え、
前記動力伝達部は、
前記原動機部からの動力により回転駆動される動力入力軸と、
当該動力入力軸の回転に連動して回転し、前記苗植付部側の入力軸を回転駆動する植付出力軸と、
当該植付出力軸と一定の距離を隔てて配置され、前記動力入力軸からの回転を、複数段の回転速度に切替えて前記植付出力軸に伝達可能な回転速度切替軸と、
を備え、
前記植付出力軸は、
前記回転速度切替軸に設けられた複数の出力切替ギヤと１対１で対応して噛合するとともに、それぞれ着脱自在かつ交換自在に取付けられた複数の出力ギヤを備え、
当該複数の出力ギヤの一部は、少なくとも非円形ギヤにより形成されている
ことを特徴とする苗移植機。 A traveling vehicle body traveling in the field,
A seedling planting part attached to the rear part of the traveling vehicle body and capable of planting seedlings in the field,
A power transmission unit that transmits power from the prime mover unit to the seedling planting unit;
With
The power transmission unit is
A power input shaft that is rotationally driven by power from the prime mover section;
A planting output shaft that rotates in conjunction with the rotation of the power input shaft and rotationally drives the input shaft on the seedling planting portion side;
A rotation speed switching shaft that is arranged at a certain distance from the planting output shaft, and that can rotate the power input shaft to a plurality of rotation speeds and transmit it to the planting output shaft;
With
The planting output shaft is
A plurality of output switching gears provided on the rotation speed switching shaft and correspondingly meshing with each other in a one-to-one correspondence, and each having a plurality of output gears that are detachably and replaceably mounted;
Part of the plurality of output gears is formed of at least a non-circular gear. 前記複数の出力ギヤは、
互いに歯数が異なる円形ギヤにより形成された複数の円形出力ギヤと、
前記複数の円形出力ギヤよりも相対的に歯数が多く、かつ互いに歯数が異なる非円形ギヤにより形成された複数の非円形出力ギヤとを含み、
前記出力切替ギヤを前記非円形出力ギヤに噛合させた場合、前記出力切替ギヤを前記円形出力ギヤに噛合させた場合よりも植え付ける苗の株間距離が大きな疎植動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 The plurality of output gears are:
A plurality of circular output gears formed by circular gears having different numbers of teeth;
A plurality of non-circular output gears formed by non-circular gears having a relatively larger number of teeth than the plurality of circular output gears and having a different number of teeth from each other;
When the output switching gear is engaged with the non-circular output gear, a sparse planting operation is performed in which the inter-plant distance of seedlings to be planted is larger than when the output switching gear is engaged with the circular output gear. Item 2. A seedling transplanter according to Item 1. 前記複数の出力切替ギヤは、
前記植付出力軸の前記円形出力ギヤに対応する円形ギヤにより形成され、前記回転速度切替軸に対しスライド可能、かつ相対回転不能に取り付けられた円形切替ギヤと、
前記植付出力軸の前記非円形出力ギヤに対応する非円形ギヤにより形成され、前記円形切替ギヤを挟むように、前記回転速度切替軸の端部側にそれぞれ相対回転可能に取付けられた非円形切替ギヤとを含む
ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。 The plurality of output switching gears are:
A circular switching gear formed by a circular gear corresponding to the circular output gear of the planting output shaft, slidable with respect to the rotational speed switching shaft, and attached so as not to be relatively rotatable;
A non-circular gear formed by a non-circular gear corresponding to the non-circular output gear of the planting output shaft and attached to the end side of the rotational speed switching shaft so as to be relatively rotatable so as to sandwich the circular switching gear. The seedling transplanter according to claim 2, further comprising a switching gear. 前記円形切替ギヤは、
互いに歯数が異なるギヤ列が一体的に形成されるとともに、前記回転速度切替軸に沿ってスライドして前記非円形切替ギヤと係合する凸部を有し、
前記非円形切替ギヤを、前記凸部を介して前記円形切替ギヤと係合させた状態で前記非円形出力ギヤに噛合させることにより、前記回転速度切替軸の回転を前記植付出力軸に伝達可能とした
ことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。 The circular switching gear is
A gear train having a different number of teeth is formed integrally, and has a convex portion that slides along the rotational speed switching shaft and engages with the non-circular switching gear.
The rotation of the rotation speed switching shaft is transmitted to the planting output shaft by engaging the non-circular switching gear with the non-circular output gear in a state of being engaged with the circular switching gear via the convex portion. The seedling transplanting machine according to claim 3, wherein the seedling transplanting machine is enabled. 前記植付出力軸は、
一端に設けたべベルギヤを介して前記苗植付部側の前記入力軸に連動連結しており、
前記出力ギヤは、前記植付出力軸に位置決め部材を介してスプライン嵌合するとともに、当該植付出力軸の端部側に位置する前記非円形出力ギヤと前記べベルギヤとの間に、スラスト荷重緩衝部材を設けた
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の苗移植機。 The planting output shaft is
It is linked to the input shaft on the seedling planting part side through a bevel gear provided at one end,
The output gear is spline-fitted to the planting output shaft via a positioning member, and a thrust load is provided between the non-circular output gear and the bevel gear positioned on the end side of the planting output shaft. The seedling transplanter according to any one of claims 2 to 4, wherein a buffer member is provided. 前記走行車体は、
車速を調整する主変速レバーと、
当該主変速レバーにおける増速操作側の作動範囲を規制する規制部材と
をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の苗移植機。 The traveling vehicle body is
A main shift lever for adjusting the vehicle speed;
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a regulating member that regulates an operating range on the speed increasing operation side of the main transmission lever. 前記規制部材は、
バネ材により形成され、前記主変速レバーに当接する当接部を有するアーム部と、
当該アーム部の保持位置を変更自在に支持する支持板とを備える
ことを特徴とする請求項６に記載の苗移植機。 The regulating member is
An arm portion formed of a spring material and having a contact portion that contacts the main transmission lever;
The seedling transplanter according to claim 6, further comprising a support plate that supports the holding position of the arm portion in a changeable manner. 前記走行車体のフロアステップの下部に、車輪の泥を落とす泥落とし部材が、車輪のタイヤ幅方向に沿って設けられており、
前記泥落とし部材は、
前記フロアステップ側に設けた車体側取付穴に対応する部材側取付穴が、当該泥落とし部材の長手方向における端部側に偏倚して設けられている
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の苗移植機。 In the lower part of the floor step of the traveling vehicle body, a mud removing member for dropping the mud of the wheel is provided along the tire width direction of the wheel,
The mud drop member is
The member side mounting hole corresponding to the vehicle body side mounting hole provided on the floor step side is provided biased to the end side in the longitudinal direction of the mud dropping member. The seedling transplanter as described in any one of Claims.
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